JP2009142377A - ミシンの中押さえ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】縫製中に縫製物におけおる縫製箇所の厚みが変化した場合であっても、中押さえの下死点における針板からの高さ位置を調節することにより、ミシン主軸に過度の負荷が加わってしまうのを防止するとともに、縫製不良が発生してしまうのを防止する。
【解決手段】 中押さえ６を所望の前記高さ位置に下降させるために高さ調節モータ５２が出力する初期出力値によって中押さえ６を下降させ、中押さえ６により縫製物を押さえつけた結果、高さ調節モータ５２が実際に出力した現実出力値と初期出力値とを比較し、現実出力値と初期出力値との偏差が予め決定されている基準値を超えた場合には、偏差が基準値となるように高さ調節モータ５２の出力値を修正し、修正した出力値に基づいて中押さえ６を下降させることにより、中押さえ６の高さ位置を調節する制御を行う制御手段５５を有する。
【選択図】 図４

Description

本発明はミシンの中押さえ装置に係り、特に縫製物を針板に押し付ける際の中押さえの下死点における針板からの高さ位置を調節可能なミシンの中押さえ装置に関する。

従来より、縫製物を上面から押圧して搬送する送り歯を用いずに縫製物を搬送させながら縫製を行うミシンにおいては、縫製物に挿通させた縫い針を縫製物から引き抜く際に縫い針とともに縫製物が上昇してしまうのを防止するため、縫い針を縫製物から引き抜く際に、縫製物における縫い針の挿通部分の周辺を上方から針板に押さえつける中押さえ装置が用いられている。

図６は、従来のミシンの中押さえ装置の一例を示す分解斜視図であり、図６に示すように、従来の中押さえ装置７１は、中押さえ棒抱き７２に支持された中押さえ棒７３の下端部に中押さえ７５が装着されており、中押さえ７５は、図示しない偏心カムを介してミシン主軸に連結された揺動軸７９の駆動により上下動するようになっている。揺動軸７９の一端部は、第１リンク８０の一端部に回動自在に連結され、第１リンク８０の他端部は、第２リンク８１の一端部に回動自在に連結されている。また、第２リンク８１の他端部は、第３リンク８２の一端部に回動自在に連結されており、第３リンク８２の他端部には、第４リンク８３の一端部が第３リンク８２の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。第４リンク８３の他端部には、中押さえ７５が装着された中押さえ棒抱き７２が連結されており、これにより、揺動軸７９は、複数のリンク８０、８１、８２、８３を介して中押さえ７５に連結されている。

そして、この中押さえ装置７１においては、ミシン主軸の回転駆動によって偏心カムを介して揺動軸７９がその軸線に略直交する方向に揺動すると、この揺動軸７９の揺動によって各リンク８０、８１、８２、８３を介して中押さえ棒抱き７２が上下動し、中押さえ棒抱き７２に支持された中押さえ棒７３とともに中押さえ７５も上下動するようになっている。このとき、中押さえ７５は、ミシン主軸の回転駆動によって上下動する図示しない針棒の下端部に装着された縫い針の上下動に同期し、縫い針が縫製物に挿通される前に縫製物を押さえつける位置に下降し、縫い針が縫製物から引き抜かれた後に縫製物から離間して上昇するように、上下動するようになっている。

また、このような中押さえ装置７１においては、縫製物の縫製箇所が厚く中押さえ７５が所定の高さ位置まで下降できない場合、所定の高さ位置まで中押さえ７５を下降させようとするミシン主軸に逆に負荷が加わってしまうのを防止するため、中押さえ７５が縫製物を押さえつける際の中押さえ７５の下死点における針板からの高さ位置を調節可能な高さ調節手段８５を備える中押さえ装置７１が用いられている。

高さ調節手段８５は、第３リンク８２と第４リンク８３との連結部を、上下方向に移動可能とし、かつ上下方向を横切る左右方向への移動を規制するための案内部材８６と、案内部材８６を左右方向へ揺動させる移動リンク８７と、移動リンク８７に偏心カム８８を介して連結される伝達軸８９とを有している。伝達軸８９は、高さ調節手段８５を駆動するための高さ調節手段駆動装置として図示しない高さ調節モータに連結されている。

そして、高さ調節手段８５は、高さ調節モータの駆動によって伝達軸８９が回動すると、この伝達軸８９の回動により偏心カム８８を介して移動リンク８７が伝達軸８９の軸線に略直交する方向に揺動し、この移動リンク８７の揺動によって案内部材８６が左右方向に揺動するようになっている。このとき、案内部材８６に連結された第３リンク８２および第４リンク８３は、案内部材８６によって左右方向への移動が規制されるとともに、上下方向に移動し、第３リンク８２の一端部と第４リンク８３の他端部とが近離するように第４リンク８３の他端部が上下動する。これにより、第４リンク８３に連結された中押さえ棒抱き７２を上下動させることにより、中押さえ７５を上下動させて中押さえ７５の下死点における針板からの高さ位置を調節することができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−１０９９２２号公報

しかし、前述のような従来のミシンの中押さえ装置７１においては、縫製開始時に縫製物の厚みに応じて中押さえ７５の下死点における針板からの高さ位置を調節することができるが、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚みが変化して厚くなってしまう場合には、前述の高さ調節手段８５によって中押さえ７５の下死点における針板からの高さ位置を調節することができなかった。このため、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなってしまう場合には、中押さえ７５により縫製物を過度に押さえつけながら縫製することとなるとともに、所定の高さ位置まで中押さえ７５を下降させようとするミシン主軸に逆に負荷が加わってしまうという問題を有していた。

そこで、従来のミシンの中押さえ装置７１は、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなってしまう場合に、ミシン主軸に逆に負荷が加わってしまうのを低減するための付勢手段９２を有している。

この付勢手段９２は、第２リンク８１に連結された位置決めリンク９３、位置決めリンク９３に連結され位置決めリンク９３とともにアーム部９５に回動自在に取り付けられたストッパ９６、ストッパ９６の上方への回動を規制する規制部材９７、およびアーム部９５における位置決めリンク９３の下方に固定されたばね掛け９８と位置決めリンク９３との間に架け渡された中押さえ補助ばね９９を有している。そして、中押さえ補助ばね９９は、縫製物の縫製箇所が厚くなって中押さえ７５が所定の高さ位置に下降することができない結果、第２リンク８１と第３リンク８２との接続部位が上方に移動する際に、この接続部位を下方に向けて付勢することによって、所定の高さ位置まで中押さえ７５を下降させようとするミシン主軸に逆に負荷が加わってしまうのを低減するようになっている。

しかし、前述の付勢手段９２を有する従来のミシンの中押さえ装置７１においては、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなってしまった場合に、ミシン主軸に過度の負荷が加わってしまうのを低減することが可能であるが、中押さえ７５により縫製物を過度に押さえつけることを防止することはできなかった。このため、縫製物は中押さえ７５によって締め付けられてしまい、締め付けられた縫製箇所を縫製することにより縫い目が吊れて、縫製不良が発生してしまうおそれがあるという問題を有していた。

本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚みが変化した場合であっても、中押さえの下死点における針板からの高さ位置を調節することにより、ミシン主軸に過度の負荷が加わってしまうのを防止するとともに、縫製不良が発生してしまうのを防止することができるミシンの中押さえ装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るミシンの中押さえ装置の特徴は、ミシン主軸の駆動により縫い針の上下動と同期して上下動し、縫製物に挿通された前記縫い針が前記縫製物から引き抜かれる際に前記縫製物における前記縫い針の挿通箇所周辺を針板に押さえつける中押さえと、前記縫製物を前記針板に押しつける際の前記中押さえの下死点における前記針板からの高さ位置を調節する高さ調節手段を駆動する高さ調節手段駆動装置と、前記中押さえを所望の前記高さ位置に下降させるために前記高さ調節手段駆動装置が出力する初期出力値によって前記中押さえを下降させ、前記中押さえにより前記縫製物を押さえつけた結果、前記高さ調節手段駆動装置が実際に出力した現実出力値と前記初期出力値とを比較し、前記現実出力値に基づいて前記高さ調節手段駆動装置の出力値を修正し、前記修正した出力値に基づいて前記中押さえを下降させることにより、前記中押さえの前記高さ位置を調節する制御を行う制御手段とを有する点にある。

この請求項１に記載の発明によれば、中押さえ装置は、現実出力値に基づいて高さ調節手段駆動装置の出力値を修正し、次針を下降させるのにともない、中押さえを修正した出力値によって下死点において針板から所定の高さ位置に下降するようになっている。これにより、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚さが変化した場合であっても、中押さえによって縫製物を一定の圧力によって押さえつけながら縫製することができる。

また、請求項２に記載の発明に係るミシンの中押さえ装置の特徴は、請求項１に記載のミシンの中押さえ装置において、前記制御手段は、前記現実出力値と前記初期出力値とを比較し、前記現実出力値と前記初期出力値との偏差が予め決定されている基準値を超えた場合には、前記偏差が前記基準値となるように前記高さ調節手段駆動装置の出力値を修正し、前記修正した出力値に基づいて前記中押さえを下降させる点にある。

ここで、本発明に係る基準値は、所定範囲の数値でも、所定の特定の数値であってもよい。

この請求項２に記載の発明によれば、中押さえ装置は、現実出力値と初期出力値の偏差が基準値と異なる場合には、偏差が基準値となるように初期出力値を修正し、次針を下降させるのにともない、中押さえを修正した出力値によって下死点において針板から所定の高さ位置に下降するようになっている。これにより、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚さが変化した場合であっても、中押さえによって縫製物を一定の圧力によって押さえつけながら縫製することができる。

さらに、請求項３に記載の発明に係るミシンの中押さえ装置の特徴は、請求項１に記載のミシンの中押さえ装置において、前記制御手段は、前記現実出力値と前記初期出力値とを比較し、前記現実出力値と前記初期出力値とが異なる場合には、前記高さ調節手段駆動装置による出力値を前記現実出力値と同一になるように修正し、前記修正した出力値に基づいて前記高さ調節手段駆動装置により前記中押さえを下降させる点にある。

この請求項３に記載の発明によれば、中押さえ装置は、現実出力値と初期出力値の偏差が基準値と異なる場合には、高さ調節手段駆動装置による出力値を現実出力値と同一になるように修正し、中押さえを修正した出力値によって下死点において針板から所定の高さ位置に下降するようになっている。これにより、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚さが変化した場合であっても、中押さえによって縫製物を一定の圧力によって押さえつけながら縫製することができる。

以上述べたように、本発明に係るミシンの中押さえ装置によれば、修正した出力値によって中押さえを下降させることにより、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚さが変化した場合であっても、中押さえによって縫製物を一定の圧力によって押さえつけながら縫製することができる。これにより、縫製物の厚みが厚くなってしまった場合であっても、中押さえによって縫製物を過度に押さえつけてしまうのを防止することができる。この結果、縫製物が引き吊れた状態によって縫製を行うことにより縫製不良が発生してしまうことを確実に防止することができるとともに、ミシン主軸に過度の負荷が加わってしまうのを確実に防止することができる。

以下、本発明に係るミシンの中押さえ装置の一実施形態を図１から図５を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係るミシンの中押さえ装置を示す斜視図、図２は、図１のミシンの中押さえ装置を示す分解斜視図、図３は、図１のミシンの中押さえ装置を備えたミシンの構成を示すブロック図である。

図１乃至図３に示すように、本実施形態に係る中押さえ装置１は、下端部に縫い針が装着された図示しない針棒を上下動させるためのミシン主軸３に連結されており、この中押さえ装置１においては、主軸モータ５の駆動によるミシン主軸３の回転により、縫い針の上下動と同期して、図示しない縫製物を針板に押さえつける中押さえ６が上下動するようになっている。

ミシン主軸３には、偏心カム８が固定されており、偏心カム８には、接続リンク９が連結されている。接続リンク９には、揺動軸抱き１０が連結されており、揺動軸抱き１０には、揺動軸１１の一端部が連結されている。揺動軸１１の他端部には、中押さえ６の上下方向の移動量を調節するための中押さえ調節腕１２の基端部が固定されており、中押さえ調節腕１２には溝カム１３が形成されている。この溝カム１３は、弧状の長孔に形成されており、この溝カム１３には、第１リンク１５の一端部が段ねじ１７によって固定されている。

第１リンク１５の他端部には、第２リンク１９の一端部が段ねじ２０によって連結されており、第２リンク１９は、ミシンのアーム部２２に第２リンク１９の長手方向における中央部を軸として回動自在に取り付けられている。第２リンク１９の他端部には、第３リンク２３の一端部が段ねじ２５により回動自在に連結されており、第３リンク２３の他端部には、第４リンク２６の一端部が段ねじ２７により第３リンク２３の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。第４リンク２６の他端部には、リンク中継板２９が段ねじ３０により連結されており、リンク中継板２９には、中押さえ棒抱き３１が固定されている。中押さえ棒抱き３１には、上下方向にのびる中押さえ棒３２が保持されており、中押さえ棒３２の下端部には、中押さえ６が装着されている。中押さえ棒３２の上端部には、中押さえばね３３がボルト３５およびナット３６により中押さえ棒抱き３１に取り付けられている。

中押さえ装置１は、中押さえ６の下死点におけるミシンの針板からの高さ位置を調節する高さ調節手段４３を備えている。高さ調節手段４３は、第４リンク２６の一面側に配置された略三角板状の案内部材４５を有しており、案内部材４５の上端部は段ねじ４６によってアーム部２２に回動自在に取り付けられている。案内部材４５の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔４５ａが第３リンク２３および第４リンク２６を連結する段ねじ２７の径より若干大きな幅寸法によって形成されており、長孔４５ａには、段ねじ２７が上下方向に移動可能に挿通されている。これにより、案内部材４５は、段ねじ２７によって第３リンク２３および第４リンク２６に連結され、第３リンク２３および第４リンク２６の連結部の上下方向への移動を可能にするとともに、上下方向を横切る左右方向への移動を規制するようになっている。

また、案内部材４５には、案内部材４５を左右方向に揺動させる移動手段としての移動リンク４８の一端部が、長孔４５ａの上部近傍において段ねじ４９により連結されており、移動リンク４８の他端部には、伝達軸５０の一端部が連結された偏心カム５１が連結されている。伝達軸５０の他端部には、高さ調節手段駆動装置としてのステッピングモータからなる高さ調節モータ５２が連結されており、高さ調節モータ５２の駆動力が伝達軸５０、偏心カム５１、移動リンク４８、案内部材４５に伝達され、案内部材４５の揺動によって第３リンク２３および第４リンク２６の連結部を上下動させることにより、中押さえ６の下死点における下死点における針板からの高さ位置を調節することができるようになっている。高さ調節モータ５２は、中押さえ６を下死点において所望の高さ位置に下降させるために初期出力パルスを出力する一方、高さ調節モータ５２には、初期出力値によって中押さえ６を下降させて中押さえ６により縫製物を押さえつけた結果、高さ調節モータ５２が実際に出力した現実出力パルスがフィードバックされるようになっている。

中押さえ装置１は、図３に示すように、中押さえ装置１の各部の動作を制御する制御手段５５ミシンの各部の動作を制御する制御手段５５を有しており、この制御手段５５は、中押さえ装置１の各部の動作を制御する制御手段５５としても機能するようになっている。

制御手段５５は、ミシンの各部の動作を制御するＣＰＵ５６、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ５７、縫製パターンの縫製プログラムや、高さ調節モータ５２の駆動のための出力パルスと中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置とを対応づけた中押さえデータ等を格納したＲＯＭ５８、および作業領域を提供するＲＡＭ５９等から構成されている。

また、ミシンは、ミシンの各部に対する各指示を入力するための入力手段として液晶表示装置６１に積層して配置されたタッチパネル６２を有しており、このタッチパネル６２は、液晶表示装置６１の表示にしたがって中押さえ６を下死点において針板から所望の高さ位置に下降させるために高さ調節モータ５２が出力する初期出力値を設定することが可能な入力手段として機能するようになっている。

そして、制御手段５５は、タッチパネル６２によって設定された高さ調節モータ５２の初期出力パルスによって中押さえ６を下降させて中押さえ６により縫製物を押さえつけた結果、高さ調節モータ５２が実際に出力した現実出力値に対応して、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節する制御を行うようになっている。本実施形態においては、高さ調節モータ５２にフィードバックされた現実出力パルスと初期出力パルスとのパルス数を比較し、両パルス数の偏差が予め決定されている基準値を超えた場合、偏差が基準値となるように高さ調節モータ５２の初期出力パルスを修正し、修正した出力パルス数に基づいて中押さえ６を上下動させるようになっている。これにより、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節するようになっている。ここで、本実施形態における基準値は、所定範囲の数値でも、また所定の特定数値であってもよい。

なお、本発明に係る中押さえ装置１において、制御手段５５による中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節する制御は、本実施形態に限定されるものではなく、現実出力値に基づいて、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節するものであればよい。例えば、制御手段５５は、現実出力パルスと初期出力パルスとを比較し、現実出力パルスと初期出力パルスとが異なる場合には、高さ調節モータ５２による出力パルスを現実出力パルスと同一になるように修正し、修正した出力パルスに基づいて高さ調節モータ５２により中押さえ６を上下動させることにより、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節するようにしてもよい。

次に、本実施形態の作用について説明する。

まず、中押さえ装置１における中押さえ６の動作について説明する。

ミシンの操作者が縫製物を針板の上面に載置し、操作部６３によりミシンの縫製を開始する操作を行うと、操作者によって選択されたＲＯＭ５８に記録されている縫製プログラムにしたがってミシン主軸３の駆動が開始され、ミシン主軸３の駆動によって偏心カム８が回動する。この偏心カム８の回動により、接続リンク９の先端は左右方向に揺動し、これにともない、接続リンク９に連結された揺動軸抱き１０も左右方向に揺動する。続いて、揺動軸抱き１０が揺動することにより、揺動軸１１も揺動するため、第１リンク１５の一端部が揺動支点となって第１リンク１５の他端部が左右方向に揺動する。この第１リンク１５の他端部の揺動にしたがって、第２リンク１９の他端部は上下方向に揺動し、第２リンク１９の他端部に連結された第３リンク２３および第４リンク２６は、上下方向に揺動する。さらに、この第３リンク２３および第４リンク２６の揺動にしたがって、第４リンク２６に連結された中押さえ棒３２は上下動し、これにより、縫い針の上下動に同期して、縫い針が縫製物に挿通される前に縫製物を押さえつける位置に下降し、縫い針が縫製物から引き抜かれた後に縫製物から離間して上昇するように中押さえ６も上下方向に移動する。これにより、縫い針が縫製物から引き抜かれるときに、中押さえ６によって縫製物における縫い針の挿通部分の周辺を上方から針板に押さえつけることができる。

次に、縫製中の中押さえ装置１による高さ調節の動作について説明する。

図４に示すように、ミシンの操作者が縫製物を針板の上面に載置し（ＳＴ１）、操作部６３によりミシンの縫製を開始する操作を行うと（ＳＴ２）、ミシン主軸３が回転駆動し（ＳＴ３）、縫い針の下降にともなって、タッチパネル６２により設定された高さ調節モータ５２の初期出力パルスに基づき中押さえ６を下降させて縫製物を針板に押さえつける（ＳＴ４）。続いて、制御手段５５は、中押さえ６を所定の高さ位置に下降させるために高さ調節モータ５２から出力される初期出力パルスをＲＯＭ５８から入力するとともに、中押さえ６を下降させたことにより実際に出力され高さ調節モータ５２にフィードバックされた現実出力パルスを高さ調節モータ５２から入力する。

そして、制御手段５５は、初期出力パルスと現実出力パルスとを比較し、初期出力パルスと現実出力パルスとの偏差が、異なるか否かを判断する（ＳＴ５）。ここで、偏差と基準値とが異なると判断した場合には、偏差が基準値となるように高さ調節モータ５２の出力パルスを修正した後（ＳＴ６）、中押さえ６を上昇させる（ＳＴ７）。ここで、本実施形態において、縫製中に縫製物の縫製箇所における厚みが厚くなった場合には、初期出力パルスに基づく所定の高さ位置まで中押さえ６を下降させることができないので、現実出力パルスは初期出力パルスよりも低くなり、偏差が生じることとなる。一方、縫製中に縫製物の縫製箇所における厚みが薄くなった場合には、現実出力パルスは初期出力パルスと異ならず、偏差は生じない。

続いて、制御手段５５は、実行されている縫製プログラムに基づき、直前の縫製が最終針か否かを判断し（ＳＴ８）、最終針でないと判断した場合には（ＳＴ８においてＮｏ）、ミシン主軸３の回転駆動によって（ＳＴ３）、ＳＴ６において修正された出力パルスによって中押さえ６をさらに下降させる（ＳＴ４）。

図５は、制御手段５５が初期出力パルスに基づいて高さ調節モータ５２により中押さえ６を下降させた場合と、修正された出力パルスに基づいて中押さえ６を下降させた場合を比較した表である。図５に示すように、中押さえ装置１は、修正された出力パルスに基づいて中押さえ６を下降させることにより、中押さえ装置１は、縫製中に中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節することができる。一方、制御手段５５は、直前の縫製が最終針でないと判断した場合には（ＳＴ８においてＹｅｓ）、縫製動作を終了する。

また、初期パルスと現実出力パルスとの偏差が、異ならないと判断した場合には（ＳＴ５においてＮｏ）、初期出力パルスを修正することなく中押さえ６を上昇させて（ＳＴ７）、直前の縫製が最終針か否かを判断する（ＳＴ８）。

このように本実施形態によれば、中押さえ装置１は、初期出力パルスと高さ調節モータ５２が実際に出力した現実出力パルスとを比較し、両出力パルスの偏差が基準値と異なる場合には、偏差が基準値となるように初期出力パルスを修正し、次針を下降させるのにともない、中押さえ６を修正した出力パルスによって下死点において針板から所定の高さ位置に下降するようになっている。

したがって、修正した出力パルスによって中押さえ６を下降させることにより、縫製中に縫製物における縫製箇所の厚さが変化した場合であっても、中押さえ６によって縫製物を一定の圧力によって押さえつけながら縫製することができる。これにより、縫製物の厚みが厚くなってしまった場合であっても、中押さえ６によって縫製物を過度に押さえつけてしまうのを防止することができる。この結果、縫製物が引き吊れた状態によって縫製を行うことにより縫製不良が発生してしまうことを確実に防止することができるとともに、ミシン主軸３に過度の負荷が加わってしまうのを確実に防止することができる。

また、従来のミシンの中押さえ装置１においては、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなってしまう場合に、所定の高さ位置まで中押さえ６を下降させようとするミシン主軸３に逆に加わってしまう負荷を低減するための付勢手段を備えている。一方、本発明に係る中押さえ装置１においては、縫製中に縫製物の厚みが変化して厚くなった場合であっても、中押さえ６の下死点における針板からの高さ位置を調節することができるので、従来の中押さえ装置１における付勢手段を備える必要がなく、製造コストの低廉化を図ることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。

本発明に係るミシンの中押さえ装置の一実施形態を示す分解斜視図 図１のミシンの中押さえ装置を示す斜視図 図１のミシンの中押さえ装置の構成を示すブロック図 図１のミシンの中押さえそうにおける中押さえを下降させる工程を示すフローチャート 初期出力値に基づいて中押さえを下降させた場合と、修正された出力値に基づいて中押さえを下降させた場合を比較した表 従来のミシンの中押さえ装置の一例を示す分解斜視図

符号の説明

１ 中押さえ装置
２ 縫い針
３ ミシン主軸
５ 主軸モータ
６ 中押さえ
４０ 針板
４３ 高さ調節手段
４５ 案内部材
４５ａ 長孔
４８ 移動リンク
５０ 伝達軸
５１ 偏心カム
５２ 高さ調節モータ
５５ 制御手段
５６ ＣＰＵ
５７ メモリ
５８ ＲＯＭ
５９ ＲＡＭ
６１ 液晶表示装置
６２ タッチパネル
６３ 操作部

Claims (3)

1. ミシン主軸の駆動により縫い針の上下動と同期して上下動し、少なくとも縫製物に挿通された前記縫い針が前記縫製物から引き抜かれる際に前記縫製物における前記縫い針の挿通箇所周辺を針板に押さえつける中押さえと、
   前記縫製物を前記針板に押しつける際の前記中押さえの下死点における前記針板からの高さ位置を調節する高さ調節手段を駆動する高さ調節手段駆動装置と、
   前記中押さえを所望の前記高さ位置に下降させるために前記高さ調節手段駆動装置が出力する初期出力値によって前記中押さえを下降させ、前記中押さえにより前記縫製物を押さえつけた結果、前記高さ調節手段駆動装置が実際に出力した現実出力値と前記初期出力値とを比較し、前記現実出力値に基づいて前記高さ調節手段駆動装置の出力値を修正し、前記修正した出力値に基づいて前記中押さえを下降させることにより、前記中押さえの前記高さ位置を調節する制御を行う制御手段とを有することを特徴とするミシンの中押さえ装置。
2. 前記制御手段は、前記現実出力値と前記初期出力値とを比較し、前記現実出力値と前記初期出力値との偏差が予め決定されている基準値を超えた場合には、前記偏差が前記基準値となるように前記高さ調節手段駆動装置の出力値を修正し、前記修正した出力値に基づいて前記中押さえを下降させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの中押さえ装置。
3. 前記制御手段は、前記現実出力値と前記初期出力値とを比較し、前記現実出力値と前記初期出力値とが異なる場合には、前記高さ調節手段駆動装置による出力値を前記現実出力値と同一になるように修正し、前記修正した出力値に基づいて前記高さ調節手段駆動装置により前記中押さえを下降させることを特徴とする請求項１に記載のミシンの中押さえ装置。

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