KR20070052349A - 조타륜이 구동되는 차량의 전동식 파워 스티어링 장치의제어 장치 - Google Patents
조타륜이 구동되는 차량의 전동식 파워 스티어링 장치의제어 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (7)
- 핸들과, 상기 핸들에 의해 조타되는 한 쌍의 조타륜과, 상기 조타륜을 구동하는 동력원을 갖는 차량의 전동식 파워 스티어링 장치의 제어 장치로서,상기 전동식 파워 스티어링 장치에 의해 발생시키고자 하는 조타 보조력의 목표값을 상기 핸들의 조타 토크의 증대에 따라 상기 동력원에 의한 상기 조타륜의 구동 토크의 증대에 따라 증대되는 정도로 증대되도록 산출하는 연산 장치를 갖는, 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 연산 장치는 상기 핸들의 조타각의 시간적 미분값의 증대에 따라 상기 조타 보조력 목표값을 증대시키도록 되어 있는, 제어 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 연산 장치는, 상기 핸들이 중립 위치를 향하여 절환될 때, 상기 조타륜의 구동 토크의 증대에 따라 증대되는 절환용 조타 보조력 목표값을 산출하도록 되어 있는, 제어 장치.
- 제 3 항에 있어서,상기 연산 장치는 차속의 증대에 따라 상기 절환용 조타 보조력 목표값을 작 게 하도록 되어 있는, 제어 장치.
- 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,상기 연산 장치는 상기 핸들의 조타각이 중간 정도일 때 상기 절환용 조타 보조력 목표값을 가장 크게 하도록 되어 있는, 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 연산 장치는 차속의 증대에 따라 증대하는 정도로 상기 핸들의 조타각의 시간적 미분값의 증대에 따라 상기 조타 보조력 목표값을 작게 하도록 되어 있는, 제어 장치.
- 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 연산 장치는 차속의 증대에 따라 상기 조타 보조력 목표값을 작게 하도록 되어 있는, 제어 장치.
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