WO2022234920A1 - 자수기용 미싱 헤드 - Google Patents

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WO2022234920A1
WO2022234920A1 PCT/KR2021/020099 KR2021020099W WO2022234920A1 WO 2022234920 A1 WO2022234920 A1 WO 2022234920A1 KR 2021020099 W KR2021020099 W KR 2021020099W WO 2022234920 A1 WO2022234920 A1 WO 2022234920A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
jump
driving
needle bar
link
control body
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/020099
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
손병준
Original Assignee
모베이스썬스타 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/02—Machine needles
    • D05C11/06—Needle-driving or control mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C9/00—Appliances for holding or feeding the base fabric in embroidering machines
    • D05C9/20—Movement of the base fabric controlled by the presser feet; Driving arrangements therefor

Definitions

  • FIG. 6 is a side view illustrating the structure and operation of a presser foot driving unit constituting a sewing machine head for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example when the needle bar driving unit, the presser foot driving unit, and the needle bar jumping driving unit constituting the sewing machine head for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention perform a needle bar jumping function.
  • the sewing machine head 1 for an embroidery machine includes a head arm 100, a needle bar driving unit 200, a presser foot driving unit 300, and a needle bar jumping driving unit ( 400) may be included.
  • the needle bar driving unit 200 is installed inside the head arm 100 , and may drive the needle bar to which the needle is coupled, more precisely, the needle bar holder coupled to the needle bar, in the vertical direction.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the structure of a needle bar driving unit constituting the sewing machine head for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a structure of a needle bar driving unit constituting the sewing machine head for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention
  • the needle bar control body 210 rotates on the control body holder 211 and the control body holder 211 installed to be reciprocally movable in the vertical direction along the needle bar guide shaft 110 .
  • a rotating body 212 that couples or uncouples the needle bar holder 20 by a pair of fixing protrusions formed protruding from the front facing the needle bar, and a needle bar guide shaft 110 on one side of the rotating body 212 .
  • the needle bar driving link 220 may reciprocally move the needle bar control body 210 in the vertical direction by the rotational driving force provided from the driving shaft 10 .
  • the needle bar driving link 220 is coupled to the driving shaft 10 and eccentrically driven by the rotational driving force of the driving shaft 10 , the needle bar driving crank 221 , and one end of the head arm 100 ) is rotatably coupled to the inside and the other end is rotatably coupled to the control body holder 211 of the needle bar control body 210 and is reciprocally rotated by a predetermined angle by the driving force provided from the needle bar driving crank 221 to rotate the needle bar
  • It may be configured to include a needle bar driving lever 222 for reciprocally driving the control body 210 in the vertical direction.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the structure of a presser foot driving unit constituting the sewing machine head for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a structure of the presser foot driving unit constituting the sewing machine head for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention
  • the presser foot driving link 320 may reciprocate the presser foot control body 310 in the vertical direction, and the presser foot driving motor 330 may provide rotational driving force to the presser foot driving link 320 .
  • the presser foot drive link 320 has one end of the presser foot drive crank 321 coupled to the rotation shaft of the presser foot drive motor 330, and one end of the karaoke drive crank ( It may be composed of a presser foot driving lever 322 rotatably coupled to the other end of the 321 and the other end is rotatably coupled to the presser foot control body 310 .
  • the presser foot driving link 320 may include a rotation intermittent member 323 for limiting the rotation of the presser foot driving crank 321 .
  • the presser foot control body 310 may move between three different positions when reciprocating in the vertical direction along the presser foot guide shaft 120 . That is, the presser foot control body 310 is the position (I) corresponding to the top dead center of the presser foot by the presser foot driving link 320, the position (II) corresponding to the bottom dead center of the presser foot, as well as a needle bar jump function. The position III for contacting the jump driving auxiliary link 430 may be moved. An operation when the presser foot control body 310 performs a needle bar jump function will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11 to be described later.
  • the needle bar jump driving unit 400 is a needle bar constituting the corresponding sewing machine head 1 when it intends to stop the operation of some of the plurality of sewing machine heads 1 .
  • the control body 210 By rotating the control body 210 to release the coupling of the needle bar holder 20 , the rotational driving force of the driving shaft 10 may be blocked from being transmitted to the needle bar holder 20 .
  • FIG. 7 is a perspective view showing the structure of a needle bar jump driving unit constituting a sewing machine head for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a needle bar jump driving unit constituting a sewing machine head for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention.
  • a side view showing the structure and operation.
  • the needle bar jump driving unit 400 may be configured to include a jump driving link 410 , a jump driving motor 420 and a jump driving auxiliary link 430 .
  • 7(a) shows the structure of the needle bar jump driving unit 400, and in FIG. 7(b), the operation of the jump driving link 410 and the jump driving auxiliary link 430 in the general function and the needle bar jumping function represents
  • the jump driving link 410 is rotatably installed on the head arm 100 , and the jump driving motor 420 is installed on one side of the head arm 100 and can provide rotational driving force to the jump driving link 410 . have. Accordingly, the jump drive link 410 may rotate by the jump drive motor 420 to rotate the needle bar control body 210 when it comes into contact with one side of the needle bar control body 210 .
  • the jump drive auxiliary link 430 is a jump drive auxiliary link rotation body 431, the first jump drive auxiliary link body 432 and the second jump drive auxiliary link It may be configured to include a body (433).
  • the jump driving auxiliary link rotating body 431 is connected to one side of the head arm 100 (in the example of FIG. 2 , the left side of the head arm 100) through an installation bracket 431a and a fastening pin (not shown). ) can be rotatably installed.
  • the first jump drive auxiliary link body 432 is in contact with the jump drive link 410 when rotating around the jump drive auxiliary link rotation body 431, the second jump drive auxiliary link body 433 is the presser foot When the control body 310 moves in an upper direction or a lower direction, it may contact one side of the presser foot control body 310 .
  • first jump drive auxiliary roller 434 is provided at one end of the first jump drive auxiliary link body 432 and is in contact with the jump drive link 410 (more precisely, the jump drive shaft), and the second jump drive The auxiliary roller 435 is provided at one end of the second jump driving auxiliary link body 433 and may contact the presser foot control body 310 (more precisely, the rotation shaft 213 ).
  • FIG. 7 and 8 (a) shows an example in which one jump drive auxiliary shaft 436 is installed between the second jump drive auxiliary link body 433 and the second jump drive auxiliary roller 435, It is not limited thereto, and the jump drive auxiliary shaft 436 may be installed between the first jump drive auxiliary link body 432 and the first jump drive auxiliary roller 434 .
  • the jump driving auxiliary link 430 may further include an elastic member for returning the jump driving auxiliary link rotating body 431 rotated by the needle bar control body 210 to the initial position. .
  • the jump driving auxiliary link 430 is higher than the position (position I in FIG. ), in contact with the presser foot control body 310 when moving to the position III), it is possible to rotate the jump drive link 410 in a direction toward one side of the needle bar control body 210 .
  • the needle bar jump driving unit 400 may further include a manual jump driving unit 440 installed in the jump driving motor 420 to manually perform a needle bar jumping function for a specific sewing machine head 1 . That is, as shown in FIG. 7 , the manual jump driving unit 440 is coupled to the rotation shaft of the jump driving motor 420 , and a manual jump driving lever 441 for limiting the rotational driving of the jump driving motor 420 . may be provided.
  • FIG. 9 is a view showing a state when the needle bar driving unit, the presser foot driving unit, and the needle bar jumping driving unit constituting the sewing machine head for an embroidery machine according to an embodiment of the present invention perform general functions
  • FIG. 10 is an embodiment of the present invention.
  • FIG. It is a view showing another example when the needle bar driving unit, the presser foot driving unit, and the needle bar jumping driving unit that constitutes perform the needle bar jumping function.
  • the needle bar driving unit 200 drives the needle bar control body 210 in the vertical direction
  • the presser foot driving unit 300 can drive the presser foot control body 310 in the vertical direction.
  • the needle bar jump driving unit 400 does not operate, and the jump driving link 410 and the jump driving auxiliary link 430 may maintain their initial positions.
  • the presser foot control body 310 may reciprocate between the position (I) corresponding to the top dead center of the presser foot and the position (II) corresponding to the bottom dead center of the presser foot.
  • the needle bar driving unit 200 and the presser foot driving unit 300 are connected to the needle bar control body (as shown in FIG. 9) 210 ) and the presser foot control body 310 are driven in the vertical direction, respectively, and the needle bar jump driving unit 400 may operate the jump driving motor 420 .
  • the jump drive link 410 is a needle bar control body 210 in a state in which the jump drive roller 412 is in contact with the rotation shaft 213 of the needle bar control body 210 according to the rotation of the jump drive crank 411 . rotated, whereby the needle bar holder 20 may be disengaged from the needle bar control body 210 .
  • the presser foot control body 310 reciprocates between the position (I) corresponding to the top dead center of the presser foot and the position (II) corresponding to the bottom dead center of the presser foot, but is in contact with the jump driving auxiliary link 430 You can keep it apart without doing it.
  • the sewing machine head 1 for the embroidery machine is a needle bar
  • the presser foot driving motor 330 may be driven to move the presser foot control body 310 to a position (position III in the example of FIG. 11 ) where it can contact the jump driving auxiliary link 430 . .
  • the jump driving auxiliary link 430 is rotated by the presser foot control body 310 to rotate the jump driving link 410
  • the jump driving link 410 is a jump driving roller according to the rotation of the jump driving crank 411 .
  • the needle bar control body 210 is rotated while the 412 is in contact with the rotation shaft 213 of the needle bar control body 210, whereby the needle bar holder 20 can be disengaged from the needle bar control body 210. have.
  • the jump driving auxiliary link 430 is a second jump when the second jump driving auxiliary roller 435 is in contact with the presser foot control body 310 (more precisely, the inclined surface 313 of the presser foot control body 310).
  • the drive auxiliary link body 433 and the first jump drive auxiliary link body 432 are rotated around the jump drive auxiliary link rotation body 431
  • the first jump drive auxiliary roller 434 is the jump drive link 410 .
  • the jump drive roller 412 is rotated by contacting the jump drive shaft 413 of the needle bar control body ( 210) can be rotated.
  • the jump driving motor 420 is first driven, and then the presser foot is driven when it is determined that the jump driving motor 420 malfunctions.
  • the jump driving motor 420 and the presser foot driving motor 330 may be simultaneously driven regardless of whether the jump driving motor 420 malfunctions.
  • the jump driving link 410 rotated by the jump driving motor 420 and the jump driving link 410 rotated by the presser foot controller 310
  • the needle bar control body 210 By rotating the needle bar control body 210 using the auxiliary link 430 to release the coupling of the needle bar, it is possible to implement the needle bar jump structure with a simpler structure, as well as assembly, disassembly and maintenance of the needle bar jump structure. It can be done easily.
  • the sewing machine head 1 for an embroidery machine it is rotated by the vertical movement of the presser foot control body 310 separately from the jump driving link 410 rotated by the jump driving motor 420 .
  • the needle bar control body 210 By rotating the needle bar control body 210 using the jump drive auxiliary link 430 that rotates the jump drive link 410, the return of the needle bar control body 210 is prevented even when the jump drive motor 420 malfunctions. By preventing it, the needle bar jump function can be performed more stably.
  • the present invention relates to a sewing machine head for an embroidery machine, and more particularly, to a sewing machine for an embroidery machine that can implement a needle bar jump structure with a simpler structure, and can easily perform assembly, disassembly, and maintenance of the needle bar jump structure It is applicable to the technical field related to the head.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

본 발명은 자수기용 미싱 헤드에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드는, 구동 축이 관통하는 헤드 아암; 헤드 아암에 설치된 바늘대 안내 샤프트를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 바늘대 안내 샤프트를 중심으로 회전할 때에 바늘대에 결합되거나 결합 해제되는 바늘대 제어체와, 구동 축으로부터 제공되는 구동력에 의해 바늘대 제어체를 상하 방향으로 왕복 이동 이동시키는 바늘대 구동 링크를 포함하는 바늘대 구동부; 헤드 아암에 설치된 노루발 안내 샤프트를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 노루발이 결합된 노루발 제어체와, 노루발 제어체를 상하 방향으로 왕복 이동시키는 노루발 구동 링크와, 노루발 구동 링크에 구동력을 제공하는 노루발 구동 모터를 포함하는 노루발 구동부; 및 헤드 아암에 회전 가능하게 설치되며 바늘대 제어체의 일측에 접촉할 때에 바늘대 제어체를 회전시키는 점프 구동 링크와, 점프 구동 링크에 구동력을 제공하는 점프 구동 모터와, 헤드 아암에 회전 가능하게 설치되며 상하 방향으로 이동하는 노루발 제어체의 일측에 접촉할 때에 점프 구동 링크를 바늘대 제어체의 일측을 향하는 방향으로 회전 이동시키는 점프 구동 보조 링크를 포함하는 바늘대 점프 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자수기용 미싱 헤드
본 발명은 자수기용 미싱 헤드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 간단한 구조로 바늘대 점프 구조를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 바늘대 점프 구조의 조립, 분해 및 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있는 자수기용 미싱 헤드에 관한 것이다.
일반적으로 자수기(embroidering machine)는 원단을 수틀 장치에 고정시켜 평평하게 하고 수틀 장치를 평면에서 X, Y 방향으로 자유롭게 이동시키면서 자수용 색실(윗실)을 사용하여 선택된 무늬가 매듭지어 지도록 자수 놓는 장치이다.
이러한 자수기 및 자수기용 미싱 헤드의 구조는 국내 등록특허공보 제10-0358929호(독립 구동형 다두 자수기)(2002년 10월 31일 공고), 국내 공개특허공보 제10-2008-0082361호(자수 미싱)(2008년 9월 11일 공개) 등에 자세히 개시되어 있다.
한편, 다두형 자수기의 경우, 복수의 미싱 헤드 중 일부 미싱 헤드에 대한 가동을 중지하고자 하는 경우, 주축의 구동력이 해당 미싱 헤드에 구비된 바늘대로 전달되는 것을 차단할 필요가 있다. 이를 위해, 복수의 미싱 헤드 각각은 주축으로부터 바늘대로 전달되는 구동력을 차단하여 바늘대가 상하 이동하는 것을 방지하기 위한 바늘대 점프(Jump) 구조가 구비되어 있다.
예를 들어, 국내 등록특허공보 제10-0432911호(자수기의 바늘대 점핑장치)(2004년 5월 22일 공고)에는 미싱 헤드의 일측에 설치된 솔레노이드(90)를 구동하여 솔레노이드(90) 일단에 구비된 플런저(92)를 이용하여 바늘대 홀더가 결합된 바늘대 구동 부재(94)를 회전시켜 바늘대 홀더의 결합을 해제함으로써 바늘대의 상하 이동을 방지하는 구조가 개시되어 있다.
그러나, 상기 국내 등록특허공보에 개시된 바늘대 점프 구조는 솔레노이드(90)가 오작동하는 경우 바늘대 구동 부재(94)가 회전하지 않거나 원위치로 복귀하여 바늘대 홀더의 결합을 해제할 수 없다는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 바늘대 점프 구조의 오작동을 보조하기 위한 다양한 구조가 도입되고 있다.
예를 들어, 국내 등록특허공보 제10-1312402호(자수기의 바늘대 낙하 방지 구조)(2013년 9월 27일 공고)에는 점프 모터(113), 점프 구동 크랭크(122) 및 점프 롤러(117)로 구성된 점프 기구의 오작동에 위한 바늘대의 구동을 미연에 차단하기 위해 노루발 구동 구조에 연계되어 구동되는 보조 점프 기구의 구조가 개시되어 있다.
그러나, 상기 국내 등록특허공보에 개시된 바늘대 점프 구조는 복수의 링크 구조로 구성되어 전체 구조가 복잡하여 제조 비용이 증가할 뿐 아니라, 조립, 분해 및 유지 보수 작업이 어렵다는 문제점이 있었다.
따라서, 보다 간단한 구조로 바늘대 점프 구조를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 바늘대 점프 구조의 조립, 분해 및 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있는 자수기용 미싱 헤드가 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 점프 구동 모터에 의해 회전하는 점프 구동 링크와 노루발 제어체에 의해 회전하는 점프 구동 보조 링크를 이용하여 바늘대 제어체를 회전시켜 바늘대의 결합을 해제함으로써, 보다 간단한 구조로 바늘대 점프 구조를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 바늘대 점프 구조의 조립, 분해 및 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있는 자수기용 미싱 헤드를 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드는, 구동 축이 관통하는 헤드 아암; 상기 헤드 아암에 설치된 바늘대 안내 샤프트를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 상기 바늘대 안내 샤프트를 중심으로 회전할 때에 바늘대에 결합되거나 결합 해제되는 바늘대 제어체와, 상기 구동 축으로부터 제공되는 구동력에 의해 상기 바늘대 제어체를 상하 방향으로 왕복 이동 이동시키는 바늘대 구동 링크를 포함하는 바늘대 구동부; 상기 헤드 아암에 설치된 노루발 안내 샤프트를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 노루발이 결합된 노루발 제어체와, 상기 노루발 제어체를 상하 방향으로 왕복 이동시키는 노루발 구동 링크와, 상기 노루발 구동 링크에 구동력을 제공하는 노루발 구동 모터를 포함하는 노루발 구동부; 및 상기 헤드 아암에 회전 가능하게 설치되며 상기 바늘대 제어체의 일측에 접촉할 때에 상기 바늘대 제어체를 회전시키는 점프 구동 링크와, 상기 점프 구동 링크에 구동력을 제공하는 점프 구동 모터와, 상기 헤드 아암에 회전 가능하게 설치되며 상하 방향으로 이동하는 상기 노루발 제어체의 일측에 접촉할 때에 상기 점프 구동 링크를 상기 바늘대 제어체의 일측을 향하는 방향으로 회전 이동시키는 점프 구동 보조 링크를 포함하는 바늘대 점프 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때, 상기 점프 구동 보조 링크는, 상기 헤드 아암에 회전 가능하게 설치되는 점프 구동 보조 링크 회전 몸체; 상기 점프 구동 보조 링크 회전 몸체의 일측으로부터 상기 점프 구동 링크를 향하는 방향으로 연장 형성되며, 회전에 의해 상기 점프 구동 링크에 접촉하는 제1 점프 구동 보조 링크 몸체; 및 상기 점프 구동 보조 링크 회전 몸체의 일측으로부터 상기 노루발 제어체를 향하는 방향으로 연장 형성되며, 상기 노루발 제어체가 상부 방향 또는 하부 장향으로 이동할 때에 상기 노루발 제어체에 접촉하는 제2 점프 구동 보조 링크 몸체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 점프 구동 보조 링크는, 상기 제1 점프 구동 보조 링크 몸체의 일단에 구비되며, 상기 점프 구동 링크에 접촉하는 제1 점프 구동 보조 롤러; 상기 제2 점프 구동 보조 링크 몸체의 일단에 구비되며, 상기 노루발 제어체에 접촉하는 제2 점프 구동 보조 롤러; 및 상기 제1 점프 구동 보조 링크 몸체와 상기 제1 점프 구동 보조 롤러의 사이 및 상기 제2 점프 구동 보조 링크 몸체와 상기 제2 점프 구동 보조 롤러의 사이 중 적어도 하나에 구비되며, 상기 바늘대 제어체를 항햐는 방향으로 상기 제1 점프 구동 보조 롤러와 상기 제2 점프 구동 보조 롤러를 이격시키는 점프 구동 보조 샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 점프 구동 보조 링크는, 상기 노루발 제어체가 상기 노루발의 상사점에 해당하는 위치보다 높은 위치로 이동할 때에 상기 노루발 제어체에 접촉하여 상기 점프 구동 링크를 상기 바늘대 제어체의 일측을 향하는 방향으로 회전 이동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 노루발 제어체는, 일측에 상기 점프 구동 보조 링크가 접촉할 때에 상기 점프 구동 보조 링크를 회전시키기 위한 경사면이 형성된 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드에 따르면, 점프 구동 모터에 의해 회전하는 점프 구동 링크와 노루발 제어체에 의해 회전하는 점프 구동 보조 링크를 이용하여 바늘대 제어체를 회전시켜 바늘대의 결합을 해제함으로써, 보다 간단한 구조로 바늘대 점프 구조를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 바늘대 점프 구조의 조립, 분해 및 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드에 따르면, 점프 구동 모터에 의해 회전하는 점프 구동 링크와는 별도로 노루발 제어체의 상하 이동에 의해 회전하여 점프 구동 링크를 회전시키는 점프 구동 보조 링크를 이용하여 바늘대 제어체를 회전시킴으로써, 점프 구동 모터가 오작동하는 경우에도 바늘대 제어체의 복귀를 방지하여 바늘대 점프 기능을 보다 안정적으로 수행할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 노루발 구동부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 노루발 구동부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 점프 구동부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 점프 구동부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부, 노루발 구동부 및 바늘대 점프 구동부가 일반 기능을 수행할 때의 모습을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부, 노루발 구동부 및 바늘대 점프 구동부가 바늘대 점프 기능을 수행할 때의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부, 노루발 구동부 및 바늘대 점프 구동부가 바늘대 점프 기능을 수행할 때의 다른 예를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
또한, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의하여 자수기용 미싱 헤드를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드(1)는, 헤드 아암(100), 바늘대 구동부(200), 노루발 구동부(300) 및 바늘대 점프 구동부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
헤드 아암(100)은 자수기용 미싱 헤드(1)의 전체 골격을 구성하는 것으로, 바늘대(도시되지 않음)가 결합되는 전면부가 개방되고, 내부에 바늘대 구동부(200), 노루발 구동부(300), 바늘대 점프 구동부(400) 등이 수용될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 헤드 아암(100)은 양 측면을 통해 외부로부터 회전 구동력이 제공되는 구동 축(10)이 관통할 수 있다.
바늘대 구동부(200)는 헤드 아암(100)의 내부에 설치되며, 바늘이 결합된 바늘대, 보다 정확하게는, 바늘대에 결합된 바늘대 홀더를 상하 방향으로 구동시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 바늘대 구동부(200)는 바늘대 제어체(210) 및 바늘대 구동 링크(220)를 포함하여 구성될 수 있다.
바늘대 제어체(210)는 헤드 아암(100)의 내부에 설치된 바늘대 안내 샤프트(110)를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 바늘대 안내 샤프트(110)를 중심으로 회전할 때에 바늘대(도시되지 않음)가 결합된 바늘대 홀더(20)에 결합되거나 결합 해제될 수 있다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 바늘대 제어체(210)는 바늘대 안내 샤프트(110)를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 제어체 홀더(211)와, 제어체 홀더(211)에 회전 가능하게 결합되며 바늘대를 향하는 전면에 돌출 형성된 한 쌍의 고정 돌기에 의해 바늘대 홀더(20)를 결합시키거나 결합 해제시키는 회전 몸체(212)와, 회전 몸체(212)의 일측에 바늘대 안내 샤프트(110)의 길이 방향을 따라 길게 형성된 회전 샤프트(213)와, 회전 몸체(212)를 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성 부재(214)를 포함하여 구성될 수 있다.
이 때, 바늘대 제어체(210)의 일측에 형성된 회전 샤프트(213)는 후술할 바늘대 점프 구동부(400)의 점프 구동 링크(410)에 접촉할 때에 회전 몸체(212)를 바늘대 안내 샤프트(110)를 중심으로 회전시킬 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 회전 샤프트(213)는 바늘대 제어체(210)가 바늘대의 상사점 및 하사점 각각에 해당하는 위치를 왕복 이동할 때에 항상 점프 구동 링크(410)에 접촉할 수 있도록 길게 형성될 수 있다. 비록 자세히 도시되지는 않았으나, 회전 샤프트(213)는 회전 몸체(212)에 일체형으로 형성될 수도 있고, 별도로 제작되어 회전 몸체(212)의 일측에 결합될 수도 있다.
바늘대 구동 링크(220)는 구동 축(10)으로부터 제공되는 회전 구동력에 의해 바늘대 제어체(210)를 상하 방향으로 왕복 이동 이동시킬 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 바늘대 구동 링크(220)는 구동 축(10)에 결합되며 구동 축(10)의 회전 구동력에 의해 편심 구동되는 바늘대 구동 크랭크(221)와, 일단이 헤드 아암(100)의 내부에 회전 가능하게 결합되고 타단이 바늘대 제어체(210)의 제어체 홀더(211)에 회전 가능하게 결합되며 바늘대 구동 크랭크(221)로부터 제공되는 구동력에 의해 일정 각도만큼 왕복 회전 구동되어 바늘대 제어체(210)를 상하 방향으로 왕복 구동시키는 바늘대 구동 레버(222)를 포함하여 구성될 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 노루발 구동부(300)는 헤드 아암(100)의 내부에서 바늘대 구동부(200)와 인접한 위치(도 2의 예에서, 바늘대 구동부(200)의 우측)에 설치되며, 노루발(도시되지 않음)이 결합된 노루발 홀더를 상하 방향으로 구동시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 노루발 구동부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 노루발 구동부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 노루발 구동부(300)는 노루발 제어체(310), 노루발 구동 링크(320) 및 노루발 구동 모터(330)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 6의 (a)에서는 노루발 구동부(300)의 구조를 나타내고 있고, 도 6의 (b)에서는 노루발 제어체(310)의 상하 왕복 이동에 따른 노루발 홀더(30)의 주요 위치를 나타내고 있다.
노루발 제어체(310)는 헤드 아암(100)의 내부에 수직하게 설치된 노루발 안내 샤프트(120)를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 노루발(도시되지 않음)이 결합된 노루발 홀더(30)에 결합될 수 있다.
즉, 도 5 및 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 노루발 제어체(310)는 노루발 안내 샤프트(120)를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 이동 몸체(311)와, 바늘대를 향하는 이동 몸체(311)의 전면에 돌출 형성되며 노루발 홀더(30)가 결합되는 한 쌍의 고정 돌기(312)와, 이동 몸체(311)의 후면에 형성된 경사면(313)으로 구성될 수 있다.
도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 경사면(313)은 후술할 점프 구동 보조 링크(430)가 접촉할 때에 점프 구동 보조 링크(430)를 회전시키기 위한 것으로, 이동 몸체(311)의 길이 방향과 대략 45 도를 이루도록 경사지게 형성될 수 있다. 한편, 필요에 따라, 이동 몸체(311)는 바늘대 안내 샤프트(110)와의 간섭을 피하기 위해 수용 홈(311a)이 형성될 수도 있다.
노루발 구동 링크(320)는 노루발 제어체(310)를 상하 방향으로 왕복 이동시킬 수 있고, 노루발 구동 모터(330)는 노루발 구동 링크(320)에 회전 구동력을 제공할 수 있다. 도 5 및 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 노루발 구동 링크(320)는 일단이 노루발 구동 모터(330)의 회전 축에 결합되는 노루발 구동 크랭크(321)와, 일단이 노래방 구동 크랭크(321)의 타단에 회전 가능하게 결합되고 타단이 노루발 제어체(310)에 회전 가능하게 결합되는 노루발 구동 레버(322)로 구성될 수 있다. 또한, 필요에 따라, 노루발 구동 링크(320)는 노루발 구동 크랭크(321)의 회전을 제한하기 위한 회전 단속 부재(323)를 포함할 수도 있다.
한편, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 노루발 제어체(310)는 노루발 안내 샤프트(120)를 따라 상하 방향으로 왕복 이동할 때에 서로 다른 3 개의 위치 사이를 이동할 수 있다. 즉, 노루발 제어체(310)는 노루발 구동 링크(320)에 의해 노루발의 상사점에 해당하는 위치(Ⅰ), 노루발의 하사점에 해당하는 위치(Ⅱ)는 물론, 바늘대 점프 기능을 수행하기 위해 점프 구동 보조 링크(430)와 접촉하기 위한 위치(Ⅲ)를 이동할 수 있다. 노루발 제어체(310)가 바늘대 점프 기능을 수행할 때의 동작에 대해서는 후술할 도 10 및 도 11을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.
다시 도 1 및 도 2를 참조하면, 바늘대 점프 구동부(400)는 복수의 미싱 헤드(1) 중 일부 미싱 헤드(1)에 대한 가동을 중지하고자 하는 경우, 해당 미싱 헤드(1)를 구성하는 바늘대 제어체(210)를 회전시켜 바늘대 홀더(20)의 결합을 해제함으로써 구동 축(10)의 회전 구동력이 바늘대 홀더(20)로 전달되는 것을 차단할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 점프 구동부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 점프 구동부의 구조 및 동작을 나타내는 측면도이다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 바늘대 점프 구동부(400)는 점프 구동 링크(410), 점프 구동 모터(420) 및 점프 구동 보조 링크(430)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 7의 (a)에서는 바늘대 점프 구동부(400)의 구조를 나타내고 있고, 도 7의 (b)에서는 일반 기능 및 바늘대 점프 기능에서의 점프 구동 링크(410) 및 점프 구동 보조 링크(430)의 동작을 나타내고 있다.
점프 구동 링크(410)는 헤드 아암(100)에 회전 가능하게 설치되고, 점프 구동 모터(420)는 헤드 아암(100)의 일측면에 설치되며 점프 구동 링크(410)에 회전 구동력을 제공할 수 있다. 따라서, 점프 구동 링크(410)는 점프 구동 모터(420)에 의해 회전하여 바늘대 제어체(210)의 일측에 접촉할 때에 바늘대 제어체(210)를 회전시킬 수 있다.
도 7 및 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 점프 구동 링크(410)는 일단이 점프 구동 모터(420)의 회전 축에 결합되는 점프 구동 크랭크(411)와, 점프 구동 크랭크(411)의 타단에 구비되며 바늘대 제어체(210)의 회전 샤프트(213)에 접촉하여 바늘대 제어체(210)를 회전시키는 점프 구동 롤러(412)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 때, 점프 구동 링크(410)는 점프 구동 롤러(412)가 회전 샤프트(213)에 접촉할 수 있도록 점프 구동 크랭크(411)의 타단과 점프 구동 롤러(412)의 사이에 회전 샤프트(413)가 설치될 수 있다.
점프 구동 보조 링크(430)는 헤드 아암(100)의 일측면에 회전 가능하게 설치되며, 노루발 안내 샤프트(120)를 따라 상하 방향으로 왕복 이동하는 노루발 제어체(310)의 일측에 접촉할 때에 점프 구동 링크(410)를 바늘대 제어체(210)의 일측을 향하는 방향으로 회전 이동시킬 수 있다.
도 7 및 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 점프 구동 보조 링크(430)는 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431), 제1 점프 구동 보조 링크 몸체(432) 및 제2 점프 구동 보조 링크 몸체(433)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431)는 설치 브라켓(431a) 및 체결 핀(도시되지 않음)을 통해 헤드 아암(100)의 일측면(도 2의 예에서, 헤드 아암(100)의 좌측면)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 제1 점프 구동 보조 링크 몸체(432)는 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431)의 일측으로부터 점프 구동 링크(410)를 향하는 방향으로 연장 형성되고, 제2 점프 구동 보조 링크 몸체(433)는 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431)의 일측으로부터 노루발 제어체(310)를 향하는 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이 때, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 점프 구동 보조 링크 몸체(432)와 제2 점프 구동 보조 링크 몸체(433)는 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431)를 중심으로 서로 소정의 각도를 이루도록 형성될 수 있다.
따라서, 제1 점프 구동 보조 링크 몸체(432)는 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431)를 중심으로 회전할 때에 점프 구동 링크(410)에 접촉하고, 제2 점프 구동 보조 링크 몸체(433)는 노루발 제어체(310)가 상부 방향 또는 하부 방향으로 이동할 때에 노루발 제어체(310)의 일측에 접촉할 수 있다.
이로 인해, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 제2 점프 구동 보조 링크 몸체(433)는 이동하는 노루발 제어체(310)에 접촉할 때에 노루발 제어체(310)에 의해 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431)를 중심으로 회전되고, 제1 점프 구동 보조 링크 몸체(432)는 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431)를 중심으로 회전하여 점프 구동 링크(410)에 접촉하며, 이로 인해 점프 구동 링크(410)는 바늘대 제어체(210)의 일측에 접촉하여 바늘대 제어체(210)를 회전시킬 수 있다.
다시 말해, 바늘대 점프 기능을 수행하기 위해 바늘대 제어체(210)를 회전시키는 점프 구동 링크(410)는 점프 구동 모터(420)에 의해 회전할 뿐 아니라, 점프 구동 모터(420)가 오작동하는 경우에도 노루발 제어체(310) 및 점프 구동 보조 링크(430)에 의해 회전할 수 있으므로, 점프 구동 모터(420)가 오작동하는 경우에도 바늘대 제어체(210)의 복귀를 방지하여 바늘대 점프 기능을 보다 안정적으로 수행할 수 있다.
한편, 도 7 및 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 점프 구동 보조 링크(430)는 제1 점프 구동 보조 롤러(434), 제2 점프 구동 보조 롤러(435) 및 점프 구동 보조 샤프트(436)를 더 포함할 수 있다.
즉, 제1 점프 구동 보조 롤러(434)는 제1 점프 구동 보조 링크 몸체(432)의 일단에 구비되며 점프 구동 링크(410)(보다 정확하게는, 점프 구동 샤프트)에 접촉하고, 제2 점프 구동 보조 롤러(435)는 제2 점프 구동 보조 링크 몸체(433)의 일단에 구비되며 노루발 제어체(310)(보다 정확하게는, 회전 샤프트(213))에 접촉할 수 있다.
특히, 점프 구동 보조 샤프트(436)는 제1 점프 구동 보조 링크 몸체(432)와 제1 점프 구동 보조 롤러(434)의 사이 및 제2 점프 구동 보조 링크 몸체(433)와 제2 점프 구동 보조 롤러(435)의 사이 중 적어도 하나에 구비되며, 바늘대 제어체(210)를 항햐는 방향으로 제1 점프 구동 보조 롤러(434)와 제2 점프 구동 보조 롤러(435)를 이격시킬 수 있다.
도 7 및 도 8의 (a)에서는 제2 점프 구동 보조 링크 몸체(433)와 제2 점프 구동 보조 롤러(435)의 사이에 1 개의 점프 구동 보조 샤프트(436)가 설치된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 점프 구동 보조 샤프트(436)는 제1 점프 구동 보조 링크 몸체(432)와 제1 점프 구동 보조 롤러(434)의 사이에 설치될 수도 있다.
한편, 비록 도시되지는 않았으나, 점프 구동 보조 링크(430)는 바늘대 제어체(210)에 의해 회전한 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431)를 초기 위치로 복귀시키기 위한 탄성 부재를 더 포함할 수도 있다.
한편, 바람직하게는, 점프 구동 보조 링크(430)는 노루발 제어체(310)가 노루발의 상사점에 해당하는 위치(도 6의 (b)에서, 위치 Ⅰ)보다 높은 위치(도 6의 (b)에서, 위치 Ⅲ)로 이동할 때에 노루발 제어체(310)에 접촉하여 점프 구동 링크(410)를 바늘대 제어체(210)의 일측을 향하는 방향으로 회전 이동시킬 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드(1)는 바늘대 점프 기능을 수행할 때에 점프 구동 모터(420)를 먼저 구동시킨 후, 점프 구동 모터(420)의 동작 상태를 검출하여 점프 구동 모터(420)가 오작동한다고 판단되는 경우, 노루발 제어체(310)가 점프 구동 보조 링크(430)에 접촉할 수 있는 위치(도 6의 (b)에서, 위치 Ⅲ)까지 이동하도록 노루발 구동 모터(330)의 구동을 제어할 수 있다. 또는, 자수기용 미싱 헤드(1)는 바늘대 점프 기능을 수행할 때에 점프 구동 모터(420)의 오작동 여부와 상관 없이 점프 구동 모터(420)와 노루발 구동 모터(330)를 동시에 구동시킬 수도 있다.
한편, 바늘대 점프 구동부(400)는 특정 미싱 헤드(1)에 대해 수동으로 바늘대 점프 기능을 수행하기 위해 점프 구동 모터(420)에 설치된 수동 점프 구동부(440)를 더 포함할 수도 있다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 수동 점프 구동부(440)는 점프 구동 모터(420)의 회전 축에 결합되며, 점프 구동 모터(420)의 회전 구동을 제한하기 위한 수동 점프 구동 레버(441)가 구비될 수 있다.
이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드(1)의 구체적인 동작에 대해서 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부, 노루발 구동부 및 바늘대 점프 구동부가 일반 기능을 수행할 때의 모습을 나타내는 도면이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부, 노루발 구동부 및 바늘대 점프 구동부가 바늘대 점프 기능을 수행할 때의 일 예를 나타내는 도면이며, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드를 구성하는 바늘대 구동부, 노루발 구동부 및 바늘대 점프 구동부가 바늘대 점프 기능을 수행할 때의 다른 예를 나타내는 도면이다.
먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 자수기용 미싱 헤드(1)가 일반적인 자수 기능을 수행할 때에는, 바늘대 구동부(200)는 바늘대 제어체(210)를 상하 방향으로 구동시키고, 노루발 구동부(300)는 노루발 제어체(310)를 상하 방향으로 구동시킬 수 있다. 이 때, 바늘대 점프 구동부(400)는 동작하지 않고, 점프 구동 링크(410) 및 점프 구동 보조 링크(430)는 초기 위치를 유지할 수 있다. 또한, 노루발 제어체(310)는 노루발의 상사점에 해당하는 위치(Ⅰ)와 노루발의 하사점에 해당하는 위치(Ⅱ) 사이를 왕복 이동할 수 있다.
반면에, 도 10에 도시된 바와 같이, 자수기용 미싱 헤드(1)가 바늘대 점프 기능을 수행할 때에는, 바늘대 구동부(200) 및 노루발 구동부(300)는 도 9에 도시된 바와 마찬가지로 바늘대 제어체(210) 및 노루발 제어체(310)를 각각 상하 방향으로 구동시키고, 바늘대 점프 구동부(400)는 점프 구동 모터(420)를 동작시킬 수 있다.
따라서, 점프 구동 링크(410)는 점프 구동 크랭크(411)의 회전에 따라 점프 구동 롤러(412)를 바늘대 제어체(210)의 회전 샤프트(213)에 접촉시킨 상태에서 바늘대 제어체(210)를 회전시키고, 이로 인해 바늘대 홀더(20)는 바늘대 제어체(210)로부터 결합 해제될 수 있다. 도 9와 마찬가지로, 노루발 제어체(310)는 노루발의 상사점에 해당하는 위치(Ⅰ)와 노루발의 하사점에 해당하는 위치(Ⅱ) 사이를 왕복 이동하나, 점프 구동 보조 링크(430)와 접촉하지 않고 이격된 상태를 유지할 수 있다.
만약, 도 10의 예에서, 점프 구동 모터(420)의 동작 상태를 검출하여 점프 구동 모터(420)가 오작동한다고 판단되는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 자수기용 미싱 헤드(1)가 바늘대 점프 기능을 수행하기 위해 노루발 구동 모터(330)를 구동시켜 노루발 제어체(310)를 점프 구동 보조 링크(430)에 접촉할 수 있는 위치(도 11의 예에서, 위치 Ⅲ)까지 이동시킬 수 있다.
따라서, 점프 구동 보조 링크(430)는 노루발 제어체(310)에 의해 회전하여 점프 구동 링크(410)를 회전시키고, 점프 구동 링크(410)는 점프 구동 크랭크(411)의 회전에 따라 점프 구동 롤러(412)를 바늘대 제어체(210)의 회전 샤프트(213)에 접촉시킨 상태에서 바늘대 제어체(210)를 회전시키며, 이로 인해 바늘대 홀더(20)는 바늘대 제어체(210)로부터 결합 해제될 수 있다.
즉, 점프 구동 보조 링크(430)는 제2 점프 구동 보조 롤러(435)가 노루발 제어체(310)(보다 정확하게는, 노루발 제어체(310)의 경사면(313))에 접촉할 때에 제2 점프 구동 보조 링크 몸체(433) 및 제1 점프 구동 보조 링크 몸체(432)가 점프 구동 보조 링크 회전 몸체(431)를 중심으로 회전되고, 제1 점프 구동 보조 롤러(434)가 점프 구동 링크(410)의 점프 구동 샤프트(413)에 접촉하여 점프 구동 롤러(412)를 회전시키며, 이로 인해 점프 구동 롤러(412)가 바늘대 제어체(210)의 회전 샤프트(213)에 접촉된 상태에서 바늘대 제어체(210)를 회전시킬 수 있다.
한편, 도 10 및 도 11에서는 자수기용 미싱 헤드(1)가 바늘대 점프 기능을 수행할 때에 점프 구동 모터(420)를 먼저 구동시킨 후, 점프 구동 모터(420)가 오작동한다고 판단되는 경우에 노루발 구동 모터(330)를 구동시키는 예를 도시하고 있으나, 점프 구동 모터(420)의 오작동 여부와 상관 없이 점프 구동 모터(420)와 노루발 구동 모터(330)를 동시에 구동시킬 수도 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드(1)의 경우, 점프 구동 모터(420)에 의해 회전하는 점프 구동 링크(410)와 노루발 제어체(310)에 의해 회전하는 점프 구동 보조 링크(430)를 이용하여 바늘대 제어체(210)를 회전시켜 바늘대의 결합을 해제함으로써, 보다 간단한 구조로 바늘대 점프 구조를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 바늘대 점프 구조의 조립, 분해 및 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자수기용 미싱 헤드(1)의 경우, 점프 구동 모터(420)에 의해 회전하는 점프 구동 링크(410)와는 별도로 노루발 제어체(310)의 상하 이동에 의해 회전하여 점프 구동 링크(410)를 회전시키는 점프 구동 보조 링크(430)를 이용하여 바늘대 제어체(210)를 회전시킴으로써, 점프 구동 모터(420)가 오작동하는 경우에도 바늘대 제어체(210)의 복귀를 방지하여 바늘대 점프 기능을 보다 안정적으로 수행할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
본 발명은 자수기용 미싱 헤드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 간단한 구조로 바늘대 점프 구조를 구현할 수 있을 뿐 아니라, 바늘대 점프 구조의 조립, 분해 및 유지 보수 작업을 용이하게 수행할 수 있는 자수기용 미싱 헤드와 관련된 기술 분야에 적용 가능하다.

Claims (5)

  1. 구동 축이 관통하는 헤드 아암;
    상기 헤드 아암에 설치된 바늘대 안내 샤프트를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 상기 바늘대 안내 샤프트를 중심으로 회전할 때에 바늘대에 결합되거나 결합 해제되는 바늘대 제어체와, 상기 구동 축으로부터 제공되는 구동력에 의해 상기 바늘대 제어체를 상하 방향으로 왕복 이동 이동시키는 바늘대 구동 링크를 포함하는 바늘대 구동부;
    상기 헤드 아암에 설치된 노루발 안내 샤프트를 따라 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며 노루발이 결합된 노루발 제어체와, 상기 노루발 제어체를 상하 방향으로 왕복 이동시키는 노루발 구동 링크와, 상기 노루발 구동 링크에 구동력을 제공하는 노루발 구동 모터를 포함하는 노루발 구동부; 및
    상기 헤드 아암에 회전 가능하게 설치되며 상기 바늘대 제어체의 일측에 접촉할 때에 상기 바늘대 제어체를 회전시키는 점프 구동 링크와, 상기 점프 구동 링크에 구동력을 제공하는 점프 구동 모터와, 상기 헤드 아암에 회전 가능하게 설치되며 상하 방향으로 이동하는 상기 노루발 제어체의 일측에 접촉할 때에 상기 점프 구동 링크를 상기 바늘대 제어체의 일측을 향하는 방향으로 회전 이동시키는 점프 구동 보조 링크를 포함하는 바늘대 점프 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 미싱 헤드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 점프 구동 보조 링크는,
    상기 헤드 아암에 회전 가능하게 설치되는 점프 구동 보조 링크 회전 몸체;
    상기 점프 구동 보조 링크 회전 몸체의 일측으로부터 상기 점프 구동 링크를 향하는 방향으로 연장 형성되며, 회전에 의해 상기 점프 구동 링크에 접촉하는 제1 점프 구동 보조 링크 몸체; 및
    상기 점프 구동 보조 링크 회전 몸체의 일측으로부터 상기 노루발 제어체를 향하는 방향으로 연장 형성되며, 상기 노루발 제어체가 상부 방향 또는 하부 장향으로 이동할 때에 상기 노루발 제어체에 접촉하는 제2 점프 구동 보조 링크 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 미싱 헤드.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 점프 구동 보조 링크는,
    상기 제1 점프 구동 보조 링크 몸체의 일단에 구비되며, 상기 점프 구동 링크에 접촉하는 제1 점프 구동 보조 롤러;
    상기 제2 점프 구동 보조 링크 몸체의 일단에 구비되며, 상기 노루발 제어체에 접촉하는 제2 점프 구동 보조 롤러; 및
    상기 제1 점프 구동 보조 링크 몸체와 상기 제1 점프 구동 보조 롤러의 사이 및 상기 제2 점프 구동 보조 링크 몸체와 상기 제2 점프 구동 보조 롤러의 사이 중 적어도 하나에 구비되며, 상기 바늘대 제어체를 항햐는 방향으로 상기 제1 점프 구동 보조 롤러와 상기 제2 점프 구동 보조 롤러를 이격시키는 점프 구동 보조 샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기용 미싱 헤드.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 점프 구동 보조 링크는,
    상기 노루발 제어체가 상기 노루발의 상사점에 해당하는 위치보다 높은 위치로 이동할 때에 상기 노루발 제어체에 접촉하여 상기 점프 구동 링크를 상기 바늘대 제어체의 일측을 향하는 방향으로 회전 이동시키는 것을 특징으로 하는 자수기용 미싱 헤드.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 노루발 제어체는,
    일측에 상기 점프 구동 보조 링크가 접촉할 때에 상기 점프 구동 보조 링크를 회전시키기 위한 경사면이 형성된 것을 특징으로 하는 자수기용 미싱 헤드.
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