KR102244969B1 - 직동 안내 장치 및 직동 안내 장치의 제조 방법 - Google Patents

직동 안내 장치 및 직동 안내 장치의 제조 방법 Download PDF

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Abstract

이 직동 안내 장치의 제조 방법은, 한 쌍의 측벽부(51) 및 저벽부(52)를 갖는 긴 부재(8)를 형성하는 공정과, 긴 부재(8)의 한 쌍의 측벽부(51)에 궤도체(4)를 설치하는 공정과, 궤도체(4)와 함께 긴 부재(8)를 임의의 길이로 절단하고, 궤도체(4)가 설치된 베이스 부재(5)를 잘라내는 공정을 갖는다.

Description

직동 안내 장치 및 직동 안내 장치의 제조 방법
본 발명은, 직동 안내 장치 및 직동 안내 장치의 제조 방법에 관한 것이다.
본원은, 2018년 2월 9일에, 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2018-022043호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.
하기 특허문헌 1에는, 직동 안내 장치의 하나로서, 테이블 장치가 개시되어 있다. 이 테이블 장치는, 축 방향으로 연장되는 안내 축, 및 상기 안내 축을 따라 상대 이동 가능하게 마련되는 가동체를 갖는 적어도 한 대의 직동 장치와, 상기 직동 장치의 상기 안내 축이 고정되는 베이스 부재와, 상기 직동 장치의 상기 가동체가 고정되는 테이블 부재를 구비한다. 적어도 상기 안내 축 및 상기 가동체가 각각 상기 베이스 부재 및 상기 테이블 부재에 나사 결합에 의해 고정된다. 상기 베이스 부재 및 상기 테이블 부재 중 적어도 한쪽의 부재에 상기 안내 축의 축 방향을 따라 단면 대략 T자형의 홈부가 형성되고, 상기 홈부에 상기 나사 결합용 결합 부재가 삽입된다.
일본 특허 공개 제2008-144939호 공보
상기 종래 기술의 베이스 부재는, 대략 평판형으로 형성되어 있고, 그 상면에 안내 레일이 볼트 부재에 의해 설치되어 있다. 그런데, 설계 변경 등에 의해 직동 안내 장치의 축 방향의 길이가 변경되는 경우에는, 그 길이에 따른 베이스 부재 및 안내 레일을 각각 준비하고, 양자를 조합할 필요가 있다. 이러한 변경이 자주 행해지면, 베이스 부재 및 안내 레일의 길이를 변경하는 설계 작업에 수고를 요하게 되므로, 제조 비용이 증가하여, 생산성이 저하되는 것과 같은 과제가 있다.
본 발명은, 직동 안내 장치의 축 방향의 길이가 변경되는 경우의 설계 작업에 필요로 하는 수고를 대폭 저감하여, 제조 비용을 삭감함과 함께, 장치의 생산성을 향상시킬 수 있는 직동 안내 장치 및 직동 안내 장치의 제조 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 양태에 의하면, 직동 안내 장치는, 나사축과, 상기 나사축을 따라 상대 이동 가능하게 마련되는 이동체와, 상기 이동체를 상기 나사축의 길이 방향으로 안내하는 궤도체와, 상기 궤도체가 설치되는 한 쌍의 측벽부 및 당해 한 쌍의 측벽부의 사이를 접속하는 저벽부를 갖고, 상기 길이 방향으로 연장되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재의 상기 저벽부에 대해 수직 방향으로 설치되고, 베어링을 통해 상기 나사축을 지지하는 베어링 지지부를 갖는다. 상기 궤도체는, 상기 베이스 부재의 상기 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 상기 한 쌍의 측벽부에 설치되어 있다. 상기 베어링 지지부는, 상기 베이스 부재의 상기 길이 방향의 전체 길이의 범위 내에 있어서, 상기 궤도체와 대향하는 대향 영역을 갖고, 당해 대향 영역에 있어서의 상기 이동체의 이동을 제한하도록 상기 저벽부에 설치되어 있다.
본 발명의 제2 양태에 의하면, 직동 안내 장치의 제조 방법은, 나사축과, 상기 나사축을 따라 상대 이동 가능하게 마련되는 이동체와, 상기 이동체를 상기 나사축의 길이 방향으로 안내하는 궤도체와, 상기 궤도체가 설치되는 한 쌍의 측벽부 및 당해 한 쌍의 측벽부의 사이를 접속하는 저벽부를 갖고, 상기 길이 방향으로 연장되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재의 상기 저벽부에 대해 수직 방향으로 설치되고, 베어링을 통해 상기 나사축을 지지하는 베어링 지지부를 갖는 직동 안내 장치의 제조 방법이다. 이 제조 방법은, 상기 한 쌍의 측벽부 및 상기 저벽부를 갖는 긴 부재를 형성하는 공정과, 상기 긴 부재의 상기 한 쌍의 측벽부에 상기 궤도체를 설치하는 공정과, 상기 궤도체와 함께 상기 긴 부재를 임의의 길이로 절단하고, 상기 궤도체가 설치된 상기 베이스 부재를 잘라내는 공정을 갖는다.
상기한 직동 안내 장치, 및 직동 안내 장치의 제조 방법에 따르면, 직동 안내 장치의 축 방향의 길이가 변경되는 경우의 설계 작업에 필요로 하는 수고를 대폭 저감하여, 제조 비용을 삭감함과 함께, 장치의 생산성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 직동 안내 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시하는 직동 안내 장치로부터 커버를 분리한 상태의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시하는 직동 안내 장치의 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시하는 화살표 방향으로 본 A-A도이다.
도 5는 도 3에 도시하는 화살표 방향으로 본 B-B도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 베이스 부재의 평면도이다.
도 7은 도 6에 나타내는 화살표 방향으로 본 C-C도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 직동 안내 장치의 제조 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 도 8에 나타내는 스텝 S1에 있어서 형성되는 긴 부재의 사시도이다.
도 10a는 도 8에 나타내는 스텝 S2에 있어서 긴 부재에 궤도체를 설치하는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 10b는 도 8에 나타내는 스텝 S2에 있어서 긴 부재에 궤도체를 설치하는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 11은 도 8에 나타내는 스텝 S3에 있어서 궤도체가 설치된 긴 부재로부터 베이스 부재를 잘라내는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 12는 도 8에 나타내는 스텝 S5에 있어서 베이스 부재에 부품을 설치하는 모습을 도시하는 설명도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 베이스 부재의 단면도이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 베이스 부재에 베어링 지지부를 설치하는 모습을 도시하는 설명도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태의 직동 안내 장치 및 직동 안내 장치의 제조 방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
(제1 실시 형태)
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 직동 안내 장치(1)의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시하는 직동 안내 장치(1)로부터 커버(7)를 분리한 상태의 사시도이다. 도 3은, 도 2에 도시하는 직동 안내 장치(1)의 평면도이다. 도 4는, 도 3에 도시하는 화살표 방향으로 본 A-A도이다. 도 5는 도 3에 도시하는 화살표 방향으로 본 B-B도이다.
직동 안내 장치(1)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 나사축(2)과, 이동체(3)와, 궤도체(4)와, 베이스 부재(5)와, 베어링 지지부(6)와, 커버(7)를 갖는다.
나사축(2)은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 외주면에 나선상의 구름 이동체 구름 주행 홈(21)이 형성되어 있다. 이동체(3)는, 나사축(2)을 따라 그 길이 방향(축 방향)으로 상대 이동 가능하게 마련되어 있다. 이동체(3)는, 너트(31)와, 슬라이더(32)를 갖는다. 너트(31)는, 슬라이더(32)에 고정되는 플랜지(31a)와, 플랜지(31a)에 지지되고 내주면에 도시하지 않은 나선상의 구름 이동체 부하 구름 주행 홈이 형성된 너트 본체(31b)(도 4 참조)를 갖는다.
너트 본체(31b)는, 리턴 파이프 등의 도시하지 않은 구름 이동체 순환 부품을 갖고, 구름 이동체 구름 주행 홈(21)과 구름 이동체 부하 구름 주행 홈 사이에 개재되는 도시하지 않은 구름 이동체(볼 등)를 무한 순환시킨다. 슬라이더(32)에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 너트 본체(31b)를 수용하는 관통 구멍(32a)이 형성되어 있다. 또한, 슬라이더(32)의 상부에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 안내 대상물을 설치하기 위한 설치 구멍(32b)이 형성되어 있다. 설치 구멍(32b)은, 베이스 부재(5)와 커버(7)의 간극으로부터 외부로 연장 돌출된 한 쌍의 연장 돌출부(32c)의 상면에 형성되어 있다.
슬라이더(32)의 하부에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 안내 부재(33)가 설치되어 있다. 안내 부재(33)는, 볼트(34)에 의해, 슬라이더(32)의 폭 방향(나사축(2)의 길이 방향과 직교하는 방향)의 양측에 한 쌍으로 설치되어 있다. 슬라이더(32)와 안내 부재(33) 사이에는, 중공의 고무 튜브 등의 탄성체(35)가 배치되고, 안내 부재(33)는 궤도체(4)를 향해 가압되고 있다.
궤도체(4)는, 이동체(3)를 나사축(2)의 길이 방향으로 안내하는 레일체이다. 궤도체(4)는, 강재 등의 경질인 금속으로 형성되어 있다. 궤도체(4)에는, 나사축(2)의 길이 방향을 따라 구름 이동체 구름 주행 홈(41)이 형성되어 있다. 안내 부재(33)는, 궤도체(4)의 구름 이동체 구름 주행 홈(41)에 대향하는 구름 이동체 부하 구름 주행 홈(36a)이 형성된 제1 부재(36)와, 무부하 구름 이동체 구름 주행로 L2가 형성된 제2 부재(37)와, 구름 이동체 부하 구름 주행 홈(36a)으로부터의 구름 이동체(10)의 낙하를 방지하는 프레임 형상의 커버 부재(38)를 갖는다.
구름 이동체 부하 구름 주행 홈(36a)은, 궤도체(4)의 구름 이동체 구름 주행 홈(41)과 대향하여, 부하를 가한 상태에서 구름 이동체(10)를 구름 이동시키는 부하 구름 이동체 구름 주행로 L1을 형성한다. 무부하 구름 이동체 구름 주행로 L2의 내경은, 구름 이동체(10)의 외경보다 커, 구름 이동체(10)에 부하를 가하지 않도록 되어 있다. 안내 부재(33)는, 부하 구름 이동체 구름 주행로 L1과 무부하 구름 이동체 구름 주행로 L2의 양단을 각각 연결하는 구름 이동체 방향 전환로 L3을 갖고, 구름 이동체(10)의 무한 순환로 L을 형성하고 있다.
베이스 부재(5)는, 궤도체(4)가 설치되는 한 쌍의 측벽부(51) 및 당해 한 쌍의 측벽부(51)의 사이를 접속하는 저벽부(52)를 갖는다. 이 베이스 부재(5)는, 궤도체(4)(강재)보다 경량인 부재, 예를 들어 알루미늄 합금 등으로 형성되어 있다. 한 쌍의 측벽부(51)는, 나사축(2)의 길이 방향과 직교하는 폭 방향에서 대향하고 있다. 한 쌍의 측벽부(51)의 대향하는 내벽면에는, 궤도체(4)의 설치 홈(51a)이 형성되어 있다. 또한, 한 쌍의 측벽부(51)의 외벽면에는, 단면 대략 T자형의 홈부(51b)(소위 T 슬롯)가 형성되어 있다.
한 쌍의 측벽부(51)는, 저벽부(52)의 폭 방향의 양단 에지로부터 수직 방향으로 기립 설치되어 있다. 이 때문에, 베이스 부재(5)는, 단면 대략 U자 형상으로 형성되어 있다. 베이스 부재(5)는, 나사축(2)을 따라 길이 방향으로 연장되어 있다. 즉, 한 쌍의 측벽부(51) 및 저벽부(52) 각각이, 나사축(2)을 따라 길이 방향으로 연장되어 있다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 저벽부(52) 중, 한 쌍의 측벽부(51)가 기립 설치되는 측의 면을, 상면(52a)이라고 칭하고, 당해 상면(52a)과 반대측의 면을, 저면(52b)이라고 칭한다. 저벽부(52)의 상면(52a)에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 베어링 지지부(6)가 설치되어 있다.
베어링 지지부(6)는, 복수의 볼트 부재(12)를 통해 저벽부(52)의 상면(52a)에 대해 수직 방향으로 설치된 본체부(61)와, 본체부(61)와 일체로 형성되고, 도 3에 도시하는 바와 같이, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 단부면(5a)보다 외측으로 연장 돌출된 커버부(62)를 갖는다. 본체부(61)에는, 볼트 부재(12)의 헤드부를 수용하는 스폿 페이싱부(61a)가 형성되어 있다. 또한, 본체부(61)에는, 볼트 부재(11)를 통해 도 1에 도시하는 커버(7)가 설치된다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 일단부에 설치된 베어링 지지부(6)(제1 베어링 지지부(6A))는, 나사축(2)의 일단부를 지지하고 있다. 또한, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 타단부에 설치된 베어링 지지부(6)(제2 베어링 지지부(6B))는, 나사축(2)의 타단부를 지지하고 있다. 나사축(2)의 일단부에는, 도시하지 않은 전동기의 출력축과 접속하기 위해 커플링(64)이 마련되어 있다. 이 때문에, 제1 베어링 지지부(6A)의 본체부(61)의 길이 방향의 길이는, 제2 베어링 지지부(6B)의 본체부(61)의 길이 방향의 길이보다 길게 되어 있다.
본체부(61)에는, 이동체(3)에 맞닿음 가능한 스토퍼(65)가 설치되어 있다. 본체부(61)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 베어링 커버(63a)의 내측에 베어링(63)을 수용하고 있고, 베어링(63)을 통해 나사축(2)을 지지하고 있다. 베이스 부재(5)의 저벽부(52)에는, 나사 구멍(54)이 형성되어 있다. 본체부(61)는, 나사 구멍(54)에 나사 결합되는 볼트 부재(12)에 의해, 저벽부(52)의 상면(52a)에 설치되어 있다.
도 6은, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 베이스 부재(5)의 평면도이다. 도 7은, 도 6에 나타내는 화살표 방향으로 본 C-C도이다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 저벽부(52)의 상면(52a)에는, 그 폭 방향 중앙부에 바닥이 있는 오목부(52a1)가 형성되어 있다. 오목부(52a1)는, 저벽부(52)의 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 연장되어 있다. 오목부(52a1)의 폭 방향 양측에는 단차가 있고, 당해 단차에 의해 제1 평면부(52a2)가 형성되어 있다. 제1 평면부(52a2)는, 오목부(52a1)의 저면보다 높은 위치에 형성되어 있다. 이 제1 평면부(52a2)에는, 베이스 부재(5)를 도시하지 않은 설치 대상물에 설치하기 위한 설치 구멍(53)이 형성되어 있다.
제1 평면부(52a2)의 길이 방향의 양단부에는, 베어링 지지부(6)의 설치면이 되는 제2 평면부(52a3)가 형성되어 있다. 제2 평면부(52a3)는, 제1 평면부(52a2)보다 낮은 위치에 형성되어 있다. 제2 평면부(52a3)에는, 나사 구멍(54)이 형성되어 있다. 또한, 높이 관계로서는, 제1 평면부(52a2)가 가장 높고, 다음으로 제2 평면부(52a3)가 높고, 가장 낮은 것은 오목부(52a1)의 저면으로 되어 있다.
또한, 도 5에 도시하는 바와 같이, 저벽부(52)의 저면(52b)에도, 그 폭 방향 중앙부에 정상부가 있는 오목부(52b1)가 형성되어 있다. 오목부(52b1)는, 저벽부(52)의 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 연장되어 있다. 오목부(52b1)의 폭 방향 양측에는 단차가 있고, 당해 단차에 의해 평면부(52b2)가 형성되어 있다. 평면부(52b2)는, 오목부(52b1)의 정상부가 있는 면보다 낮은 위치에 형성되어 있다. 즉, 평면부(52b2)는, 오목부(52b1)의 정상부가 있는 면보다 하방으로 돌출되어 있다.
베어링 지지부(6)의 본체부(61)는, 볼트 부재(12)를 통해 저벽부(52)에 설치된 상태에 있어서, 궤도체(4)와 폭 방향에 있어서 대향하고 있다. 본체부(61)와 궤도체(4) 사이에는 간극이 존재하는데, 본체부(61)는, 궤도체(4)의 스트로크의 일부가 기능하지 않도록, 즉, 궤도체(4)의 스트로크의 일부에 있어서 이동체(3)의 이동을 제한하도록, 궤도체(4)의 일부를 폐색하고 있다고 할 수 있다.
도 7에 도시하는 바와 같이, 궤도체(4)는, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 한 쌍의 측벽부(51)에 설치되어 있다. 즉, 궤도체(4)와 베이스 부재(5)(측벽부(51))의 길이 방향에 있어서의 길이는 동일하다. 베어링 지지부(6)는, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 전체 길이의 범위 X 내에 있어서, 본체부(61)가 궤도체(4)와 대향하는 대향 영역 X1, X2를 갖는다. 대향 영역 X1, X2에 있어서는, 이동체(3)의 이동이 제한된다. 즉, 이동체(3)의 이동 범위는, 궤도체(4)의 스트로크보다 짧고, 구체적으로는 X-(X1+X2)로 되어 있다.
계속해서, 상기 구성의 직동 안내 장치(1)의 제조 방법(이하, 본 방법이라고 칭하는 경우가 있음)에 대해 설명한다.
도 8은, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 직동 안내 장치(1)의 제조 방법을 나타내는 흐름도이다.
직동 안내 장치(1)는, 개략, 도 8에 나타내는 플로우에 따라서, 긴 부재(8)의 형성 공정(스텝 S1), 궤도체(4)의 설치 공정(스텝 S2), 베이스 부재(5)의 잘라내기 공정(스텝 S3), 베이스 부재(5)의 가공 공정(스텝 S4), 부품의 설치 공정(스텝 S5)을 거쳐 제조된다.
도 9는, 도 8에 나타내는 스텝 S1에 있어서 형성되는 긴 부재(8)의 사시도이다.
본 방법에서는, 스텝 S1에 있어서, 도 9에 나타내는 긴 부재(8)를 형성한다. 긴 부재(8)는, 베이스 부재(5)를 길이 방향으로 길게 한 부재이며, 한 쌍의 측벽부(51) 및 저벽부(52)를 구비한다. 이러한 긴 부재(8)는, 예를 들어 알루미늄재의 압출 성형에 의해 적합하게 형성할 수 있다. 긴 부재(8)의 저벽부(52)에는, 오목부(52a1)나 제1 평면부(52a2) 등은 형성되어 있지만, 제2 평면부(52a3)는 형성되어 있지 않다. 또한, 긴 부재(8)에는, 궤도체(4)는 아직 설치되어 있지 않다.
도 10a, 도 10b는, 도 8에 나타내는 스텝 S2에 있어서 긴 부재(8)에 궤도체(4)를 설치하는 모습을 도시하는 설명도이다.
본 방법에서는, 다음 스텝 S2에 있어서, 긴 부재(8)의 한 쌍의 측벽부(51)에 궤도체(4)를 설치한다. 궤도체(4)는, 미리 ??칭 등의 열처리가 된 것이며, 긴 부재(8)와 대략 동일한 길이를 갖는다. 궤도체(4)는, 도 10a에 도시하는 바와 같이, 베이스 부재(5)의 한 쌍의 측벽부(51)에 형성된 설치 홈(51a)에 접착제 등을 통해 설치된다.
접착제가 고화되면, 다음으로 본 방법에서는, 도 10b에 도시하는 바와 같이, 베이스 부재(5)의 저벽부(52)의 저면(52b)(평면부(52b2))을 평면 가공한다. 이에 의해, 평면부(52b2)가, 궤도체(4) 및 그 밖의 부품의 설치 정밀도를 내는 기준면이 된다.
다음으로, 본 방법에서는, 도시하지 않은 홈 연삭기에 긴 부재(8)를 고정하고, 평면부(52b2)를 기준으로 궤도체(4)의 홈 연삭 가공을 행한다. 홈 연삭기에 의해 평면부(52b2)를 기준으로 궤도체(4)의 홈 연삭 가공을 행함으로써, 구름 이동체 구름 주행 홈(41)이 형성된다.
도 11은, 도 8에 나타내는 스텝 S3에 있어서 궤도체(4)가 설치된 긴 부재(8)로부터 베이스 부재(5)를 잘라내는 모습을 도시하는 설명도이다.
본 방법에서는, 다음 스텝 S3에 있어서, 궤도체(4)와 함께 긴 부재(8)를 임의의 길이로 절단하고, 궤도체(4)가 설치된 베이스 부재(5)를 잘라낸다. 도 11에 도시하는 부호 C는, 긴 부재(8)의 절단 개소를 나타내고 있다. 궤도체(4)가 설치된 긴 부재(8)의 절단에는, 예를 들어 지석 절단기 등을 적합하게 사용할 수 있다. 이와 같이 잘라내어진 베이스 부재(5)는, 궤도체(4)와 길이가 동일하고, 베이스 부재(5)와 궤도체(4)의 단부면은 정렬되어 있다.
본 방법에서는, 다음 스텝 S4에 있어서, 도 6에 도시하는 바와 같이, 잘라낸 베이스 부재(5)의 저벽부(52)에 제2 평면부(52a3)를 형성하는 평면 가공, 제2 평면부(52a3)에 나사 구멍(54)을 형성하는 탭 가공을 실시한다. 제1 평면부(52a2)의 길이 방향의 양단부에 형성되는 제2 평면부(52a3)는, 저면(52b)측의 평면부(52b2)를 기준으로 동시 가공함으로써 평면 정밀도를 낼 수 있다. 제2 평면부(52a3)를 형성하면, 나사 구멍(54)을 형성함과 함께, 제1 평면부(52a2)에 설치 구멍(53)을 형성한다.
도 12는, 도 8에 나타내는 스텝 S5에 있어서 베이스 부재(5)에 부품을 설치하는 모습을 도시하는 설명도이다.
본 방법에서는, 다음 스텝 S5에 있어서, 베이스 부재(5)의 저벽부(52)(제2 평면부(52a3))에 대해 수직 방향으로 베어링 지지부(6)를 설치한다. 구체적으로는, 우선, 궤도체(4)가 설치된 베이스 부재(5)에, 길이 방향으로부터 슬라이더(32)를 조립 장착한다. 다음으로, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 일단부의 저벽부(52)에, 제1 베어링 지지부(6A)의 본체부(61)를 수직 방향으로 설치한다. 당해 제1 베어링 지지부(6A)의 설치는, 제2 평면부(52a3)에 형성된 나사 구멍(54)에 볼트 부재(12)를 수직 방향으로 나사 결합시킴으로써 행해진다.
다음으로, 나사축(2)의 일단부를, 슬라이더(32)의 관통 구멍(32a)을 통해, 제1 베어링 지지부(6A)에 지지시킴과 함께, 나사축(2)에 조립 장착된 너트(31)를 슬라이더(32)에 고정한다. 다음으로, 나사축(2)의 타단부에, 길이 방향으로부터 제2 베어링 지지부(6B)를 조립 장착함과 함께, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 타단부의 저벽부(52)에, 제2 베어링 지지부(6B)의 본체부(61)를 수직 방향으로 설치한다. 당해 제2 베어링 지지부(6B)의 설치는, 제2 평면부(52a3)에 형성된 나사 구멍(54)에 볼트 부재(12)를 수직 방향으로 나사 결합시킴으로써 행해진다.
마지막으로, 도 1에 도시하는 바와 같이, 볼트 부재(11)를 통해 커버(7)를 설치함으로써, 상술한 직동 안내 장치(1)를 제조할 수 있다.
이와 같이, 상술한 본 방법에 의하면, 직동 안내 장치(1)의 축 방향의 길이가 변경되는 경우라도, 궤도체(4)와 함께 긴 부재(8)를 임의의 길이로 절단하고, 궤도체(4)가 설치된 베이스 부재(5)를 잘라낼 수 있으므로, 궤도체(4) 및 베이스 부재(5)의 길이를 변경하는 설계 작업에 수고를 요하지 않는다. 이에 의해, 제조 비용을 삭감할 수 있음과 함께, 직동 안내 장치(1)의 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 당해 설계 변경이 자주 행해져도, 부품으로서는, 궤도체(4)가 설치된 긴 부재(8)를 1개 준비하면 충분하므로, 예를 들어 미리 길이가 다른 복수종의 궤도체(4) 및 베이스 부재(5)를 재고로서 다수 소지하는 일 없이, 직동 안내 장치(1)의 축 방향의 길이를 용이하게 변경할 수 있다.
본 방법에 의해 제조된 직동 안내 장치(1)는, 도 7에 도시하는 바와 같이, 궤도체(4)는, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 한 쌍의 측벽부(51)에 설치되어 있고, 베어링 지지부(6)는, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 전체 길이의 범위 X 내에 있어서, 궤도체(4)와 대향하는 대향 영역 X1, X2를 갖고, 당해 대향 영역 X1, X2에 있어서의 이동체(3)의 이동을 제한하도록 저벽부(52)에 설치되어 있다. 이와 같이, 의도적으로, 궤도체(4)의 스트로크의 일부에 있어서 이동체(3)의 이동을 제한하도록 베어링 지지부(6)를 저벽부(52)에 설치함으로써, 상술한 제조 비용의 삭감 및 직동 안내 장치(1)의 생산성의 향상을 달성할 수 있다.
또한, 본 방법에서는, 베이스 부재(5)를 잘라낸 후, 당해 베이스 부재(5)의 저벽부(52)에 대해 수직 방향으로 베어링 지지부(6)를 설치하는 공정(스텝 S5)을 갖는다. 이 방법에 의하면, 도 12에 도시하는 바와 같이, 베이스 부재(5)에 대한 베어링 지지부(6)의 볼트 부재(12)를 통한 설치가, 저벽부(52)에 대한 수직 방향의 일방향에서 완료되므로, 베이스 부재(5)에 대한 베어링 지지부(6)의 설치 작업이 용이해진다. 또한, 설치 정밀도로서는, 저벽부(52)에 대한 수직 방향의 일방향의 정밀도를 확보하면 충분하므로, 예를 들어 베이스 부재(5)의 길이 방향의 단부면(5a)의 정밀도를 확보하는 단부면 연삭 가공 등을 삭감할 수 있다.
또한, 본 방법에서는, 스텝 S3에서 베이스 부재(5)를 잘라낸 후, 스텝 S5에서 베어링 지지부(6)를 설치하기 전에, 도 6에 도시하는 바와 같이, 저벽부(52)에 있어서의 베어링 지지부(6)의 설치 영역을 평면 가공하여, 제2 평면부(52a3)를 형성하고 있다. 이 방법에 의하면, 예를 들어 압출 성형에만 의해서는, 저벽부(52)의 베어링 지지부(6)의 설치 영역에 있어서의 평면도가 확보되지 않는 경우라도, 제2 평면부(52a3)를 형성함으로써, 베어링 지지부(6)를 고정밀도로 저벽부(52)에 설치할 수 있다. 또한, 제2 평면부(52a3)에 의해 베어링 지지부(6)의 설치 높이가 일의적으로 결정되므로, 베어링 지지부(6)의 설치 높이의 조정 공정을 삭감할 수 있다. 또한, 제2 평면부(52a3)의 평면 가공과 동시에, 설치 구멍(53), 나사 구멍(54) 등을 형성함으로써, 전체의 공정수의 삭감도 가능해진다.
(제2 실시 형태)
다음으로, 본 발명의 제2 실시 형태에 대해 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 상술한 실시 형태와 동일 또는 동등한 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 간략 혹은 생략한다.
도 13은, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 베이스 부재(5)의 단면도이다. 도 14는, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 베이스 부재(5)에 베어링 지지부(6)를 설치하는 모습을 도시하는 설명도이다.
제2 실시 형태의 직동 안내 장치(1A)는, 도 13에 도시하는 바와 같이, 저벽부(52)에 길이 방향을 따라서 단면 대략 T자형의 홈부(55)가 형성된 베이스 부재(5)를 구비한다는 점에서, 상기 실시 형태와 다르다.
홈부(55)는, 저벽부(52)의 상면(52a)에 형성되어 있다. 홈부(55)는, 저벽부(52)의 길이 방향의 전체 길이에 걸쳐 연장되어 있다. 홈부(55)는, 상기 실시 형태의 나사 구멍(54)에 대응하는 위치에 대신 형성된 것이며, 볼트 부재(12)가 나사 결합되는 너트 부재(13)가 삽입 가능하게 되어 있다. 또한, 제2 실시 형태에 있어서는, 상기 실시 형태의 설치 구멍(53) 대신, 저벽부(52)의 저면(52b)에도 단면 대략 T자형의 홈부(56)가 형성되어 있다.
상기 구성의 제2 실시 형태에 따르면, 도 14에 도시하는 바와 같이, 홈부(55)에 너트 부재(13)를 삽입하고, 베이스 부재(5)의 단부면(5a)(나사축(2)의 타단부)에, 길이 방향으로부터 베어링 지지부(6)(제2 베어링 지지부(B))를 조립 장착한 후, 볼트 부재(12)를 홈부(55) 내의 너트 부재(13)에 나사 결합시킴으로써, 저벽부(52)에 대해 베어링 지지부(6)의 본체부(61)를 수직 방향으로 설치할 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 홈부(55)에 의해 베이스 부재(5)의 길이 방향에 있어서의 임의의 위치에 베어링 지지부(6)를 수직 방향으로 설치할 수 있으므로, 도 8에 나타내는 스텝 S4에 있어서의 나사 구멍(54)의 탭 가공을 삭감할 수 있다. 또한, 도 8에 나타내는 스텝 S1에 있어서 베이스 부재(5)의 압출 성형의 정밀도가 확보되면, 스텝 S4에 있어서의 평면 가공도 삭감할 수 있다. 따라서, 제2 실시 형태에 의하면, 도 8에 나타내는 스텝 S4를 삭감하는 것도 가능해진다.
또한, 베어링 지지부(6)는, 도 14에 도시하는 바와 같이, 베이스 부재(5)의 길이 방향의 단부면(5a)보다 외측으로 연장 돌출되고, 당해 단부면(5a)에 형성된 홈부(55)의 개구단(55a)을 덮는 커버부(62)를 갖는다. 커버부(62)의 외형은, 도 13에 도시하는 바와 같이, 본체부(61)의 외형보다 한결 크고, 그 외형의 내측에 홈부(55)가 형성(배치)되어 있다. 이 구성에 의하면, 홈부(55)의 개구단(55a)으로부터의 너트 부재(13)의 탈락을 방지할 수 있으므로, 베이스 부재(5)에 대한 베어링 지지부(6)의 설치 작업이 용이해진다.
이상, 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 상술한 실시 형태에 있어서 나타낸 각 구성 부재의 여러 형상이나 조합 등은 일례이며, 본 발명의 주지로부터 일탈하지 않는 범위에서 설계 요구 등에 기초하여 다양한 변경 가능이다.
예를 들어, 구름 이동체는, 볼에 한정되지 않는다. 구름 이동체는, 예를 들어 원통형의 롤러여도 되고, 배럴 형상, 스큐 형상 등이어도 된다.
상기한 직동 안내 장치, 및 직동 안내 장치의 제조 방법에 의하면, 직동 안내 장치의 축 방향의 길이가 변경되는 경우의 설계 작업에 필요로 하는 수고를 대폭 저감하고, 제조 비용을 삭감함과 함께, 장치의 생산성을 향상시킬 수 있다.
1, 1A: 직동 안내 장치
2: 나사축
3: 이동체
4: 궤도체
5: 베이스 부재
5a: 단부면
6: 베어링 지지부
8: 긴 부재
12: 볼트 부재
13: 너트 부재
51: 측벽부
52: 저벽부
52a2: 제1 평면부
52a3: 제2 평면부
55: 홈부
55a: 개구단
62: 커버부
63: 베어링
C: 절단 개소
X1: 대향 영역
X2: 대향 영역

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 나사축과,
    상기 나사축을 따라 상대 이동 가능하게 마련되는 이동체와,
    상기 이동체를 상기 나사축의 길이 방향으로 안내하는 궤도체와,
    상기 궤도체가 설치되는 한 쌍의 측벽부 및 당해 한 쌍의 측벽부 사이를 접속하는 저벽부를 갖고, 상기 길이 방향으로 연장되는 베이스 부재와,
    상기 베이스 부재의 상기 저벽부에 대해 수직 방향으로 설치되고, 베어링을 통해 상기 나사축을 지지하는 베어링 지지부를 갖는 직동 안내 장치의 제조 방법이며,
    상기 한 쌍의 측벽부 및 상기 저벽부를 갖는 긴 부재를 형성하는 공정과,
    상기 긴 부재의 상기 한 쌍의 측벽부에 상기 궤도체를 설치하는 공정과,
    상기 궤도체와 함께 상기 긴 부재를 임의의 길이로 절단하고, 상기 궤도체가 설치된 상기 베이스 부재를 잘라내는 공정을 갖는
    직동 안내 장치의 제조 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 베이스 부재를 잘라낸 후, 당해 베이스 부재의 상기 저벽부에 대해 수직 방향으로 상기 베어링 지지부를 설치하는 공정을 갖는
    직동 안내 장치의 제조 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 베이스 부재를 잘라낸 후, 상기 베어링 지지부를 설치하기 전에, 상기 저벽부에 있어서의 상기 베어링 지지부의 설치 영역을 평면 가공하는
    직동 안내 장치의 제조 방법.
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