JP2008237560A - ミシンの布押え装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ミシンの布押え装置10は、被縫製物を押圧することで保持する布押え21を備えた布押え機構20と、内部にエンコーダを備えたステッピングモータ13と、ステッピングモータの駆動力を布押え機構に伝達する動力伝達機構50と、ステッピングモータ13を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、布押えが被縫製物に加える押圧力の設定値を記憶する記憶部と、制御装置によって設定されたステッピングモータの予定パルス位相とエンコーダによって出力された実際の位相から押圧力を算出する演算部とを備える。
【選択図】図1
Description
図6は従来技術によるミシンの布押え装置の布押え機構の構成の一部を示した斜視図である。ミシンの布押え機構110は、その基端部を布移動機構に保持されると共にその先端部側をX−Y平面に沿った任意の位置に位置決めされる支持フレーム122と、布押え121の下側に位置して布押え121との間で被縫製物を保持する下板123と、布押え121の一端部に立設された押さえ保持部材124と、支持フレーム122の先端部に設けられると共に保持部材124を介して布押え121を昇降可能に支持するガイド枠125と、支持フレーム122に揺動可能に支持されると共に揺動により一端部で押さえ保持部材124に対して昇降の移動力を付与する一対の揺動棹126と、ミシン機枠により上下動可能に支持された押圧板127と、支持フレーム122の上部で揺動可能に支持されると共に一端部が押圧板127の下面と接する揺動部材128と、揺動部材128の他端部と各揺動棹126の他端部とを上下について同方向に連動させる第一、第二のリンク体129,130と、揺動棹26の他端部と第1のリンク体の一端部とを連結する引っ張りバネ131と、を備える。
従来技術において上述の問題点を解決するためには、被縫製物の布厚ごとに最適なばね定数を有する引っ張りバネ131を個別に用いる必要があった。このため、被縫製物が変わるたびに引っ張りバネ131を交換することとなり、非常に煩雑となることに加え、交換作業に多大な時間を要するため、オペレータにとって大きな負担となっていた問題点があった。
なお、上記「布押えが被縫製物に加える圧力の目標値」とは、圧力値そのものでも良いが、その圧力を生じさせる偏差の値等、圧力値と既知の関係のある他の数値であっても良いでも良い。
なお、上記「圧力の基準値としての高速下降許容値」とは、圧力値そのものでも良いが、その圧力を生じさせる偏差の値等、圧力値と既知の関係のある他の数値であっても良いでも良い。
また、上述の効果によってミシンによる縫製作業の効率が大幅に上昇し、縫製作業のサイクルタイムを大幅に短縮可能となる。よって、生産性の高いミシンを提供可能となる。
さらに、引っ張りバネのように変形する機構を設ける必要がなく、また引っ張りバネの交換を行うための取りつけ及び取り外し作業も発生しないことから、耐久性の高い堅牢な構成のミシンの布押え装置を提供可能となると共に、部品交換の多発による部品の劣化や部品の紛失といった可能性を排除できる。よって、故障が少なく総じて安定性と信頼性の高いミシンの布押え装置を提供可能となる。
以下、図1乃至図5に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の実施形態たるミシンの布押え装置の主要な構成の一部を図示した斜視図であり、図2はミシンの布押え装置の主要な構成の一部を図示した図1と異なる方向から見た斜視図である。
本発明のミシンの布押え装置を備えるミシンは、各構成を保持し或いは格納する図示しないミシン機枠を備えており、かかるミシン機枠はミシンの全体において下部に位置するベッド部と、ミシンベッド部の長手方向の一端部において上方に立設された縦胴部と、縦胴部の上端部からベッド部と同方向に延設されたアーム部とを備えている。以下の説明において、ミシンを水平面に置いた状態で、水平且つベッド部の長手方向に平行となる方向をY軸方向とし、水平且つY軸方向に直交する方向をX軸方向とし、X軸及びY軸方向に直交する方向をZ軸方向とする。
また、ミシンは、縫い針を保持して上下動を行わせる上下動機構、針板の下方において縫い針に挿通された上糸に下糸を絡げる釜機構、布押え機構20を介して布押え21を針板11上面に沿って移動させて針落ち位置を任意に行わせる布移動機構等のように縫製に必要となる各種の機構を備えているが、これらは周知のものなので図示及びその説明は省略する。
布押え機構20は、その基端部を布移動機構に保持されると共にその先端部側をX−Y平面に沿った任意の位置に位置決めされる支持フレーム22と、布押え21の下側に位置して布押え21との間で被縫製物を保持する下板23と、布押え21の一端部に立設された押さえ保持部材24と、支持フレーム22の先端部に設けられると共に保持部材24を介して布押え21を昇降可能に支持するガイド枠25と、支持フレーム22に揺動可能に支持されると共に揺動により一端部で押さえ保持部材24に対して昇降の移動力を付与する一対の揺動棹26と、ミシン機枠により上下動可能に支持された押圧板27と、支持フレーム22の上部で揺動可能に支持されると共に一端部が押圧板27の下面と接する揺動部材28と、揺動部材28の他端部と各揺動棹26の他端部とを上下について同方向に連動させる第一、第二及び第三のリンク体29,30,31とを備えている。
布押え21は長方形状の枠体であり、四辺の内側は大きく開口されている。かかる開
口部の内側で保持された被縫製物に対して針落ちが行われ、縫製が行われるようになっている。
これに対応して下板23も布押え21と程同一大の長方形状の枠部を有し、布押え21と同様に大きく開口されている。さらに、下板23は、その長辺の中間に相当する部位から短辺と平行に伸びる延設部を有し、当該延設部の先端部で布移動機構に保持されている。そして、支持フレーム22の先端部と共に、長方形状の枠部側がX−Y平面に沿った任意の位置に位置決めされるようになっている。
ガイド枠25は、支持フレーム22の先端部に固定装備されており、押さえ保持部材24の他端部をスライド可能に支持するガイド溝を備えている。かかるガイド溝がZ軸方向(上下方向)に沿うようにガイド枠25は支持フレーム22に装備されている。これにより、支持フレーム22に対して布押え21は昇降動作を行うことが可能となっている。
また、支持軸27aは、その上端部がメタル軸受け32から上方に突出しており、当該支持軸27aの上端部には、その半径方向両側にピン27bが設けられている。各ピン27aは、動力伝達機構50に係合して下方への押圧力の入力を受けるためのものである。
一方、揺動部材28の他端部は三つのリンク体29,30,31を介して各揺動棹26の他端部(布押え21とは逆側の端部)に連結されている。各揺動棹26はねじりコイルバネによりその他端部が下方に付勢されているため、三つのリンク体29,30,31を介して揺動部材28の他端部も下方に付勢される。これにより、揺動部材28の一端部はねじりコイルバネの弾性をもって上方に向かって付勢されることとなり、その結果、押圧板27は常に上方に押し上げられた状態を維持することとなる。
なお、上述した第一のリンク体29は支持フレーム22により揺動可能に支持されており、第二のリンク体30は第一のリンク体29の揺動端部と揺動部材28の他端部と連結している。また、第一のリンク体29は、第3のリンク体31により揺動棹26の他端部と連結されている。よって、第一のリンク体29の揺動端部が上方に揺動する場合、揺動棹26の他端部も上方に引っ張り上げられる。
また、動力伝達機構50により、押圧板27の支持軸27aが下方に押圧されると、揺動部材28の一端部が下降して他端部は上昇し、各リンク部材29,30,31を介して揺動棹26の他端部も上方に引き上げる。これにより、図3(b)に示すように、布押え21は下方に押圧され、布押え21と下板23との間で被縫製物が保持された状態となる。
動力伝達機構50は、図1及び図2に示すように、ステッピングモータ13により同時に回転駆動される回転カム52と、回転カム52に従ってステッピングモータ13の出力軸13aの周囲を周回移動するコロ部材56と、一端部でコロ部材56を支持して当該コロ部材56の周回移動に応じて揺動を行う梃子部材57と、梃子部材57に固定されて梃子部材57と共に揺動を行う従動リンク体59と、布押え機構20のピン27bを揺動動作により押下する一対のアーム部材60,61と、従動リンク体59の揺動端部とアーム部材60とを連結する長尺状の動力伝達板62とを備えている。
また、各アーム部材60,61の揺動端部は、支軸66を中心とする円の半径方向であってY軸方向に沿って延設され、前述した布押え機構20の押圧板27を上下動させる各ピン27bの上方に位置している。つまり、各アーム部材60,61の揺動端部が揺動により下降すると各ピン27bに当接し、押圧板27を下降させることで布押え21により被縫製物の押さえを行わせるようになっている。
梃子部材57は、略L字状に形成され、その屈曲部において支軸65によりミシン機枠に揺動可能に軸支されている。この梃子部材57はX軸方向に沿った軸により軸支されており、一端部に位置するコロ部材56が周回運動によりほぼZ軸方向に沿って移動を行うと、その他端部がおおむねY軸方向に沿って移動を行うように屈曲されている。
動(移動方向b)に応じて、各アーム部材60,61を揺動させ、布押え21の昇降状態を切り替える。
この回転カム52は、ステッピングモータ13の出力軸13a上に装備され、出力軸13aの回転に伴い布押え21が昇降するように回転カム52はその外周形状が設定されている。つまり、回転カム52は、いわゆる偏心カムである。
ステッピングモータ13は、制御装置70が出力するパルス信号に同期して回転動作を行う。また、ステッピングモータ13はその内部において、ステッピングモータ13の出力軸13aの回転角度を検出し、制御装置70に出力する「検出手段」としてのエンコーダを備える。
ステッピングモータ13は後述する制御装置70によって出力軸13aの回転運動における位相を制御される。具体的には、ステッピングモータ13の出力軸13aは制御装置70によって出力されるパルス信号によって所定の位相へ回転するよう制御される。一方、ステッピングモータ13の出力軸13aの回転運動には出力軸13aに連結された上述の動力伝達機構50及び布押え機構20によって機械的負荷が生じる。このため、当該機械的負荷が大きい場合、制御装置70によって出力されたパルス信号に基づくステッピングモータ13の出力軸13aの位相(以後「入力パルス位相」と記載)と、実際に行われたステッピングモータ13の出力軸13aの位相(以後「実際の位相」と記載)との間に偏差が生じる。当該偏差の度合いは上述の動力伝達機構50及び布押え機構20による機械的負荷によって決定する。このとき、動力伝達機構50及び布押え機構20の各部において発生する摩擦等による負荷はほぼ一定となるため、偏差の増減は主に布押え21が布を上方から押圧する押圧力Tによって決定することとなる。
つまり、エンコーダがステッピングモータ13の実際の位相を検出し、制御装置70に出力することで、制御装置70は入力パルス位相と実際の位相とに基づいて布押え21が布を上方から押圧する押圧力Tを算出可能となる。
図4は制御装置70の構成と、制御装置70と電気的に接続されている構成を示すブロック図である。
制御装置70は、布押え21が布を上方から押圧する押圧力について、「圧力の目標値」としての設定値T2を記憶すると共に上述の入力パルス位相とエンコーダの検出に基づく実際の位相との偏差が一定以下の場合に布押え21を高速で下降させるための基準値となる高速下降許容値T1を記憶する「第一の記憶手段」及び「第二の記憶手段」としての記憶部71と、ステッピングモータ13が駆動するためのパルス信号を出力するパルス信号出力部72と、パルス信号出力部72による入力パルス位相と入力パルスステッピングモータ13のエンコーダによる実際の位相とに基づいて布押え21が布を上方から押圧する押圧力Tを算出し、当該押圧力Tが記憶部71に記憶された高速下降許容値T1を超える場合は布押え21の下降速度を減少させる「第二の調整手段」として機能すると共に、押圧力Tと押圧力の設定値T2とを比較してステッピングモータ13の回転運動を停止あるいは逆転させる「第一の調整手段」として機能する演算部73と、を備える。
また、記憶部71は上述の入力パルス位相と実際の位相との偏差が一定以下の場合に布押え21を高速で下降させるための基準値となる高速下降許容値T1を記憶している。当該高速下降許容値T1は、当該偏差が当該高速下降許容値T1以下の場合には、布押え21がまた被縫製物に到達しておらず、布押さえ21が負荷を受けていないものと判断するための基準値である。制御装置70の演算部73は、当該偏差と当該高速下降許容値T1とによって布押え21が被縫製物に到達していないと判別した場合、布押え21の下降速度を高速にする。一方、偏差が当該高速下降許容値T1を超える場合には、布押え21が被縫製物に到達して布押さえ21が負荷を受けているものと判断し、布押え21の下降速度を低速にする。これによって、常に一定の速度で布押え21が上下動する場合に比べて、布押え21が被縫製物を保持するまでに要する時間を短縮させることができる。よって、記憶部71は「第二の記憶手段」として機能する。
さらに、記憶部71は上述の入力パルス位相と実際の位相との偏差の値から布押え21による被縫製物に対する上方からの押圧力Tの値を求めるための押圧力換算テーブルを記憶している。演算部73は、当該偏差と当該押圧力換算テーブルとから当該押圧力Tの値を算出し、当該押圧力Tの値と設定値T2とを比較することで、当該押圧力Tの値が適正か判別する。
また、高速下降許容値は固定値でもよいし、上述の設定値T2のように変更可能でもよい。
さらに、記憶部71は上述のほか、演算部73によって実行される各種のプログラム及びデータを記憶する。また、ミシンの電源が切られた後も設定値T2、高速下降許容値T1、押圧力換算テーブル及び各種のプログラム及びデータを保持できることが望ましいので、記憶部71は不揮発性の記憶装置(例えばEPROM)で構成されることが望ましい。
また、パルス信号出力部72は演算部73の命令に従い、当該パルス信号を増減させる。つまり、演算部73はパルス信号出力部72が行うパルス信号を増減させることでステッピングモータ13の駆動を調整する。演算部73は高速駆動を要する場合には規定のパルス出力を維持し、低速駆動を要する場合には直前の出力パルス数に1減算したパルス信号を出力する。
オペレータの操作によって布押え装置が動作すると、演算部73はステッピングモータ13へ高速下降するようパルス信号出力部72に命令する。これによって布押え21は高速で下降する(ステップS1)と共に、ステッピングモータ13のエンコーダから実際の位相が出力される。演算部73は上述のパルス信号出力部72に対する命令に基づく入力パルス位相と当該実際の位相との偏差を算出し、当該偏差の値と記憶部71に記憶された押圧力換算テーブルとに基づいて布押え21による被縫製物への押圧力Tの値を算出する(ステップS2)。このとき、演算部73は算出された押圧力Tと記憶部71の高速下降許容値T1とを比較する(ステップS3)。押圧力Tの値が高速下降許容値T1以下であった場合は、演算部73は引き続きステッピングモータ13へ高速下降するようパルス信号出力部72に命令する。押圧力Tの値が高速下降許容値T1を超えた場合は、演算部73はステッピングモータ13へ低速下降するようパルス信号出力部72に命令する。これによって布押え21の下降は低速となる(ステップS4)。ステップS1〜ステップS3の処理は、押圧力Tの値が高速下降許容値T1を超えることで、布押えの下降が低速となるまで行われる。
また、演算部73は押圧力Tが高速下降許容値T1を超えた場合は、布押え21が被縫製物に対して押圧力を加え始めたと判断し、布押え21を低速下降させる。これによって、布押え21が被縫製物に加える押圧力を微調整する。よって、制御装置70の演算部73は「第二の調整手段」として機能する。
さらに、演算部73は押圧力Tが設定値T2と同一となった場合、布押え21が被縫製物に加える押圧力がオペレータの意図した押圧力となったと判別し、布押え21を停止させる。これによって、布押え21による被縫製物への上方からの押圧力は最適な押圧力となる。
さらに、演算部73は押圧力Tが設定値T2を超えた場合、布押え21が被縫製物に加える押圧力が強すぎると判別し、布押えを上昇させる。これによって、布押え21に加わりすぎていた押圧力を緩和し、再度低速下降を行うことで微調整を可能とする。よって、制御装置70の演算部73は「第一の調整手段」として機能する。
上述の実施例によれば、制御装置70の演算部73がステッピングモータ13の入力パルス位相とエンコーダによって出力されたステッピングモータ13の実際の位相から押圧力Tを算出し、布押え21が被縫製物に加える押圧力が設定値T2となるよう調整する。よって、被縫製物の布厚に関わらず、布押え21が被縫製物に加える押圧力は設定値T2となるよう調整手段によって調整される。これによって、従来技術における引っ張りバネの交換といった煩雑かつ時間を要する作業が不要となる。よって、布押え21が被縫製物に最適な押圧力を加えるための作業が大幅に簡易かつ快適となることに加え、布押え装置による被縫製物の保持に要する時間が大幅に短縮されることとなり、オペレータの負担を大幅に軽減することが可能となる。
また、上述の効果によってミシンによる縫製作業の効率が大幅に上昇し、縫製作業のサイクルタイムを大幅に短縮可能となる。よって、生産性の高いミシンを提供可能となる。
さらに、引っ張りバネのように変形する機構を設ける必要がなく、また引っ張りバネの交換を行うための取りつけ及び取り外し作業も発生しないことから、耐久性の高い堅牢な構成のミシンの布押え装置を提供可能となると共に、部品交換の多発による部品の劣化や部品の紛失といった可能性を排除できる。よって、故障が少なく総じて安定性と信頼性の高いミシンの布押え装置を提供可能となる。
なお、上述の実施例においては駆動手段としてステッピングモータを用いているが、布押えを駆動可能な駆動源であって、かつ、その駆動量が調整可能な駆動手段であればなんでも良い。例えばソレノイドでもよい。
また、上述の実施例の布押え機構20、動力伝達機構50の構成は一例であり、駆動手段による駆動力を布押えの昇降として伝達可能な機構であればその構成は上述の実施例に限定されないことは言うまでもない。
また、上述の実施例においては制御装置70はソフトウェア処理によってその機能を実現しているが、各処理ごとに同様の機能を果たす専用部品やアナログ回路によって実現してもよい。
13 ステッピングモータ
20 布押え機構
21 布押え
23 下板
27 押圧板
50 動力伝達機構
52 回転カム
56 コロ部材
57 梃子部材
59 従動リンク体
60,61 アーム部材
62 動力伝達板
70 制御装置
71 記憶部
73 演算部
Claims (3)
- 針板上に降下して被縫製物を保持する布押えを昇降可能に支持する布押え機構と、
前記布押えの上昇又は降下の駆動源となる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記布押えの上昇又は降下の駆動力として伝達する動力伝達機構と、を備えるミシンの布押え装置であって、
前記布押えが被縫製物に加える圧力の目標値を記憶する第一の記憶手段と、
前記駆動手段を駆動する制御手段と、
前記駆動手段の実動作量を検出する検出手段と、を備え、
前記制御手段は、駆動手段の予定動作量と前記検出手段によって検出された前記駆動手段の実動作量との偏差と前記第一の記憶手段に記憶された圧力の目標値とに基づいて、前記布押えが被縫製物に加える圧力が目標値の圧力となるよう調整する第一の調整手段を備えることを特徴とするミシンの布押え装置。 - 前記偏差に基づく圧力の基準値としての高速下降許容値を記憶する第二の記憶手段と、
前記偏差に基づく圧力が前記高速下降許容値を超えた場合は、前記駆動手段の速度を減少させる第二の調整手段とを備えることを特徴とする、請求項1に記載のミシンの布押え装置。 - 前記第一の調整手段は、前記偏差に基づく圧力が前記第一の憶手段に記憶された圧力の目標値を超えた場合は、前記駆動手段による布押えの駆動方向を逆転した後に再度布押えを下降させることを特徴とする請求項1又は2に記載のミシンの布押え装置。
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