CN109252297B - 缝纫机抬压脚的控制机构及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机抬压脚的控制机构及控制方法，其包括：抬压脚组件，包括驱动电磁铁、压脚轴以及与压脚轴相连的压脚，所述驱动电磁铁与压脚轴传动相连带动压脚轴升降运动；压力检测组件，包括与压脚轴相连的调节件、置于调节件与压脚轴间的弹簧和检测弹簧弹力的压力传感器，所述调节件用于调节弹簧的弹力；控制器，所述压力传感器和所述驱动电磁铁均与控制器相连；控制器根据压力传感器反馈的信号来获取压脚抬起时维持力度所需的占空比，并且根据所述压脚抬起时维持力度所需的占空比控制所述驱动电磁铁动作。本发明可避免驱动电磁铁长期在相对较高电压、较大电流的工况下工作，有效降低驱动电磁铁的温度。

Description

缝纫机抬压脚的控制机构及控制方法

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机抬压脚的控制机构及控制方法。

背景技术

目前缝纫机在缝制不同厚度面料时，为了保持送料的顺畅，通常会根据不同布料调节压脚压力，对于全自动缝纫机来说，为了满足在最大压脚压力的情况下能够自动抬压脚并将压脚维持住，通常控制器输出控制命令给抬压脚使用的电磁铁，且一般采用一较大的维持力度来维持，但是当缝纫较薄面料时，工人通常会将压脚压力减小以保持送料的顺畅，此时控制其抬压脚的维持力度不变，这样电磁铁会长期在相对较高电压、较大电流的工况下工作，电磁铁的温度会较高，特别是在长期高温环境下，电磁铁经常会因发热而造成抬压脚无力甚至烧电磁铁的情况。

因此，需要一种能降低电磁铁产生、避免烧电磁铁的抬压脚机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机抬压脚的控制机构及控制方法，用于解决现有技术中实现抬压脚的电磁铁易产生高温被烧坏的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机抬压脚的控制机构，其包括：

抬压脚组件，包括驱动电磁铁、压脚轴以及与压脚轴相连的压脚，所述驱动电磁铁与压脚轴传动相连带动压脚轴升降运动；

压力检测组件，包括与压脚轴相连的调节件、置于调节件与压脚轴间的弹簧和检测弹簧弹力的压力传感器，所述调节件用于调节弹簧的弹力；

控制器，所述压力传感器和所述驱动电磁铁均与控制器相连；控制器根据压力传感器反馈的信号来获取压脚抬起时维持力度所需的占空比，并且根据所述压脚抬起时维持力度所需的占空比控制所述驱动电磁铁动作。

优选的，所述调节件与所述压脚轴螺纹相连，所述弹簧穿设在所述调节件上。

优选的，所述压脚轴的端部设有调节孔，所述弹簧和所述压力传感器均置于所述调节孔内，且调节件可调式的固定在调节孔的顶部。

本发明还提供一种缝纫机抬压脚的控制方法，其采用如上所述的缝纫机抬压脚的控制机构，包括：当缝制薄布料时，通过调节件来减小弹簧的弹力，所述压力传感器检测所述弹簧的弹力并且反馈第一信号给控制器，控制器根据第一信号来获取压脚抬起时维持力度所需的最大占空比，并且在缝制中，输出小于或等于所述最大占空比的信号来控制所述驱动电磁铁动作。

优选的，当缝制厚布料时，通过调节件来增大弹簧的弹力，所述压力传感器检测所述弹簧的弹力并且反馈第二信号给控制器，控制器根据第二信号来获取压脚抬起时维持力度所需的最小占空比，并且在缝制中，输出大于或等于所述最小占空比的信号来控制所述驱动电磁铁动作。

如上所述，本发明的缝纫机抬压脚的控制机构及控制方法，具有以下有益效果：利用压力传感器来获取当前的压脚压力，且可根据缝料不同的厚度来设置上述弹簧的弹力，以此反馈至控制器，控制器可根据压力传感器所反馈的信号来自动调节压脚抬起时维持力度所需的占空比，使压脚压力与压脚抬起时维持力度所需的占空比间相匹配，避免因压脚压力小而控制器还是按照已设定好的高占空比参数进行控制，避免驱动电磁铁长期在相对较高电压、较大电流的工况下工作，有效降低驱动电磁铁的温度，从而降低驱动电磁铁因高温而产生抬压脚无力及烧电磁铁的现象。

附图说明

图1显示为本发明的缝纫机抬压脚的控制机构示意图。

元件标号说明

1 调节件

2 压力传感器

3 弹簧

4 压脚轴

5 压脚

6 控制器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种缝纫机抬压脚的控制机构，其包括：

抬压脚组件，包括驱动电磁铁(未予图示)、压脚轴4以及与压脚轴4相连的压脚5，所述驱动电磁铁与压脚轴4传动相连带动压脚轴4升降运动，实现抬压脚；

压力检测组件，包括与压脚轴4相连的调节件1、置于调节件1与压脚轴4间的弹簧3和检测弹簧弹力的压力传感器2，所述调节件1用于调节弹簧3的弹力；

控制器6，所述压力传感器2和所述驱动电磁铁均与控制器6相连；控制器6根据压力传感器2反馈的信号来获取压脚5抬起时维持力度所需的占空比，并且根据所述压脚抬起时维持力度所需的占空比控制所述驱动电磁铁动作。

本发明利用压力传感器2来获取当前的压脚压力，且可根据缝料不同的厚度来设置上述弹簧3的弹力，以此反馈至控制器6，控制器6可根据压力传感器2所反馈的信号来自动调节压脚5抬起时维持力度所需的占空比，有效避免了在缝制薄的缝料时，即所需压脚压力较小的情况下，缝纫机控制器仍然按照高占空比参数来控制驱动电磁铁抬起时的维持力度，本发明使压脚压力与压脚抬起时维持力度所需的占空比间相匹配，避免因压脚压力小而控制器还是按照已设定好的高占空比参数进行控制，避免驱动电磁铁长期在相对较高电压、较大电流的工况下工作，有效降低驱动电磁铁的温度，从而降低驱动电磁铁因高温而产生抬压脚无力及烧电磁铁的现象。

见图1所示，本实施例中上述调节件1与所述压脚轴4螺纹相连，所述弹簧3穿设在所述调节件1上。调节件1与所述压脚轴4螺纹相连便于安装使用，且在调节时，只需拧动调节件1即可改变弹簧的弹力，以此反映当前是所需大压脚压力的厚缝料，还是所需小压脚压力的薄缝料。

上述压脚轴与调节件的连接方式也可以为：压脚轴4的端部设有调节孔，所述弹簧3和所述压力传感器2均置于所述调节孔内，且调节件1可调式的固定在调节孔的顶部。本实施例可通过调节调节件位于调节孔的位置，以此压缩弹簧，改变弹力。上述压脚轴与调节件的连接方式不限于此，其只需调节调节件可改变弹簧的弹力即可。

本发明的使用过程可为：当缝纫较薄面料时，为保持送料的顺畅，通过调节上述调节件1减小压脚压力，压力传感器2检测当前的弹簧弹力(弹簧弹力代表压脚压力)反馈给控制器6，控制器采集当前信号即压力数据，根据采集到的压力数据，控制器自动调节降低压脚抬起时维持力度所需的占空比；当缝纫较厚面料时，为保持送料的顺畅，通过调节上述调节件1增加压脚压力，压力传感器2检测当前的弹簧弹力反馈给控制器6，控制器6采集当前压力数据，控制器据根据采集到的压力数据自动调节增大压脚抬起时维持力度所需的占空比；控制器可根据实时监测到的压力数据来自动调节压脚抬起时维持力度所需的占空比，避免驱动电磁铁高温。

本发明还提供一种缝纫机抬压脚的控制方法，其采用如上所述的缝纫机抬压脚的控制机构，包括：当缝制薄布料时，通过调节件1来减小弹簧3的弹力，所述压力传感器2检测所述弹簧2的弹力并且反馈第一信号给控制器6，控制器6根据第一信号来获取压脚5抬起时维持力度所需的最大占空比，并且在缝制中，输出小于或等于所述最大占空比的信号来控制所述驱动电磁铁动作。本发明通过压力传感器2检测当前的弹簧弹力，以此来判断所需当前压脚压力是大还是小，当薄布料时设置较小的弹力，判断所需当前压脚压力是小输出第一信号，则控制器根据第一信号来控制驱动电磁铁，避免在小的压脚压力下采用大占空比控制驱动电磁铁，避免烧坏驱动电磁铁。而且在缝制过程中，控制器还可根据压力传感器的反馈信号输出低于最大占空比的占空比，即实现实时微调，来控制驱动电磁铁动作。

优选的，当缝制厚布料时，通过调节件来增大弹簧的弹力，所述压力传感器检测所述弹簧的弹力并且反馈第二信号给控制器，控制器根据第二信号来获取压脚抬起时维持力度所需的最小占空比，并且在缝制中，输出大于或等于所述最小占空比的信号来控制所述驱动电磁铁动作。在缝制过程中，控制器还可根据压力传感器的反馈信号输出大于最小占空比的占空比，微调占空比来优化控制驱动电磁铁动作。

综上所述，本发明的缝纫机抬压脚的控制机构及控制方法，利用压力传感器2来获取当前的压脚压力，且可根据缝料不同的厚度来设置上述弹簧的弹力，以此反馈至控制器，控制器可根据压力传感器所反馈的信号来自动调节压脚抬起时维持力度所需的占空比，使压脚压力与压脚抬起时维持力度所需的占空比间相匹配，避免因压脚压力小而控制器还是按照已设定好的高占空比参数进行控制，避免驱动电磁铁长期在相对较高电压、较大电流的工况下工作，有效降低驱动电磁铁的温度，从而降低驱动电磁铁因高温而产生抬压脚无力及烧电磁铁的现象。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种缝纫机抬压脚的控制机构，其特征在于，包括：

抬压脚组件，包括驱动电磁铁、压脚轴以及与压脚轴相连的压脚，所述驱动电磁铁与压脚轴传动相连带动压脚轴升降运动；

压力检测组件，包括与压脚轴相连的调节件、置于调节件与压脚轴间的弹簧和检测弹簧弹力的压力传感器，所述调节件用于调节弹簧的弹力；

控制器，所述压力传感器和所述驱动电磁铁均与控制器相连；控制器根据压力传感器反馈的信号来获取压脚抬起时维持力度所需的占空比，并且根据所述压脚抬起时维持力度所需的占空比控制所述驱动电磁铁动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机抬压脚的控制机构，其特征在于：所述调节件与所述压脚轴螺纹相连，所述弹簧穿设在所述调节件上。

3.根据权利要求1所述的缝纫机抬压脚的控制机构，其特征在于：所述压脚轴的端部设有调节孔，所述弹簧和所述压力传感器均置于所述调节孔内，且调节件可调式的固定在调节孔的顶部。

4.一种缝纫机抬压脚的控制方法，其特征在于：采用如权利要求1至权利要求3任一项所述的缝纫机抬压脚的控制机构，包括：

当缝制薄布料时，通过调节件来减小弹簧的弹力，所述压力传感器检测所述弹簧的弹力并且反馈第一信号给控制器，控制器根据第一信号来获取压脚抬起时维持力度所需的最大占空比，并且在缝制中，输出小于或等于所述最大占空比的信号来控制所述驱动电磁铁动作。

5.根据权利要求4所述的缝纫机抬压脚的控制方法，其特征在于：当缝制厚布料时，通过调节件来增大弹簧的弹力，所述压力传感器检测所述弹簧的弹力并且反馈第二信号给控制器，控制器根据第二信号来获取压脚抬起时维持力度所需的最小占空比，并且在缝制中，输出大于或等于所述最小占空比的信号来控制所述驱动电磁铁动作。

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