KR101257750B1

KR101257750B1 - 자수기 및 그 교정 방법

Info

Publication number: KR101257750B1
Application number: KR1020110037103A
Authority: KR
Inventors: 김태주; 김성욱; 신준희; 신봉진
Original assignee: 주식회사 스페이스솔루션
Priority date: 2011-04-21
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2013-04-24
Also published as: CN102747553B; CN102747553A; KR20120119282A

Abstract

유연체의 특성 차이 또는 자수기 부품의 차이 및 조립 공정 등의 차이에 따라 발생하는 자수 품질을 차이를 개선하는 자수기 및 그의 교정 방법이 개시된다. 자수기는, 교정 정보를 저장하기 위한 저장부; 자수 작업이 완료된 면직물의 이미지를 취득하기 위한 이미지 취득장치; 기저장된 교정용 자수 데이터를 이용하여 자수 작업을 진행하며, 자수 작업 완료 후 상기 이미지 장치를 구동하고, 상기 이미지 취득장치에서 취득된 이미지의 수치정보와 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보를 비교하여 교정 정보를 생성하는 제어부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 자수를 놓기 위한 면직물을 X/Y 좌표상으로 움직이는 X/Y 모터 구동부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 바늘대를 구동시켜 자수작업을 하는 주축모터 구동부를 구비한다.

Description

자수기 및 그 교정 방법{Embroidering machine and Calibration method thereof}

본 발명은 자수기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 교정(Calibration) 기능을 구비한 자수기 및 그 교정 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자수기 시장은 고가의 특수 기종을 비롯한 중저가의 다양한 자수기 메이커 업체가 생존의 경쟁에서 치열한 다툼을 벌이고 있는 것이 사실이다. 소비자의 다양한 요구사항을 반영하기 위해서 신기술로 무장하여 고품질의 자수 품질을 보장하지 않으면 냉혹한 시장에서 도태되고 있는 것이 현실이다.

따라서 오늘날 자수기의 자수 품질은 그 어느 때보다 중요하며 다소 비싼값을 주더라도 고품질의 자수물을 생산할 수 있는 기계만을 선호하는 매니아층까지 생겨나고 있기 때문에 시장에서 살아남기 위한 전략으로 현장에서는 자수 품질에 대한 연구를 끊임없이 계속하고 있는 것이다.

이하, 도면을 참조하여 자수기에 대해 설명한다.

도 1은 일반적인 자수기의 예를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 일반적인 자수기는 모터의 회전운동을 유연체(1~6)를 이용하여 직선운동으로 변환해 수틀을 좌우 및 전후(X 및 Y)방향으로 이동하며 자수를 진행한다.

이러한 자수기에 사용되는 모터(미도시) 및 유연체(1~6)는 제조 공정상 제품별로 서로 다른　특성을 갖을 수 있으며, 자수기의 조립 과정에서도 제품별 차이를 갖게 될 수 있다.

이러한 이유로 대부분의 자수기는 제품별로 자수기 컨트롤러에서 지령하는

　지령치보다 많거나 또는 적게 움직이며 이는 자수 품질에 영향을 주게 된다.

이와 같이 종래에는 자수기별로 오차의 크기가 다르기 때문에 자수 제품의 대량 생산시 자수 품질에 문제가 발생한다.

1) 대한민국 공개특허번호 제2009-0117540호(공개일: 2009년 11월 12일), 발명의 명칭: "자수기용 장식사 공급장치" 2) 대한민국 공개특허번호 제2004-0056008호(공개일: 2004년 06월 30일), 발명의 명칭: "전자식 자수기"

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 유연체의 특성 차이 또는 자수기 부품의 차이 및 조립 공정 등의 차이에 따라 발생하는 자수 품질의 차이를 개선하는 자수기 및 그 교정 방법을 제공하는 것이다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 자수기는,

교정 정보를 저장하기 위한 저장부;

자수작업이 완료된 면직물의 이미지를 취득하기 위한 이미지 취득장치;

기저장된 교정용 자수 데이터를 이용하여 자수 작업을 진행하며, 자수 작업 완료 후 상기 이미지 장치를 구동하고, 상기 이미지 취득장치에서 취득된 이미지의 수치정보와 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보를 비교하여 교정 정보를 생성하는 제어부;

상기 제어부의 제어신호에 따라 자수를 놓기 위한 면직물을 X/Y 좌표상으로 움직이는 X/Y 모터 구동부;

상기 제어부의 제어신호에 따라 바늘대를 구동시켜 자수 작업을 수행하는 주축모터 구동부를 포함한다.

외부의 정보를 인터페이스하기 위한 접속부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 교정용 자수 데이터를 상기 접속부를 통해 수신하는 것을 특징으로 한다.

상기 저장부는 상기 교정용 자수 데이터를 추가로 저장하는 것을 특징으로 한다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 다른 자수기는,

접속부를 통해 외부에서 촬영된 자수 완료된 면직물의 이미지를 수신하는 자수기로서,

교정 정보를 저장하기 위한 저장부;

기저장된 교정용 자수 데이터를 이용하여 자수 작업을 진행하며, 자수 작업 완료 후 상기 수신된 이미지의 수치정보와 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보를 비교하여 교정 정보를 생성하는 제어부;

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 자수기의 교정 방법은,

제어부가 교정용 자수 데이터를 이용하여 자수기를 구동하는 단계;

자수 작업이 완료되면, 자수 작업이 완료된 면직물의 이미지를 취득하는 단계;

상기 제어부가 취득된 이미지를 참고 치수를 이용해 이동거리를 계산하고, 상기 계산된 이동거리의 수치 정보와 상기 교정용 자수데이터의 수치 정보를 비교하는 단계;

비교결과 오차가 있는 경우, 상기 제어부가 교정 정보를 생성하는 단계를 포함한다.

상기 제어부가 교정 정보를 생성하는 단계는,

상기 취득된 이미지의 수치를 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보로 나눈 에러율을 생성하고 에러율을 교정하기 위한 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보를 상기 취득된 이미지의 수치로 나눈 교정율을 생성하는 단계를 포함한다.

상기 방법은,

상기 제어부가 자수 데이터를 읽어오는 단계;

상기 자수 데이터에 상기 교정율을 곱하여 자수 데이터를 교정하는 단계;

상기 교정된 자수 데이터로 자수 작업을 진행하는 단계를 더 포함한다.

전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 다른 자수기의 교정 방법은,

비교결과 오차가 있는 경우, X 및 Y의 방향으로 오차를 분석하여 자수기의 X 모터 파라미터와 Y 모터 파라미터를 포함한 교정 정보를 생성하는 단계; 및

상기 제어부의 제어에 따라 상기 교정 정보를 주축모터와 X 모터와 Y 모터가 회전시 교정치로 적용하여 자수 작업을 수행하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 유연체의 문제 또는 자수기 부품의 차이 및 조립에 따른 자수 품질을 차이로 인한 오차 문제를 해결하고, 자수기 제품별 품질의 차이를 극복할 수 있다.

또한, 자수기 제품별 품질의 편차를 줄여 자수기 품질을 상향 평준화할 수 있다.

또한, 종래의 자수기에 태생적으로 발생할 수밖에 없는 하드웨어적인 오차를 소프트웨어적으로 교정하여 높은 신뢰도를 갖게 하여 양질의 자수품질을 얻을 수 있다.

도 1은 일반적인 자수기를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 교정방법을 나타낸 동작 흐름도이다.
도 4는 교정 정보 생성 개념을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 교정정보 생성후 적용 방법을 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명의 실시예에서 자수기라 함은 자수기에 한정되지 않고, 자수를 할 수 있는 모든 기기를 포함하며 예를 들면 재봉기도 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자수기는, 표시부(120), 저장부(130), 입력부(140), 제어부(110), 주축모터 구동부(150), X/Y 모터 구동부(160), 주축모터(170), X/Y 모터(180), 접속부(190), 이미지 취득장치(200)를 포함한다.

표시부(120)는 자수 작업을 위한 디자인에 관한 정보 및 자수 작업을 하는 동안 필요한 정보를 표시한다. 여기서 자수 작업은 하나 또는 복수의 디자인을 하나의 자수 목적물에 자수하는 것을 의미한다. 또한, 입력부(140)의 선택에 따라 자수기 설정을 위한 파라미터 정보나 기타 정보를 표시할 수도 있다.

저장부(130)는 자수기 구동에 필요한 구동신호를 교정하기 위한 교정 정보를 저장하며, 이외에도 작업을 하기 위한 다양한 디자인 정보를 저장하고, 각종 파라미터 설정값, 자수기에 필요한 기타 데이터와 교정용 자수 데이터를 저장할 수 있다. 교정용 자수 데이터는 정사각형, 원형 등의 디자인 데이터로서 정확한 수치 정보가 미리 정해져 있다.

주축모터 구동부(150)는 제어부(110)의 제어에 따라 주축모터(170)를 구동하여 자수기 바늘대를 이동시켜 자수 작업을 진행한다. X/Y 모터 구동부(160)는 제어부(110)의 제어에 따라 X/Y 모터(180)를 회전하여 자수를 놓기 위한 면직물을 X/Y 좌표상으로 움직인다.

이미지 취득장치(200)는 자수 완료된 면직물의 이미지를 취득한다.

제어부(110)는 저장부(130)의 교정용 자수 데이터를 읽어와 주축모터 구동부(150) 및 X/Y 모터 구동부(160)를 구동하여 자수 작업을 진행하며, 자수 작업이 완료되면, 이미지 취득장치(200)로부터 취득된 이미지와 교정용 자수 데이터의 수치정보를 비교하여 그 차이에 대응되는 교정 정보를 생성한다.

입력부(140)는 자수기에 필요한 파라미터를 입력받아 제어부(110)로 전달한다. 이외에도 사용자의 다양한 선택정보를 입력받는다.

접속부(190)는 외부의 장치를 연결하기 위한 것으로, 유에스비(usb) 방식 또는 기타 연결 방식으로 외부의 장치를 연결한다.

표시부(120), 저장부(130), 입력부(140), 제어부(110), 접속부(190)는 오피 박스의 형태에 일체형으로 포함될 수도 있으며, 필요에 따라 다양한 형태를 가질 수도 있다.

이러한 구성을 가진 자수기의 동작에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 교정 방법을 나타낸 동작 흐름도이고, 도 4는 교정 정보 생성 개념을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자수기의 교정정보 생성후 적용 방법을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 사용자는 조립 또는 설치가 완료된 자수기에 교정 작업을 하기 위해 전원을 인가한다. 최초 자수기 전원을 켠 후 자수기의 상태는 정지 상태이며 사용자는 입력부(140)를 이용하여 저장부(130)의 교정용 자수 데이터를 읽어온다. 또한 필요에 따라서는 USB 방식인 접속부(190)를 이용해 외부의 장치에서 정확한 치수를 알고 있는 정사각형 또는 원형 등의 교정용 자수 데이터를 읽어온다. 여기서 제어부(110)는 중앙처리장치가 내부 메모리에 데이터를 읽어와 처리하는 방식으로 데이터를 처리하며, 이러한 방식은 이 분야에서 잘 알려져 있으므로 상세 설명은 생략한다.

또한, 사용자는 자수 목적물인 면직물을 해당 위치에 놓는다.

그리고, 입력부(140)는 인터페이스를 제공하는 오퍼레이션 박스의 키패드의 형태 또는 마우스나 터치 패널 형태 등 다양한 형태로 제공될 수 있으며, 입력부(140)를 통해 각종 파라미터 설정, 기본 동작테스트 및 디자인관련 예약작업이 가능하다.

다음, 입력부(140)로 교정용 자수 작업을 시작하도록 선택하면, 제어부(110)는 교정용 자수 데이터로 면직물에 대해 자수 작업을 한다(S310). 여기서, 자수 작업 상태는 제어부(110)가 자수기를 구동시키는 상태로서, 주축모터 구동부(150), X/Y 모터 구동부(160)를 구동하여 주축모터(170), X/Y 모터(180) 및 기타 액츄에이터를 동작시켜 선택된 교정용 자수 데이터로 자수를 진행하는 것을 의미한다.

이후, 제어부(110)는 자수 작업이 완료되었는지 판단한다(S320).

자수 작업이 완료되면, 제어부(110)는 이미지 취득장치(200)를 이용하여 자수 작업이 완료된 면직물의 이미지를 취득한다(S330).

작업 완료된 자수 데이터를 자수기에 교정용으로 설치된 카메라 또는 스캐너 등의 이미지 취득장치(200)로 이미지를 취득할 수도 있고 필요에 따라서는 임시로 설치할 수 있게 고안된 외부 카메라를 이용해 그 이미지를 취득할 수도 있다. 즉, 반드시 카메라 등을 자수기에 설치할 필요는 없으며 이미지만을 취득하면 된다.

그리고 이미지 취득장치(200)를 이용해 이미지를 취득하기 위해서 그 이미지를 취득하는 시점에 참고(Reference)가 될 눈금자 등을 자수 이미지의 주변에 놓아 참고치수와 자수 이미지를 동시에 취득할 수 있다. 참고가 될 만한 눈금자는 자수된 결과물과 이미지 취득 장치와의 거리가 변경될 경우 필요하며, 그 위치가 고정되어 반복적으로 그 위치에서 사용되는 경우에는 자수 결과 면직물과 이미지 취득장치(200) 사이의 상관 관계를 이용해 눈금자와 같은 보조도구 없이 이미지만을 취득하여 그 크기를 측정할 수 있다.

그리고 필요에 따라서는 이미지 크기에 대응하는 실제 크기를 미리 측정하여 저장부(130)에 저장해두면, 이미지로부터 면직물에 자수된 디자인의 실제크기를 계산할 수도 있다.

다음, 제어부(110)는 이미지 취득 장치(200)를 이용해 취득한 이미지를 참고 치수를 이용해 그 이동 거리를 계산하고, 계산된 이동거리의 수치 정보와 저장부(130)에 저장된 교정용 자수 데이터의 치수 정보를 비교한다.

비교결과 오차가 있으면(S350), 제어부(110)는 X 및 Y 방향으로의 오차를 분석하여 교정 정보를 생성한다(S360). 이 분석 작업은 제어부(110)에서 진행하는데 필요에 따라서는 컴퓨터 등의 다른 장비에서 작업할 수도 있다. 여기서 교정 정보 생성 개념은 다음과 같다.

도 4에서, 정사각형 실선이 교정용 자수 데이터의 이미지이고 점선이 자수 완료된 이미지의 수치정보라고 가정한다. 그리고 y축의 오차는 없는 것으로 가정한다.

여기서, 이동거리 즉, 자수된 X축의 즉 한 변이 11센티미터이고 교정용 자수 데이터의 한 변의 길이가 10센티미터라면, 실제로 10센티미터의 길이로 자수를 하고자 하였으나 11센티미터의 자수가 된것이다. 따라서, 1센티미터의 오차가 생긴것이고 목표치보다 에러율(11/10) 만큼 커진것이다.

이를 교정하기 위해 원래의 목표값인 10센티미터에 에러율을 보정하기 위한 교정율(10/11)을 곱하여 교정된 100/11 값으로 자수 작업을 진행하면, 오차로 11센티미터가 자수될 것이 교정되어 원래의 목표값인 10센티미터가 자수될 것이다. 즉, 100/11에 11/10이 곱해진 값이 최종 자수 길이가 되는데 이는 10센티미터가 된다. 여기서, 에러율과 교정율은 일예로 정의한 것이며 이외에도 다른 방법으로 에러를 교정할 수 있다.

제어부(110)는 이러한 개념을 이용하여 교정 정보를 생성하여 저장부(130)에 저장한다.

그리고 자수 작업시 교정 정보를 이용하여 자수 데이터를 보정하여 자수 작업을 한다. Y 방향의 교정도 같은 방법으로 실시하며, 멀티 헤드 자수기의 경우 각 헤드별 편차를 모두 측정하여 각 헤드별 자수 품질이 최적이 되는 교정값을 설정하여 모든 헤드에서 최적의 품질을 얻을 수 있다.

또한, 교정값이 생성된 자수기에 대해서는 앞선 일련의 작업(S310~S360)을 다시 진행하여 오차 수정을 확인하고 자수기를 사용할 수 있다.

본 발명의 실시예의 방법은 소모성 부품인 유연체의 교체 또는 장비의 수리를 완료한 때 진행하면 더욱더 장비의 신뢰성을 높일 수 있다.

이후 교정 작업 완료 후 실제 자수 작업을 하는 경우에 대해 설명하면 다음과 같다.

자수 작업이 시작되면, 제어부(110)가 자수 데이터를 읽어온다(S510).

이후에, 자수 데이터에 저장부(130)에 저장된 교정정보인 교정율을 곱하여 교정된 자수 데이터를 생성한다(S520).

그리고 나서 제어부(110)는 상기 교정된 자수데이터로 자수 작업을 진행한다. 자수 작업이 진행되면, 교정된 자수 데이터를 이용하여 제어부(110)가 구동신호를 출력하여 주축모터 구동부(150), X/Y 모터 구동부(160)를 구동하고, 주축모터(170), X/Y 모터(180) 및 기타 액츄에이터가 동작되면서 자수 작업을 진행한다(S530).

따라서, 자수 데이터에 해당하는 정확한 수치로 자수되는 자수 결과물을 얻을 수 있게 된다.

그리고 이러한 교정 작업은 모든 자수기에 대해 행하여지므로 대량 생산시에 모든 자수 결과물에 대해 품질이 향상된 균일한 결과를 얻을 수 있다.

전술한 교정 작업 완료 후 S510 및 S520 단계와 같이, 자수 데이터를 읽어들여 자수 데이터에 저장부(130)에 저장된 교정정보인 교정율을 곱하여 교정된 자수 데이터를 생성하지 않고, 제어부(110)는 S350 단계의 비교결과 오차가 있는 경우, X 및 Y 방향으로의 오차를 분석하여 자수기의 X 모터 파라미터와 Y 모터 파라미터를 포함한 교정 정보를 생성하여 저장부(130)에 저장한다.

제어부(110)는 저장부(130)에 저장된 교정 정보를 주축모터(170)와 X/Y 모터(180)가 회전시 X 및 Y 방향의 교정치로 적용하여 오차를 보상한 자수 작업을 수행한다.

이와 같이, 제어부(110)는 자수 데이터를 읽어들여 하나의 포인트(바늘이 들어가는 부분)에서 다른 포인트로 이동할 때, 교정율을 적용하여 새로운 데이터를 만들 필요가 없이 자수기의 이동 모션에 X 모터 파라미터와 Y 모터 파라미터를 적용하여 시스템 리소스를 적게 소요시킬 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

110: 제어부
120: 센서부
130: 저장부
140: 파라미터 설정부
150: 주축모터 구동부
160: X/Y 모터 구동부
170: 주축 모터
180: X/Y 모터
190: 접속부
200: 이미지 취득장치

Claims

교정 정보를 저장하기 위한 저장부;
자수 작업이 완료된 면직물의 이미지를 취득하기 위한 이미지 취득장치;
기저장된 교정용 자수 데이터를 이용하여 자수 작업을 진행하며, 자수 작업 완료 후 상기 이미지 취득 장치를 구동하고, 상기 이미지 취득 장치에서 취득된 이미지의 수치정보와 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보를 비교하여 교정 정보를 생성하는 제어부;
상기 제어부의 제어신호에 따라 자수를 놓기 위한 면직물을 X/Y 좌표상으로 움직이는 X/Y 모터 구동부;
상기 제어부의 제어신호에 따라 바늘대를 구동시켜 자수 작업을 수행하는 주축모터 구동부를 포함하는 자수기.
제1항에 있어서,
외부의 정보를 인터페이스하기 위한 접속부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 교정용 자수 데이터를 상기 접속부를 통해 수신하는 것을 특징으로 하는 자수기.
제2항에 있어서,
상기 저장부는 상기 교정용 자수 데이터를 추가로 저장하는 것을 특징으로 하는 자수기.
접속부를 통해 외부에서 촬영된 자수 완료된 면직물의 이미지를 수신하는 자수기로서,
교정 정보를 저장하기 위한 저장부;
기저장된 교정용 자수 데이터를 이용하여 자수 작업을 진행하며, 자수 작업 완료 후 상기 수신된 이미지의 수치정보와 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보를 비교하여 교정 정보를 생성하는 제어부;
상기 제어부의 제어신호에 따라 자수를 놓기 위한 면직물을 X/Y 좌표상으로 움직이는 X/Y 모터 구동부;
상기 제어부의 제어신호에 따라 바늘대를 구동시켜 자수 작업을 수행하는 주축모터 구동부를 포함하는 자수기.
제4항에 있어서,
외부의 정보를 인터페이스하기 위한 접속부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 교정용 자수 데이터를 상기 접속부를 통해 수신하는 것을 특징으로 하는 자수기.
제5항에 있어서,
상기 저장부는 상기 교정용 자수 데이터를 추가로 저장하는 것을 특징으로 하는 자수기.
제어부가 교정용 자수 데이터를 이용하여 자수기를 구동하는 단계;
자수 작업이 완료되면, 자수 작업이 완료된 면직물의 이미지를 취득하는 단계;
상기 제어부가 취득된 이미지를 참고 치수를 이용해 이동거리를 계산하고, 상기 계산된 이동거리의 수치 정보와 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보를 비교하는 단계;
비교결과 오차가 있는 경우, 상기 제어부가 교정 정보를 생성하는 단계를 포함하는 자수기의 교정 방법.
제7항에 있어서,
상기 제어부가 교정 정보를 생성하는 단계는,
상기 취득된 이미지의 수치를 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보로 나눈 에러율을 생성하고 에러율을 교정하기 위한 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보를 상기 취득된 이미지의 수치로 나눈 교정율을 생성하는 단계를 포함하는 자수기의 교정 방법.
제8항에 있어서,
상기 제어부가 자수 데이터를 읽어오는 단계;
상기 자수 데이터에 상기 교정율을 곱하여 자수 데이터를 교정하는 단계;
상기 교정된 자수 데이터로 자수 작업을 진행하는 단계를 더 포함하는 자수기의 교정 방법.
제어부가 교정용 자수 데이터를 이용하여 자수기를 구동하는 단계;
자수 작업이 완료되면, 자수 작업이 완료된 면직물의 이미지를 취득하는 단계;
상기 제어부가 취득된 이미지를 참고 치수를 이용해 이동거리를 계산하고, 상기 계산된 이동거리의 수치 정보와 상기 교정용 자수 데이터의 수치 정보를 비교하는 단계;
비교결과 오차가 있는 경우, X 및 Y 방향으로의 오차를 분석하여 자수기의 X 모터 파라미터와 Y 모터 파라미터를 포함한 교정 정보를 생성하는 단계; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 교정 정보를 주축모터와 X 모터와 Y 모터가 회전시 교정치로 적용하여 자수 작업을 수행하는 단계를 포함하는 자수기의 교정 방법.