CN110485053A - 一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打结网编织机经纱钩取‑放钩机构，下钩通过下钩压板固定在下钩安装板上；下钩安装板在双侧通过固定块与倾侧转轴固结，倾侧转轴上还设有辊子和异形连接块，异形连接块上设有下钩倾侧电机和导向辊子，倾侧转轴上设有一端可绕倾侧转轴转动的连杆，连杆的另一端通过悬臂销与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与摆动轴固结，摆动轴通过下钩移动电机减速器与下钩移动电机连接，下钩移动电机减速器、下钩移动电机通过U型安装架固定在机架上，机架上固定有下钩移动导轨。本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；下钩运动速度快，编织效率高，有较好的力学性能效果；更改工艺参数简便，易于实现柔性生产。

Description

一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构
技术领域
本发明涉及一种打结网编织机装备，尤其涉及一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构，属于高端纺织装备技术领域。
背景技术
随着高性能纤维技术的发展及编织网技术的创新，远洋渔业增长的网具需求，不断衍生出海洋牧场、海洋国土防护、重点工程防护等高端网类产品新需求，驱动了网类编织技术与装备的不断创新。打结网编织机是上述网类产品的关键生产设备，直接影响了网类产品的质量和效率。
打结网编织机中最关键的部件是下钩运动机构，其主要完成纬线和经线成结。为了确保下钩能够获得良好的定位精度、速度以及运动平稳性，所以要求下钩机构具有运动合理、平稳性高的特点。目前打结网编织机的基本结构是由复杂多杆并联机构和多导轨并联机构联合实现下钩运动，具有速度、编织效率低，机构复杂，维护困难，容易磨损，更改工艺参数困难等缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：解决了现有打结网编织机中下钩机构结构复杂、维护困难、编织效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构，其特征在于，包括下钩组件，下钩组件包括下钩、下钩压板、下钩安装板，下钩通过下钩压板固定在下钩安装板上；下钩安装板在双侧通过固定块与倾侧转轴固结，倾侧转轴上还设有辊子和异形连接块，异形连接块上设有下钩倾侧电机和防止下钩组件随意转动的导向辊子，倾侧转轴上设有一端可绕倾侧转轴转动的连杆，连杆的另一端通过悬臂销与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与摆动轴固结，摆动轴通过下钩移动电机减速器与下钩移动电机连接，下钩移动电机减速器、下钩移动电机通过U型安装架固定在机架上，机架上固定有下钩移动导轨。
优选地，所述的下钩安装板上固结有下钩板加强型材。
优选地，所述的倾侧转轴与固定块之间采用无键连接。
优选地，所述的下钩移动导轨的一端通过导轨安装架与机架连接；下钩移动导轨的另一端通过螺钉与机架连接。
优选地，所述的异形连接块上设有与下钩倾侧电机连接的下钩倾侧电机减速器。
本发明的机构组成简易，拆卸方便，维修成本低且可靠性高；下钩运动速度快，编织效率高，有较好的力学性能效果；更改工艺参数简便，易于实现柔性生产，对于打结网编织机有重要意义。
附图说明
图1为一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构的轴侧图；
图2为图1左侧的局部示意图(一)；
图3为图1左侧的局部示意图(二)。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明为一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构，如图1-图3所示，其由下钩组件、摆动机构和倾侧机构组成；下钩组件、摆动机构和倾侧机构数量为偶数，且对称布置。下钩组件包括下钩1、下钩压板2、下钩安装板3、下钩板加强型材4。摆动机构包括下钩移动电机6、下钩移动电机减速器7、U型安装架8、摆臂9、导轨安装架10、下钩移动导轨11和辊子21组成。倾侧机构包括下钩倾侧电机12、下钩倾侧电机减速器13、导向辊子14、异形连接块15、悬臂销16、连杆17、螺钉18、摆动轴19、倾侧转轴20和固定块22组成。
下钩1通过下钩压板2固定在下钩安装板3上。同时，为了减少下钩安装板3的弯曲变形，在其上固结了下钩板加强型材4。固定块22、辊子21和异形连接块15依次安装在倾侧转轴20上。倾侧转轴20与固定块22采用无键连接，并通过螺母锁紧。下钩安装板3在双侧通过固定块22与倾侧转轴20固结。下钩倾侧电机12安装在异形连接块15上；异形连接块15上设有与下钩倾侧电机12连接的下钩倾侧电机减速器13。下钩移动电机6、下钩移动电机减速器7通过U型安装架8安装在机架5上，摆动轴19通过下钩移动电机减速器7与下钩移动电机6连接，摆动轴19与摆臂9的一端固结，连杆17的一端与摆臂9的另一端通过悬臂销16铰接，连杆17的另一端设于倾侧转轴20上且可绕倾侧转轴20转动。为了防止下钩组件随意转动，在异形连接块15上安装导向辊子14。下钩移动导轨11的一端通过导轨安装架10安装在机架5上；下钩移动导轨11的另一端通过螺钉18固定在机架5上。下钩移动导轨11加工成具有直线段和圆弧线段的特殊导轨。下钩1的一侧设有梭子23。
本发明的工作过程如下：
(1)下钩倾侧电机12输出动力给下钩倾侧电机减速器13，再带动倾侧转轴20转动一定角度，从而实现下钩1的放钩动作；
(2)下钩移动电机6输出动力给下钩移动电机减速器7，从而带动摆动轴19和摇臂9绕摆动轴19的转动中心转动，进而使连杆17带动倾侧机构和下钩组件沿下钩移动导轨11移动。下钩移动导轨11由直线段和圆弧段组成，在直线段，下钩移动电机6输出动力，在圆弧段，下钩移动电机6和下钩倾侧电机12共同配合输出动力。放钩动作前的整个过程中，下钩组件在两个电机的协同配合下保持水平不转动。

Claims (5)

1.一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构，其特征在于，包括下钩组件，下钩组件包括下钩(1)、下钩压板(2)、下钩安装板(3)，下钩(1)通过下钩压板(2)固定在下钩安装板(3)上；下钩安装板(3)在双侧通过固定块(22)与倾侧转轴(20)固结，倾侧转轴(20)上还设有辊子(21)和异形连接块(15)，异形连接块(15)上设有下钩倾侧电机(12)和防止下钩组件随意转动的导向辊子(14)，倾侧转轴(20)上设有一端可绕倾侧转轴(20)转动的连杆(17)，连杆(17)的另一端通过悬臂销(16)与摆臂(9)的一端铰接，摆臂(9)的另一端与摆动轴(19)固结，摆动轴(19)通过下钩移动电机减速器(7)与下钩移动电机(6)连接，下钩移动电机减速器(7)、下钩移动电机(6)通过U型安装架(8)固定在机架(5)上，机架(5)上固定有下钩移动导轨(11)。
2.如权利要求1所述的一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构，其特征在于，所述的下钩安装板(3)上固结有下钩板加强型材(4)。
3.如权利要求1所述的一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构，其特征在于，所述的倾侧转轴(20)与固定块(22)之间采用无键连接。
4.如权利要求1所述的一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构，其特征在于，所述的下钩移动导轨(11)的一端通过导轨安装架(10)与机架(5)连接；下钩移动导轨(11)的另一端通过螺钉(18)与机架(5)连接。
5.如权利要求1所述的一种打结网编织机经纱钩取-放钩机构，其特征在于，所述的异形连接块(15)上设有与下钩倾侧电机(12)连接的下钩倾侧电机减速器(13)。
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