KR101078152B1 - 재봉틀의 윗실고정장치 - Google Patents

Abstract

재봉틀에서의 윗실고정장치는 옷감안쪽면에 남는 윗실의 길이를 짧게 일정하게 유지하는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 재봉틀(100)에서의 윗실고정장치(60)에 있어서, 고정부재의 고정면(1f)과 협지부재의 협지면(2e)에 의해 윗실을 끼워넣을 때 협지부재에 배치된 돌기부(2c)에 의해 윗실을 굴곡시키는 구성으로 했다. 그리고 윗실고정장치가 윗실을 고정할 때의 고정력은 돌기부에 부여된 굴곡에 동반하는 저항력과, 고정면과 협지면이 윗실을 협지하는 협지력과의 2단계의 조정을 가능하게 하여 옷감안쪽의 윗실의 길이를 조정한 후 윗실을 고정하도록 했다.

Description

재봉틀의 윗실고정장치{DEVICE FOR HOLDING THE UPPER THREADS IN THE SEWING MACHINE}

도 1은 본 실시예에 관한 윗실고정장치가 배치된 재봉틀을 도시하는 일부 투시측면도.

도 2는 본 실시예에 관한 재봉틀 주축의 회전각도에 대한 바늘봉 및 천칭의 움직임을 도시하는 타이밍챠트.

도 3은 본 실시예에 관한 윗실고정장치를 도시하는 분해사시도.

도 4는 본 실시예에 관한 윗실고정장치를 아래에서 본 사시도.

도 5는 본 실시예에 관한 윗실고정장치를 위에서 본 사시도.

도 6은 본 실시예에 관한 재봉틀의 제어계가 도시된 블록도.

도 7은 본 실시예에 관한 협지수단, 구동수단, 검출수단을 구성하는 각 부재의 「초기위치」를 설명하기 위한 (a) 평면도 (b) 측면도이다.

도 8은 본 실시예에 관한 협지수단의 「초기위치」를 설명하기 위한 사시도.

도 9는 본 실시예에 관한 협지수단, 구동수단, 검출수단을 구성하는 각 부재의 「중간고정위치」를 설명하기 위한 (a) 평면도 (b)측면도이다.

도10은 본 실시예에 관한 협지수단의「중간고정위치」를 설명하기 위한 (a) 사시도 및 (b) 측면도.

도11은 본 실시예에 관한 협지수단, 구동수단, 검출수단을 구성하는 각 부재의 「윗실고정위치」를 설명하기 위한 (a)평면도, (b)측면도이다.

도12는 본 실시예에 관한 협지수단의 「윗실협지위치」를 설명하기 위한 사시도.

도13은 본 실시예에 관한 협지수단, 구동수단, 검출수단을 구성하는 각 부재의 「개방위치」를 설명하기 위한 (a) 평면도 (b)측면도이다.

도14는 본 실시예에 관한 협지수단의 「개방위치」를 설명하기 위한 사시도.

도15는 협지수단의 변형예를 도시하는 측면도.

도16은 본 실시예에 관한 재봉틀의 동작을 도시하는 플로우챠트.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1: 밑판(고정부재) 1b: 관통구멍

1f: 고정면 1g: 밑면(제 1굴곡부)

2: 선단부재 2b: 협지부

2c: 돌기부 2e: 협지면

2f: 윗면(제 2굴곡부) 3: 윗판본체

23: 윗판(협지부재) 123: 윗실굴곡부

4: 모터 5: 연결부재

6: 캠판링크 7: 가이드

8: 가이드덮개 9: 코일스프링

20: 슬릿판 21: 제 1센서

22: 제 2센서 25: 광로

35: 바늘봉 36: 주축모터

36a: 엔코더 44: 천칭

51: 바늘구멍 52: 바늘

60: 윗실고정장치 70: 제어수단

90: 회전북(북) 91: 북축

92: 뾰족한 끝 100: 재봉틀

A; 협지수단 B: 구동수단

C: 검출수단

본 발명은 봉제시작시 바늘에 삽통되고 있는 윗실의 단부를 바늘판의 아래쪽에서 협지함과 동시에 협지한 윗실의 단부를 바늘의 상하이동 경로로부터 떨어진위치로 이동시키는 재봉틀의 윗실고정장치에 관한 것이다.

종래 재봉틀에 의한 봉제시작시 솔기를 확실하게 형성함과 동시에 봉제시작시 바늘끝에 남는 윗실의 길이를 안정시키기 위해 그 봉제시작시에 제 1땀의 바늘에 삽통된 윗실의 단부를 바늘이 바늘판의 바늘통과구멍(바늘구멍)을 위쪽으로 빼 냈을 때 바늘판의 아래쪽에서 협지하고, 소정의 위치에서 윗실을 고정하는 윗실고정장치가 알려져 있다(예를들면 일본국특허제 2671478호 공보).

또 상술과 같이 윗실의 단부를 고정할 때 바늘봉 상사점에서 천칭에 의해 끌어올려지는 윗실을 소정의 고정력으로 고정하고, 옷감안쪽에 남는 윗실의 길이를 조정하는 윗실고정장치가 알려져 있다(일본국 특개 2000-325683호 공보).

그러나 일본국특허 제 2671478호 공보의 경우, 윗실의 협지는 바늘이 바늘판의 바늘통과구멍을 통과했을 때 행해지지만 이 타이밍에서는 천칭에 의한 윗실의 끌어올림이 완료하지 않고 바늘끝에 남는 실단의 길이가 길어지게 되는 문제가 있었다.

또 일본국 특개 2000-325683호 공보의 경우, 윗실고정장치가 윗실을 고정하는 고정력은 감압밸브의 조정에 따라 변화, 조절하므로 그 고정력의 조절은 쉽지 않다는 문제가 있었다. 또 윗실의 협지는 천칭에 의한 윗실을 끌어올림을 허용하는 고정력으로 행해지지만 고정되는 타이밍이 미리 천칭이 상승을 개시하는 바늘봉 상사점 부근이므로 천칭의 윗실의 끌어올림에 의한 관성력에 의해 윗실에 헐거움이 발생하고, 옷감안쪽에 남는 윗실의 길이에 불균일이 발생하여 봉지완성시 품질이 안정되지 않는다는 문제가 있었다.

또 상기 윗실장치에 의해 협지된 윗실의 단부는 협지된 위치에서 연직 아래방향으로 매달림으로써 아래쪽의 북 부와 접촉하기 쉽고 북 부에 감겨들어가거나 북 부의 오염이 부착하는 등의 문제가 있었다.

본 발명은 재봉틀에서의 윗실고정장치가 옷감안쪽에 남는 윗실 길이를 일정하게 또한 짧게함과 동시에 윗실에 북의 오염을 부착시키지 않도록 하는 것을 목적으로한다.

이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1기재의 발명은 봉제시작시에 바늘(52)에 삽통되고 있는 윗실의 단부를 바늘판(50)의 아래쪽이며 또한 바늘에 대향하는 북(90)의 뾰족한 끝(92)의 통과경로의 위쪽이 되는 위치에서 협지함과 동시에 협지한 윗실의 단부를 상하이동경로로부터 떨어진 위치로 이동시키고, 소정 솔기수의 바늘낙하 후, 협지한 윗실의 단부를 개방하는 재봉틀(100)의 윗실고정장치(60)에 있어서 고정면(1f) 및 제1굴곡부(18)를 구비하는 고정부재(예를들어 밑판(1))와, 고정면에 대향하여 배치되고, 제2굴곡부(2f) 및 협지면(2e)을 구비하고, 상기 고정면과 협지면 사이에서 윗실을 협지하는 협지부재(예를들면 윗판(23))와, 상기 고정부재와 상기 협지부재를 상대이동시키는 구동수단(B)과, 상기 구동수단을 제어하는 제어수단(70)을 구비함과 동시에, 상기 고정부재 및 협지부재는 고정면과 협지면이 상기 바늘의 상하이동 경로의 양측에 위치하는 초기위치와, 상기 제 1굴곡부(1g)와 상기 제 2굴곡부(2f)로 이루어지는 윗실굴곡부(123)가 상기 제1굴곡부와 상기 제2굴곡부의 굴곡부가 서로 교차하는 것에 의해 상기 윗실을 굴곡시킴으로써 재봉틀의 천칭에 의한 윗실의 끌어올림을 허용하면서 이 윗실에 접동저항을 부여하는 중간고정위치와, 천칭에 의해 끌어올려진 상기 윗실을 상기 고정면과 상기 협지면 사이에서 협지하는 윗실협지위치로 상대이동가능하도록 구성되고, 상기 제어수단은 고정부재와 협지부재를 봉제시작시의 천칭에 의한 윗실의 끌어올림이 개시되기 전에 상기 초기위치로부터 상기 중간고정위치로 상대적으로 이동하여 정지시키며, 상기 중간 고정위치에서의 정지후에, 상기 윗실협지위치로 상대이동시키도록 상기 구동수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

청구항 1기재의 발명과 같이 재봉틀의 윗실고정장치는 봉제바늘에 의한 제 1땀에 천에 삽통된 봉제실의 단부를 협지면과 고정면 사이에서 협지한다. 그 후 2~3바늘봉제가 진행할때 까지 실의 단부를 계속하여 고정한다. 이에 따라 바늘의 상승이나 천칭의 끌어올림 동작에 의해 제 1바늘의 봉제실이 천에서 빠져나가는 것을 방지한다.

또한 중간고정위치에 있어서 윗실굴곡부가 봉지시작시에 천칭이 윗실을 끌어올리기 전에 윗실을 굴곡시켜 천칭에 의한 윗실의 끌어올림을 허용하면서 접동저항을 부여함과 동시에 그 후 윗실협지위치에 있어서 고정면과 협지면이 천칭에 의해 끌어올려진 윗실을 확실하게 고정한다. 그 결과 천칭의 윗실의 끌어올림에 의해 발생하는 윗실의 헐거워짐을 방지할 수 있고 바늘의 눈구멍에서 윗실 단부까지의 길이를 안정시킨 후에 협지할 수 있으며, 바늘의 눈구멍에서 윗실단부까지의 길이를 일정하게 할 수 있다. 또 천칭에 의해 끌어올려진 상태의 윗실을 협지하므로 바늘의 눈구멍에서 윗실단부까지의 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서 옷감안쪽에 남는 윗실의 길이를 일정하게 또한 짧게 할 수 있다.

청구항 2기재의 발명은 청구항 1에 기재한 윗실고정장치에 있어서 윗실굴곡부는 서로 근접한 상기 고정면과 상기 협지면 사이에서 아래쪽으로 늘어진 윗실의 단부를 북의 북 축(91)을 따른 방향으로 굴곡시키는 것을 특징으로 한다.

청구항 2기재의 발명에 의하면 청구항 1기재의 발명과 동일한 작용을 나타냄과 동시에 윗실굴곡부는 고정면과 협지면 사이에서 아래쪽으로 늘어진 윗실의 단부를 북 축을 따르는 방향으로 굴곡시킨다. 따라서 중간고정위치 또는 윗실을 협지,고정하는 위치에 있어서 바늘의 눈구멍에서 북(북의 접동면, 레이스면이라고도 함)에 이르는 윗실의 경로를, 윗실굴곡부에 의해 북을 회피하도록 변경할 수 있고 북과 윗실의 접촉을 막아 윗실의 오염을 방지할 수 있다.

또 윗실굴곡부의 선단에서 또한 남는 윗실의 단부는 자체 경도(硬度)에 따라 만곡하면서 아래쪽으로 늘어지게 되지만 이러한 상태에서 중간고정위치에서의 윗실의 접동을 일으키면 윗실굴곡부 선단보다도 앞에서 늘어지는 윗실단부는 윗실굴곡부의 돌출방향을 따르도록 윗실굴곡부의 근원측을 향해 인입되고, 윗실굴곡부 선단에서 아래쪽으로 만곡한 부분에는 원심력이 일어나 윗실굴곡부를 따른 방향으로 들어올려진다.

따라서 윗실의 단부가 북 방향으로 향하지 않도록 할 수 있어 북과의 접촉을 피할 수 있다. 따라서 윗실의 단부에 북의 오염이 부착되거나 윗실의 단부가 북에 말려들어가거나 하는 것을 또한 방지할 수 있다.

이하 본 발명의 실시예를 도 1 내지 도 16을 기초로 설명한다.

또한 본 발명의 윗실고정장치를 포함하는 재봉틀 본체의 각 부재의 구성을 설명하는 데 있어서 본 실시예에서는 도면 중에 도시한 XYZ축에 의해 각각의 방향을 정한다. Z축방향은 바늘의 상하이동과 평행한 방향으로서 X축, Y축방향은 Z축 방향으로 수직인 면위에서 서로 직교하는 2방향이다. 특히 X축방향에서의 +측을 왼쪽, -측을 오른쪽; Y축방향에서의 +측을 앞, -측을 뒤; Z축방향에서의 +축을 위, -측을 밑으로 표현한다.

도 1에 도시되는 재봉틀(100)은 대략 수평한 베드면(31a)을 갖는 베드부(31)와, 베드부(31)의 후단부에 입설된 종동부(32)와, 종동부(32)의 상부에서 베드부(31)와 대략 평행하도록 앞쪽으로 뻗어나오는 암부(33)에 의한 개관개략형상을 갖고 있다.

재봉틀(100)은 바늘(52)이 부착된 바늘봉(35)을 암부(33)의 전단부의 하부에 있어서 상하이동하는 바늘봉 구동기구와, 천칭(44)을 암부(33)의 전단부의 측면부에 있어서 상하이동하는 천칭구동기구와, 바늘(52)이 공급하는 윗실에 의해 형성되는 천 밑의 환상부에 밑실을 삽통시키는 회전북(90)을 바늘봉(35)의 아래쪽인 베드부(31)의 내부에 있어서 회동하는 회전북 구동기구와, 베드부(31)의 내부에 있어서 바늘(52)이 공급하는 윗실의 단부를 협지함과 동시에 협지한 윗실의 단부를 바늘의 상하이동경로로부터 떨어진 위치로 이동시키는 윗실고정장치(60)를 구비하고 있다.

바늘봉 구동기구는 바늘봉 구동수단으로서의 주축모터(36)와, 주축모터(36)가 회전구동하는 도시하지 않은 주축과, 주축의 회전운동을 상하의 왕복운동으로 변환하여 바늘봉(35)에 전동하는 도시하지 않는 전동수단 등에 의해 구성되고 있다. 그리고 이 바늘봉 구동기구에 의해 바늘봉(35)은 주축(1) 회전에 따른 1왕복의 운동을 행한다(도 2참조).

또한 주축모터(36)의 주축(도시생략)에는 엔코더(36a)(도 6참조)가 배치되고 있다. 엔코더(36a)는 주축모터(36)의 주축의 회전각도를 검지하는 것으로 예를들면 주축모터(36)의 주축이 1°회전할 때 마다 펄스신호를 제어수단(70)(도 6참조)에 출력한다.

바늘(52)의 하단부분에는 실통과 구멍(바늘의 눈구멍이라고도 함)이 형성되고 있고 윗실공급원에서 도출된 윗실은 후술하는 윗실조절기구(39)나 천칭(44)을 통해 바늘(52)에 이르러 실통과 구멍을 지나고 있다. 바늘(52)은 바늘봉(35)에 연동하여 상하이동할 때 베드부(31)의 베드면(31a)에 배치된 바늘판(50)에 형성되고 있는 바늘구멍(51)을 거쳐 베드부(31)내에 삽입되고 베드부(31)내의 회전북(90)측으로 윗실을 보낸다.

천칭구동기구는 천칭구동수단으로서의 주축모터(36)가 회전구동하는 도시하지 않은 주축의 회전운동을 이용하여 이 주축의 회전운동을 상하의 왕복운동으로 변환하여 천칭(44)으로 전동한다. 그리고 이 천칭구동기구에 의해 천칭(44)은 주축(1) 회전에 따라 1왕복의 운동을 행한다(도 2참조).

또한 천칭(44)이 상하로 왕복이동하는 주기는 바늘봉(35)이 상하로 왕복이동하는 주기와 같지만 천칭(44)의 위상과 바늘봉(35)의 위상과는 다른 것이다. 즉 바늘봉(35)이 상사점에 위치하는 타이밍과 천칭(44)이 상사점에 위치하는 타이밍은 어긋나며 바늘봉(35)이 하사점에 위치하는 타이밍과 천칭(44)이 하사점에 위치하는 타이밍은 어긋나 있다(도 2참조).

천칭(44)에는 실통과 구멍이 형성되고 윗실공급원으로부터 도출된 윗실은 후술하는 윗실조절기구(39)를 통해 천칭(44)에 이르러 그 실통과 구멍을 지나 바늘(52)로 지나고 있다.

상하로 이동하는 천칭(44)이 하사점에 위치한 경우에는 천칭(44)은 바늘봉(35)에 더욱 다가감과 동시에 윗실공급원으로부터 천에 도달할 때 까지의 경로길이 짧아지므로 윗실의 장력은 저감되고, 윗실공급원으로부터 바늘(52)로의 윗실의 공급을 방해하지 않아 회전북(90)이 윗실루프를 펼칠 때 윗실을 느슨하게 하는 여유를 부여한다. 또 천칭(44)이 상사점에 위치한 경우에는 천칭(44)은 바늘봉(35)으로부터 더욱 떨어짐과 동시에 윗실에 장력을 부여하여 윗실공급원으로부터 윗실을 풀어냄과 동시에 후술하는 회전북(90)의 뾰족한 끝으로부터 윗실이 개방된 후에 펼쳐진 윗실루프를 끌거나 한다.

윗실조절기구(39)는 윗실의 경로를 안내하는 실안내 부재(41)(43)와, 윗실에 장력을 부여하는 실텐션 장치(45)와, 윗실의 장력에 의해 윗실의 경로를 조절하는 실잡는 스프링(42)등에 의해 구성되고 있다.

실안내 부재(41)는 윗실공급원으로부터 도출된 윗실을 실텐션 장치(45)로 안내하고, 실안내 부재(43)는 실텐션 장치(45)를 통과한 윗실을 천칭(44)으로 안내한다.

실텐션 장치(45)는 실안내 부재(41)로부터 이끌려진 윗실을 가동접시와 고정접시 사이에 끼워넣는 텐션접시 쌍(46)등에 의해 구성되고, 텐션접시 쌍(46)이 끼워져 들어가는 윗실에 소정의 압압력을 작용시켜 윗실에 장력을 부여한다.

실잡는 스프링(42)은 텐션접시 쌍(46)을 중심으로 요동하도록 실텐션 장치(45)와 실안내부재(43)사이에 구비되고 있고 텐션접시 쌍(46)으로부터 이끌린 윗실이 실잡는 스프링(42)에 걸리고 있다.

이 윗실에 장력이 거의 작용하지 않는 경우에는 실잡는 스프링(42)은 텐션접시 쌍(46)을 중심으로 시계방향측(도 1방향에서 본 경우)에 위치한다. 이 때 실잡는 스프링(42)과 실안내 부재(43)와 텐션접시 쌍(46)을 묶는 윗실의 경로는 직선모양으로 되어있지 않고 텐션접시 쌍(46)으로부터 실안내 부재(43) 사이의 윗실에 부하가 부여된다. 그리고 윗실에 작용하는 장력이 커짐에 따라 실잡는 스프링(42)은 텐션접시 쌍(46)을 중심으로 반시계방향측(도 1의 방향에서 본 경우)에 위치한다. 그리고 윗실의 장력이 소정이상이 된 경우에는 실잡는 스프링(42)과 실안내 부재(43)와 텐션접시 쌍(46)을 묶는 윗실의 경로는 직선모양이 되며 텐션접시 쌍(46)으로부터 실안내 부재(43)까지의 사이의 윗실의 부하를 경감한다.

이와같이 윗실의 장력이 조정되고 있다.

회전북 구동기구는 회전북 구동수단으로서의 주축모터(36)가 회전구동하는 도시하지 않은 주축의 회전운동을 왕복회동으로 변환하여 북 축(91)에 전달한다. 그리고 북 축(91)의 왕복회동을 기초로 회전북(90)은 왕복회동한다. 북 축(91)은 Y축방향과 평행하게 되도록 지지되고 있다.

회전북(90)은 바늘(52)(바늘봉 35)의 바로 밑에 배치되고 있다. 회전북(90)은 바늘판(50)의 바늘구멍(51)에서 하강한 바늘(52)에서 윗실을 포착하는 뾰족한 끝(92)과, 밑실이 권회되고 있는 도시하지 않은 보빈을 구비하고 있다. 그리고 바늘(52)이 상하로 1왕복운동하는 사이에 회전북(90)이 회동운동을 행하고 바늘(52)이 하강했을 때 회전북(90)이 뾰족한 끝(92)에서 포착함으로써 윗실루프가 형성되 며, 회전북(90)이 회전함으로써 윗실루프를 펼친다. 그리고 회전북(90)은 보빈의 밑실을 윗실루프에 지나게 한다.

이와같은 바늘(52)과 회전북(90)과의 협동에 의해 윗실에 밑실이 지나고 피봉제물에 솔기가 형성된다.

윗실고정장치(60)는 도 1, 도 3~도 5와 같이 윗실의 단부를 고정면과 협지면 사이에서 협지(고정)하고, 또한 협지(고정)한 윗실의 단부를 개방하는 협지수단(A)과, 협지수단(A)을 상대적으로 이동하여 동작시키는 구동수단(B)과, 구동수단(B)의 동작위치를 검출하는 검출수단(C)에 의해 구성되고 있다.

협지수단(A)은 고정면(1f)을 갖는 밑판(고정부재)(1)과, 고정면(1f)에 대향하여 배치되는 협지면(2e)을 구비하는 윗판(협지부재)(23)을 구비하고 있다.

밑판(1)은 도 3과 같이 일정방향으로 긴 대략 평판모양의 부재이며, 구동수단(B)에 지지된 상태에서 그 길이방향이 Y축방향과 평행하게 된다. 밑판(1)의 전단부(1a)에는 장방형상의 관통구멍(1b)이 밑판(1)의 길이방향을 따라 형성되고, 관통구멍(1b)의 사각형에 상당하는 4개의 내주면 중 가장 선단측이 되는 내면이 고정면(1f)이 된다. 이러한 고정면(1f)은 밑판(1)이 구동수단(B)에 지지된 상태에 있어서, 북 축(91)에 대해 수직인 면이 되고 있다. 또한 밑판(1)의 후단측에는 밑판(1)의 길이방향을 따른 슬릿모양의 구멍부(1c)가 형성되고 있다. 또 밑판(1)에는 그 밑면에서 아래쪽으로 돌출하는 앞핀(1d)과, 앞핀(1d)의 약간 좌후측에서 아래쪽으로 돌출하는 왼쪽핀(1e)이 각각 배치되고 있다.

또한 고정면(1f)은 협지면(2e)사이에 윗실을 끼워넣기 위한 고정면으로서 기 능한다.

윗판(23)은 도 3과 같이 협지면(2e)을 갖는 선단부재(2)와, 전단부(3a)에 선단부재(2)를 연결하여 고정하는 윗판본체(3)에 의해 구성되고 있다.

선단부재(2)는 선단부재본체(2a)의 전단측에 있어서 도 3에서의 아래쪽으로 뻗어나오는 협지부(2b)와, 협지부(2b)의 하단에서 도 3에서의 앞쪽으로 돌출하는 돌기부(2c)를 갖고 있으며, 선단부재 본체(2a)의 후단측에는 연결구멍(2d)이 형성되고 있다. 협지부(2b)의 앞쪽 면은 고정면(1f)과의 사이에 윗실을 끼워넣기 위한 협지면(2e)으로서 기능하다. 이러한 협지면(2e)은 선단부재(2)(윗판(23))가 구동수단(B)에 지지된 상태에 있어서 북 축(91)에 대해 수직인 면이 된다.

윗판 본체(3)는 밑판(1)보다도 약간 짧은 대략 평판모양의 부재이다. 윗판본체(3)의 전단부(3a)의 하부에는 아래쪽으로 돌출하는 연결돌기(3b)가 배치되고 있다. 또 윗판(23)에는 그 밑면에서 아래쪽으로 돌출하는 후핀(3c)과, 후핀(3c)의 약간 오른쪽 앞쪽에서 아래쪽으로 돌출하는 오른쪽 핀(3d)이 각각 배치되고 있다.

그리고 선단부재(2)의 연결구멍(2d)과, 윗판본체(3)의 연결돌기(3b)를 감합하여 연결함으로써 선단부재(2)와 윗판본체(3)가 일체로 부착되어 윗판(23)이 된다.

협지수단(A)에 있어서 윗판(23)에서의 선단부재(2)의 협지부(2b) 및 돌기부(2c)가 밑판(1)의 관통구멍(1b)에 삽통됨과 동시에 윗판(23)의 후핀(3c)이 밑판의 구멍부(1c)에 삽통되도록 윗판(23)과 밑판(1)은 겹쳐지고 윗판(23)과 밑판(1)은 그 길이방향으로 상대적으로 이동이 자유롭게 된다.

그리고 밑판(1)의 앞핀(1d)과, 윗판(23)의 후핀(3c)은 후술하는 거이드(7)의 가운데 구멍부(7b)를 삽통하고, 그 가이드(7)의 아래쪽에서 코일스프링(9)을 통해 접속되고 있다.

이 코일스프링(9)이 더욱 줄어든 상태에 있어서 밑판(1)의 앞핀(1d)과 윗판(23)의 후핀(3c)은 더욱 접근함과 동시에 밑판(1)의 왼쪽 핀(1e)과, 윗판(23)의 오른쪽 핀(3d)도 더욱 접근한다. 즉 이 상태에 있어서 왼쪽 핀(1e)과 오른쪽 핀(1d)은, 밑판(1)(윗판 23)을 끼우고 밑판(1)(윗판 23)의 길이방향으로 수직인 방향으로 배치되고 있다.

또한 코일스프링(9)은 인장스프링이며, 상시 앞핀(1d)과 후핀(3c)을 서로 접근하는 방향으로 가압하고 있고 이에 따라 밑판(1)의 고정면(1f)과, 윗판(23)의 협지면(2e)과는 외력을 가하지 않는 한 상시 접촉한 상태를 유지한다.

구동수단(B)은 윗실고정장치(60)의 구동원인 모터(4)와, 모터(4)의 회동축(4a)에 고정장비된 요동링크(10)와, 요동링크(10)의 요동단부(10b)에 그 일단부가 접속되고 타단부가 후술하는 캠판링크(6)를 통해 협지수단(A)에 접속되는 연결부재(5)와, 캠판링크(6)에 접속되는 협지수단(A)을 고정함과 동시에 그 이동동작을 안내하는 가이드(7)와, 가이드(7)에 고정되는 협지수단(A)을 덮는 가이드덮개(8)를 구비하고 있다.

모터(4)는 제어수단의 동작지령신호에 따라 소정의 각도씩 회전하는 스텝핑 모터로서, 엔코더(36a)가 출력한 주축(도시생략)의 각도를 기초로 펄스신호를 따라 회동한다.

연결부재(5)는 도면 중 Y방향을 따라 배치되고 그 일단부에는 구멍부(5a)가 형성되며, 또 타단부에는 구멍부(5b)가 형성되고 있다. 연결부재(5)는 요동링크(10)의 요동단부(10b)에서의 Y방향 변위를 캠판링크(6)를 통해 협지수단(A)에 전달한다.

캠판링크(6)는 밑판(1)(윗판 23)에 교차하도록 배치된다. 그 길이방향을 도면 중 X방향을 따르게 하여 배치된다. 캠판링크(6)에는 그 밑면에서 아래쪽으로 돌출하는 캠판핀(6a)이 배치되고 있다. 따라서 캠판링크(6)는 캠판핀(6a)을 중심으로 요동가능하다. 또 캠판링크(6)는 그 길이방향의 일단부에 왼쪽 구멍부(6b), 타단부에 오른쪽 구멍부(6c)가 형성되고 있다. 왼쪽 구멍부(6b), 오른쪽 구멍부(6c)에는 각각 밑판(1)의 왼쪽 핀(1e)과, 윗판(23)의 오른쪽 핀(3d)이 연결되고 있다. 또 캠판링크(6)의 좌단부에는 후술하는 굴림대(12)의 외주면에 대응하도록 약간 만곡한 캠형상부(6d)가 배치되고 있다.

가이드(7)는 도시하지 않은 도시하지 않은 재봉틀(100)의 본체프레임에 고정되고 있다.

가이드(7)는 그 중앙부에 소정 폭을 갖는 홈부(7a)가 전후방향을 따라 형성되고 또한 홈부(7a)에는 가운데 구멍부(7b)가 전후방향을 따라 형성되고 있다. 또 가이드(7)의 홈부(7a)의 좌우 양측에는 슬릿모양의 왼쪽구멍부(7c) 및 오른쪽 구멍부(7d)가 전후방향을 따라 각각 형성되고 있다. 여기서 이들 왼쪽 구멍부(7c) 및 오른쪽 구멍부(7d)는 서로 평행하게 형성되고 있지만 왼쪽 구멍부(7c) 및 오른쪽 구멍부(7d)는 서로 전후방향에 있어서 약간 어긋난 위치관계가 되고 상대적으로 왼 쪽 구멍부(7c)는 앞쪽에, 오른쪽 구멍부(7d)는 뒤쪽에 형성되고 있다. 또 가이드(7)의 왼쪽 테두리의 하부에는 나사(7e)에 의해 굴림대(12)가 부착되고 있다.

또한 홈부(7a)의 폭은 밑판(1) 및 윗판(23)의 폭과 거의 같다.

가이드덮개(8)는 대략 평판모양의 부재이며, 4개의 나사(8a)에 의해 앞쪽 및 뒤쪽의 각각 2개소의 위치에서 가이드(7)에 고정되고 있다. 이에 따라 상술한 밑판(1) 및 윗판(23)은 가이드(7) 및 가이드덮개(8)사이에 끼워지고, 가이드(7)의 홈부(7a)로 안내되어 밑판(1) 및 윗판(23)의 덜컹거림을 방지한다.

구동수단(B)에 있어서 모터(4)의 회동축(4a)에는 요동링크(10)의 일단부인 축부(10a)가 고정되고 있다. 그리고 연결부재(5)의 일단부에 형성된 구멍부(5a)내를 접동이 자유롭도록 삽통된 단나사(11)에 의해 요동링크(10)의 요동단부(10b)에 연결부재(5)는 연결되고 있다. 또 연결부재(5)의 타단부에 형성된 구멍부(5b)에는 캠판링크(6)를 캠판핀(6a)에 의해 축지지된상태로 부착되고 있다. 이와같은 구성에 의해 모터(4) 회동축(4a)의 소정의 각도범위에서의 회동에 따르는 요동링크(10)의 요동(도 7, 도 9, 도 11, 도13중 화살표 L0~L3참조)에 의해 연결부재(5)는 전후이동한다(도 7, 도 9, 도 11, 도 13중 화살표 M0~M3참조). 그리고 연결부재(5)의 전후이동은 캠판링크(6)에 전동된다.

또 가이드(7)의 왼쪽구멍부(7c)와 오른쪽 구멍부(7d)에는 각각 밑판(1)의 왼쪽 핀(1e)과, 윗판(23)의 오른쪽 핀(3d)이 삽통되고 있으며 왼쪽 핀(1e)과 오른쪽 핀(3d)은 각각 캠판링크(6)의 왼쪽 구멍부(6b)와 오른쪽 구멍부(6c)에 있어서 접동 이 가능하도록 스토퍼(13)(13)에 의해 부착되고 있다.

따라서 모터(4) 회동축(4a)의 회동에 따른 구동력은 캠판링크(6)을 통해 왼쪽 핀(1e)과 오른쪽 핀(3d)에 전동된다. 그리고 왼쪽 핀(1e)과 오른쪽 핀(3d)과는 각각 왼쪽 구멍부(7c)와 오른쪽 구멍부(7d)에 의해 전후로 이동이 자유롭도록 배치되고 있기 때문에 그 구동력은 밑판(1)과 윗판(23)(협지수단(A))을 전후로 상대적으로 이동하도록 전동된다.

검출수단(C)은 연결부재(5)에 고정된 슬릿판(20)과, 도시하지 않은 재봉틀(100)의 본체프레임에 고정되고, 연결부재(5)와 함께 이동하는 슬릿판(20)의 유무를 검출하는 제 1센서(21)와 제 2센서(22)를 구비하고 있다.

슬릿판(20)은 연결부재(5)에 고정되고 있고 연결부재(5)와 함께 전후이동하는 부재이다. 슬릿판(20)은 제 1센서(21)에 대응한 위치를 출입하고, 제 1센서(21)에 의해 그 유무가 검출되는 제 1피검출부(20a)와, 제 2센서(22)에 대응한 위치를 출입하며, 제 2센서(22)에 의해 그 유무가 검출되는 제 2피검출부(20b)를 구비하고 있다.

제 1센서(21) 및 제 2센서(22)는 각각 발광소자(21a)(22a)와 수광소자(21b)(22b)를 구비하고 예를들어 발광소자로서는 LED, 수광소자로서는 포트센서가 사용된다. 이하 발광소자가 출력하는 발광광을 수광소자가 수광할 경우 오프상태, 발광소자가 출력하는 발광광을 수광소자가 수광하지 않는 경우 온 상태로 정의하여 설명한다.

구체적으로는 슬릿판(20)의 전후이동에 따라 제 1피검출부(20a)가 제 1센서(21)의 발광광을 차폐할 때 제 1센서(21)는 제 1피검출부(20a)를 검출하여 온상태가 되고, 차폐하지 않을 때 제 1센서(21)는 오프상태가 된다. 그리고 제 1센서(21)는 그 온상태인지 오프상태인지를 도시하는 검출신호를 제어수단(70)에 출력한다.

마찬가지로 제 2피검출부(20b)가 제 2센서(22)의 발광광을 차폐할 때 제 2센서(22)는 제 2피검출부(20b)를 검출하여 온상태가 되며, 차폐하지 않을 때 제 2센서(21)는 오프상태가 된다. 그리고 제 2센서(22)는 그 온상태인지 오프상태인지를 도시하는 검출신호를 제어수단(70)에 출력한다.

또한 도 7, 도 9, 도 11, 도 13에 있어서는 발광소자가 출력한 발광광이 수광소자를 향하는 광로(25)를 (a)평면도에서는 점선으로 (b)측면도에서는 도트로 도시하고 있다.

다음에 재봉틀(100)의 제어계에 대해 설명한다.

도 6과 같이 제어수단(70)은 상세하게 도시하지 않지만 각종 연산처리를 행하는 CPU와, 제어, 판단 등 각종 처리용의 각종 프로그램이 기억, 격납된 ROM과, 각종 처리에서의 피가공물 메모리로서 사용되는 RAM에서 개략 구성되고 있다. 그리고 제어수단(70)에는 시스템 버스 및 구동회로 등을 통해 주축모터(36), 구동수단(B)(윗실고정장치 60)의 모터(4), 검출수단(C)의 제 1센서(21), 제 2센서(22), 재봉틀(100)의 스타트 스위치(SW)가 접속되고 있다.

제어수단(70)은 주축모터(36)의 주축에 배치되고 있는 엔코더(36a)로부터 입력되는 펄스신호를 기초로 주축모터(36)의 회전각도를 인식할 수 있다.

또 제어수단(70)은 검출신호(C)의 제 1센서(21), 제 2센서(22)로부터 입력되는 검출신호를 기초로 협지수단(A)의 동작위치를 인식할 수 있다.

또 제어수단(70)은 스타트 스위치(SW)로부터 봉제개시신호가 입력되면 확인, 인식한 주축모터(36)의 회전각도나 협지수단(A)의 동작위치에 따라 구동수단(B)의 모터(4)의 구동을 제어한다.

또 검출수단(C)은 모터(4)의 원점검색수단을 겸하고 있고 제어수단(70)으로전원이 투입되면 검출수단(C)으로부터 소정의 신호가 출력될 때 까지 원점검색동작이 행해진다. 제어수단(70)의 ROM에는 이 원점위치로부터 협지수단(A)을, 초기위치, 중간고정위치 또는 윗실고정위치 등의 소정의 위치까지 이동시키기 위해 필요한 모터(4)의 펄스수가 기억되고 있으며, 소정의 타이밍으로 모터(4)에 소정수의 펄스가 모터(4)에 출력되어 협지수단(A)이 소정의 위치에 구동제어된다.

구체적으로는 제어수단(70)은 스타트 스위치(SW)로부터의 봉제개시신호를 기초로 주축모터(36)를 구동시키고, 주축모터(36)의 엔코더(36a)로부터 제 1바늘땀의 바늘(52)이 천에서 빠져나간 것을 엔코더신호의 검출각도로부터 인식하며, 모터(4)에 「중간고정위치」로 협지수단(A)을 이동시키도록 모터(4)에 구동신호를 출력하는 중간고정위치 제어수단으로서의 제어를 행한다.

또 제어수단(70)은 주축모터(36)의 엔코더(36a)로부터 천칭(44이 천칭상사점의 15°에 달한 것(도 2참조)을 엔코더신호의 검출각도로부터 인식하고, 모터(4)에 「윗실고정위치」로 협지수단(A)을 이동시키도록 모터(4)에 구동신호를 출력하는 윗실고정위치 제어수단으로서의 제어를 행한다.

다음에 재봉틀(100)이 봉제를 행할 때의 윗실고정장치(60)의 동작을 설명한다.

우선 도 7을 참조하여 봉제개시전부터 봉제개시직후에 걸친 동작을 설명한다.

(01) 제어수단(70)으로부터의 초기위치신호를 기초로 모터(4)는 회동축(4a)을 도면 중 반시계 회전으로 소정의 각도로 회동한다. 회동축(4a)의 회동에 따라 요동링크(10)는 축부(10a)를 지점으로 하여 요동한다(도 7(a) 중 화살표 L0참조). 또 단나사(11)에 의해 요동링크(10)에 접동이 가능하도록 부착된 연결부재(5)는 요동링크(10)의 요동에 따라 앞쪽으로 이동(전이동)한다(도 7(a)중 화살표 M0참조).

(02) 연결부재(5)에 축지지되는 캠판링크(6)는 연결부재(5)의 전후이동에 따라 전체적으로 앞 이동한다.

(03) 캠판링크(6)의 오른쪽 구멍부(6c)와 결합하고 있는 윗판(23)의 오른쪽 핀(3d)은 캠판링크(6)의 앞이동에 따라 가이드(7)의 오른쪽 구멍부(7d)를 따라 앞이동하여 오른쪽 구멍부(7d)의 앞벽에 닿고(접촉하고), 오른쪽 핀(3d)의 앞이동이 규제된 상태가 된다. 이 때 오른쪽 핀(3d)과 일체의 윗판(23)도 앞이동하고 윗판(23)은 최전위치에 위치한다.

(04) 마찬가지로 캠판링크(6)의 왼쪽 구멍부(6b)와 결합하고 있는 밑판(1)의 왼쪽 핀(1e)은 캠판링크(6)의 앞이동에 따라 가이드(7)의 왼쪽 구멍부(7c)를 따라 앞이동한다. 이 때 가이드(7)의 왼쪽 구멍부(7c)와 오른쪽 구멍부(7d)에서는 상대적으로 왼쪽 구멍부(7c)쪽이 오른쪽 구멍부(7d)보다 약간 앞쪽에 형성되고 있기 때 문에 윗판(23)의 오른쪽 핀(3d)이 오른쪽 구멍부(7d)의 앞벽에 닿은 후(03의 상태)도 밑판(1)의 왼쪽 핀(1e)은 윗판(23)의 왼쪽 핀(3d)을 지점으로 하도록 가이드(7)의 왼쪽 구멍부(7c)를 따라 앞이동한다. 그리고 왼쪽 핀(1e)의 앞이동, 즉 밑판(1)의 앞 이동은 밑판(1)의 관통구멍(1b)이 바늘판(50)의 바늘구멍(51) 바로 밑의 소정의 최전위치에 도달할 때 까지 계속되고, 소정의 최전위치에 도달한 시점에서 제어수단(70)이 모터(4)를 정지시킴으로써 정지한다. 또한 가이드(7)의 왼쪽 구멍부(7c)의 앞방향의 길이는 왼쪽 핀(1e)이 상기 최전위치 도달한 후도 왼쪽 구멍부(7c)의 앞벽과 닿지 않도록 여유를 갖는 길이로 형성되어 모터(4)의 탈조를 방지하고 있다.

(05) 밑판(1) 및 윗판(23)이 최전위치에 위치할 때 밑판(1)의 앞핀(1d)과 윗판(3)의 후핀(3c)은 서로 코일스프링(9)의 가압력에 맞서 Y방향에 대해 이간한 상태가 된다. 또한 이 경우 코일스프링(9)의 가압력에 의해 밑판(1)의 앞핀(1d)과 윗판(23)의 후핀(3c)이 전후방향으로 서로 다가가도록 가압되고 있지만 코일스프링(9)의 가압력보다도 모터(4)의 구동력쪽이 크기 때문에 밑판(1)은 코일스프링(9)의 가압력에 맞서 최전위치에 위치할 수 있다.

(06) 또 밑판(1) 및 윗판(23)이 최전위치에 위치할 때 밑판(1)의 관통구멍(1b)에서의 고정면(1f)과, 윗판(23)의 전단부(3a)에 부착된 선단부재(2)의 협지면(2e) 및 돌기부(2c)와의 전단과는 Y축방향으로 이간하고 있고, 관통구멍(1b)이 벌어진 상태가 된다. 이 때 관통구멍(1b)과 바늘판(50)의 바늘구멍(51)이 상하로 겹친 상태가 되고 있으며 봉제개시후의 제 1바늘땀의 바늘(52)이 이들 관통구멍(1b) 및 바늘판(50)의 바늘구멍(51)을 관통하여 상하이동할 수 있게 된다. 이와같이 협지수단(A)이 바늘(52)의 상하이동 경로상에 위치하는 위치를 이하의 설명에서는 「초기위치」로 한다.

그리고 이 「초기위치」에 있어서는 검출수단(C)의 슬릿판(20)은 연결부재(5)의 앞이동과 함께 앞이동하고 있고, 슬릿판(20)의 제 1피검출부(20a) 및 제 2피검출부(20b)는 각각 제 1센서(21)의 제 2센서(22)에 있어서 비검출위치에 있으며 오프상태이다.

(07) 그리고 협지수단(A)이 「초기위치」에 위치하면 윗실의 단부가 삽통되는 제 1땀의 바늘(52)이 바늘구멍(51) 및 관통구멍(1b)을 관통하도록 상하이동한다. 또한 윗실의 단부는 바늘(52)이 하강했을 때 회전북(90)에 의해 아래쪽으로 인출되고 그 후 바늘(52)이 상승했을 때에는 도 8과 같이 관통구멍(1b)에 윗실이 삽통된 상태로 늘어진 상태가 된다.

다음에 도 9를 참조하여 봉제개시후 (제 1바늘땀의 바늘(52)의 상하이동 후)의 윗실고정장치(60)의 동작을 설명한다.

(P1) 제어수단(70)으로부터의 중간고정위치신호를 기초로 모터(4)는 회동축(4a)을 도면 중 회전방향으로 소정의 각도로 회동한다. 회동축(4a)의 회동에 따라 요동링크(10)는 축부(10a)를 지점으로 하여 요동한다(도 9(a)중 화살표 L1참조). 또 단나사(11)에 의해 요동링크(10)에 접동가능하도록 고정된 연결부재(5)는 요동링크(10)의 요동에 따라 후측으로 이동(후이동)한다(도 9(a)중 화살표 M1참조).

(P2) 연결부재(5)에 축지지되는 캠판링크(6)는 연결부재(5)의 후이동에 따라 전체적으로 후이동한다.

(P3) 캠판링크(6)가 후이동을 시작하면 우선 코일스프링(9)의 가압력에 의해 윗판(23)의 후핀(3c)이 밑판(1)의 앞핀(1d)의 방향으로 인장되고 있기 때문에 윗판(23)의 오른쪽 핀(3d)이 가이드(7)의 오른쪽 구멍부(7d)의 앞벽과 접촉한 상태로 밑판(1)만이 후이동을 개시한다. 그리고 밑판(1)이 소정량의 이동을 행하여 정지하면 밑판(1)의 고정면(1f)이 윗판(23)의 돌기부(2c)의 선단보다 뒤쪽에 위치하고 관통구멍(1b)이 닫혀진 「중간고정위치」가 된다.

또한 이 「중간고정위치」는 밑판(1)만이 후이동하고 있는 상태이며, 캠판 링크(6)의 캠판핀(6a)과, 윗판(23)의 오른쪽 핀(3d)과, 밑판(1)의 왼쪽 핀(1e)이 협지수단(A)(밑판 1, 윗판 23)의 길이방향으로 거의 수직인 방향으로 일렬로 배치될 때 까지 사이의 배치이다. 이 동안 모터(4)가 「중간고정위치」에 대응한 소정 각도의 회동을 행하고 있다.

그리고 이 「중간고정위치」에 있어서 검출수단(C)의 슬릿판(20)은 연결부재(5)의 후이동과 함께 후이동하고 있고, 슬릿판(20)의 제 1피검출부(20a)는제 1센서(21)에 있어서 검출위치에 있으며, 온상태이다. 또 제 2피검출부(20b)는 제 2센서(22)에 있어서 비검출위치에 있고 오프상태이다.

이 「초기위치」로부터 「중간고정위치」로의 밑판(1)의 이동은 천칭(44)의 상승이 개시될 때까지 완료하고, 이 「중간고정위치」에 있어서는 밑판(1)의 고정면(1f)과 윗판(23)의 협지면(2e)과는 접촉하지 않으며 윗실을 협지, 고정하지 않는 다. 그리고 이 「중간고정위치」에서는 상술한 「초기위치」의 (07)에 있어서, 관통구멍(1b)에 삽통되어 늘어진 윗실을 돌기부(2c)가 회전북(90)의 북 축(91)방향으로 굴곡시키고 있다. 즉 도 10(a) 및 (b)에 도시된 것과 같이 협지수단(A)은 돌기부(2c)의 윗면(2f)(돌기면)과, 밑판(1)의 밑면(1g)을 교차시켜 이들 사이에 윗실을 개재시키도록 천칭(44)이 위쪽으로 끌어올리는 윗실에 대해 그 인상방향과 교차하는 방향으로 굴곡시키며, 그 윗실의 끌어올림에 대한 저항을 부여하고 있다. 즉 밑판(1)의 밑면(1g)을 제 1굴곡부로 하고, 돌기부(2c)의 윗면(2f)을 제 2굴곡부로 하며, 이 제 1굴곡부로서의 밑면(1g)과 제 2굴곡부로서의 윗면(2f)이 밑판(1) 및 윗판(23)에 걸쳐 형성된 윗실굴곡부(123)이다.

이와같은 저항을 부여함으로써 천칭(44)에 의해 끌어올려지는 윗실이 관성력에 의해 헐거워지는 것을 방지함과 동시에 협지수단(A)으로부터 빠지는 것을 방지할 수 있으며 또한 바늘(52)의 눈 구멍으로부터의 윗실 단부까지의 길이를 일정하게 유지할 수 있다.

또 특히 「중간고정위치」에서의 윗실에, 윗실의 단부를 잡아 빼는 접동을 일으키면 윗실굴곡부(123)에서의 돌기부(2c)선단보다도 앞에서 늘어지는 윗실의 단부는 돌기부(2c)의 돌출방향을 따르도록 돌기부(2c)의 근원측을 향해 인입되며, 돌기부(2c)선단으로부터 아래쪽으로 만곡한 부분에는 원심력이 발생하여 돌기부(2c)를 따른 방향으로 들어올려진다(도 10(a) 화살표 P참조). 따라서 아래쪽의 회전북(90)으로부터 윗실이 멀어지게 되고 윗실이 회전북(90)에 접촉함에 따른 트러블을 회피할 수있다.

다음에 도 11을 참조하여 「중간고정위치」후, 협지수단(A)이 윗실을 협지, 고정하기 전후의 윗실고정장치(60)의 동작을 설명한다.

(Q1) 상술한 「중간고정위치」의 (P3)의 후에 있어서 계속되는 모터(4)는 도면 중 시계방향의 회동을 행하여 요동링크(10)를 요동하고, 그 요동링크(10)의 요동에 따른 접속부재(5)의 후이동에 의해 캠판핀(6a)과, 오른쪽 핀(3d)과, 왼쪽 핀(1e)이 협지수단(A)의 길이방향으로 수직인 방향으로 일렬로 배치된다. 이 상태에 있어서는 코일스프링(9)의 가압력에 의해 밑판(1)의 앞핀(1d)과 윗판(23)의 후핀(3c)이 전후방향으로 서로 더욱 다가가도록 가압되고 있다. 그에 따라 밑판(1)의 고정면(1f)과 윗판(23)의 협지면(2e)이 닿고, 도 12와 같이 협지수단(A)이 윗실을 협지하는「윗실협지위치」가 된다.

「윗실협지위치」가 된 후 제어수단(70)으로부터의 윗실고정위치신호를 기초로 모터(4)는 회동축(4a)을 도면 중 시계방향으로 소정의 각도로 계속하여 회동한다. 회동축(4a)의 회동에 따라 요동링크(10)는 축부(10a)를 지점으로 하여 요동한다(도 11(a)중 화살표 L2참조). 또 단나사(11)에 의해 요동링크(10)에 접동이 가능하도록 고정된 연결부재(5)는 요동링크(10)의 요동에 따라 후측으로 이동(후이동)한다(도 11(a)중 화살표 M2참조).

(Q2) 연결부재(5)에 축지지되고 있는 캠판링크(6)는 연결부재(5)의 후이동에 따라 전체적으로 후이동한다.

(Q3) 이 상태에서는 협지면(2e)과 고정면(1f)이 접촉상태가 되므로 코일스프링(9)이 가압하는 윗판(23)과 밑판(1)의 상호 근접방향으로의 이동은 그 이상 행해 지지 않는다. 따라서 캠판링크(6)의 후이동에 의해 밑판(1), 윗판(23)모두 같은 양 씩 후이동한다. 즉 협지수단(A)은 윗실을 협지하면서 후이동한다.

이와같이 협지수단(A)은 윗실을 협지한 상태에서 「윗실협지위치」보다 약간 후이동한 「윗실고정위치」로 이동한다. 이 「윗실고정위치」는 바늘판(50)의 바늘구멍(51)의 뒤쪽으로 협지수단(A)이 바늘(52)의 상하이동 경로로부터 퇴피하는 위치이다.

그리고 이 「윗실고정위치」에 있어서 검출수단(C)의 슬릿판(20)은 연결부재(5)의 후이동과 함께 후이동하고, 슬릿판(20)의 제 1피검출부(20a) 및 제 2피검출부(20b)는 각각 제 1센서(21)와 제 2센서(22)에 있어서 검출신호에 있으며 모두 온 상태이다.

그리고 협지수단(A)은 이 「윗실고정위치」로 퇴피한 상태에 있어서 바늘(52)에 의한 소정 수(예를들어 2~3바늘)의 솔기형성(바늘낙하)이 행해지고 봉제가 진행한다.

다음에 도13을 참조하여 윗실 단부의 협지(고정)후에 있어 윗실고정장치(60)의 동작을 설명한다.

(R1) 제어수단(70)으로부터의 개방위치신호를 기초로 모터(4)는 회동축(4a)을 도면 중 시계방향으로 소정각도로 회동한다. 회동축(4a)의 회동에 따라 요동링크(10)는 축부(10a)를 지점으로 하여 요동한다(도 13(a)중 화살표 L3참조). 또 단나사(11)에 의해 요동링크(10)에 접동이 가능하도록 부착된 연결부재(5)는 요동링크(10)의 요동에 따라 후측으로 이동(후이동)한다(도13(a)중 화살표 M3참조).

(R2) 연결부재(5)에 축지지되고 있는 캠판링크(6)는 연결부재(5)의 후이동에 따라 후이동한다. 그리고 소정의 이동량을 넘은 곳에서 캠판링크(6)의 캠형상부(6d)가 굴림대(12)의 외주면과 접촉하고 캠판링크(6)는 이 접촉부를 지점으로 하여 시계방향으로 요동한다.

(R3) 그리고 캠판링크(6)의 왼쪽구멍부(6b)에 연결되고 있는 밑판(1)의 왼쪽 핀(1e)은 캠판링크(6)의 캠형상부(6d)가 굴림대(12)에 접촉함으로써 후이동이 규제된다. 한편 캠판링크(6)의 오른쪽 구멍부(6c)에 연결되고 있는 윗판(23)의 오른쪽 핀(3d)은 캠판 링크(6)의 요동에 따라 가이드(7)의 오른쪽 구멍부(7d)를 따라 후이동한다. 그 결과 밑판(1)의 후이동량보다도 윗판(23)의 후이동량 쪽이 커진다. 이와같이 밑판(1) 및 윗판(23)은 더욱 뒤에 위치한다.

(R4) 밑판(1)의 후이동이 캠판 링크(6)의 캠형상부(6d)가 굴림대(12)에 접촉하여 규제된 후 윗판(23)이 뒤로 이동할 때 밑판(1)의 앞 핀(1d)과 윗판(23)의 뒤핀(3c)은 서로 코일스프링(9)의 가압력에 맞서 이간하는 상태가 된다. 또한 이 경우 코일스프링(9)의 가압력에 의해 밑판(1)의 앞핀(1d)과 윗판(23)의 후핀(3c)이 전후방향으로 서로 다가가도록 가압되고 있지만 코일스프링(9)의 가압력보다도 모터(4)의 구동력쪽이 크므로 윗판(23)은 코일스프링(9)의 가압력에 맞서 최후위치에 위치할 수 있다.

(R5) 또 밑판(1) 및 윗판(23)이 후이동할 때 밑판(1)과 윗판(23)의 후이동량의 차에 의해 밑판(1)의 관통구멍(1b)에서의 고정면(1f)과, 윗판(23)의 전단부(3a)에 부착된 선단부재(2)의 협지면(2e)이 이간해 가 소정의 이동량을 넘으면 관통구 멍(1b)이 벌어진 상태가 된다. 즉 「윗실협지위치」, 「윗실고정위치」인 상태로부터(R2),(R3)과 같이 윗판(23)이 밑판(1)에 대해 상대적으로 뒤쪽으로 이동함으로써 밑판(1)의 관통구멍(1b)에서의 고정면(1f)과, 윗판(23)의 전단부(3a)에 부착된 선단부재(2)의 협지면(2e)이 이간한다. 그리고 도14와 같이 협지수단(A)은 윗실을 개방할 수있게 된다. 이와같이 협지수단(A)이 협지, 고정한 윗실을 개방하는 위치를 「개방위치」로 한다.

그리고 이 「개방위치」에 있어서 검출수단(C)의 슬릿판(20)은 연결부재(5)의 후이동과 함께 후이동하고 있고, 슬릿판(20)의 제 1피검출부(20a)는 제 1센서(21)에 있어서 비검출위치에 있으며, 오프상태이다. 또 제 2피검출부(20b)는 제 2센서(22)에 있어서 검출위치에 있고 오프상태이다.

다음에 도15에 도시하는 플로우챠트 및 도 2를 기초로 윗실고정장치(60)를 구비하는 재봉틀(100)의 동작에 대해 설명한다.

도 2는 주축모터(36)의 주축의 1회전에서의 바늘(52)의 위치를 도시하는 곡선(α)과, 천칭(44)의 위치를 도시하는 곡선(β)가 나타나 있다. 또 도 중 γ는 천 위치를 나타냄과 동시에 주축의 회전각도를 나타내고 있다.

우선 재봉틀(100)에서의 도시하지 않는 전원이 온되면 모터(4)의 원점검색동작이 행해진다. 이 원점검색동작은 검출수단(C)으로부터 출력되는 신호가 온에서 오프, 또한 오프에서 온으로 변환될 때 까지 제어수단(70)이 모터(4)를 회전시킴으로써 행해진다(스텝 S1). 다음에 제어수단(70)은 협지수단(A) 즉 밑판(1) 및 윗판(23)을 「초기위치」로 이동시킨다(스텝 S2).

이어서 제어수단(70)은 제 1센서(21) 및 제 2센서(22)의 검출신호를 기초로 협지수단(A)이 「초기위치」에 있는 지의 판단을 행한다(스텝 S3).

제 1센서(21) 및 제 2센서(22)의 검출신호가 함께 오프상태를 나타내는 경우는(스텝 S3; YES), 스텝 S4로 진행한다. 제 1센서(21)와 제 2센서(22)의 검출신호가 상술한 조합이 아닌 경우는(스텝 S3; NO) 스텝 S19의 에러처리로 진행한다.

스텝 S4에 있어서 제어수단(70)은 스타트스위치(SW)에 의해 봉제개시신호가 입력되었는 지의 판단을 행한다. 스타트 스위치(SW)가 온된 신호가 입력되면(스텝 S4: YES) 스텝 S5로 진행하여 주축모터(36)의 구동을 행하고, 제 1바늘땀의 바늘(52)이 천에 대해 하강한다(스텝 S5).

이어서 주축모터(36)의 엔코더(36a)로부터 제 1바늘땀의 바늘(52)의 천에 대해 상승했는 지를 나타내는 엔코더 신호가 제어수단(70)에 입력된다. 제어수단(70)은 그 엔코더신호를 기초로 제 1바늘땀의 바늘(52)이 천에서 빠져나갔는 지를 판단한다(스텝 S6). 도 2에 의하면 주축모터(36)의 주축이 245°에 있어서 바늘(52)이 천에서 빠져나간 상태를 나타내고 있다. 즉 제어수단(70)에서는 엔코더출력이 245°를 넘었는 지 여부에 따라 바늘(52)이 천에서 빠져나갔는 지 여부의 판단을 행하고 있다.

제어수단(70)은 제 1바늘땀의 바늘(52)이 천에서 빠져나가지 않았다고 판단한 경우(스텝 S6; NO), 주축모터(36)의 엔코더(36a)로부터 제 1바늘땀의 바늘(52)이 천에서 빠져나갔다는 뜻의 엔코더신호가 입력될 때 까지 스텝 S6의 처리를 반복한다.

한편 제어수단(70)이 제 1바늘땀의 바늘(52)이 천에서 빠져나갔다고 판단한 경우(스텝 S6; YES), 구동수단(B)의 모터(4)에 구동신호를 출력하고, 모터(4)의 구동력에 의해 협지수단(A)은 「초기위치」로부터 「중간고정위치」로 이동한다(스텝 S7).

이어서 제어수단(70)은 제 1센서(21) 및 제 2센서(22)의 검출신호를 기초로 협지수단(A)이 「중간고정위치」에 있는 지의 판단을 행한다(스텝 S8).

제 2의 센서(22)의 검출신호가 오프이고 또한 제 1센서(21)의 검출신호가 온상태로 변환된 경우에는(스텝 S8 : YES), 스텝 S9로 진행한다.

한편 제 2센서(22)가 온상태이고 또한 제 1센서(21)가 온상태가 되지 않을 때는(스텝 S8 : NO), 스텝 S19의 에러처리로 진행한다.

계속하여 제어수단(70)은 주축모터(36)의 엔코더(36a)로부터의 엔코더신호를 기초로 천칭(44)이 천칭상사점의 15°앞쪽인 지의 판단을 행한다(스텝 S9). 도 2에서는 주축모터(36)의 주축의 각도가 70°인 경우에 천칭(44)이 상사점이 되는 것을 나타내고 있다. 따라서 엔코더출력이 55°를 넘는 지에 따라 천칭상사점 앞쪽 15°를 인식한다.

제어수단(70)은 천칭(44)이 천칭상사점 앞쪽 15°에 이르지 않았다고 판단하면(스텝 S9:NO) 천칭(44)이 천칭 상사점 앞쪽 15°에 이를 때 까지 스텝 S9의 처리를 반복한다.

한편 제어수단(70)은 주축모터(36)의 엔코더(36a)로부터의 엔코더 신호를 기초로 천칭(44)이 천칭상사점 앞쪽 15°에 이르렀다고 판단하면(스텝 S9 :YES) 스텝 S10으로 진행한다. 이 판단에 의해 천칭(44)에 의한 윗실의 끌어올림이 종료했다고 판단된다.

그리고 제어수단(70)은 구동수단(B)의 모터(4)에 소정 수의 펄스를 구동신호로서 출력하고, 모터(4)의 구동력에 의해 협지수단(A)은 「중간고정위치」로부터 「윗실협지위치」를 거쳐 「윗실고정위치」로 이동한다(스텝 S10). 또한 협지수단(A)의 고정면(1f)과 협지면(2e)에 의한 「윗실협지위치」에서의 윗실의 협지는 협지수단(A)이 「중간고정위치」로부터 「윗실고정위치」로 이동되는 동안에 행해지고 천칭(44)에 의한 윗실의 상승이 거의 종료(예를들어 55°)하고 나서 바늘(52)이 천을 관통할 때 까지(예를들어 115°) 사이의 소정의 각도(예를들어 80°)로 행해진다.

계속해서 제어수단(70)은 제 1센서(21) 및 제 2센서(22)의 검출신호를 기초로 협지수단(A)이 「윗실고정위치」에 있는 지의 판단을 행한다(스텝 S11).

제 1센서(21) 및 제 2센서(22)의 검출신호가 온상태 있는 경우에는(스텝 S11; YES), 스텝 S12로 진행한다.

한편 스텝 S11에서 부정판단되었을 때는 (스텝 S11; NO), 스텝 S19의 에러처리로 진행한다.

그리고 재봉틀(100)은 제 2바늘땀 이후의 봉제를 행한다(스텝 S12).

이어서 제어수단(70)은 소정 수의 바늘 낙하(예를들어 2회의 바늘낙하)가 행해지는 지의 판단을 행한다(스텝 S13). 바늘낙하의 회수는 예를들어 엔코더(36a)에 의한 180°를 나타내는 신호출력회수를 계수함으로써 소정수의 바늘낙하의 인식 이 가능하다.

제어수단(70)이 소정 수의 바늘낙하가 행해지지 않는 다고 판단하면(스텝 S13; NO), 소정 수의 바늘낙하가 행해질 때 까지 스텝 S12의 처리를 반복한다.

한편 제어수단(70)이 소정 수의 바늘낙하가 행해졌다고 판단되면(스텝 S13; YES), 스텝 S14로 진행한다.

그리고 제어수단(70)은 구동수단(B)의 모터(4)에 소정 수의 펄스를 구동신호로서 출력하고 모터(4)의 구동력에 의해 협지수단(A)은 「윗실고정위치」로부터 「개방위치」로 이동한다(스텝 S14).

계속해서 제어수단(70)은 제 1센서(21) 및 제 2센서(22)의 검출신호를 기초로 협지수단(A)이 「개방위치」에 있는 지의 판단을 행한다(스텝 S15).

제 1센서(21)의 검출신호가 오프상태를 나타내고, 제 2센서(22)의 검출신호가 온상태를 나타내는 경우는(스텝 S15; YES) 스텝 S16으로 진행한다.

한편 제 1센서(21)와 제 2센서(22)의 검출신호가 상술한 조합이 아닌 경우는(스텝 S15; NO) 스텝 S19의 에러처리로 진행한다.

계속하여 제어수단(70)은 바늘(52)에 의한 봉제가 종료했는 지의 판단을 행한다(스텝 S16).

제어수단(70)은, 봉제가 종료하지 않았다고 판단하면(스텝 S16; NO) 봉제가 종료될 때 까지 스텝 S16의 처리를 반복한다.

한편 제어수단(70)은, 봉제가 종료했다고 판단하면(스텝 S16; YES) 스텝 S17로 진행한다.

그리고 제어수단(70)은 구동수단(B)의 모터(4)에 소정수의 펄스를 구동신호로서 출력하고 모터(4)의 구동력에 의해 협지수단(A)은 「개방위치」로부터 「초기위치」로 이동한다(스텝 S17).

계속해서 제어수단(70)은 제 1센서(21) 및 제 2센서(22)의 검출신호를 기초로 협지수단(A)이 「초기위치」에 있는 지의 판단을 해한다(스텝 S18).

제 1, 제 2센서(21)(22)의 검출신호가 모두 오프상태를 나타내는 경우는(스텝 S18; YES) 재봉틀(100)의 동작을 종료한다.

한편 제 1센서(21)와 제 2센서(22)의 검출신호가 상술한 조합이 아닌 경우는(스텝 S18; NO) 스텝 S19의 에러처리로 진행한다.

또한 상기 스텝 S1, S7, S10, S14, S17등에서의 협지수단(A)의 각 위치로의 이동은 제어수단(70)의 CPU가 스텝핑모터인 모터(4)에 대해 ROM에 기억되고 있는 소정 수의 펄스를 출력함으로써 행해진다.

또 스텝 S19의 에러처리는 모터(4)의 탈조 등의 이상이 발생한 것으로서 제어수단(70)이 모터(4) 및 주축모터(36)를 정지시키는 처리이다. 또한 이 경우 에러의 발생을 나타내는 표시수단(도시생략)을 배치하여 모터(4) 등의 탈조가 발생한 것을 작업자에게 알리도록 해도 된다.

이상과 같이 재봉틀(100)의 동작이 행해진다.

이와같이 「중간고정위치」에 있어서는 밑판(1)의 고정면(1f)과 윗판(23)의 협지면(2e)은 닿지 않고, 윗실을 협지, 고정하지 않은 상태이다. 이 「중간고정위치」에서는 관통구멍(1b)에 삽통되어 늘어진 윗실을 윗판(23)의 돌기부(2c)가 회전 북(90)의 북 축(91)방향으로 굴곡시키고, 돌기부(2c)의 윗면과, 밑판(1)의 밑면 사이에 윗실을 개재시키고 있다. 그리고 천칭(44)이 위쪽으로 끌어올려지는 윗실에 대해 그 굴곡에 의해 그 윗실의 끌어올림에 대한 저항이 부여되고 있다. 이와같은 저항을 부여함으로써 천칭(44)에 의해 끌어올려지는 윗실의 관성력에 의해 윗실이 협지되기 전에 윗실이 협지수단(A)에서 빠지게 되거나 윗실의 헐거움이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서 윗실이 윗실고정위치에서 고정될 때의 윗실의 상태를 안정되게 유지할 수 있고 바늘끝에 남는 윗실단부의 길이를 일정하게 유지할 수 있다.

또 본 실시예에 있어서는 도10과 같이 「중간고정위치」나 「윗실협지위치」또는 「윗실고정위치」에 있어서 서로 접근한 고정면(1f)과 협지면(2e)사이에서 아래쪽으로 늘어지는 윗실의 단부를 고정면(1f) 아래쪽의 밑면(1g)과, 돌기부(2c)의 윗면(2f)사이에서 북 축(91)을 따른 방향으로 굴곡시키는 구성으로 했기 때문에 중간고정위치 또는 윗실고정위치에 있어서 바늘(52)의 눈 구멍에서 북(90)(북의 접동면, 또는 북의 레이스면)에 이르는 윗실의 경로를 윗실굴곡부(123)(고정면(1f) 아래쪽의 밑면(1g)(제 1굴곡부))와, 돌기부(2c)의 윗면(2f)(제 2굴곡부))에 의해 북(90)을 회피하도록 변경할 수 있고 북(90)과 윗실의 단부와의 접촉을 방지하여 윗실의 오염을 방지할 수 있다.

또 중간고정위치에서의 윗실에 윗실의 단부를 잡아 빼는 접동을 일으키면 돌기부 선단보다도 앞에서 늘어지는 윗실의 단부는 돌기부(2c)의 돌출방향을 따르도록 돌기부(2c)의 근원측을 따라 인입되고, 돌기부 선단에서 아래쪽으로 만곡한 부 분에는 원심력이 일어나 돌기부(2c)를 따른 방향으로 들어올려진다. 따라서 아래쪽의 회전북(90)에서 윗실이 멀어지게 되어 윗실이 회전북(90)에 접촉하는 것에 의한 트러블로부터 쉽게 회피할 수 있다.

그 후 협지수단(A)이 배치되는 「윗실고정위치」에 있어서는 협지면(2e)과 고정면(1f)이 닿아, 윗실을 협지하여 고정할 수있다.

또한 도10과 같은 구성으로 하지 않고도 도16과 같이 「중간고정위치」에 있어서는 밑판(1)의 윗면(1h)과, 윗판(23a)의 밑면(23b)사이에서 윗실을 굴곡시켜 천칭(44)에 의한 윗실의 끌어올림을 허용하면서 접동저항을 부여하는 구성으로 해도 바늘(52)의 눈 구멍으로부터 윗실의 단부까지의 길이를 일정하게 또한 짧게할 수 있는 것은 물론이다.

이와같이 「중간고정위치」와 「윗실고정위치」를 변환함으로써 재봉틀에서의 윗실고정장치(60)는 옷감안쪽에 남는 윗실의 길이를 안정되게 유지할 수 있다.

또한 천칭(44)이 천칭 상사점 앞쪽 15°에 달했을 때 제어수단(70)은 협지수단(A)을 「중간고정위치」로부터 「윗실고정위치」로 이동하도록 했지만 주축의 각도는 이에 한정되지 않고 예를들어 천칭 상사점의 전후 15°에서 20°사이라도 좋다.

또 윗실고정장치의 각 부재 등의 구체적인 세부구조 등에 대해서도 적절히 변경가능한 것은 물론이다. 예를들어 협지수단(A)의 초기위치로부터 중간고정위치로의 이동, 즉 협지수단(A)이 윗실의 단부를 접동가능하도록 포착하는 위치로의 이동의 타이밍은 천칭에 의한 윗실의 끌어올림이 행해질 대 윗실이 포착되어 있으면 좋고, 바늘(52)이 천에서 빠져나온 직후로 한정하지 않아도 되며, 예를들어 바늘(52)이 밑판(1)의 관통구멍(1b)을 빠진 직후라도 되며 또 바늘(52)이 천에서 빠져나온 후의 280°부근이라도 된다.

또 상기 실시예에서는 협지수단(A)의 밑판(1) 및 윗판(23)을 이동하는 구동원으로서 모터(4)가 공용되고 있지만 이를 각각 독립된 모터로 이용시키도록 구성해도 된다.

재봉틀의 윗실고정장치에 있어서 고정부재와 협지부재를 상대이동시키고 고정부재와 협지부재에 걸쳐 형성되는 윗실굴곡부에 의해 윗실을 굴곡시킴으로써 재봉틀의 천칭에 의한 윗실의 끌어올림을 허용하면서 이 윗실에 접동저항을 부여하는 중간고정위치와, 천칭에 의해 끌어올려진 윗실을 고정면과 협지면과의 사이에서 협지하는 윗실협지위치를 변환가능하도록 구성한다.

이와같은 재봉틀의 윗실고정장치는 중간고정위치에 있어서 윗실굴곡부가 봉제시작시에 천칭이 윗실을 끌어올리기 전에 윗실을 굴곡시켜 천칭에 의한 윗실의 끌어올림을 허용하면서 접동저항을 부여함과 동시에 그후 윗실협지위치에 있어서 고정면과 협지면이 천칭에 의해 끌어올려진 윗실을 확실하게 고정한다. 따라서 그 결과 천칭의 윗실끌어올림에 의해 발생하는 윗실의 헐거움을 방지할 수 있고, 바늘의 눈구멍으로부터 윗실단부까지의 길이를 안정시킨 후에 협지할 수 있으며 바늘의 눈 구멍에서 윗실단부까지의 길이를 일정하게 할 수 있다. 또 천칭에 의해 끌어올 려진 상태의 윗실을 협지하므로 바늘의 눈 구멍에서 윗실단부까지의 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서 옷감안쪽에 남는 윗실의 길이를 일정하게 또한 짧게 할 수 있다.

또 윗실굴곡부는 고정면과 협지면 사이에서 아래쪽으로 늘어진 윗실의 단부를 북 축을 따른 방향으로 굴곡시킬 수 있기 때문에 중간고정위치 또는 윗실을 협지,고정하는 위치에 있어서 바늘의 눈 구멍에서 바늘에 이르는 윗실의 경로를 윗실굴곡부에 의해 북을 회피하도록 변경할 수 있고 북과 윗실의 접촉을 방지하여 윗실의 오염을 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. 봉제시작시에 바늘에 삽통되고 있는 윗실의 단부를 바늘판의 아래쪽이며 또한 바늘에 대향하는 북의 뾰족한 끝의 통과경로의 위쪽이 되는 위치에서 협지함과 동시에 협지한 윗실의 단부를 상하이동경로로부터 떨어진 위치로 이동시키고, 소정수의 솔기형성 후 협지한 윗실의 단부를 개방하는 재봉틀의 윗실고정장치에 있어서,

   고정면 및 제 1굴곡부를 구비하는 고정부재와,

   상기 고정면에 대향하여 배치되고, 제 2굴곡부 및 협지면을 구비하고, 상기 고정면과 상기 협지면 사이에서 상기 윗실이 협지되는 협지부재와,

   상기 고정부재와 상기 협지부재를 상대이동시키는 구동수단과,

   상기 구동수단을 제어하는 제어수단을 구비함과 동시에,

   상기 고정부재 및 협지부재는 고정면과 협지면이 상기 바늘의 상하이동 경로의 양측에 위치하는 초기위치와, 상기 제 1굴곡부와 상기 제 2굴곡부로 이루어지는 윗실굴곡부가, 상기 제 1굴곡부와 상기 제 2굴곡부의 굴곡부가 서로 교차하는 것에 의해 상기 윗실을 굴곡시킴으로써 재봉틀의 천칭에 의한 윗실의 끌어올림을 허용하면서 이 윗실에 접동저항을 부여하는 중간고정위치와, 상기 천칭에 의해 끌어올려진 상기 윗실을 상기 고정면과 상기 협지면 사이에서 협지하는 윗실협지위치로 상대이동가능하도록 구성되고,

   상기 제어수단은 고정부재와 협지부재를 봉제시작시의 천칭에 의한 윗실의 끌어올림이 개시되기 전에 상기 초기위치로부터 상기 중간고정위치로 상대적으로 이동하여 정지시키며, 상기 중간고정위치에서의 정지 후에 상기 윗실협지위치로 상대이동시키도록 상기 구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 윗실고정장치.
2. 제 1항에 있어서,

   윗실굴곡부는 서로 근접한 상기 고정면과 상기 협지면 사이로부터 아래쪽으로 늘어진 상기 윗실의 단부를 상기 북의 북 축을 따른 방향으로 굴곡시키는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 윗실고정장치.

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