CN105908408B - 绣机独立智能压脚 - Google Patents

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CN105908408B CN201610408192.9A CN201610408192A CN105908408B CN 105908408 B CN105908408 B CN 105908408B CN 201610408192 A CN201610408192 A CN 201610408192A CN 105908408 B CN105908408 B CN 105908408B
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Abstract

本发明公开了一种绣机独立智能压脚，包括伺服电机、同步带、曲柄机构、第一连杆、摆杆、第二连杆以及压脚，曲柄机构包括曲柄、曲柄轴以及固定盘，固定盘的盘面上设置有曲柄轴，固定盘的圆周边缘向外延伸有曲柄；同步带的一端套设在伺服电机的输出轴上，另一端套设在曲柄轴上，在伺服电机的作用下，同步带带动曲柄机构往复运动；曲柄的末端与第一连杆的一端、第二连杆的一端铰接在一起，第一连杆的另一端与摆杆的中部铰接，摆杆的下端与压脚的中部铰接，压脚的一端与第二连杆的另一端铰接，第一连杆、第二连杆、压脚以及摆杆共同构成四连杆机构，四连杆机构带动压脚运动。本发明压脚高度缝布厚薄任意可调节。

Description

绣机独立智能压脚
技术领域
本发明涉及一种绣机独立智能压脚。
背景技术
传统绣花机是由弹簧通过针杆凸轮驱动压脚工作，且每根针杆布置一只压脚，因为弹簧压力且压脚高度固定，对绣机稳定、绣品质量都有较大的影响，不能适用于不同厚度的绣料。
发明内容
为了克服现有绣花机的压脚高度固定、不能适用于不同厚度绣料的缺陷，本发明提供一种适合绣做不同厚度的绣料、达到提高绣做精度的绣机独立智能压脚。
本发明采用的技术方案是：
绣机独立智能压脚，其特征在于：包括伺服电机、同步带、曲柄机构、第一连杆、摆杆、第二连杆以及压脚，所述的曲柄机构包括曲柄、曲柄轴以及固定盘，所述的固定盘的盘面上设置有所述的曲柄轴，所述的固定盘的圆周边缘向外延伸有所述的曲柄；所述的同步带的一端套设在所述的伺服电机的输出轴上，另一端套设在所述的曲柄轴上；在伺服电机的作用下，所述的同步带带动曲柄机构往复运动；所述的曲柄的末端与所述的第一连杆的一端、第二连杆的一端铰接在一起，所述的第一连杆的另一端与所述的摆杆的中部铰接，所述的摆杆的下端与所述的压脚的中部铰接，所述的压脚的一端与所述的第二连杆的另一端铰接，所述的第一连杆、第二连杆、压脚以及摆杆共同构成四连杆机构，所述的四连杆机构带动压脚运动。
本发明的有益效果体现在：结构简单，采用曲柄连杆机构运动特性实现绣机压脚功能，且压脚高度缝布厚薄任意可调。
附图说明
图1是本发明正常工作时结构示意图。
图2是本发明曲柄转动较大角度时，压脚后退且上抬的状态示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，绣机独立智能压脚，包括伺服电机1、同步带2、曲柄机构3、第一连杆4、摆杆5、第二连杆6以及压脚7，所述的曲柄机构3包括曲柄32、曲柄轴以及固定盘31，所述的固定盘31的盘面上设置有所述的曲柄轴，所述的固定盘31的圆周边缘向外延伸有所述的曲柄32；所述的同步带2的一端套设在所述的伺服电机1的输出轴上，另一端套设在所述的曲柄轴上；在伺服电机1的作用下，所述的同步带2带动曲柄机构3往复运动；所述的曲柄32的末端与所述的第一连杆4的一端、第二连杆6的一端铰接在一起，所述的第一连杆4的另一端与所述的摆杆5的中部铰接，所述的摆杆5的下端与所述的压脚7的中部铰接，所述的压脚7的一端与所述的第二连杆6的另一端铰接，所述的第一连杆4、第二连杆6、压脚7以及摆杆5共同构成四连杆机构，所述的四连杆机构带动压脚7运动。
本实施例中，正常状态时，伺服电机1通过同步带2带动曲柄机构3转动，在较小摆幅时，第一连杆4、摆杆5几乎不动，第二连杆6带动压脚7上下运动；当曲柄机构3转动角度加大时，第一连杆4带动摆杆5以及第二连杆6带动压脚7的综合作用下使得压脚7后退且上抬。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (1)

1.绣机独立智能压脚，其特征在于：包括伺服电机、同步带、曲柄机构、第一连杆、摆杆、第二连杆以及压脚，所述的曲柄机构包括曲柄、曲柄轴以及固定盘，所述的固定盘的盘面上设置有所述的曲柄轴，所述的固定盘的圆周边缘向外延伸有所述的曲柄；所述的同步带的一端套设在所述的伺服电机的输出轴上，另一端套设在所述的曲柄轴上；在伺服电机的作用下，所述的同步带带动曲柄机构往复运动；所述的曲柄的末端与所述的第一连杆的一端、第二连杆的一端铰接在一起，所述的第一连杆的另一端与所述的摆杆的中部铰接，所述的摆杆的下端与所述的压脚的中部铰接，所述的压脚的一端与所述的第二连杆的另一端铰接，所述的第一连杆、第二连杆、压脚以及摆杆共同构成四连杆机构，所述的四连杆机构带动压脚运动。
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