CN101798725A - 经编机织针针床摆动机构 - Google Patents
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Abstract
一种经编机织针针床摆动机构，具有主轴、摆轴、织针针床和支撑织针针床的织针座；织针座与针床从动摆臂之间以移动副形式联接；此外还具有1号销轴、2号销轴、1号三角形构件、2号三角形构件、1号连杆、2号连杆和3号连杆，主轴上固定有偏心轮，1号三角形构件的一端以转动副形式连接在偏心轮上，1号三角形构件的另两端分别以转动副形式与1号连杆、2号连杆连接，1号连杆与1号销轴以转动副形式连接，2号三角形构件的一端以转动副形式连接在2号销轴上，2号三角形构件的另两端分别以转动副形式与2号连杆和3号连杆连接，3号连杆穿出油箱以转动副形式与织针针床组件的针床主动摆臂连接。本发明更利于整机转速的提高，且降低制造成本，实现的行程速比系数范围广。
Description
技术领域
本发明涉及经编机部件，是一种经编机织针针床的摆动运动机构。
背景技术
经编机编织织物过程中，由织针钩取纱线成圈是形成织物组织的重要过程之一，为了正确成圈，一般要求有织针的运动、梳栉的运动和沉降运动互相配合完成。梳栉的运动一般为绕固定点的摆动，当梳栉数较少时，其质量和转动惯量较小，摆动时产生的惯性力和惯性力矩对整机转速影响较小，当梳栉数较多时，其质量和转动惯量较大，如果仍然摆动，会有较大的惯性力和惯性力矩，不利于整机高速，因此，在这种情况下一般采用梳栉不动，将其摆动附加到织针上去的解决方案，织针的运动就变成为原有的运动（一般是上下往复直线运动）加往复摆动的复合运动。由于织针的运动是两个运动的合成，但并不是原有两个运动的简单叠加。根据工艺，织针的往复摆动去（由机后至机前）和回（由机前至机后）两个过程平均速度比值约2：1，不同机型该比值可能略有不同，但大致与该值较接近，在机构中也称该比值为行程速比系数。行程速比系数在2左右的传动要求，属于较大的情况，为了实现该运动要求，一般经编机上使用的织针摆动机构采用凸轮机构，由于凸轮机构不宜高速，限制了经编机速度的进一步提高，而且凸轮机构加工制造困难、成本高。
发明内容
本发明的目的是提出一种适宜高速运转且能满足行程速比系数较大的传动要求的经编机织针针床摆动机构。
本发明的技术思路如下：
将主轴的连续转动转换为织针针床的往复摆动，最简单办法是直接用平面曲柄摇杆机构，但其能实现的最大行程速比系数一般不能太大，否则，机构的最小传动角太小，传动效率低。很明显，对于行程速比系数在2左右属于较大的传动要求情况，不能选用平面曲柄摇杆机构。本发明选用较复杂的Stephenson型平面六连杆机构来实现较大行程速比系数，在其后再串联一个用作动程调整的平面四连杆机构，通过调整该机构的杆长比使得该机构的运动输出杆摆角大小满足织针针床摆动角度大小的要求。
为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：
本经编机织针摆动机构具有主轴、摆轴、织针针床和支撑织针针床的织针座；所述摆轴上固定有针床主动摆臂和针床从动摆臂，所述织针座与针床从动摆臂之间以移动副形式联接；此外，本经编机织针摆动机构还具有1号销轴、2号销轴、1号三角形构件、2号三角形构件、1号连杆、2号连杆和3号连杆，所述主轴上固定有偏心轮，所述1号三角形构件的一端以转动副形式连接在所述偏心轮上，1号三角形构件的另两端分别以转动副形式与所述1号连杆、所述2号连杆连接，1号连杆与所述1号销轴以转动副形式连接，所述2号三角形构件的一端以转动副形式连接在2号销轴上，2号三角形构件的另两端分别以转动副形式与所述2号连杆和所述3号连杆连接，所述3号连杆穿出油箱以转动副形式与所述针床主动摆臂连接。
本经编机织针针床摆动机构的主轴上安装偏心轮，此为初级曲柄摇杆机构的主动曲柄，也为整个摆动机构的运动输入，2号连杆和2号三角形构件组成Ⅱ级杆组，由主动曲柄、1号三角形构件、1号连杆和机架组成的初级平面四连杆机构和后续的Ⅱ级杆组构成了Stephenson型平面六连杆机构，由于2号连杆联接在1号三角形构件上，通过控制2号连杆与1号三角形构件联接点的运动轨迹（连杆曲线）形状来实现不同的行程速比系数而且可以实现较大行程速比系数。由2号三角形构件、3号连杆、针床主动摆臂和机架组成的后续的平面四连杆机构的作用是将2号三角形构件的摆动角度大小调整到针床从动摆臂需要的摆动角度大小，以满足织针针床的摆动角度要求。织针针床与针床从动摆臂之间以移动副联接，也就是它们之间只能作相对移动，没有相对转动，这样就保证了针床的摆动大小与针床从动摆臂的摆动大小相等。
本发明的特点在于：
1、本发明整体由单自由度平面连杆机构组成，与已有的结构相比，不需要由内外缘共轭凸轮机构驱动，更利于整机转速的提高。
2、整个机构中的运动副全为平面低副，没有高副，所以，加工制造简便，降低了制造成本。
3、初级平面四连杆机构的联接后续的杆组，通过联接点轨迹的变化，实现不同大小行程速比系数，由于连杆上不同点轨迹变化丰富，这样的结构能实现的行程速比系数范围广，更能适应不同使用要求。
4、通过后续平面四连杆机构实现织针针床摆动角度，改变机构中的尺寸长度关系就可以改变织针针床摆动角度，调整方便，适应范围广。
附图说明
图1为本实施例结构简图；
图2为1号三角形构件与偏心轮连接示图；
图3为织针针床与针床从动摆臂的连接示图。
具体实施方式
附图所示的实施例，包括主轴10、1号销轴11、2号销轴12、摆轴13、1号三角形构件1、2号三角形构件2、1号连杆4、2号连杆5、3号连杆6、以及针床14-2和支撑针床14-2的针床座14-1。所述主轴10、1号销轴11、2号销轴12处于经编机的油箱内且各由支架支承。所述摆轴13由固定在经编机的油箱顶部的支架9支撑。主轴10、1号长销轴11、2号长销轴12和摆轴13均为和机器幅宽等长的长轴。所述1号三角形构件1、2号三角形构件2、1号连杆4、2号连杆5、3号连杆6均设置在经编机的油箱内。上述1号三角形构件1、2号三角形构件2在连杆机构中称三副元素构件。三角形构件可以是三角形板，在三个角上各设有孔，孔中可以安装滚动轴承或固定有销轴。1号连杆4、2号连杆5、3号连杆6即是连杆机构中的二副元素构件。连杆一般是杆件，也可以是板件，连杆与三角形构件连接，一般可以直接插入三角形构件的滚动轴承内，如是板件，板件上设有孔，孔中设有滚动轴承，板件利用孔套在三角形构件的销轴上。
所述摆轴13上固定有针床主动摆臂7-1和针床从动摆臂7-2。针床从动摆臂7-2具有导向套7-2-1，针床主动摆臂7-1和针床从动摆臂7-2作为整体随摆轴13的转动而摆动。由所述针床14-2、所述针床座14-1以及安装在针床14-2上的织针14-3组成织针针床组件，图中C点为织针针尖。所述针床座14-1插在针床从动摆臂7-2的导向套7-2-1中（见图3），两者可以沿导向套直线方向作相对移动，即织针座14-1与针床从动摆臂7-2以移动副形式联接，构成D2移动副。
所述主轴10上固定有偏心轮3，此为初级曲柄摇杆机构的主动曲柄。1号三角形构件1的一端以转动副形式连接在所述偏心轮3上，该端的孔与偏心轮1的外径一样大，套在偏心轮1的外圆上（见图2），构成B2转动副。1号三角形构件1的另两端分别以转动副形式与所述1号连杆4、所述二号连杆5连接，构成B1转动副和B3转动副。1号连杆4与所述1号销轴11以转动副形式连接，构成B转动副。所述二号三角形构件2的一端以转动副形式连接在二号销轴12上，构成E转动副。二号三角形构件2的另两端分别以转动副形式与所述二号连杆5和所述三号连杆6连接，构成E2转动副和E1转动副。所述三号连杆6穿出油箱8以转动副形式与所述针床主动摆臂7-1连接，构成D1转动副。由主动曲柄、1号三角形构件、1号连杆和机架组成了初级平面四连杆机构，由2号连杆和2号三角形构件组成了Ⅱ级杆组，由初级平面四连杆机构和后续Ⅱ级杆组构成了Stephenson型平面六连杆机构，由2号三角形构件、3号连杆、针床主动摆臂和机架组成后续的平面四连杆机构。
设计时，先根据行程速比系数要求设计出Stephenson型平面六连杆机构的尺度，通过改变2号三角形构件中E2转动副与E1转动副之间的距离即2号三角形构件的边2-1的长度，通过改变2号三角形构件中边2-1和针床主动摆臂7-1的杆长比，使得针床主动摆臂7-1的摆动角度大小满足织针针床的摆动角度大小要求。
应用时，有若干组完全相同并平行安装的Stephenson型平面六连杆机构和后续的平面四连杆机构，如把一组Stephenson型平面六连杆机构和后续的平面四连杆机构作为一组传动机构，则通过与上述若干组传动机构一一对应的若干针床座带动整个长度的针床运作。
Claims (1)
1.一种经编机织针针床摆动机构，具有主轴（10）、摆轴（13）、织针针床（14-2）和支撑织针针床（14-2）的织针座（14-1），所述摆轴（13）上固定有针床主动摆臂（7-1）和针床从动摆臂（7-2），所述织针座（14-1）与针床从动摆臂（14-2）之间以移动副形式联接；其特征在于：还具有1号销轴（11）、2号销轴（12）、1号三角形构件（1）、2号三角形构件（2）、1号连杆（4）、2号连杆（5）和3号连杆（6），所述主轴（10）上固定有偏心轮（3），所述1号三角形构件（1）的一端以转动副形式连接在所述偏心轮（3）上，1号三角形构件（1）的另两端分别以转动副形式与所述1号连杆（4）、所述2号连杆（5）连接，1号连杆（4）与所述1号销轴（11）以转动副形式连接，所述2号三角形构件（2）的一端以转动副形式连接在2号销轴（12）上，2号三角形构件（2）的另两端分别以转动副形式与所述2号连杆（5）和所述3号连杆（6）连接，所述3号连杆（6）穿出油箱（8）以转动副形式与所述针床主动摆臂（7-1）连接。
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