CN102634929A - 织网机单轨式下钩运动机构执行装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种织网机单轨式下钩运动机构执行装置。包括下钩总成机构、支撑下钩总成机构的左、右导轨，以及使下钩总成机构沿导轨前后往返运动的前后驱动机构、使各导轨上下摆动的上下转动驱动机构，所述导轨满足以下要求，当下钩运动至梭子中脱线处的拐角处时，对应此时下钩总成机构在导轨处的位置导轨有一12o-18o的折弯。本发明通过在导轨尾部设置一折弯部，其目的是当脱线时，由于导轨的折弯，使下钩总成机构运动轨迹随之发生折弯，使其斜向下运动以顺利完成脱线，故本发明相比传统的脱线形式，其脱线效率和质量均大幅度提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种织网机单轨式下钩运动机构执行装置，属织网机技术领域。
背景技术
现有织网机的下钩运动机构执行装置是由以下机构组成：前后凸轮摇杆机构、静动导机构，下钩总成机构。在现有技术中，这四个机构的情况是上下凸轮摇杆机构是上下凸轮轴承组件、摇杆、传动连杆组成，摆杆一端的固定装有轴承组件嵌入上下凸轮中，摇杆中部活动装在内墙板上，摇杆的后端同传动连杆一端铰接，传动连杆另一端同动导轨铰接。上下凸轮传动时推动摇杆上下摆动，通过传动连杆使支承在动导轨中下钩总程上下摆动。
这种运动机构存在以下缺点：凸轮基圆小，轴承组件受力大容易损坏，运动速度慢，效率低，下钩脱钩易伤线，网片质量差。下钩总程两端支承在静动导轨上，前后凸轮转动时推动前后摆臂前后摆动，通过传动连杆使下钩总程在静导轨上呈水平方向前后往返运动。这种机构的缺点是：由于受结构限制，梭子形状只能是舟形。梭子中的线盘无法变大，容线量少，工人更换线盘次数频繁、劳动强度大、更换线盘次数多、人工结多、网片质量也差。这种结构导致下钩总程行程长、过线慢、速度慢。
为此专利号为2007200334671提供了一种织网机中下钩架的驱动装置，其通过驱动下钩架做前后运动及上下运动，可使织网机选用线容量较大的弧背式梭子，提高工作效率。
但上述结构形式还存在以下缺陷：1）由于在下钩脱线时，因结构形式的存在使下沟保持着原来的运动轨迹，没有形成沿梭子斜向下运动趋势，影响了脱线效率和脱线质量，加大了操作人员的工作量，有待进一步改善；2）下钩总成机构没有导轨支撑，紧靠两侧的摇杆支撑，这样在下钩总成机构往复运动过程中，容易导致支撑轴承等零部件的损坏，给生产带来不利影响。
发明内容
本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种能大幅度提高脱线效率的织网机单轨式下钩运动机构执行装置。
为此本发明采用的技术方案是：本发明包括下钩总成机构、支撑下钩总成机构的左、右导轨，以及使下钩总成机构沿导轨前后往返运动的前后驱动机构、使各导轨上下摆动的上下转动驱动机构，其特征在于，所述导轨满足以下要求，当下钩运动至梭子中脱线处的拐角处时，对应此时下钩总成机构在导轨处的位置导轨有一12 o-18 o的折弯。
所述前后驱动机构：包括下端固定在支撑座上形成活动支点的摆臂，摆臂的中部通过轴承连接前后凸轮盘，所述轴承设置在前后凸轮盘形槽中，摆臂的上端通过中间连杆连接带动下钩架运动的前后连杆，所述下钩架上设置有下钩。
所述上下转动驱动机构：为一四连杆机构，其中四连杆机构的驱动端通过一镶嵌在上下凸轮盘形槽中的轴承由上下凸轮盘驱动。
所述下钩总成机构：包括n根下钩，n根下钩固定在下钩架上，下钩架上端铰接m根活动连杆吊架，m根活动连杆吊架通过一活动吊架管连接，活动吊架管通过连杆铰接在固定轴上，固定轴通过轴承活动连接在上梁上。
本发明的优点是：1）本发明通过在导轨尾部设置一折弯部，其目的是当脱线时，由于导轨的折弯，使下钩总成机构运动轨迹随之发生折弯，使其斜向下运动以顺利完成脱线，故本发明相比传统的脱线形式，其脱线效率和质量均大幅度提高；2）因下钩总成长度较长，为了保持其各部运动同步性，使其在运动过程中不产生倾斜，提高其刚性，本发明通过一吊架管的连接解决上述问题，使得本发明的下钩总成其刚性大大提高，各部能保持良好的同步性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本发明前后驱动机构的结构示意图。
图4为本发明上下转动驱动机构的结构示意图。
图5为图1的正视图。
图中1为导轨、2为前后驱动机构、3为上下转动驱动机构、4为齿轮、5为下钩架、6为梭子、7为活动连杆吊架、8为活动吊架管、9为固定轴；
21为前后凸轮、22为轴承、23为摆臂、24为中间连杆、25为前后连杆；
31为上下凸轮、32为轴承、33为四连杆机构。
具体实施方式
本发明包括下钩总成机构、支撑下钩总成机构的左、右导轨1，以及使下钩总成机构沿导轨1前后往返运动的前后驱动机构2、使各导轨1上下摆动的上下转动驱动机构3，所述导轨满足以下要求，当下钩运动至梭子6中脱线处的拐角处时，对应此时下钩总成机构在导轨1处的位置导轨有一12 o-18 o的折弯，经过实验，本发明的折弯角度定位15 o，以使其满足在脱线时使下钩架5沿梭子6斜向下运动，顺利完成脱线动作。
本发明实现下钩总成机构沿导轨1前后往返运动的前后驱动机构2其具体结构形式为：包括下端固定在支撑座上形成活动支点的摆臂23，摆臂23的中部通过轴承22连接前后凸轮盘21，所述轴承22设置在前后凸轮21盘形槽中，摆臂23的上端通过中间连杆24连接带动下钩架运动的前后连杆25，中间连杆24滑动连接在摆臂23上，所述下钩架上设置有下钩。
所述上下转动驱动机构：为一四连杆机构33，其中四连杆机构33的驱动端通过一镶嵌在上下凸轮盘31形槽中的轴承由32上下凸轮盘31驱动。
所述下钩总成机构：包括n根下钩，n根下钩固定在下钩架5上，下钩架5上端铰接m根活动连杆吊架7，m根活动连杆吊架7通过一活动吊架管8连接，活动吊架管8通过连杆铰接在固定轴9上，固定轴9通过轴承活动连接在上梁上。
Claims (5)
1.织网机单轨式下钩运动机构执行装置，包括下钩总成机构、支撑下钩总成机构的左、右导轨，以及使下钩总成机构沿导轨前后往返运动的前后驱动机构、使各导轨上下摆动的上下转动驱动机构，其特征在于，所述导轨满足以下要求，当下钩运动至梭子中脱线处的拐角处时，对应此时下钩总成机构在导轨处的位置导轨有一12 o-18 o的折弯。
2.根据权利要求1所述的织网机单轨式下钩运动机构执行装置，其特征在于，所述折弯为15 o折弯。
3.根据权利要求1所述的织网机单轨式下钩运动机构执行装置，其特征在于，所述前后驱动机构：包括下端固定在支撑座上形成活动支点的摆臂，摆臂的中部通过轴承连接前后凸轮盘，所述轴承设置在前后凸轮盘形槽中，摆臂的上端通过中间连杆连接带动下钩架运动的前后连杆，所述下钩架上设置有下钩。
4.根据权利要求1所述的织网机单轨式下钩运动机构执行装置，其特征在于，所述上下转动驱动机构：为一四连杆机构，其中四连杆机构的驱动端通过一镶嵌在上下凸轮盘形槽中的轴承由上下凸轮盘驱动。
5.根据权利要求1所述的织网机单轨式下钩运动机构执行装置，其特征在于，所述下钩总成机构：包括n根下钩，n根下钩固定在下钩架上，下钩架上端铰接m根活动连杆吊架，m根活动连杆吊架通过一活动吊架管连接，活动吊架管通过连杆铰接在固定轴上，固定轴通过轴承活动连接在上梁上。
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