WO2016166866A1 - 上糸つかみ装置及びミシン - Google Patents

上糸つかみ装置及びミシン Download PDF

Info

Publication number
WO2016166866A1
WO2016166866A1 PCT/JP2015/061709 JP2015061709W WO2016166866A1 WO 2016166866 A1 WO2016166866 A1 WO 2016166866A1 JP 2015061709 W JP2015061709 W JP 2015061709W WO 2016166866 A1 WO2016166866 A1 WO 2016166866A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
upper thread
hook
force
clamp device
piston rod
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/061709
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和納 古川
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2015/061709 priority Critical patent/WO2016166866A1/ja
Priority to JP2015543605A priority patent/JP5944064B1/ja
Priority to CN201580001544.2A priority patent/CN106257990B/zh
Publication of WO2016166866A1 publication Critical patent/WO2016166866A1/ja

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B65/00—Devices for severing the needle or lower thread
    • D05B65/06—Devices for severing the needle or lower thread and for disposing of the severed thread end ; Catching or wiping devices for the severed thread

Definitions

  • the present invention relates to an upper thread clamp device and a sewing machine that hold an upper thread inserted through a sewing needle.
  • a configuration in which a sewing machine for sewing a workpiece is provided with an upper thread gripping device is known.
  • the upper thread gripping device grasps the upper thread inserted through the sewing needle and holds it at a position where there is no trouble at the start of the next sewing.
  • the end of the upper thread held by the upper thread gripping device pulls the workpiece, May be out of position. For this reason, it is necessary to release the upper thread from the upper thread gripping device during the sewing process.
  • Patent Document 1 discloses an upper thread clamp that performs an operation of capturing an upper thread by an upper thread capturing section, an operation of clamping an upper thread by an upper thread capturing section and an upper thread clamping section, and an operation of releasing an upper thread.
  • An apparatus is described.
  • This upper thread gripping device has a plurality of drive units using a motor or an air cylinder in order to move the upper thread trapping part to a position for capturing the upper thread, a position for clamping the upper thread, and a position for releasing the upper thread. is doing.
  • the upper thread grip device may be increased in size. Further, driving using a plurality of driving units may require more energy than driving using a single driving unit.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain an upper thread clamp device that can be reduced in size and energy.
  • the present invention is capable of moving in a linear direction and capable of capturing an upper thread of a sewing machine at a first position, and a linear direction from the first position. And an upper thread clamping portion that clamps the upper thread with the upper thread capturing portion, and a biasing force in the first direction from the second position toward the first position with respect to the upper thread capturing portion.
  • An operation for applying the first driving force in the first direction to the urging portion to be applied and the upper thread catching portion to which the urging force is applied, and an urging force in the second direction from the first position to the second position A single drive unit that switches between an operation of applying a larger second driving force and an operation of applying an urging force to the upper thread catching unit without applying a driving force, and a first direction
  • a driving force is not applied to the upper thread catcher that moves in the third position between the first position and the second position, and a biasing force is applied.
  • the braking force that restricts the movement of the upper yarn catching portion in the first direction in the first state and passes the upper yarn catching portion in the first direction to which the first driving force and the urging force are applied in the first direction. And a braking portion to be applied.
  • FIG. 1 The perspective view which shows the sewing machine which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • 1 is an exploded perspective view of an upper thread clamp device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 The perspective view of the upper thread clamp device concerning Embodiment 1
  • the perspective view of the upper thread clamp device concerning Embodiment 1 The perspective view of the upper thread clamp device concerning Embodiment 1
  • the perspective view of the upper thread clamp device concerning Embodiment 1 Top view of upper thread clamp device according to Embodiment 1
  • Top view of upper thread clamp device according to Embodiment 1 Top view of upper thread clamp device according to Embodiment 1
  • Circuit diagram of air supply / exhaust device according to Embodiment 1 Circuit diagram of another air supply / exhaust device according to Embodiment 1
  • FIG. 1 The perspective view which shows the upper thread clamping part which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. The figure which shows operation
  • the disassembled perspective view of the upper thread clamp device according to Embodiment 2 The perspective view of the upper thread clamp device concerning Embodiment 2 The perspective view of the upper thread clamp device concerning Embodiment 2 The perspective view of the upper thread clamp device concerning Embodiment 2 The perspective view of the upper thread clamp device concerning Embodiment 2 The perspective view of the upper thread clamp device concerning Embodiment 2 Side view of upper thread clamp device according to Embodiment 2 Side view of upper thread clamp device according to Embodiment 2 Side view of upper thread clamp device according to Embodiment 2 Side view of upper thread clamp device according to Embodiment 2 The perspective view which shows a part of needle thread clamp device which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. The figure which shows operation
  • FIG. 1 is a perspective view showing a sewing machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the sewing machine 50 shown in FIG. 1 is a sewing machine called a pattern sewing machine.
  • the sewing machine 50 includes a sewing machine arm 51 that is an upper structure and a sewing bed 52 that is a lower structure.
  • the sewing machine arm 51 includes a sewing needle 1 through which the upper thread T is inserted, a needle bar 2 that holds the sewing needle 1 and moves it up and down, a balance mechanism 3 that pulls up the upper thread T, and tension of the upper thread T.
  • An upper thread adjusting section 4 for adjusting, an upper thread guiding section 5 for guiding the upper thread T, and a presser device 6 for lifting the thread during sewing and preventing the workpiece W from being lifted are provided.
  • the sewing machine bed 52 includes a rotary hook 7 that entangles the upper thread T passed through the sewing needle 1 with the lower thread, a thread cutting device 8 that cuts the upper thread T and the lower thread, a holding device 9 that holds the work W, and a work W And a sliding plate 10 that forms a processing plane for processing.
  • the sewing machine bed 52 may be provided with a transfer device that moves the workpiece W on the processing plane.
  • the sewing machine 50 moves the workpiece W and the sewing needle 1 relatively on the processing plane to form a sewing pattern on the workpiece W.
  • the sewing machine 50 is provided with an upper thread clamp device 40 that holds the upper thread T inserted through the sewing needle 1.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the upper thread clamp device 40 according to the first embodiment.
  • 3, 4 and 5 are perspective views of the upper thread clamp device 40 according to the first embodiment.
  • 6, 7, and 8 are top views of the upper thread clamp device 40 according to the first embodiment.
  • the upper thread clamp device 40 includes a double-acting air cylinder 11 as a drive unit, an air supply / exhaust port 12 provided in the air cylinder 11, and an upper thread clamp device 40. And a support fitting 13 for supporting the.
  • the air cylinder 11 has a cylinder 11a and a piston rod 11b.
  • the air cylinder 11 is connected to the air supply / exhaust device 30.
  • the air supply / exhaust device 30 supplies and exhausts air into the cylinder 11 a via the air supply / exhaust port 12.
  • the piston rod 11b is movable in the linear direction D according to the pressure inside the cylinder 11a.
  • the air supply / exhaust device 30 includes an operation of pushing the piston rod 11b out of the cylinder 11a, an operation of pulling the piston rod 11b into the cylinder 11a, an operation of opening the cylinder 11a to the atmosphere so that no driving force acts on the piston rod 11b, It is possible to switch between.
  • the linear direction D that is the moving direction of the piston rod 11b
  • the direction in which the piston rod 11b is pushed out from the cylinder 11a is referred to as a first direction D1
  • the direction in which the piston rod 11b is pulled into the cylinder 11a is referred to as a second direction D2.
  • the force that pushes the piston rod 11b in the first direction D1 by the air supply / exhaust device 30 is referred to as a first driving force.
  • the force that pulls the piston rod 11b in the second direction D2 by the air supply / exhaust device 30 is referred to as a second driving force.
  • FIG. 9 shows a circuit diagram of the air supply / exhaust device 30 according to the first embodiment.
  • the air supply / exhaust device 30 includes a solenoid valve 34, a silencer 35, a gas supply source 36, and a pipe 37.
  • the solenoid valve 34 is a three-position exhaust center type double solenoid valve.
  • the solenoid valve 34 is connected to the air cylinder 11 via a pipe 37.
  • the first pipe 37 a is connected to the first port 12 a of the two air supply / exhaust ports 12 of the air cylinder 11.
  • the second pipe 37 b of the pipe 37 is connected to the second port 12 b of the two air supply / exhaust ports 12 of the air cylinder 11.
  • the solenoid valve 34 when the solenoid on the first pipe 37a side is energized, the gas from the gas supply source 36 is supplied to the first port 12a via the first pipe 37a. In this case, the first driving force is applied to the piston rod 11b of the air cylinder 11, and the piston rod 11b is pushed out in the first direction D1.
  • the solenoid on the second pipe 37b side is energized, the gas from the gas supply source 36 is supplied to the second port 12b through the second pipe 37b. In this case, the second driving force is applied to the piston rod 11b of the air cylinder 11, and the piston rod 11b is pulled in the second direction D2.
  • the solenoid valve 34 shuts off the port on the gas supply source 36 side. Accordingly, the first port 12a and the second port 12b of the air cylinder 11 are connected to the atmospheric pressure side via the pipe 37. Therefore, when the solenoid valve 34 is not energized, the inside of the cylinder 11a of the air cylinder 11 and the inside of the pipe 37 are released to the atmosphere. In this case, no driving force is applied to the piston rod 11b of the air cylinder 11.
  • a speed controller 32 is provided in the first pipe 37a. Since the flow rate of the air exhausted from the air cylinder 11 can be limited by the speed controller 32, the speed at which the piston rod 11b is pulled in the second direction D2 can be reduced. Thereby, thread breakage when the upper thread T is drawn into the upper thread clamping portion 18 can be prevented.
  • an exhaust valve 33 is provided in the second pipe 37b.
  • the exhaust valve 33 can rapidly exhaust gas from the second port 12b. Thereby, it is possible to prevent the speed of the upper thread T catching operation and the upper thread T releasing operation from changing depending on the length of the pipe 37.
  • FIG. 10 shows a circuit diagram of another air supply / exhaust device 31 according to the first embodiment.
  • the air supply / exhaust device 31 shown in FIG. 10 uses two two-position single type solenoid valves 38 instead of the solenoid valve 34 which is a three-position exhaust center type double solenoid valve.
  • the piston rod 11b of the air cylinder 11 can be pushed out in the first direction D1 or pulled in the second direction D2.
  • the inside of the cylinder 11a of the air cylinder 11 and the inside of the pipe 37 can be opened to the atmosphere.
  • a hook mounting plate 15 is fixed to an end portion of the piston rod 11b in the first direction D1.
  • a hook 16 that is an upper thread catching portion is fixed to the hook mounting plate 15 with screws.
  • the hook 16 has a hook groove 16a for hooking the upper thread T.
  • the hook 16 catches the upper thread T by hooking the upper thread T on the hook groove 16a.
  • the hook 16 is movable to three positions: a capture position P1 for capturing the upper thread T, a clamping position P2 for clamping the upper thread T, and a release position P3 for releasing the upper thread T.
  • 3 and 6 show a state in which the hook 16 is disposed at the clamping position P2.
  • 4 and 7 show a state in which the hook 16 is arranged at the release position P3.
  • 5 and 8 show a state in which the hook 16 is disposed at the capture position P1.
  • the guide pin 17 is fixed to the hook mounting plate 15.
  • the guide pin 17 is guided by the opening 14 a of the guide plate 14.
  • the opening 14 a is formed along the linear direction D.
  • the hook 16 is disposed at a position beyond the capture position P1 in the first direction D1.
  • the guide pin 17 reaches
  • the guide pin 17 and the guide plate 14 regulate the rotation of the hook 16 in the pitch direction, the roll direction, and the yaw direction with respect to the linear direction D.
  • An end portion of the guide plate 14 in the first direction D1 is fixed to the upper thread clamping portion 18.
  • An end portion of the guide plate 14 in the second direction D2 is fixed to the support fitting 13.
  • the upper thread clamp device 40 has an upper thread clamping portion 18.
  • the upper thread clamping unit 18 is fixed to the end of the guide plate 14 in the first direction D1.
  • the upper thread clamping unit 18 clamps the upper thread T with the hook 16 at the clamping position P2.
  • the upper thread clamping unit 18 includes a holding plate 18a, a clamping spring 18b, an adjustment screw 18c, and an attachment screw 18d.
  • FIG. 11 is a top view showing the upper thread clamping unit 18 according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view showing the upper thread clamping unit 18 according to the first embodiment.
  • FIG. 12 shows a cross-sectional configuration along the line AA in FIG. 11 and 12 show a state where the upper thread T is clamped with the hook 16.
  • the hook 16 is disposed between the holding plate 18a and the clamping spring 18b in a state where the upper thread T is pulled in the second direction D2.
  • a force for pinching the hook 16 and the upper thread T in the vertical direction is applied from the holding plate 18a and the holding spring 18b by the repulsive force of the holding spring 18b.
  • the upper thread T is clamped between the hook 16, the holding plate 18 a, and the clamping spring 18 b in a state where the upper thread T is captured by the hook 16 due to the clamping force for clamping the upper thread T.
  • the repulsive force of the clamping spring 18b may be adjusted using the adjusting screw 18c.
  • the clamping force of the upper thread T can be adjusted by adjusting the repulsive force of the clamping spring 18b.
  • the upper thread clamp device 40 has a coil spring 20 as an urging portion.
  • the end of the coil spring 20 in the first direction D ⁇ b> 1 contacts the hook attachment plate 15.
  • the end of the coil spring 20 in the second direction D2 is in contact with the end of the cylinder 11a in the first direction D1.
  • the coil spring 20 is provided in a compressed state between the end of the cylinder 11a in the first direction D1 and the hook attachment plate 15.
  • the coil spring 20 applies an elastic force, which is an urging force, to the hook 16 via the hook mounting plate 15 in the first direction D1.
  • the coil spring 20 is provided with the piston rod 11b inserted therethrough. Thereby, it is possible to apply a biasing force to the hook 16 without increasing the size of the upper thread gripping device 40.
  • the elastic force of the coil spring 20 is set in consideration of the mass and frictional resistance of the piston rod 11b and the hook 16, and the force necessary for the hook 16 to be detached from the upper thread clamping portion 18.
  • the elastic force of the coil spring 20 is smaller than the second driving force by the air supply / exhaust device 30 and the biasing force is applied to the hook 16 without applying the first driving force.
  • the hook 16 is set to a size that can be detached from the upper thread clamping portion 18.
  • the urging force in the first direction D1 is applied to the hook 16. For this reason, the hook 16 moves in the first direction D1 by the biasing force.
  • the first driving force in the first direction D1 acts on the piston rod 11b by the air supply / exhaust device 30, the first driving force in the first direction D1 and the biasing force in the first direction D1 are applied to the hook 16.
  • the hook 16 moves in the first direction D1 by the first driving force and the urging force.
  • the second driving force When the second driving force is applied to the piston rod 11b by the air supply / exhaust device 30, the second driving force in the second direction D2 and the urging force in the first direction D1 are applied to the hook 16. Since the elastic force of the coil spring 20 is set to be smaller than the second driving force, the hook 16 is moved in the second direction D2 even when the biasing force by the coil spring 20 is acting in the first direction D1. Can be moved to.
  • the upper thread clamp device 40 has a braking spring 19 which is a braking portion.
  • the braking spring 19 applies a braking force that suppresses movement in the first direction D ⁇ b> 1 to the hook 16.
  • the brake spring 19 is formed in a plate shape and is fixed to the guide plate 14.
  • a bent portion 19a is provided at the end of the braking spring 19 in the first direction D1.
  • the bent portion 19a is formed in a V shape and protrudes toward the guide plate 14 side.
  • the bent portion 19a is arranged on the movement path of the guide pin 17.
  • a slope formed in a V shape in the bent portion 19a abuts on the guide pin 17.
  • a force is received in the second direction D2 from the inclined surface of the bent portion 19a.
  • the force in the second direction D ⁇ b> 2 is a component in the second direction D ⁇ b> 2 of the elastic force of the brake spring 19. The movement of the guide pin 17 in the first direction D1 is suppressed by the force in the second direction D2.
  • the brake spring 19 can be deformed in the direction of warping with respect to the guide plate 14. By applying a force in the first direction D ⁇ b> 1 to the inclined surface of the bent portion 19 a, the brake spring 19 is deformed in a direction in which it is warped against the guide plate 14. When a space through which the guide pin 17 can pass is formed between the guide plate 14 and the bent portion 19a due to the deformation of the brake spring 19, the guide pin 17 can move in the first direction D1.
  • the elastic force of the brake spring 19 restricts the movement of the guide pin 17 in the first direction D1 when the first driving force does not act on the hook 16 and only the urging force acts on the hook 16, and Thus, when the first driving force and the urging force are applied, the force is set such that the guide pin 17 can pass in the first direction D1.
  • the braking spring 19 is provided at a position where the hook 16 is disposed at the release position P3 when the movement of the guide pin 17 is restricted. In this case, by restricting the movement of the guide pin 17 by the brake spring 19, the state where the hook 16 is stopped at the release position P3 can be maintained.
  • the upper thread clamp device 40 has a detector 21 as shown in FIGS.
  • the detector 21 outputs a detection signal to the sewing machine 50 when the hook 16 is disposed at the release position P3. Further, the detector 21 stops outputting the detection signal when the hook 16 is separated from the release position P3. Thereby, the sewing machine 50 can confirm that the releasing operation of the upper thread T has been completed.
  • the position of the piston rod 11b of the air cylinder 11 when the hook 16 is disposed at the release position P3 is measured, and the detector 21 outputs a detection signal when the piston rod 11b is disposed at the measurement position. It may be configured to.
  • the detector 21 may be configured to output a detection signal different from the above detection signal to the sewing machine 50 when the hook 16 is disposed at the clamping position P2.
  • the sewing machine 50 performs the next sewing after detecting that the hook 16 is disposed at the clamping position P2. Thereby, when starting the next sewing, the hook 16 can be prevented from colliding with the sewing needle 1 and the pressing device 6.
  • 13 to 15 are diagrams illustrating the operation of the upper thread clamp device 40 according to the first embodiment.
  • the upper thread gripping device 40 causes the hook 16 to stand by at the clamping position P2.
  • the upper thread clamp device 40 applies a second driving force to the piston rod 11b. Since the second driving force is larger than the elastic force of the coil spring 20, the hook 16 can be made to stand by at the clamping position P2 while the coil spring 20 is compressed.
  • the upper thread T1 and the lower thread T2 are cut by the yarn cutting device 8.
  • the upper thread gripping device 40 moves the hook 16 to the capturing position P1, and captures the end of the cut upper thread T1 on the side inserted into the sewing needle 1.
  • the upper thread gripping device 40 applies a first driving force to the piston rod 11b of the air cylinder 11 and moves the piston rod 11b in the first direction D1. Since the first driving force and the biasing force of the coil spring 20 are applied to the piston rod 11b, the guide pin 17 moves beyond the braking spring 19 in the first direction D1. Further, when the piston rod 11b is moved in the first direction D1, the exhaust valve 33 of the air supply / exhaust device 30 may be used to exhaust the air rapidly.
  • the upper thread gripping device 40 moves the hook 16 to the position P0 exceeding the capturing position P1 in the first direction D1, and then moves the hook 16 to the capturing position P1. Pull back in the second direction D2.
  • the upper thread gripping device 40 applies a second driving force to the piston rod 11b and moves the piston rod 11b in the second direction D2. Since the second driving force is larger than the elastic force of the coil spring 20, the hook 16 is pulled back in the second direction D2.
  • the upper thread T1 is hung on the hook groove 16a. As a result, the upper thread T1 is captured by the hook 16.
  • the upper thread gripping device 40 moves the hook 16 in the second direction D2 from the catching position P1 to the clamping position P2, and the upper thread T1 is moved between the hook 16 and the upper thread clamping part 18. Pinch.
  • the upper thread gripping device 40 applies the second driving force to the piston rod 11b and moves the piston rod 11b in the second direction D2.
  • the piston rod 11b By movement of the piston rod 11b, the hook 16 and the upper thread T1 are drawn into the upper thread clamping portion 18, and the upper thread T1 is clamped by the hook 16, the holding plate 18a, and the clamping spring 18b.
  • the exhaust from the first port 12a may be adjusted by the speed controller 32 of the air supply / exhaust device 30. Thereby, thread breakage when the upper thread T1 is drawn into the upper thread clamping portion 18 can be prevented.
  • the upper thread gripping device 40 turns off the two solenoids provided in the solenoid valve 34 of the air supply / exhaust device 30. Thereby, the inside of the cylinder 11a of the air cylinder 11 and the inside of the pipe 37 are opened to the atmosphere, and the driving force is not applied to the piston rod 11b. For this reason, only the urging force of the coil spring 20 is applied to the hook 16.
  • the hook 16 is detached from the upper thread clamping portion 18 by the urging force of the coil spring 20 and moves in the first direction D1. Due to the movement of the hook 16, the guide pin 17 moves in the first direction D ⁇ b> 1 and comes into contact with the bent portion 19 a of the brake spring 19. As a result, the hook 16 stops at the release position P3, and the upper thread T1 is released.
  • the next sewing may be performed without releasing the upper thread T around the hook 16.
  • the workpiece W may be pulled by the upper thread T at the next sewing, and the workpiece may be displaced.
  • the hook 16 is in a standby state at the release position P3.
  • the detector 21 continues to output a detection signal to the sewing machine 50.
  • the hook 16 and the guide pin 17 are pulled together in the first direction D1.
  • the guide pin 17 gets over the brake spring 19, and the hook 16 moves to a position away from the release position P3 in the first direction D1.
  • the detector 21 stops outputting the detection signal.
  • the sewing machine 50 can detect an abnormality by stopping the output of the detection signal. In this case, the sewing machine 50 may perform control to urgently stop the operation.
  • the hook 16 can be arranged at the three positions of the capture position P1, the clamping position P2, and the release position P3 by the air cylinder 11 that is one drive source. Thereby, size reduction of the upper thread clamp device 40 can be achieved. Further, since only one drive source is required, energy saving can be achieved.
  • the upper thread T1 is captured at a position between the presser 6 and the pressing device 6, but the present invention is not limited to this. Depending on the sewing direction of the sewing pattern, the upper thread T1 may not be sewn. In this case, the upper thread T1 may be captured between the presser device 6 and the sewing needle 1.
  • the upper thread gripping device 40 can be fixed at a higher position, so that the upper thread gripping device 40 is connected to the workpiece W and the holding device 9. Interference can be suppressed.
  • FIG. FIG. 16 is an exploded perspective view showing the upper thread clamp device 60 according to the second embodiment.
  • 17 to 20 are perspective views of the upper thread clamp device 60 according to the second embodiment.
  • 21 to 24 are side views of the upper thread gripping device 60 according to the second embodiment.
  • FIG. 25 is a perspective view showing a part of the upper thread clamp device 60 according to the second embodiment.
  • the same components as those in the upper thread clamp device 40 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.
  • the upper thread clamp device 60 is similar to the upper thread clamp device 40 according to the first embodiment in that the double-acting air cylinder 11 that is a drive unit and the air cylinder 11 are The air supply / exhaust port 12 is provided, and the support fitting 13 that supports the upper thread clamp device 60 is provided.
  • the air cylinder 11 has a cylinder 11a and a piston rod 11b.
  • a hook mounting plate 65a is fixed to the end of the piston rod 11b in the first direction D1.
  • a hook 16 that is an upper thread catcher is fixed to the end of the hook attachment plate 65a in the first direction D1 with a screw.
  • the hook 16 has a hook groove 16a for hooking the upper thread T.
  • the end of the hook mounting plate 65a in the second direction D2 is bent downward and inserted into the opening 65d of the base plate 65b.
  • the end portion is referred to as an insertion portion 65c.
  • the opening 65d is formed along the linear direction D.
  • the insertion portion 65c slides in the opening 65d in the first direction D1 and the second direction D2.
  • the hook 16 moves integrally with the hook attachment plate 65a in the first direction D1 and the second direction D2.
  • the plunger holding plate 63 and the guide plates 64a and 64b are fixed to the support fitting 13.
  • the plunger holding plate 63 is disposed above the piston rod 11b.
  • Ball plungers 69a and 69b which are part of the braking portion, are fixed to the plunger holding plate 63.
  • the ball plunger 69a is disposed at the end of the plunger holding plate 63 in the second direction D2.
  • the ball plunger 69b is disposed at the end of the plunger holding plate 63 in the first direction D1.
  • Ball plungers 69a and 69b are arranged with balls at their lower ends. The ball is pushed downward by the elastic force of the elastic member.
  • the guide plates 64a and 64b are arranged at positions sandwiching the piston rod 11b.
  • Guide grooves 64c and 64d are provided in the guide plates 64a and 64b.
  • the guide grooves 64c and 64d are formed along the linear direction D.
  • the guide grooves 64c and 64d guide the base plate 65b.
  • the base plate 65b is movable in the first direction D1 and the second direction D2 along the guide grooves 64c and 64d.
  • a stopper 71 is fixed to the guide plate 64a. The stopper 71 is used to prevent the base plate 65b from coming off.
  • the upper thread clamp device 60 has a coil spring 20 as an urging portion.
  • the end portion of the coil spring 20 in the first direction D1 is in contact with the insertion portion 65c of the hook attachment plate 65a.
  • the end of the coil spring 20 in the second direction D2 is in contact with the end of the cylinder 11a in the first direction D1.
  • the coil spring 20 is provided in a compressed state between the end portion in the first direction D1 of the cylinder 11a and the insertion portion 65c. Thereby, the coil spring 20 gives the elastic force which is an urging
  • the elastic force of the coil spring 20 is smaller than the second driving force by the air supply / exhaust device 30 and the biasing force is applied to the hook 16 without applying the first driving force.
  • the size of the hook 16 is set such that it can be detached from the upper thread clamping portion 68 described later.
  • the upper thread clamping portion 68 is fixed to the end of the base plate 65b in the first direction D1.
  • the upper thread clamping unit 68 clamps the upper thread T with the hook 16 at the clamping position P2.
  • the upper thread clamping portion 68 includes a holding plate 68a, a clamping spring 68b, an adjustment screw 68c, and an attachment screw 68d.
  • the hook 16 is disposed between the holding plate 68a and the sandwiching spring 68b in a state where the upper thread T is pulled in the second direction D2. Due to the repulsive force of the clamping spring 68b, a force for clamping the hook 16 and the upper thread T in the vertical direction is applied from the holding plate 68a and the clamping spring 68b.
  • the upper thread T is clamped between the hook 16, the holding plate 68 a, and the clamping spring 68 b in a state where the upper thread T is captured by the hook 16 due to the clamping force for clamping the upper thread T.
  • the repulsive force of the clamping spring 68b can be adjusted using the adjusting screw 68c.
  • the insertion portion 65c When the insertion portion 65c is disposed at the end of the opening 65d in the first direction D1, the insertion portion 65c pushes the base plate 65b in the first direction D1 when the piston rod 11b moves in the first direction D1. . As a result, the base plate 65b moves in the first direction D1 integrally with the insertion portion 65c. In this case, the hook 16 and the upper thread clamping portion 68 are integrally moved in the first direction D1.
  • the insertion portion 65c moves the base plate 65b in the second direction D2 by moving the piston rod 11b in the second direction D2. Pull on. As a result, the base plate 65b moves in the second direction D2 integrally with the insertion portion 65c. In this case, the hook 16 and the upper thread clamping portion 68 are integrally moved in the second direction D2.
  • the slide plate 67 is fixed to the end of the base plate 65b in the second direction D2.
  • the slide plate 67 is disposed between the guide plate 64a and the guide plate 64b, and moves in the linear direction D integrally with the base plate 65b.
  • a pedestal 69c that is a part of the braking portion and receives the ball plungers 69a and 69b is fixed to the slide plate 67.
  • a conical recess is formed in the upper portion of the cradle 69c. The bottom of the recess is provided with a hole for fitting the balls of the ball plungers 69a and 69b.
  • the ball plungers 69a and 69b and the cradle 69c give the hook 16 a braking force that brakes the movement in the first direction D1. That is, when the balls of the ball plungers 69a and 69b are fitted into the holes of the cradle 69c, the movement of the base plate 65b in the linear direction D is suppressed. The balls of the ball plungers 69a and 69b can be pushed upward. By moving the cradle 69c in the linear direction D, the balls of the ball plungers 69a and 69b are pushed upward along the recesses, and the braking is released.
  • the base plate In order to move the cradle 69c in the linear direction D, the base plate is moved by moving the piston rod 11b in the first direction D1 with the insertion portion 65c disposed at the end of the first direction D1 in the opening 65d. What is necessary is just to push 65b to the 1st direction D1.
  • the base plate 65b may be pulled in the second direction D2 by moving the piston rod 11b in the second direction D2 in a state where the insertion portion 65c is arranged at the end of the opening 65d in the second direction D2.
  • the elastic force that pushes down the ball of the ball plunger 69a restricts the movement of the base plate 65b in the first direction D1 when the first driving force does not act on the hook 16 and only the urging force acts on the hook 16.
  • the base plate 65b is set to a force that allows the base plate 65b to pass in the first direction D1.
  • the elastic force that pushes down the ball of the ball plunger 69b restricts the movement of the base plate 65b in the second direction D2 when the second driving force does not act on the hook 16 and only the urging force acts on the hook 16.
  • the base plate 65b is set to a force that allows the base plate 65b to pass in the second direction D2 when the second driving force and the urging force are applied.
  • the insertion portion 65c of the hook mounting plate 65a moves in the opening 65d in the linear direction D in a state where the balls of the ball plungers 69a and 69b are fitted in the holes of the cradle 69c.
  • the hook mounting plate 65a and the hook 16 can move in the linear direction D independently of the upper thread clamping portion 68.
  • the movement distance of the hook 16 is set to be shorter than the distance between the capture position P1 and the clamping position P2 in the first embodiment.
  • the hook 16 can be arranged at the standby position P4 or the release position P3 by moving the piston rod 11b.
  • the hook 16 is disposed at the standby position P4 as shown in FIGS.
  • the insertion portion 65c is disposed at the end of the opening 65d in the first direction D1, as shown in FIGS. 18 and 22, the hook 16 is disposed at the release position P3.
  • the movement of the base plate 65b is also restricted when the ball plunger 69b is fitted in the hole of the cradle 69c.
  • the hook 16 can be disposed at the capture position P1 or the clamping position P2 by moving the piston rod 11b.
  • the hook 16 is disposed at the capture position P1.
  • the hook 16 is disposed at the clamping position P2.
  • 26 and 27 are diagrams illustrating the operation of the upper thread clamp device 60 according to the second embodiment.
  • the upper thread clamp device 60 causes the hook 16 to wait at the standby position P4.
  • the upper thread clamp device 60 applies a second driving force to the piston rod 11b. Since the second driving force is larger than the elastic force of the coil spring 20, the hook 16 can be made to wait at the standby position P4 in a state where the coil spring 20 is compressed.
  • the upper thread gripping device 60 moves the hook 16 to the capture position P1, as shown in FIG. The end of the side inserted through the sewing needle 1 is captured.
  • the upper thread clamp device 60 applies a first driving force to the piston rod 11b of the air cylinder 11 and moves the piston rod 11b in the first direction D1.
  • a first driving force and a biasing force of the coil spring 20 are applied to the piston rod 11b, and the cradle 69c moves beyond the ball plunger 69a in the first direction D1.
  • the upper thread gripping device 60 moves the piston rod 11b in the first direction D1 until the ball of the ball plunger 69b is fitted into the hole of the cradle 69c.
  • the hook attachment plate 65a and the base plate 65b move together in the first direction D1. For this reason, in a state where the hook 16 protrudes from the upper thread holding portion 68 in the first direction D1, the hook 16 and the upper thread holding portion 68 move together in the first direction D1.
  • the upper thread clamp device 60 performs the same operation as in the first embodiment, and causes the hook 16 to capture the upper thread T1.
  • a stopper 71 is fixed to the guide plate 64a to prevent the base plate 65b from coming off, and the cradle 69c is moved to the ball plunger by the first driving force applied to the piston rod 11b and the elastic force of the coil spring 20. The movement in the first direction D1 beyond 69b is prevented.
  • the upper thread gripping device 60 moves the hook 16 in the second direction D2 from the catching position P1 to the clamping position P2, and the upper thread T1 is moved between the hook 16 and the upper thread clamping portion 68. Pinch.
  • the upper thread gripping device 60 applies the second driving force to the piston rod 11b and moves the piston rod 11b in the second direction D2. With the movement of the piston rod 11b, the hook 16 and the hook mounting plate 65a move in the second direction D2 while the movement of the base plate 65b and the upper thread clamping portion 68 is restricted.
  • the hook 16 and the upper thread T1 are drawn into the upper thread clamping portion 68, and the upper thread T1 is clamped by the hook 16, the holding plate 68a, and the clamping spring 68b.
  • the upper thread T1 can be clamped around the sewing needle 1 by shortening the distance between the capture position P1 and the clamping position P2 as compared with the first embodiment.
  • the upper thread gripping device 60 moves the hook 16 to the standby position P4.
  • the upper thread clamp device 60 applies the second driving force to the piston rod 11b of the air cylinder 11 and moves the piston rod 11b in the second direction D2.
  • a second driving force is applied to the piston rod 11b, and the cradle 69c moves beyond the ball plunger 69b in the second direction D2.
  • the upper thread gripping device 60 applies a second driving force to the piston rod 11b until the ball of the ball plunger 69a is fitted into the hole of the cradle 69c.
  • the hook attachment plate 65a and the base plate 65b move together in the second direction D2. For this reason, in a state where the hook 16 and the upper thread T1 are drawn into the upper thread holding part 68, the hook 16 and the upper thread holding part 68 move together in the second direction D2.
  • the upper thread gripping device 60 after performing the clamping operation, the upper thread gripping device 60 is retracted to the standby position P4, so that the hook 16 can be prevented from interfering with the sewing needle 1.
  • the upper thread gripping device 60 does not apply the second driving force to the piston rod 11b of the air cylinder 11, and the urging force of the coil spring 20 causes the hook 16 to move. It disengages from the upper thread clamping portion 68 and moves in the first direction D1.
  • the insertion portion 65c moves to the end portion in the first direction D1 in the opening portion 65d.
  • the ball plunger 69a is fitted in the hole of the cradle 69c. Accordingly, the hook 16 can be stopped at the release position P3 and the upper thread T1 can be released without applying a driving force to the piston rod 11b, so that energy saving can be achieved.
  • the hook 16 and the upper thread clamping portion 68 are integrally provided so as to be movable in the linear direction D. Therefore, the distance between the capture position P1 and the clamping position P2 is set to the embodiment. 1 can be made shorter than the upper thread clamp device 40 according to the first embodiment. As a result, the upper thread T can be clamped around the sewing needle 1, so that it is difficult for the upper thread T to come off from the hook 16 until the upper thread T is captured and clamped.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

コイルばね（２０）による付勢力が付与されたフック（１６）に対して、挟持位置から捕捉位置へ向かう第１方向（Ｄ１）に第１駆動力を付与する動作と、捕捉位置から挟持位置へ向かう第２方向（Ｄ２）に第２駆動力を付与する動作と、駆動力を加えずにフック（１６）に対して付勢力が付与された状態とする動作とを切り替えて行うエアシリンダ（１１）と、エアシリンダ（１１）とは別個に設けられ、第２駆動力よりも小さい付勢力をフック（１６）に対して第１方向（Ｄ１）に付与するコイルばね（２０）と、第１方向（Ｄ１）に移動するフック（１６）に対して、解放位置で駆動力が付与されず付勢力が付与された状態のフック（１６）の第１方向（Ｄ１）への移動を規制しかつ第１駆動力及び付勢力が付与された状態のフック（１６）を第１方向（Ｄ１）に通過させる制動力を第２方向に付与する制動ばね（１９）とを備える。

Description

上糸つかみ装置及びミシン
　本発明は、縫い針に挿通された上糸を保持する上糸つかみ装置及びミシンに関する。
　ワークを縫製するミシンにおいて、上糸つかみ装置を備える構成が知られている。上糸つかみ装置は、縫製動作の終了後に糸切り動作を行った際、縫い針に挿通された上糸をつかみ、次回の縫製開始時に支障の無い位置で保持する。このようなミシンでは、上糸つかみ装置によって上糸が保持された状態で縫い針とワークとが相対的に動くと、上糸つかみ装置に保持された上糸の端部がワークを引っ張り、ワークの位置がずれる可能性がある。このため、縫製の過程で上糸つかみ装置から上糸を解放する必要がある。
　特許文献１には、上糸捕捉部によって上糸を捕捉する動作と、上糸捕捉部と上糸挟持部とで上糸を挟持する動作と、上糸を開放する動作とを行う上糸つかみ装置が記載されている。この上糸つかみ装置は、上糸を捕捉する位置、上糸を挟持する位置及び上糸を開放する３つの位置に上糸捕捉部を移動させるため、モータ又はエアシリンダによる複数の駆動部を有している。
特開２００４－１６７００７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の上糸つかみ装置のような複数の駆動部を有する構成では、上糸つかみ装置が大型化する可能性がある。また、複数の駆動部を用いて駆動を行うことにより、単一の駆動部を用いた駆動よりも多くのエネルギーが必要になる可能性がある。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化及び省エネルギー化が可能な上糸つかみ装置を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、直線方向に移動可能であり、ミシンの上糸を第１位置で捕捉可能な上糸捕捉部と、第１位置から直線方向に離れた第２位置において、上糸捕捉部との間で上糸を挟持する上糸挟持部と、上糸捕捉部に対して第２位置から第１位置へ向かう第１方向に付勢力を付与する付勢部と、付勢力が付与された上糸捕捉部に対して、第１方向に第１駆動力を付与する動作と、第１位置から第２位置へ向かう第２方向に付勢力よりも大きい第２駆動力を付与する動作と、駆動力を付与せずに上糸捕捉部に付勢力が付与された状態とする動作とを切り替えて行う単一の駆動部と、第１方向に移動する上糸捕捉部に対して、第１位置と第２位置との間の第３位置で、駆動力が付与されず付勢力が付与された状態の上糸捕捉部の第１方向への移動を規制しかつ第１駆動力及び付勢力が付与された状態の上糸捕捉部を第１方向に通過させる制動力を第２方向に付与する制動部とを備えることを特徴とする。
　本発明によれば、小型化及び省エネルギー化が可能な上糸つかみ装置を得ることができるという効果を奏する。
本発明の実施の形態１に係るミシンを示す斜視図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の分解斜視図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の斜視図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の斜視図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の斜視図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の上面図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の上面図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の上面図 実施の形態１に係る給排気装置の回路図 実施の形態１に係る他の給排気装置の回路図 実施の形態１に係る上糸挟持部を示す上面図 実施の形態１に係る上糸挟持部を示す断面図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の動作を示す図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の動作を示す図 実施の形態１に係る上糸つかみ装置の動作を示す図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の分解斜視図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の斜視図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の斜視図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の斜視図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の斜視図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の側面図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の側面図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の側面図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の側面図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の一部を示す斜視図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の動作を示す図 実施の形態２に係る上糸つかみ装置の動作を示す図
　以下に、本発明の実施の形態に係る上糸つかみ装置及びミシンを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．　
　図１は、本発明の実施の形態１に係るミシンを示す斜視図である。図１に示すミシン５０は、パターン縫いミシンと呼ばれるミシンである。ミシン５０は、上部構造体であるミシンアーム５１と、下部構造体であるミシンベッド５２とを備えている。
　ミシンアーム５１は、上糸Ｔが挿通された縫い針１と、縫い針１を保持して上下方向に移動させる針棒２と、上糸Ｔを引き上げる天秤機構３と、上糸Ｔの張力を調整する上糸調節部４と、上糸Ｔを案内する上糸案内部５と、縫製時に糸を引き上げてワークＷの吊り上りを防ぐ押さえ装置６とを有している。
　ミシンベッド５２は、縫い針１に通した上糸Ｔを下糸に絡めるかま７と、上糸Ｔ及び下糸を切断する糸切断装置８と、ワークＷを保持する保持装置９と、ワークＷを加工する加工平面を形成するすべり板１０とを有している。ミシンベッド５２には、ワークＷを加工平面上で移動させる搬送装置が設けられてもよい。
　ミシン５０は、ワークＷと縫い針１とを加工平面上で相対的に移動させてワークＷに縫製パターンを形成する。ミシン５０には、縫い針１に挿通された上糸Ｔを保持する上糸つかみ装置４０が設けられている。
　図２は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０の分解斜視図である。図３、図４及び図５は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０の斜視図である。図６、図７及び図８は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０の上面図である。図２から図８に示すように、上糸つかみ装置４０は、駆動部である複動型のエアシリンダ１１と、エアシリンダ１１に２つ設けられた給排気ポート１２と、上糸つかみ装置４０を支持する支持金具１３とを有している。
　エアシリンダ１１は、シリンダ１１ａとピストンロッド１１ｂとを有している。エアシリンダ１１は、給排気装置３０に接続されている。給排気装置３０は、給排気ポート１２を介して、シリンダ１１ａの内部に給気及び排気を行う。ピストンロッド１１ｂは、シリンダ１１ａの内部の圧力に応じて直線方向Ｄに移動可能である。
　給排気装置３０は、ピストンロッド１１ｂをシリンダ１１ａから押し出す動作と、ピストンロッド１１ｂをシリンダ１１ａに引き込む動作と、シリンダ１１ａを大気開放してピストンロッド１１ｂに駆動力が作用しない状態にする動作と、を切り替えて行うことが可能である。以下、ピストンロッド１１ｂの移動方向である直線方向Ｄのうち、ピストンロッド１１ｂがシリンダ１１ａから押し出される方向を第１方向Ｄ１とし、ピストンロッド１１ｂがシリンダ１１ａに引き込まれる方向を第２方向Ｄ２と表記する。また、給排気装置３０によってピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に押し出す力を第１駆動力と表記する。また、給排気装置３０によってピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に引き込む力を第２駆動力と表記する。
　図９は、実施の形態１に係る給排気装置３０の回路図を示している。給排気装置３０は、ソレノイドバルブ３４と、サイレンサ３５と、気体供給源３６と、配管３７とを有している。
　ソレノイドバルブ３４は、３位置エキゾーストセンタ型のダブルソレノイドバルブである。ソレノイドバルブ３４は、配管３７を介してエアシリンダ１１に接続される。配管３７のうち第１配管３７ａは、エアシリンダ１１の２つの給排気ポート１２のうち第１ポート１２ａに接続される。また、配管３７のうち第２配管３７ｂは、エアシリンダ１１の２つの給排気ポート１２のうち第２ポート１２ｂに接続される。
　ソレノイドバルブ３４は、第１配管３７ａ側のソレノイドが通電している場合には、気体供給源３６からの気体が第１配管３７ａを介して第１ポート１２ａに供給される。この場合、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂには第１駆動力が付与され、ピストンロッド１１ｂが第１方向Ｄ１に押し出される。また、第２配管３７ｂ側のソレノイドが通電している場合には、気体供給源３６からの気体が第２配管３７ｂを介して第２ポート１２ｂに供給される。この場合、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂには第２駆動力が付与され、ピストンロッド１１ｂが第２方向Ｄ２に引き込まれる。
　また、ソレノイドバルブ３４は、双方のソレノイドが通電していない場合には、気体供給源３６側のポートが遮断される。これにより、配管３７を介してエアシリンダ１１の第１ポート１２ａ及び第２ポート１２ｂが大気圧側に接続される。したがって、ソレノイドバルブ３４が通電しない場合には、エアシリンダ１１のシリンダ１１ａの内部及び配管３７の内部が大気解放される。この場合、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂには駆動力が付与されない。
　また、第１配管３７ａには、スピードコントローラ３２が設けられている。スピードコントローラ３２により、エアシリンダ１１から排気される空気の流量を制限することができるため、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に引き込む速度を減速させることができる。これにより、上糸Ｔが上糸挟持部１８に引き込まれる際の糸切れを防止することができる。
　また、第２配管３７ｂには、排気バルブ３３が設けられている。排気バルブ３３により、第２ポート１２ｂから気体を急速に排気することが可能となっている。これにより、配管３７の長さによって上糸Ｔの捕捉動作及び上糸Ｔの解放動作の速度が変化することを防止できる。
　なお、給排気装置３０の構成は上記に限定されない。図１０は、実施の形態１に係る他の給排気装置３１の回路図を示している。図１０に示す給排気装置３１は、３位置エキゾーストセンタ型のダブルソレノイドバルブであるソレノイドバルブ３４に代えて、２位置シングル型のソレノイドバルブ３８が２つ用いられる。２つのソレノイドバルブ３８の一方を通電することにより、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に押し出す動作又は第２方向Ｄ２に引き込む動作を行うことができる。また、２つのソレノイドバルブ３８の両方を通電しない状態にすることで、エアシリンダ１１のシリンダ１１ａの内部及び配管３７の内部を大気開放することができる。
　また、図２から図８に示すように、ピストンロッド１１ｂのうち第１方向Ｄ１の端部には、フック取付板１５が固定されている。フック取付板１５には、上糸捕捉部であるフック１６がビスによって固定されている。フック１６は、上糸Ｔを掛けるためのフック溝１６ａを有している。フック１６は、フック溝１６ａに上糸Ｔを掛けることで上糸Ｔを捕捉する。ピストンロッド１１ｂが直線方向Ｄに往復移動することにより、フック１６がピストンロッド１１ｂと一体で第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動する。
　フック１６は、上糸Ｔを捕捉する捕捉位置Ｐ１と、上糸Ｔを挟持する挟持位置Ｐ２と、上糸Ｔを開放する解放位置Ｐ３との３つの位置に移動可能となっている。なお、図３及び図６は、フック１６が挟持位置Ｐ２に配置された状態を示している。図４及び図７は、フック１６が解放位置Ｐ３に配置された状態を示している。図５及び図８は、フック１６が捕捉位置Ｐ１に配置された状態を示している。
　フック取付板１５には、ガイドピン１７が固定される。ガイドピン１７は、ガイド板１４の開口部１４ａによって案内される。開口部１４ａは、直線方向Ｄに沿って形成される。開口部１４ａのうち第１方向Ｄ１の端部にガイドピン１７が到達した場合、フック１６が捕捉位置Ｐ１を第１方向Ｄ１に超えた位置に配置される。また、開口部１４ａのうち第２方向Ｄ２の端部にガイドピン１７が到達した場合、フック１６が挟持位置Ｐ２に配置される。ガイドピン１７及びガイド板１４により、直線方向Ｄに対してフック１６の縦揺れ方向、横揺れ方向及び偏揺れ方向への回転が規制される。ガイド板１４のうち第１方向Ｄ１の端部は、上糸挟持部１８に固定されている。ガイド板１４のうち第２方向Ｄ２の端部は、支持金具１３に固定されている。
　また、上糸つかみ装置４０は、上糸挟持部１８を有している。上糸挟持部１８は、ガイド板１４のうち第１方向Ｄ１の端部に固定されている。上糸挟持部１８は、挟持位置Ｐ２においてフック１６との間で上糸Ｔを挟持する。上糸挟持部１８は、保持板１８ａと、挟持ばね１８ｂと、調整ネジ１８ｃと、取り付けネジ１８ｄとを有する。
　図１１は、実施の形態１に係る上糸挟持部１８を示す上面図である。図１２は、実施の形態１に係る上糸挟持部１８を示す断面図である。図１２は、図１１におけるＡ－Ａ線に沿った断面構成を示している。図１１及び図１２は、フック１６との間で上糸Ｔを挟持した状態を示している。
　図１１及び図１２に示すように、挟持位置Ｐ２において、フック１６は、上糸Ｔを第２方向Ｄ２に引き込んだ状態で、保持板１８ａと挟持ばね１８ｂとの間に配置される。挟持ばね１８ｂの反発力により保持板１８ａ及び挟持ばね１８ｂから上下方向にフック１６及び上糸Ｔを挟む力が加えられる。上糸Ｔを挟む挟持力により、フック１６によって上糸Ｔを捕捉した状態で、上糸Ｔがフック１６と、保持板１８ａと、挟持ばね１８ｂとの間で挟持される。
　上糸挟持部１８では、調整ネジ１８ｃを用いて挟持ばね１８ｂの反発力を調整してもよい。挟持ばね１８ｂの反発力を調整することにより、上糸Ｔの挟持力を調整可能である。上糸Ｔの挟持力を調整することで、縫い針１から上糸Ｔが抜けることを防ぐと共に、上糸Ｔを開放する際の動作を円滑に行うことができる。
　また、図２から図８に示すように、上糸つかみ装置４０は、付勢部であるコイルばね２０を有している。コイルばね２０の第１方向Ｄ１の端部は、フック取付板１５に当接する。コイルばね２０の第２方向Ｄ２の端部は、シリンダ１１ａの第１方向Ｄ１の端部に当接する。コイルばね２０は、当該シリンダ１１ａの第１方向Ｄ１の端部とフック取付板１５との間で圧縮された状態で設けられる。これにより、コイルばね２０は、フック取付板１５を介して、フック１６に対して付勢力である弾性力を第１方向Ｄ１に付与する。また、コイルばね２０は、内部にピストンロッド１１ｂが挿通された状態で設けられる。これにより、上糸つかみ装置４０を大型化することなく、フック１６に対して付勢力を付与することができる。
　コイルばね２０の弾性力は、ピストンロッド１１ｂ及びフック１６の質量及び摩擦抵抗と、フック１６が上糸挟持部１８から離脱するために必要な力とを考慮して設定されている。実施の形態１において、コイルばね２０の弾性力は、給排気装置３０による第２駆動力よりも小さく、かつ、フック１６に対して第１駆動力を付与せずに付勢力を付与した状態でフック１６が上糸挟持部１８から離脱可能な大きさに設定される。
　コイルばね２０が設けられることにより、ピストンロッド１１ｂに給排気装置３０による駆動力が作用していない場合であっても、フック１６に対しては第１方向Ｄ１の付勢力が付与される。このため、フック１６は付勢力によって第１方向Ｄ１に移動する。また、給排気装置３０によってピストンロッド１１ｂに第１方向Ｄ１の第１駆動力が作用する場合、フック１６に対しては第１方向Ｄ１の第１駆動力と第１方向Ｄ１の付勢力とが作用する。このため、フック１６は第１駆動力及び付勢力によって第１方向Ｄ１に移動する。
　また、給排気装置３０によってピストンロッド１１ｂに第２駆動力が作用する場合、フック１６に対しては第２方向Ｄ２の第２駆動力と第１方向Ｄ１の付勢力とが作用する。コイルばね２０の弾性力が上記第２駆動力よりも小さく設定されているため、コイルばね２０による付勢力が第１方向Ｄ１に作用している状態であっても、フック１６を第２方向Ｄ２に移動させることができる。
　また、上糸つかみ装置４０は、制動部である制動ばね１９を有している。制動ばね１９は、フック１６に対して第１方向Ｄ１の移動を抑制する制動力を付与する。制動ばね１９は、板状に形成され、ガイド板１４に固定される。制動ばね１９のうち第１方向Ｄ１の端部には、屈曲部１９ａが設けられる。屈曲部１９ａは、Ｖ字状に形成され、ガイド板１４側に突出している。
　屈曲部１９ａは、ガイドピン１７の移動経路上に配置される。ガイドピン１７が第１方向Ｄ１に移動する場合、屈曲部１９ａのうちＶ字状に形成された斜面がガイドピン１７に当接する。ガイドピン１７が屈曲部１９ａに当接した場合、屈曲部１９ａの斜面から第２方向Ｄ２に力を受ける。当該第２方向Ｄ２の力は、制動ばね１９の弾性力のうち第２方向Ｄ２の成分である。当該第２方向Ｄ２の力により、ガイドピン１７の第１方向Ｄ１への移動が抑制される。
　制動ばね１９は、ガイド板１４に対して反り返る方向に変形可能である。屈曲部１９ａの斜面に対して第１方向Ｄ１に力を加えることで、制動ばね１９はガイド板１４に対して反り返る方向に変形する。制動ばね１９の変形によりガイド板１４と屈曲部１９ａとの間にガイドピン１７が通過可能なスペースが形成された場合、ガイドピン１７は第１方向Ｄ１に移動可能となる。
　制動ばね１９の弾性力は、フック１６に対して第１駆動力が作用せず付勢力のみが作用する場合にガイドピン１７の第１方向Ｄ１への移動を規制し、かつ、フック１６に対して第１駆動力及び付勢力が作用する場合にガイドピン１７が第１方向Ｄ１に通過可能となる力に設定される。
　また、制動ばね１９は、ガイドピン１７の移動を規制したときにフック１６が解放位置Ｐ３に配置される位置に設けられる。この場合、制動ばね１９によってガイドピン１７の移動を規制することにより、フック１６が解放位置Ｐ３で停止した状態を維持することができる。
　また、上糸つかみ装置４０は、図６から図８に示すように、検出器２１を有している。検出器２１は、フック１６が解放位置Ｐ３に配置された場合、検出信号をミシン５０に出力する。また、検出器２１は、フック１６が解放位置Ｐ３から離れた場合、検出信号の出力を停止する。これにより、ミシン５０は、上糸Ｔの解放動作が完了したことを確認できる。なお、フック１６が解放位置Ｐ３に配置された場合のエアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂの位置を測定しておき、ピストンロッド１１ｂが当該測定位置に配置された場合に検出器２１が検出信号を出力する構成であってもよい。
　なお、検出器２１は、フック１６が挟持位置Ｐ２に配置された場合、上記の検出信号とは異なる検出信号をミシン５０に出力する構成であってもよい。この場合、ミシン５０は、フック１６が挟持位置Ｐ２に配置されたことを検出した後、次回の縫製を行うようにする。これにより、次回の縫製を開始する際に、フック１６が縫い針１及び押さえ装置６と衝突することを防止できる。
　次に、上記のように構成された上糸つかみ装置４０の動作を説明する。図１３から図１５は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０の動作を示す図である。図１３に示すように、ミシン５０によってワークＷに対してパターンを縫製している間、上糸つかみ装置４０は、フック１６を挟持位置Ｐ２で待機させる。この場合、上糸つかみ装置４０は、ピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与する。第２駆動力がコイルばね２０の弾性力よりも大きいため、コイルばね２０を圧縮した状態でフック１６を挟持位置Ｐ２に待機させることができる。
　ワークＷに対してパターンが形成された後、糸切断装置８によって上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される。このとき、上糸つかみ装置４０は、図１４に示すように、フック１６を捕捉位置Ｐ１に移動させ、切断された上糸Ｔ１のうち縫い針１に挿通された側の端部を捕捉する。
　捕捉動作において、上糸つかみ装置４０は、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂに第１駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させる。ピストンロッド１１ｂには第１駆動力とコイルばね２０の付勢力とが付与されるため、ガイドピン１７が制動ばね１９を超えて第１方向Ｄ１に移動する。また、ピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させる場合、給排気装置３０の排気バルブ３３によって急速に排気を行ってもよい。
　上糸Ｔ１を捕捉する場合、図１５に示すように、上糸つかみ装置４０は、第１方向Ｄ１に捕捉位置Ｐ１を超えた位置Ｐ０までフック１６を移動させ、その後フック１６を捕捉位置Ｐ１まで第２方向Ｄ２に引き戻す。フック１６を引き戻す際、上糸つかみ装置４０は、ピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる。第２駆動力がコイルばね２０の弾性力よりも大きいため、フック１６は第２方向Ｄ２に引き戻される。このフック１６の引き戻しの際、上糸Ｔ１がフック溝１６ａに掛けられる。これにより、上糸Ｔ１がフック１６に捕捉される。
　フック１６で上糸Ｔ１を捕捉した後、上糸つかみ装置４０は、フック１６を捕捉位置Ｐ１から挟持位置Ｐ２まで第２方向Ｄ２に移動させ、フック１６と上糸挟持部１８とで上糸Ｔ１を挟持する。挟持動作において、上糸つかみ装置４０は、ピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる。ピストンロッド１１ｂの移動により、フック１６及び上糸Ｔ１が上糸挟持部１８に引き込まれ、フック１６と保持板１８ａ及び挟持ばね１８ｂとで上糸Ｔ１が挟持される。ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる場合、給排気装置３０のスピードコントローラ３２によって第１ポート１２ａからの排気を調整してもよい。これにより、上糸Ｔ１が上糸挟持部１８に引き込まれる際の糸切れを防止できる。
　その後、上糸Ｔ１の保持を開放する場合、上糸つかみ装置４０は、給排気装置３０のソレノイドバルブ３４に設けられる２つのソレノイドを非通電の状態にする。これにより、エアシリンダ１１のシリンダ１１ａの内部及び配管３７の内部が大気開放され、ピストンロッド１１ｂに駆動力が付与されない状態となる。このため、フック１６にはコイルばね２０の付勢力のみが付与される。
　コイルばね２０の付勢力により、フック１６が上糸挟持部１８から離脱し、第１方向Ｄ１に移動する。フック１６の移動により、ガイドピン１７が第１方向Ｄ１に移動し、制動ばね１９の屈曲部１９ａに当接する。これにより、フック１６が、解放位置Ｐ３で停止し、上糸Ｔ１が解放される。
　なお、上糸Ｔの解放動作を行った後、フック１６に上糸Ｔが巻き付いた状態で解放されないまま次回の縫製が行われる場合がある。この場合、次回の縫製時にワークＷが上糸Ｔに引っ張られ、ワークずれが発生する可能性がある。実施の形態１では、上糸Ｔの解放動作を行った後、フック１６は解放位置Ｐ３で待機した状態となる。この場合、検出器２１は、ミシン５０に対して検出信号を出力し続ける。一方、上糸ＴがワークＷの移動によって第１方向Ｄ１に引っ張られた場合、フック１６及びガイドピン１７が一体で第１方向Ｄ１に引っ張られる。このため、ガイドピン１７が制動ばね１９を乗り越え、フック１６が解放位置Ｐ３から第１方向Ｄ１に離れた位置に移動する。この場合、検出器２１は、検出信号の出力を停止する。ミシン５０は、検出信号の出力停止により、異常を検出することが可能である。この場合、ミシン５０は、動作を緊急停止する制御を行ってもよい。
　以上のように、実施の形態１によれば、１つの駆動源であるエアシリンダ１１によってフック１６を捕捉位置Ｐ１、挟持位置Ｐ２及び解放位置Ｐ３の３つの位置に配置させることができる。これにより、上糸つかみ装置４０の小型化を図ることができる。また、駆動源が１つで済むため、省エネルギー化を図ることができる。
　なお、上記実施の形態１では、次回の縫製を開始した際に上糸Ｔ１の端部が図１５に示す上糸Ｔ３及び下糸Ｔ４による縫製パターン内に縫い込まれることを防ぐため、ワークＷと押さえ装置６との間の位置で上糸Ｔ１の捕捉が行われているが、これに限定するものではない。縫製パターンの縫い方向によっては、上糸Ｔ１の縫い込みが生じない場合がある。この場合、押さえ装置６と縫い針１の間で上糸Ｔ１を捕捉しても良い。このように押さえ装置６と縫い針１との間で上糸Ｔ１を捕捉する場合、上糸つかみ装置４０をより上方の位置に固定できるため、上糸つかみ装置４０がワークＷ及び保持装置９と干渉することを抑制できる。
実施の形態２．　
　図１６は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０を示す分解斜視図である。図１７から図２０は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０の斜視図である。図２１から図２４は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０の側面図である。図２５は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０の一部を示す斜視図である。実施の形態２では、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡略化する。
　図１６から図２４に示すように、上糸つかみ装置６０は、実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０と同様に、駆動部である複動型のエアシリンダ１１と、エアシリンダ１１に２つ設けられた給排気ポート１２と、上糸つかみ装置６０を支持する支持金具１３とを有している。
　エアシリンダ１１は、シリンダ１１ａとピストンロッド１１ｂとを有している。ピストンロッド１１ｂのうち第１方向Ｄ１の端部には、フック取付板６５ａが固定される。フック取付板６５ａのうち第１方向Ｄ１の端部には、上糸捕捉部であるフック１６がビスによって固定される。フック１６は、実施の形態１と同様に、上糸Ｔを掛けるためのフック溝１６ａを有している。
　また、フック取付板６５ａのうち第２方向Ｄ２の端部は、下方に折り曲げられ、ベース板６５ｂの開口部６５ｄに挿入される。以下、当該端部を挿入部６５ｃと表記する。開口部６５ｄは、直線方向Ｄに沿って形成される。挿入部６５ｃが開口部６５ｄに挿入された状態において、当該挿入部６５ｃには、上記のピストンロッド１１ｂの第１方向Ｄ１の端部が接続される。ピストンロッド１１ｂが直線方向Ｄに往復移動することにより、挿入部６５ｃが開口部６５ｄ内を第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２にスライドする。これにより、フック１６がフック取付板６５ａと一体で第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動する。
　支持金具１３には、プランジャ保持板６３と、ガイド板６４ａ，６４ｂとが固定される。プランジャ保持板６３は、ピストンロッド１１ｂの上方に配置される。プランジャ保持板６３には、制動部の一部であるボールプランジャ６９ａ，６９ｂが固定されている。ボールプランジャ６９ａは、プランジャ保持板６３のうち第２方向Ｄ２の端部に配置される。ボールプランジャ６９ｂは、プランジャ保持板６３のうち第１方向Ｄ１の端部に配置される。ボールプランジャ６９ａ，６９ｂは、下方の端部にボールが配置される。当該ボールは、弾性部材の弾性力によって下側に押し込まれている。
　ガイド板６４ａ，６４ｂは、ピストンロッド１１ｂを挟む位置に配置される。ガイド板６４ａ，６４ｂには、ガイド溝６４ｃ，６４ｄが設けられる。ガイド溝６４ｃ，６４ｄは、直線方向Ｄに沿って形成される。ガイド溝６４ｃ，６４ｄは、ベース板６５ｂを案内する。ベース板６５ｂは、ガイド溝６４ｃ，６４ｄに沿って第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２に移動可能である。ガイド板６４ａには、ストッパ７１が固定される。ストッパ７１は、ベース板６５ｂの抜け止めに用いられる。
　また、上糸つかみ装置６０は、付勢部であるコイルばね２０を有している。コイルばね２０の第１方向Ｄ１の端部は、フック取付板６５ａの挿入部６５ｃに当接する。コイルばね２０の第２方向Ｄ２の端部は、シリンダ１１ａの第１方向Ｄ１の端部に当接する。コイルばね２０は、当該シリンダ１１ａの第１方向Ｄ１の端部と挿入部６５ｃとの間で圧縮された状態で設けられる。これにより、コイルばね２０は、フック取付板６５ａを介して、フック１６に対して付勢力である弾性力を第１方向Ｄ１に付与する。実施の形態２において、コイルばね２０の弾性力は、給排気装置３０による第２駆動力よりも小さく、かつ、フック１６に対して第１駆動力を付与せずに付勢力を付与した状態でフック１６が後述の上糸挟持部６８から離脱可能な大きさに設定される。
　ベース板６５ｂのうち第１方向Ｄ１の端部には、上糸挟持部６８が固定される。上糸挟持部６８は、挟持位置Ｐ２においてフック１６との間で上糸Ｔを挟持する。上糸挟持部６８は、保持板６８ａと、挟持ばね６８ｂと、調整ネジ６８ｃと、取り付けネジ６８ｄとを有する。
　フック１６は、上糸Ｔを第２方向Ｄ２に引き込んだ状態で、保持板６８ａと挟持ばね６８ｂとの間に配置される。挟持ばね６８ｂの反発力により保持板６８ａ及び挟持ばね６８ｂから上下方向にフック１６及び上糸Ｔを挟む力が加えられる。上糸Ｔを挟む挟持力により、フック１６によって上糸Ｔを捕捉した状態で、上糸Ｔがフック１６と、保持板６８ａと、挟持ばね６８ｂとの間で挟持される。上糸挟持部６８では、調整ネジ６８ｃを用いて挟持ばね６８ｂの反発力を調整可能である。
　挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に配置される場合、ピストンロッド１１ｂが第１方向Ｄ１に移動することにより、挿入部６５ｃがベース板６５ｂを第１方向Ｄ１に押す。これにより、ベース板６５ｂは挿入部６５ｃと一体で第１方向Ｄ１に移動する。この場合、フック１６と上糸挟持部６８とが一体で第１方向Ｄ１に移動する。
　また、挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部に配置される場合、ピストンロッド１１ｂが第２方向Ｄ２に移動することにより、挿入部６５ｃがベース板６５ｂを第２方向Ｄ２に引っ張る。これにより、ベース板６５ｂは挿入部６５ｃと一体で第２方向Ｄ２に移動する。この場合、フック１６と上糸挟持部６８とが一体で第２方向Ｄ２に移動する。
　ベース板６５ｂのうち第２方向Ｄ２の端部には、スライド板６７が固定される。スライド板６７は、ガイド板６４ａとガイド板６４ｂとの間に配置され、ベース板６５ｂと一体で直線方向Ｄに移動する。スライド板６７には、制動部の一部でありボールプランジャ６９ａ，６９ｂを受ける受け台６９ｃが固定される。受け台６９ｃの上部には、円錐形状の凹部が形成される。凹部の底部には、ボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールを嵌め込む穴部が設けられる。
　ボールプランジャ６９ａ，６９ｂ及び受け台６９ｃは、フック１６に対して第１方向Ｄ１への移動を制動する制動力を付与する。つまり、ボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれることにより、ベース板６５ｂの直線方向Ｄへの移動が抑制される。ボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールは、上方向に押し上げることが可能である。受け台６９ｃを直線方向Ｄに移動させることにより、凹部に沿ってボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールが上方向に押し上げられ、上記の制動が解除される。受け台６９ｃを直線方向Ｄに移動させるためには、開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に挿入部６５ｃを配置した状態で、ピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させてベース板６５ｂを第１方向Ｄ１に押せばよい。又は、開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部に挿入部６５ｃを配置した状態で、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させてベース板６５ｂを第２方向Ｄ２に引っ張ればよい。
　ボールプランジャ６９ａのボールを押し下げる弾性力は、フック１６に対して第１駆動力が作用せず付勢力のみが作用する場合にベース板６５ｂの第１方向Ｄ１への移動を規制し、フック１６に対して第１駆動力及び付勢力が作用する場合にベース板６５ｂが第１方向Ｄ１に通過可能となる力に設定される。
　ボールプランジャ６９ｂのボールを押し下げる弾性力は、フック１６に対して第２駆動力が作用せず付勢力のみが作用する場合にベース板６５ｂの第２方向Ｄ２への移動を規制し、フック１６に対して第２駆動力及び付勢力が作用する場合にベース板６５ｂが第２方向Ｄ２に通過可能となる力に設定される。
　図２５に示すように、ボールプランジャ６９ａ，６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた状態において、フック取付板６５ａの挿入部６５ｃは、開口部６５ｄ内を直線方向Ｄに移動することが可能である。これにより、フック取付板６５ａ及びフック１６が上糸挟持部６８とは独立して直線方向Ｄに移動可能である。この場合におけるフック１６の移動距離は、実施の形態１における捕捉位置Ｐ１と挟持位置Ｐ２との間の距離よりも短く設定される。
　図１７、図１８、図２１及び図２２に示すように、ボールプランジャ６９ａのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた場合、ベース板６５ｂの移動が規制される。この場合、ピストンロッド１１ｂを移動させることにより、待機位置Ｐ４又は解放位置Ｐ３にフック１６を配置可能である。
　挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部に配置された場合、図１７及び図２１に示すように、フック１６は待機位置Ｐ４に配置される。挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に配置された場合、図１８及び図２２に示すように、フック１６は解放位置Ｐ３に配置される。
　また、図１９、図２０、図２３及び図２４に示すように、ボールプランジャ６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた場合についても、ベース板６５ｂの移動が規制される。この場合、ピストンロッド１１ｂを移動させることにより、捕捉位置Ｐ１又は挟持位置Ｐ２にフック１６を配置可能である。
　挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に配置された場合、図１９及び図２３に示すように、フック１６は捕捉位置Ｐ１に配置される。挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部に配置された場合、図２０及び図２４に示すように、フック１６は挟持位置Ｐ２に配置される。
　次に、上記のように構成された上糸つかみ装置６０の動作を説明する。図２６及び図２７は、実施の形態２に係る上糸つかみ装置６０の動作を示す図である。図２６に示すように、ミシン５０によってワークＷに対してパターンを縫製している間、上糸つかみ装置６０は、フック１６を待機位置Ｐ４で待機させる。この場合、上糸つかみ装置６０はピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与する。第２駆動力がコイルばね２０の弾性力よりも大きいため、コイルばね２０を圧縮した状態でフック１６を待機位置Ｐ４に待機させることができる。
　ワークＷに対してパターンが形成され、上糸Ｔ１が切断された場合、上糸つかみ装置６０は、図２７に示すように、フック１６を捕捉位置Ｐ１に移動させ、切断された上糸Ｔ１のうち縫い針１に挿通された側の端部を捕捉する。この動作において、上糸つかみ装置６０は、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂに第１駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させる。ピストンロッド１１ｂには第１駆動力とコイルばね２０の付勢力とが付与され、受け台６９ｃがボールプランジャ６９ａを超えて第１方向Ｄ１に移動する。上糸つかみ装置６０は、ボールプランジャ６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれるまでピストンロッド１１ｂを第１方向Ｄ１に移動させる。開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部において挿入部６５ｃがベース板６５ｂを第１方向Ｄ１に押すため、フック取付板６５ａとベース板６５ｂとが一体で第１方向Ｄ１に移動する。このため、フック１６が上糸保持部６８から第１方向Ｄ１に突出した状態で、フック１６と上糸保持部６８とが一体で第１方向Ｄ１に移動する。
　ボールプランジャ６９ｂのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた後、フック１６の補足位置Ｐ１への配置が完了する。そして、上糸つかみ装置６０は、実施の形態１と同様の動作を行い、フック１６に上糸Ｔ１を捕捉させる。またガイド板６４ａにはストッパ７１が固定されており、ベース板６５ｂの抜け止めであると共に、ピストンロッド１１ｂに付与された第１駆動力及びコイルばね２０の弾性力によって、受け台６９ｃがボールプランジャ６９ｂを超えて第１方向Ｄ１に移動することを防止している。
　フック１６で上糸Ｔ１を捕捉した後、上糸つかみ装置６０は、フック１６を捕捉位置Ｐ１から挟持位置Ｐ２まで第２方向Ｄ２に移動させ、フック１６と上糸挟持部６８とで上糸Ｔ１を挟持する。挟持動作において、上糸つかみ装置６０は、ピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる。ピストンロッド１１ｂの移動により、ベース板６５ｂ及び上糸挟持部６８の移動が規制された状態で、フック１６及びフック取付板６５ａが第２方向Ｄ２に移動する。フック１６及び上糸Ｔ１が上糸挟持部６８に引き込まれ、フック１６と保持板６８ａ及び挟持ばね６８ｂとで上糸Ｔ１が挟持される。実施の形態２では、実施の形態１に比べて捕捉位置Ｐ１と挟持位置Ｐ２との距離を短くすることにより、縫い針１の周囲で上糸Ｔ１の挟持動作を行うことが可能である。
　上糸Ｔ１を挟持した後、上糸つかみ装置６０は、フック１６を待機位置Ｐ４に移動させる。この動作において、上糸つかみ装置６０は、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与し、ピストンロッド１１ｂを第２方向Ｄ２に移動させる。ピストンロッド１１ｂには第２駆動力が付与され、受け台６９ｃがボールプランジャ６９ｂを超えて第２方向Ｄ２に移動する。上糸つかみ装置６０は、ボールプランジャ６９ａのボールが受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれるまでピストンロッド１１ｂに第２駆動力を付与する。開口部６５ｄのうち第２方向Ｄ２の端部において挿入部６５ｃがベース板６５ｂを第２方向Ｄ２に引っ張るため、フック取付板６５ａとベース板６５ｂとが一体で第２方向Ｄ２に移動する。このため、フック１６及び上糸Ｔ１が上糸挟持部６８に引き込まれた状態で、フック１６と上糸挟持部６８とが一体で第２方向Ｄ２に移動する。
　このように、上糸つかみ装置６０では、挟持動作を行った後、待機位置Ｐ４まで上糸つかみ装置６０を退避させるため、フック１６が縫い針１と干渉することを防止できる。
　その後、上糸Ｔ１の保持を開放する場合、上糸つかみ装置６０は、エアシリンダ１１のピストンロッド１１ｂに対して第２駆動力を付与しない状態とし、コイルばね２０の付勢力により、フック１６が上糸挟持部６８から離脱し、第１方向Ｄ１に移動する。フック１６の移動により、挿入部６５ｃが開口部６５ｄのうち第１方向Ｄ１の端部に移動する。この場合、ボールプランジャ６９ａはコイルばね２０の付勢力のみが作用する場合に、受け台６９ｃの穴部に嵌め込まれた状態となっている。これにより、ピストンロッド１１ｂに駆動力を付与することなく、フック１６を解放位置Ｐ３で停止させ、上糸Ｔ１を解放させることができるため、省エネルギー化を図ることができる。
　以上のように、実施の形態２によれば、フック１６と上糸挟持部６８とが一体で直線方向Ｄに移動可能に設けられるため、捕捉位置Ｐ１と挟持位置Ｐ２との距離を実施の形態１に係る上糸つかみ装置４０よりも短くすることができる。これにより、縫い針１の周囲で上糸Ｔを挟持可能となるため、上糸Ｔを捕捉してから挟持するまでの間にフック１６から上糸Ｔが外れにくくなる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　Ｄ　直線方向、Ｄ１　第１方向、Ｄ２　第２方向、Ｐ０　位置、Ｐ１　捕捉位置、Ｐ２　挟持位置、Ｐ３　解放位置、Ｐ４　待機位置、Ｔ，Ｔ１　上糸、Ｔ２　下糸、Ｗ　ワーク、１　針、２　針棒、３　天秤機構、４　上糸調節部、５　上糸案内部、４０，６０　上糸つかみ装置、７　かま、８　糸切断装置、９　保持装置、１０　すべり板、１１　エアシリンダ、１１ａ　シリンダ、１１ｂ　ピストンロッド、１２　給排気ポート、１２ａ　第１ポート、１２ｂ　第２ポート、１３　支持金具、１４，６４ａ，６４ｂ　ガイド板、１４ａ，６５ｄ　開口部、１５，６５ａ　フック取付板、１６　フック、１６ａ　フック溝、１７　ガイドピン、１８，６８　上糸挟持部、１８ａ，６８ａ　保持板、１８ｂ，６８ｂ　挟持ばね、１８ｃ，６８ｃ　調整ネジ、１８ｄ，６８ｄ　取り付けネジ、１９　制動ばね、１９ａ　屈曲部、２０　コイルばね、２１　検出器、３０，３１　給排気装置、３２　スピードコントローラ、３３　排気バルブ、３４，３８　ソレノイドバルブ、３５　サイレンサ、３６　気体供給源、３７　配管、３７ａ　第１配管、３７ｂ　第２配管、５０　ミシン、５１　ミシンアーム、５２　ミシンベッド、６３　プランジャ保持板、６４ｃ，６４ｄ　ガイド溝、６５ｂ　ベース板、６５ｃ　挿入部、６７　スライド板、６９ａ，６９ｂ　ボールプランジャ、６９ｃ　受け台。

Claims (8)

  1. 　直線方向に移動可能であり、ミシンの上糸を第１位置で捕捉可能な上糸捕捉部と、
    　前記第１位置から前記直線方向に離れた第２位置において、前記上糸捕捉部との間で前記上糸を挟持する上糸挟持部と、
    　前記上糸捕捉部に対して前記第２位置から前記第１位置へ向かう第１方向に付勢力を付与する付勢部と、
    　前記付勢力が付与された前記上糸捕捉部に対して、前記第１方向に第１駆動力を付与する動作と、前記第１位置から前記第２位置へ向かう第２方向に前記付勢力よりも大きい第２駆動力を付与する動作と、駆動力を付与せずに前記上糸捕捉部に前記付勢力が付与された状態とする動作とを切り替えて行う単一の駆動部と、
    　前記第１方向に移動する前記上糸捕捉部に対して、前記第１位置と前記第２位置との間の第３位置で、前記駆動力が付与されず前記付勢力が付与された状態の前記上糸捕捉部の前記第１方向への移動を規制しかつ前記第１駆動力及び前記付勢力が付与された状態の前記上糸捕捉部を前記第１方向に通過させる制動力を前記第２方向に付与する制動部と
    　を備えることを特徴とする上糸つかみ装置。
  2. 　前記駆動部は、複動型のエアシリンダを有し、前記エアシリンダの内部を大気開放することにより前記上糸捕捉部に対して前記駆動力を付与しない状態とする
    　ことを特徴とする請求項１に記載の上糸つかみ装置。
  3. 　前記駆動部は、２つの給排気ポートを有するシリンダと、前記上糸捕捉部に接続され前記給排気ポートへの給気及び排気によって前記直線方向に移動するピストンロッドとを有する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の上糸つかみ装置。
  4. 　前記付勢部は、前記直線方向に伸縮可能に配置され、前記ピストンロッドに貫通されたコイルばねを有する
    　ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の上糸つかみ装置。
  5. 　前記制動部は、前記上糸捕捉部に対して前記直線方向の側方に配置され、前記上糸捕捉部の側部に弾性力を付与する弾性部材を有する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の上糸つかみ装置。
  6. 　前記上糸挟持部は、前記上糸捕捉部と一体で前記直線方向に移動可能に設けられる
    　ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の上糸つかみ装置。
  7. 　前記上糸捕捉部の移動が前記第３位置で停止したか否かを検出する検出部を更に備える
    　ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の上糸つかみ装置。
  8. 　請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の上糸つかみ装置を備えることを特徴とするミシン。
PCT/JP2015/061709 2015-04-16 2015-04-16 上糸つかみ装置及びミシン WO2016166866A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/061709 WO2016166866A1 (ja) 2015-04-16 2015-04-16 上糸つかみ装置及びミシン
JP2015543605A JP5944064B1 (ja) 2015-04-16 2015-04-16 上糸つかみ装置及びミシン
CN201580001544.2A CN106257990B (zh) 2015-04-16 2015-04-16 上线夹紧装置以及缝纫机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/061709 WO2016166866A1 (ja) 2015-04-16 2015-04-16 上糸つかみ装置及びミシン

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016166866A1 true WO2016166866A1 (ja) 2016-10-20

Family

ID=56289117

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/061709 WO2016166866A1 (ja) 2015-04-16 2015-04-16 上糸つかみ装置及びミシン

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5944064B1 (ja)
CN (1) CN106257990B (ja)
WO (1) WO2016166866A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107956052B (zh) * 2017-12-25 2020-08-07 杰克缝纫机股份有限公司 一种缝纫机及其拨线装置
CN109554848A (zh) * 2019-01-31 2019-04-02 南京斯奎尔床垫机械有限公司 一种面线剪线装置
CN115418803A (zh) * 2022-08-09 2022-12-02 深圳市憬锋机电有限公司 缝纫机的修线头机构及缝纫机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55159071U (ja) * 1979-05-03 1980-11-15
JPH0179476U (ja) * 1987-11-13 1989-05-29
JPH03111277U (ja) * 1990-02-26 1991-11-14
JP2001224884A (ja) * 2000-02-17 2001-08-21 Brother Ind Ltd ミシンの糸掛け機構

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4235435B2 (ja) * 2002-11-20 2009-03-11 Ｊｕｋｉ株式会社 ミシンの上糸保持装置
JP4610265B2 (ja) * 2004-09-07 2011-01-12 Ｊｕｋｉ株式会社 ミシンの上糸保持装置
JP2008212442A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Brother Ind Ltd ミシン
JP2008212443A (ja) * 2007-03-06 2008-09-18 Brother Ind Ltd ミシン
CN203683891U (zh) * 2013-11-06 2014-07-02 阮孟定 缝纫机剪线机构
CN203782383U (zh) * 2014-03-19 2014-08-20 浙江川田缝纫机有限公司 一种缝纫设备上的缝纫面线夹持机构

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55159071U (ja) * 1979-05-03 1980-11-15
JPH0179476U (ja) * 1987-11-13 1989-05-29
JPH03111277U (ja) * 1990-02-26 1991-11-14
JP2001224884A (ja) * 2000-02-17 2001-08-21 Brother Ind Ltd ミシンの糸掛け機構

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2016166866A1 (ja) 2017-04-27
JP5944064B1 (ja) 2016-07-05
CN106257990A (zh) 2016-12-28
CN106257990B (zh) 2017-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5944064B1 (ja) 上糸つかみ装置及びミシン
US10160068B2 (en) Device for positioning and supplying fixing elements
KR20090127050A (ko) 다침 자수미싱의 상사 이송장치
JP5160760B2 (ja) 端糸挿入装置
KR101540238B1 (ko) 공작기계
KR101329122B1 (ko) 단사 삽입장치
JP6045392B2 (ja) ミシン
CN105495428A (zh) 全自动海带打结机
JP2017006591A (ja) ラベル縫製装置
JP5403401B2 (ja) ミシンの糸切り装置
JP2011073074A (ja) 圧入装置および圧入方法
JP5171281B2 (ja) 切断片搬出方法及び装置
JP4435818B2 (ja) ミシンの上糸クランプ装置
JP2017011108A (ja) 把持装置及び把持方法
JPWO2019138464A1 (ja) スクリーン印刷装置
JP2015055259A (ja) ブレーキ装置及びこのブレーキ装置を用いたエレベータ装置
JP2010088713A (ja) ミシンの糸調子装置
JP2013127144A (ja) エアジェット紡績機の作動位置における紡ぎ再開時の紡績糸の制動方法、および、その制動装置
KR20200102375A (ko) 능동형 크릴의 공압식 작동을 위한 제어 장치
JP2003154182A (ja) ベルトループ材供給装置
JP6114811B1 (ja) ねじ締め機
TWI772749B (zh) 經編機
CN105533517B (zh) 拉结机构
JP3448171B2 (ja) ミシン用のベルトループ片供給装置
CN210420448U (zh) 起缝夹线装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015543605

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15889204

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15889204

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1