CN201411543Y - 一种经编机槽针运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种经编机槽针运动机构，包括主动转轴、第一偏心连杆机构、第一输出杆、槽针摆臂以及摆动主轴，槽针摆臂与第一输出杆的顶部转动连接，该机构不仅设有由第一连杆、第二连杆、连杆架及槽针摆臂构成的四连杆机构，还设有第二偏心连杆机构、第二输出杆以及摆动臂；连杆架一端与摆动主轴固定连接，另一端与第一、第二连杆的一端转动连接；第一连杆另一端与第一输出杆顶部转动连接；第二连杆另一端与槽针摆臂底部转动连接；摆动臂的一端与摆动主轴固定连接，另一端与第二输出杆的顶部转动连接，第二偏心轮与主动转轴固定连接。本实用新型的槽针既可仅作上下直线运动，还可同时作左右平移运动，其占用的空间小，可在经编机中推广应用。

Description

一种经编机槽针运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种经编机，具体是指一种双轴向或者多轴向等经编机中的槽针运动机构。

背景技术

现有的在双轴向或者多轴向等经编机中所使用的槽针运动机构，包括主动转轴、由偏心轮和偏心套及连杆组件构成的偏心连杆机构、由所述偏心连杆机构驱动实现上下运动的输出杆、槽针摆臂以及摆动主轴，槽针通过槽针床固定安装在所述槽针摆臂的一端部，所述槽针摆臂设置在所述输出杆与摆动主轴之间且其安装有槽针的一端与输出杆的顶部转动连接，另一端与所述摆动主轴固定连接，所述偏心轮与主动转轴固定连接。在成圈运动时，槽针摆臂由所述输出杆驱动，从而实现槽针的上下运动；但是，这种槽针运动机构的槽针在运动时，槽针是绕着所述摆动主轴的中心轴线转动从而实现上下运动的，因此这种上下运动只是近似直线的一段圆弧运动，为了更接近于直线运动，必须使槽针摆臂的摆动半径越大越好，这样使得槽针摆臂的长度较长，空间结构庞大；另外，由于槽针仅作近似直线的上下运动，这样使得织出的织物品种较少，从而限制了机型多样化的发展需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种槽针既能单独作上下直线运动，而且还能同时作左右平移运动，且占用的空间较小的经编机槽针运动机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的一种经编机槽针运动机构，包括主动转轴、由第一偏心轮和第一偏心套及第一连杆组件构成的第一偏心连杆机构、由所述第一偏心连杆机构驱动实现上下运动的第一输出杆、槽针摆臂以及摆动主轴，所述槽针通过槽针床固定安装在所述槽针摆臂的顶部，所述槽针摆臂设置在所述第一输出杆与摆动主轴之间且与第一输出杆的顶部转动连接，所述第一偏心轮与主动转轴固定连接，在所述第一输出杆与摆动主轴之间还设有第一连杆、第二连杆以及连杆架，所述第一连杆与第二连杆、连杆架及所述槽针摆臂构成四连杆机构；所述连杆架的一端与摆动主轴固定连接，另一端与所述第一连杆的一端及第二连杆的一端转动连接；所述第一连杆的另一端与第一输出杆的顶部转动连接；所述第二连杆的另一端与所述槽针摆臂的底部转动连接；该槽针运动机构还设有由第二偏心轮和第二偏心套及第二连杆组件构成的第二偏心连杆机构、由所述第二偏心连杆机构驱动实现上下运动的第二输出杆以及摆动臂；所述摆动臂的一端与所述摆动主轴固定连接，另一端与所述第二输出杆的顶部转动连接，所述第二偏心轮与主动转轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一连杆组件由第一杆件、第二杆件和第三杆件构成的三连杆机构组成；所述第一杆件与第一偏心套之间、所述第一杆件与第二杆件之间、所述第二杆件与第三杆件之间以及所述第三杆件与第一输出杆之间均以转动副方式连接，所述第一杆件以及第三杆件分别与所述经编机连杆支架转动连接。

作为本实用新型的另一种优选实施方式，所述第二连杆组件由第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆以及第七连接杆构成的七连杆机构组成；所述第一连接杆与第二偏心套之间、所述第一连接杆与第二连接杆之间、所述第二连接杆与第三连接杆之间、所述第三连接杆与第四连接杆之间、所述第四连接杆与第五连接杆及第六连接杆之间、所述第六连接杆与第七连接杆之间以及所述第七连接杆与第二输出杆之间均以转动副方式连接，所述第一连接杆、第三连接杆、第五连接杆以及第七连接杆分别与所述经编机连杆支架转动连接。

采用这样的结构后，槽针的上下运动可通过第一输出杆推动槽针摆臂上下运动实现；槽针还可通过由第一连杆与第二连杆、连杆架及所述槽针摆臂构成的四连杆机构，以及由第二偏心连杆机构、第二输出杆以及摆动臂构成的摆动主轴摆动机构，实现槽针在作上下运动的同时作左右平移运动，即上下及平移的合成运动，因此，这种的槽针运动机构，一方面使得织出的织物品种更为丰富，满足了机型多样化的发展需求，另一方面，其结构更为紧凑，占用的空间较小。

作为本实用新型的一种改进，所述第二输出杆的顶部与所述摆动臂的转动连接处有多个。采用这样的结构后，可方便地调节摆动臂及摆动主轴的转动角度，以满足纱线成圈运动需要。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本实用新型槽针运动机构中第一偏心连杆机构、第一输出杆与四连杆机构的一种连接结构示意图。

图2为本实用新型槽针运动机构中第二偏心连杆机构、第二输出杆与摆动臂的一种连接结构示意图。

具体实施方式

参见图1、2所示的一种经编机槽针运动机构，包括设置在经编机油箱内的主动转轴1、由第一偏心轮2-1和第一偏心套2-2及第一连杆组件2-3构成的第一偏心连杆机构2、由所述第一偏心连杆机构2驱动实现上下运动的第一输出杆3、槽针摆臂4以及摆动主轴5，所述摆动主轴5转动连接在经编机的油箱支架上，所述槽针通过槽针床固定安装在所述槽针摆臂4的顶部(图中未示)，所述槽针摆臂4设置在所述第一输出杆3与摆动主轴5之间且与第一输出杆3的顶部3-1通过摆臂销轴和/或轴承转动连接，所述第一偏心轮2-1与主动转轴1固定连接，在所述第一输出杆3与摆动主轴5之间还设有第一连杆6、第二连杆7以及连杆架8，所述第一连杆6与第二连杆7、连杆架8及所述槽针摆臂4构成四连杆机构；所述连杆架8的一端与摆动主轴5固定连接，另一端与所述第一连杆6的一端6-1及第二连杆7的一端7-1通过销轴和/或轴承转动连接；所述第一连杆6的另一端6-2与第一输出杆3的顶部3-1通过摆臂销轴和/或轴承转动连接；所述第二连杆7的另一端7-2与所述槽针摆臂4的底部通过销轴和/或轴承转动连接；该槽针运动机构还设有由第二偏心轮9-1和第二偏心套9-2及第二连杆组件9-3构成的第二偏心连杆机构9、由所述第二偏心连杆机构9驱动实现上下运动的第二输出杆10以及摆动臂11；所述摆动臂11的一端与所述摆动主轴5固定连接，另一端与所述第二输出杆10的顶部10-1通过销轴和/或轴承转动连接，该第二输出杆10的顶部10-1与所述摆动臂11的转动连接处可设置多个，如图2所示可位于摆动臂11上的11-1、11-2、11-3以及11-4处。所述第二偏心轮9-1与主动转轴1固定连接。

如图1所示，所述第一连杆组件2-3可由第一杆件2-3-1、第二杆件2-3-2和第三杆件2-3-3构成的三连杆机构组成；所述第一杆件2-3-1与第一偏心套2-2之间、所述第一杆件2-3-1与第二杆件2-3-2之间、所述第二杆件2-3-2与第三杆件2-3-3之间以及所述第三杆件2-3-3与第一输出杆3之间均以转动副方式连接，所述第一杆件2-3-1以及第三杆件2-3-3分别与所述经编机主动转轴1油箱上的连杆支架转动连接，图中未示。

如图2所示，所述第二连杆组件9-3可由第一连接杆9-3-1、第二连接杆9-3-2、第三连接杆9-3-3、第四连接杆9-3-4、第五连接杆9-3-5、第六连接杆9-3-6以及第七连接杆9-3-7构成的七连杆机构组成；所述第一连接杆9-3-1与第二偏心套9-2之间、所述第一连接杆9-3-1与第二连接杆9-3-2之间、所述第二连接杆9-3-2与第三连接杆9-3-3之间、所述第三连接杆9-3-3与第四连接杆9-3-4之间、所述第四连接杆9-3-4与第五连接杆9-3-5及第六连接杆9-3-6之间、所述第六连接杆9-3-6与第七连接杆9-3-7之间以及所述第七连接杆9-3-7与第二输出杆10之间均以转动副方式连接，所述第一连接杆9-3-1、第三连接杆9-3-3、第五连接杆9-3-5以及第七连接杆9-3-7分别与所述经编机主动转轴1油箱上设置的连杆支架转动连接，图中未示。

本实用新型的槽针运动机构在纱线成圈运动时的工作过程以下：通过主动转轴1的旋转运动，带动第一偏心连杆机构2的第一连杆组件2-3中各连杆摆动，实现第一输出杆3以上下推动的方式输出到所述槽针摆臂4上，使槽针摆臂4带动槽针作上下运动；与此同时，随着主动转轴1的旋转运动，使第二偏心连杆机构9的第二连杆组件9-3中各连杆摆动，实现第二输出杆10以上下推动的方式输出到所述摆动臂11上，使摆动臂11实现摆动；由于摆动臂11的一端与所述摆动主轴5固定连接，从而使摆动主轴5作旋转运动，又由于连杆架8的一端与摆动主轴5固定连接，因而摆动主轴5的旋转运动使连杆架8摆动，通过连杆架8的摆动，又使由第一连杆6、第二连杆7、连杆架8及所述槽针摆臂4构成的四连杆机构实现槽针最终的上下及平移合成运动；当然，还可根据织物品种的需要，使槽针仅作上下运动，这样只需将连杆架8脱离与摆动主轴5的固定连接即可。

Claims (4)

1、一种经编机槽针运动机构，包括主动转轴(1)、由第一偏心轮(2-1)和第一偏心套(2-2)及第一连杆组件(2-3)构成的第一偏心连杆机构(2)、由所述第一偏心连杆机构(2)驱动实现上下运动的第一输出杆(3)、槽针摆臂(4)以及摆动主轴(5)，所述槽针通过槽针床固定安装在所述槽针摆臂(4)的顶部，所述槽针摆臂(4)设置在所述第一输出杆(3)与摆动主轴(5)之间且与第一输出杆(3)的顶部(3-1)转动连接，所述第一偏心轮(2-1)与主动转轴(1)固定连接，其特征在于：在所述第一输出杆(3)与摆动主轴(5)之间还设有第一连杆(6)、第二连杆(7)以及连杆架(8)，所述第一连杆(6)与第二连杆(7)、连杆架(8)及所述槽针摆臂(4)构成四连杆机构；所述连杆架(8)的一端与摆动主轴(5)固定连接，另一端与所述第一连杆(6)的一端(6-1)及第二连杆(7)的一端(7-1)转动连接；所述第一连杆(6)的另一端(6-2)与第一输出杆(3)的顶部(3-1)转动连接；所述第二连杆(7)的另一端(7-2)与所述槽针摆臂(4)的底部转动连接；

该槽针运动机构还设有由第二偏心轮(9-1)和第二偏心套(9-2)及第二连杆组件(9-3)构成的第二偏心连杆机构(9)、由所述第二偏心连杆机构(9)驱动实现上下运动的第二输出杆(10)以及摆动臂(11)；所述摆动臂(11)的一端与所述摆动主轴(5)固定连接，另一端与所述第二输出杆(10)的顶部(10-1)转动连接，所述第二偏心轮(9-1)与主动转轴(1)固定连接。

2、根据权利要求1所述的经编机槽针运动机构，其特征在于：所述第一连杆组件(2-3)由第一杆件(2-3-1)、第二杆件(2-3-2)和第三杆件(2-3-3)构成的三连杆机构组成；所述第一杆件(2-3-1)与第一偏心套(2-2)之间、所述第一杆件(2-3-1)与第二杆件(2-3-2)之间、所述第二杆件(2-3-2)与第三杆件(2-3-3)之间以及所述第三杆件(2-3-3)与第一输出杆(3)之间均以转动副方式连接，所述第一杆件(2-3-1)以及第三杆件(2-3-3)分别与所述经编机连杆支架转动连接。

3、根据权利要求1所述的经编机槽针运动机构，其特征在于：所述第二连杆组件(9-3)由第一连接杆(9-3-1)、第二连接杆(9-3-2)、第三连接杆(9-3-3)、第四连接杆(9-3-4)、第五连接杆(9-3-5)、第六连接杆(9-3-6)以及第七连接杆(9-3-7)构成的七连杆机构组成；所述第一连接杆(9-3-1)与第二偏心套(9-2)之间、所述第一连接杆(9-3-1)与第二连接杆(9-3-2)之间、所述第二连接杆(9-3-2)与第三连接杆(9-3-3)之间、所述第三连接杆(9-3-3)与第四连接杆(9-3-4)之间、所述第四连接杆(9-3-4)与第五连接杆(9-3-5)及第六连接杆(9-3-6)之间、所述第六连接杆(9-3-6)与第七连接杆(9-3-7)之间以及所述第七连接杆(9-3-7)与第二输出杆(10)之间均以转动副方式连接，所述第一连接杆(9-3-1)、第三连接杆(9-3-3)、第五连接杆(9-3-5)以及第七连接杆(9-3-7)分别与所述经编机连杆支架转动连接。

4、根据权利要求1至3中任一项所述的经编机槽针运动机构，其特征在于：所述第二输出杆(10)的顶部(10-1)与所述摆动臂(11)的转动连接处有多个。

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