CN111601987B - 直动引导装置及直动引导装置的制造方法 - Google Patents

直动引导装置及直动引导装置的制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111601987B
CN111601987B CN201980008410.1A CN201980008410A CN111601987B CN 111601987 B CN111601987 B CN 111601987B CN 201980008410 A CN201980008410 A CN 201980008410A CN 111601987 B CN111601987 B CN 111601987B
Authority
CN
China
Prior art keywords
base member
guide device
bottom wall
longitudinal direction
linear motion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980008410.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111601987A (zh
Inventor
本间一人
长谷部贤一
星出薰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Publication of CN111601987A publication Critical patent/CN111601987A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111601987B publication Critical patent/CN111601987B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075—Coaxial drive motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

该直动引导装置的制造方法具有：形成具有一对侧壁部(51)以及底壁部(52)的长条构件(8)的工序；将轨道体(4)安装于长条构件(8)的一对侧壁部(51)的工序；以及将长条构件(8)与轨道体(4)一起切断成任意的长度，并切出安装有轨道体(4)的基座构件(5)的工序。

Description

直动引导装置及直动引导装置的制造方法
技术领域
本发明涉及直动引导装置及直动引导装置的制造方法。
本申请基于2018年2月9日在日本申请的日本特愿2018-022043号而主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
在下述专利文献1中，作为直动引导装置之一，公开了工作台装置。该工作台装置具备：至少一台直动装置，其具有沿轴向延伸的引导轴以及设置成能够沿着所述引导轴相对移动的可动体；基座构件，其固定所述直动装置的所述引导轴；以及工作台构件，其固定所述直动装置的所述可动体。至少所述引导轴以及所述可动体分别通过螺纹结合而固定于所述基座构件以及所述工作台构件。在所述基座构件以及所述工作台构件的至少一方的构件沿着所述引导轴的轴向形成截面大致T状的槽部，在所述槽部插入所述螺纹结合用的结合构件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-144939号公报
发明内容
发明要解决的课题
上述以往技术的基座构件形成为大致平板状，在其上表面通过螺栓构件而安装有导轨。此外，在由于设计变更等而变更直动引导装置的轴向上的长度的情况下，需要分别准备与其长度相应的基座构件以及导轨，并将两者组合。当频繁地进行这样的变更时，变更基座构件以及导轨的长度的设计作业花费功夫，因此存在制造成本增加、生产率降低这样的课题。
本发明提供能够大幅降低变更直动引导装置的轴向上的长度时的设计作业所花费的工夫而削减制造成本、并且能够提升装置的生产率的直动引导装置及直动引导装置的制造方法。
用于解决课题的方案
根据本发明的第一方案，直动引导装置具有：丝杠轴；移动体，其设置成能够沿着所述丝杠轴相对移动；轨道体，其沿所述丝杠轴的长度方向引导所述移动体；基座构件，其具有供所述轨道体安装的一对侧壁部及将该一对侧壁部之间连接的底壁部，并且沿所述长度方向延伸；以及轴承支承部，其相对于所述基座构件的所述底壁部沿垂直方向安装，并借助轴承而支承所述丝杠轴。所述轨道体在所述基座构件的所述长度方向上的全长范围内安装于所述一对侧壁部。所述轴承支承部在所述基座构件的所述长度方向上的全长的范围内具有与所述轨道体对置的对置区域，所述轴承支承部以限制该对置区域内的所述移动体的移动的方式安装于所述底壁部。
根据本发明的第二方案，直动引导装置的制造方法是一种直动引导装置的制造方法，所述直动引导装置具有：丝杠轴；移动体，其设置成能够沿着所述丝杠轴相对移动；轨道体，其沿所述丝杠轴的长度方向引导所述移动体；基座构件，其具有供所述轨道体安装的一对侧壁部及将该一对侧壁部之间连接的底壁部，并且沿所述长度方向延伸；以及轴承支承部，其相对于所述基座构件的所述底壁部沿垂直方向安装，并借助轴承而支承所述丝杠轴。该制造方法包括：形成具有所述一对侧壁部以及所述底壁部的长条构件的工序；将所述轨道体安装于所述长条构件的所述一对侧壁部的工序；以及将所述长条构件与所述轨道体一起切断成任意的长度，并切出安装有所述轨道体的所述基座构件的工序。
发明效果
根据上述的直动引导装置及直动引导装置的制造方法，能够大幅降低变更直动引导装置的轴向上的长度时的设计作业所花费的工夫而削减制造成本、并且能够提升装置的生产率。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的直动引导装置的立体图。
图2是从图1所示的直动引导装置取下了罩的状态的立体图。
图3是图2所示的直动引导装置的俯视图。
图4是图3所示的向视A-A图。
图5是图3所示的向视B-B图。
图6是本发明的第一实施方式的基座构件的俯视图。
图7是图6所示的向视C-C图。
图8是示出本发明的第一实施方式的直动引导装置的制造方法的流程图。
图9是在图8所示的步骤S1中形成的长条构件的立体图。
图10A是示出在图8所示的步骤S2中向长条构件安装轨道体的情形的说明图。
图10B是示出在图8所示的步骤S2中向长条构件安装轨道体的情形的说明图。
图11是示出在图8所示的步骤S3中从安装有轨道体的长条构件切出基座构件的情形的说明图。
图12是示出在图8所示的步骤S5中向基座构件安装部件的情形的说明图。
图13是示出本发明的第二实施方式的基座构件的剖视图。
图14是示出向本发明的第二实施方式的基座构件安装轴承支承部的情形的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的直动引导装置及直动引导装置的制造方法进行说明。
(第一实施方式)
图1是示出本发明的第一实施方式的直动引导装置1的立体图。图2是从图1所示的直动引导装置1取下了罩7的状态的立体图。图3是图2所示的直动引导装置1的俯视图。图4是图3所示的向视A-A图。图5是图3所示的向视B-B图。
如图1以及图2所示，直动引导装置1具有丝杠轴2、移动体3、轨道体4、基座构件5、轴承支承部6以及罩7。
如图2所示，丝杠轴2在外周面形成有螺旋状的滚动体滚行槽21。移动体3设置成能够沿着丝杠轴2在其长度方向(轴向)上相对移动。移动体3具有螺母31和滑块32。螺母31具有固定于滑块32的凸缘31a、以及支承于凸缘31a并在内周面形成有未图示的螺旋状的滚动体负载滚行槽的螺母主体31b(参照图4)。
螺母主体31b具有回流管等未图示的滚动体循环部件，使夹设于滚动体滚行槽21与滚动体负载滚行槽之间的未图示的滚动体(滚珠等)无限循环。如图4所示，在滑块32形成有收容螺母主体31b的贯通孔32a。另外，如图1所示，在滑块32的上部形成有用于安装引导对象物的安装孔32b。安装孔32b形成于从基座构件5与罩7的间隙向外部延伸出的一对延伸出部32c的上表面。
如图4所示，在滑块32的下部安装有引导构件33。引导构件33通过螺栓34而在滑块32的宽度方向(与丝杠轴2的长度方向正交的方向)的两侧安装有一对。在滑块32与引导构件33之间配置有中空的橡胶管等弹性体35，引导构件33朝向轨道体4施力。
轨道体4是沿丝杠轴2的长度方向引导移动体3的导轨体。轨道体4由钢材等硬质的金属形成。在轨道体4沿着丝杠轴2的长度方向形成有滚动体滚行槽41。引导构件33具有形成有与轨道体4的滚动体滚行槽41对置的滚动体负载滚行槽36a的第一构件36、形成有无负载滚动体滚行路L2的第二构件37、以及防止滚动体10从滚动体负载滚行槽36a的落下的框状的罩构件38。
滚动体负载滚行槽36a与轨道体4的滚动体滚行槽41对置，形成在施加有负载的状态下使滚动体10滚动的负载滚动体滚行路L1。无负载滚动体滚行路L2的内径比滚动体10的外径大，以使得不对滚动体10施加负载。引导构件33具有将负载滚动体滚行路L1与无负载滚动体滚行路L2的两端分别连结的滚动体方向转换路L3，从而形成了滚动体10的无限循环路L。
基座构件5具有供轨道体4安装的一对侧壁部51以及将该一对侧壁部51之间连接的底壁部52。该基座构件5由比轨道体4(钢材)轻型的构件、例如铝合金等形成。一对侧壁部51在与丝杠轴2的长度方向正交的宽度方向上对置。在一对侧壁部51的对置的内壁面形成有轨道体4的安装槽51a。需要说明的是，在一对侧壁部51的外壁面形成有截面大致T状的槽部51b(所谓T插槽)。
一对侧壁部51从底壁部52的宽度方向上的两端缘向垂直方向立起设置。因此，基座构件5形成为截面大致U状。基座构件5沿着丝杠轴2在长度方向上延伸。即，一对侧壁部51以及底壁部52分别沿着丝杠轴2在长度方向上延伸。需要说明的是，在以下的说明中，将底壁部52中的一对侧壁部51立起设置的一侧的面称为上表面52a，将与该上表面52a相反一侧的面称为底面52b。如图5所示，在底壁部52的上表面52a安装有轴承支承部6。
轴承支承部6具有借助多个螺栓构件12而相对于底壁部52的上表面52a沿垂直方向安装的主体部61、以及与主体部61一体地形成、且如图3所示比基座构件5的长度方向上的端面5a向外侧延伸出的罩部62。在主体部61形成有收容螺栓构件12的头部的锪孔部61a。需要说明的是，在主体部61借助螺栓构件11而安装有图1所示的罩7。
如图3所示，在基座构件5的长度方向上的一端部安装的轴承支承部6(第一轴承支承部6A)支承丝杠轴2的一端部。另外，在基座构件5的长度方向上的另一端部安装的轴承支承部6(第二轴承支承部6B)支承丝杠轴2的另一端部。在丝杠轴2的一端部设置有联轴器64，以与未图示的电动机的输出轴连接。因此，第一轴承支承部6A的主体部61的长度方向上的长度比第二轴承支承部6B的主体部61的长度方向上的长度长。
在主体部61安装有能够与移动体3抵接的限位器65。如图5所示，主体部61在轴承罩63a的内侧收容有轴承63，并借助轴承63而支承丝杠轴2。在基座构件5的底壁部52形成有螺纹孔54。主体部61通过与螺纹孔54螺合的螺栓构件12而安装于底壁部52的上表面52a。
图6是本发明的第一实施方式的基座构件5的俯视图。图7是图6所示的向视C-C图。
如图6所示，在底壁部52的上表面52a，在其宽度方向中央部形成有有底的凹陷52a1。凹陷52a1在底壁部52的长度方向上的全长范围内延伸。在凹陷52a1的宽度方向两侧具有台阶，通过该台阶而形成第一平面部52a2。第一平面部52a2形成于比凹陷52a1的底面高的位置。在该第一平面部52a2形成有用于将基座构件5安装于未图示的安装对象物的安装孔53。
在第一平面部52a2的长度方向上的两端部形成有成为轴承支承部6的安装面的第二平面部52a3。第二平面部52a3形成于比第一平面部52a2低的位置。在第二平面部52a3形成有螺纹孔54。需要说明的是，作为高度关系，第一平面部52a2最高，接下来第二平面部52a3高，最低的是凹陷52a1的底面。
需要说明的是，如图5所示，在底壁部52的底面52b，也在其宽度方向中央部形成了有顶的凹陷52b1。凹陷52b1在底壁部52的长度方向上的全长范围内延伸。在凹陷52b1的宽度方向两侧具有台阶，通过该台阶而形成平面部52b2。平面部52b2形成于比凹陷52b1的有顶面低的位置。即，平面部52b2比凹陷52b1的有顶面向下方突出。
轴承支承部6的主体部61在借助螺栓构件12而安装于底壁部52的状态下与轨道体4在宽度方向上对置。主体部61与轨道体4之间存在间隙，但可以说主体部61以使轨道体4的行程的一部分不发挥功能的方式、即以在轨道体4的行程的一部分限制移动体3的移动的方式封堵了轨道体4的一部分。
如图7所示，轨道体4在基座构件5的长度方向上的全长范围内安装于一对侧壁部51。即，轨道体4与基座构件5(侧壁部51)的长度方向上的长度相同。轴承支承部6在基座构件5的长度方向上的全长的范围X内具有主体部61与轨道体4对置的对置区域X1、X2。在对置区域X1、X2内，限制移动体3的移动。即，移动体3的移动范围比轨道体4的行程短，具体而言成为X-(X1+X2)。
接着，对上述结构的直动引导装置1的制造方法(以下，有时称为本方法)进行说明。
图8是示出本发明的第一实施方式的直动引导装置1的制造方法的流程图。
直动引导装置1概略地按照图8所示的流程，经过长条构件8的形成工序(步骤S1)、轨道体4的安装工序(步骤S2)、基座构件5的切出工序(步骤S3)、基座构件5的加工工序(步骤S4)、部件的安装工序(步骤S5)而制造。
图9是在图8所示的步骤S1中形成的长条构件8的立体图。
在本方法中，在步骤S1中，形成图9所示的长条构件8。长条构件8是使基座构件5在长度方向上较长的构件，并具备一对侧壁部51以及底壁部52。这样的长条构件8例如能够通过铝材的挤出成型而适当地形成。在长条构件8的底壁部52形成有凹陷52a1、第一平面部52a2等，但没有形成第二平面部52a3。另外，在长条构件8尚未安装轨道体4。
图10A、图10B是示出在图8所示的步骤S2中向长条构件8安装轨道体4的情形的说明图。
在本方法中，在接下来的步骤S2中，向长条构件8的一对侧壁部51安装轨道体4。轨道体4预先进行了淬火等热处理，并具有与长条构件8大致相同的长度。如图10A所示，轨道体4借助粘接剂等而安装于在基座构件5的一对侧壁部51形成的安装槽51a。
粘接剂固化后，接下来，在本方法中，如图10B所示，对基座构件5的底壁部52的底面52b(平面部52b2)进行平面加工。由此，平面部52b2成为获得轨道体4以及其他部件的安装精度的基准面。
接下来，在本方法中，将长条构件8固定于未图示的槽磨削机，并以平面部52b2为基准进行轨道体4的槽磨削加工。通过利用槽磨削机以平面部52b2为基准进行轨道体4的槽磨削加工，从而形成滚动体滚行槽41。
图11是示出在图8所示的步骤S3中从安装有轨道体4的长条构件8切出基座构件5的情形的说明图。
在本方法中，在接下来的步骤S3中，将长条构件8与轨道体4一起切断成任意的长度，并切出安装有轨道体4的基座构件5。图11所示的附图标记C表示长条构件8的切断部位。在安装有轨道体4的长条构件8的切断中，例如能够适当地使用磨石切断机等。像这样切出的基座构件5与轨道体4长度相同，基座构件5与轨道体4的端面平齐。
在本方法中，在接下来的步骤S4中，如图6所示，实施在切出的基座构件5的底壁部52形成第二平面部52a3的平面加工、以及在第二平面部52a3形成螺纹孔54的丝锥加工。形成于第一平面部52a2的长度方向上的两端部的第二平面部52a3能够通过以底面52b侧的平面部52b2为基准同时加工来获得平面精度。形成第二平面部52a3后，形成螺纹孔54，并且在第一平面部52a2形成安装孔53。
图12是示出在图8所示的步骤S5中向基座构件5安装部件的情形的说明图。
在本方法中，在接下来的步骤S5中，相对于基座构件5的底壁部52(第二平面部52a3)沿垂直方向安装轴承支承部6。具体而言，首先，从长度方向将滑块32组装于安装有轨道体4的基座构件5。接下来，将第一轴承支承部6A的主体部61沿垂直方向安装于基座构件5的长度方向上的一端部的底壁部52。该第一轴承支承部6A的安装通过使螺栓构件12沿垂直方向与形成于第二平面部52a3的螺纹孔54螺合来进行。
接下来，将丝杠轴2的一端部穿过滑块32的贯通孔32a而支承于第一轴承支承部6A，并且将组装于丝杠轴2的螺母31固定于滑块32。接下来，从长度方向将第二轴承支承部6B组装于丝杠轴2的另一端部，并且将第二轴承支承部6B的主体部61沿垂直方向安装于基座构件5的长度方向上的另一端部的底壁部52。该第二轴承支承部6B的安装通过使螺栓构件12沿垂直方向与形成于第二平面部52a3的螺纹孔54螺合来进行。
最后，如图1所示，通过借助螺栓构件11而安装罩7，能够制造上述的直动引导装置1。
这样，根据上述的本方法，即使在变更直动引导装置1的轴向上的长度的情况下，由于能够将长条构件8与轨道体4一起切断成任意的长度，并切出安装有轨道体4的基座构件5，因此变更轨道体4以及基座构件5的长度的设计作业也不花费工夫。由此，能够削减制造成本，并且能够提升直动引导装置1的生产率。另外，即使频繁地进行该设计变更，也只要准备一根安装有轨道体4的长条构件8来作为部件即可，因此例如无需预先将长度不同的多种轨道体4以及基座构件5作为库存而持有多个，能够容易地变更直动引导装置1的轴向上的长度。
如图7所示，在通过本方法而制造出的直动引导装置1中，轨道体4在基座构件5的长度方向上的全长范围内安装于一对侧壁部51，轴承支承部6在基座构件5的长度方向上的全长的范围X内具有与轨道体4对置的对置区域X1、X2，轴承支承部6以限制该对置区域X1、X2内的移动体3的移动的方式安装于底壁部52。这样，通过有意以在轨道体4的行程的一部分限制移动体3的移动的方式将轴承支承部6安装于底壁部52，能够实现上述的制造成本的削减以及直动引导装置1的生产率的提升。
另外，在本方法中，具有在切出基座构件5后相对于该基座构件5的底壁部52沿垂直方向安装轴承支承部6的工序(步骤S5)。根据该方法，如图12所示，轴承支承部6相对于基座构件5的借助螺栓构件12的安装在相对于底壁部52的垂直方向的一个方向上完成，因此轴承支承部6相对于基座构件5的安装作业变得容易。另外，作为安装精度，只要确保相对于底壁部52的垂直方向的一个方向上的精度即可，因此例如能够削减确保基座构件5的长度方向上的端面5a的精度的端面磨削加工等。
另外，在本方法中，在通过步骤S3切出基座构件5后且在通过步骤S5安装轴承支承部6前，如图6所示，对底壁部52中的轴承支承部6的安装区域进行平面加工，形成第二平面部52a3。根据该方法，例如，即使在仅通过挤出成型而不确保底壁部52的轴承支承部6的安装区域内的平面度的情况下，也能够通过形成第二平面部52a3，而将轴承支承部6精度良好地安装于底壁部52。另外，由于通过第二平面部52a3而唯一地决定轴承支承部6的安装高度，因此能够削减轴承支承部6的安装高度的调整工序。另外，通过与第二平面部52a3的平面加工同时形成安装孔53、螺纹孔54等，还能够削减整体的工时。
(第二实施方式)
接下来，对本发明的第二实施方式进行说明。在以下的说明中，对于与上述的实施方式相同或者同等的结构标注相同的附图标记，并简化或者省略其说明。
图13是本发明的第二实施方式的基座构件5的剖视图。图14是示出向本发明的第二实施方式的基座构件5安装轴承支承部6的情形的说明图。
如图13所示，第二实施方式的直动引导装置1A在具备在底壁部52沿着长度方向形成有截面大致T状的槽部55的基座构件5这点上与上述实施方式不同。
槽部55形成于底壁部52的上表面52a。槽部55在底壁部52的长度方向上的全长范围内延伸。槽部55作为代替而形成于与上述实施方式的螺纹孔54对应的位置，能够供螺栓构件12所螺合的螺母构件13插入。需要说明的是，在第二实施方式中，代替上述实施方式的安装孔53，在底壁部52的底面52b也形成有截面大致T状的槽部56。
根据上述结构的第二实施方式，如图14所示，在将螺母构件13插入槽部55、并从长度方向将轴承支承部6(第二轴承支承部B)组装于基座构件5的端面5a(丝杠轴2的另一端部)后，通过使螺栓构件12与槽部55内的螺母构件13螺合，能够相对于底壁部52将轴承支承部6的主体部61沿垂直方向安装。
根据这样的结构，能够利用槽部55将轴承支承部6沿垂直方向安装于基座构件5的长度方向上的任意的位置，因此能够削减图8所示的步骤S4中的螺纹孔54的丝锥加工。另外，若在图8所示的步骤S1中能够确保基座构件5的挤出成型的精度，则也能够削减步骤S4中的平面加工。因此，根据第二实施方式，能够削减图8所示的步骤S4。
另外，如图14所示，轴承支承部6具有比基座构件5的长度方向上的端面5a向外侧延伸出、并将形成于该端面5a的槽部55的开口端55a覆盖的罩部62。如图13所示，罩部62的外形比主体部61的外形大一圈，槽部55形成(配置)于罩部62的外形的内侧。根据该结构，能够防止螺母构件13从槽部55的开口端55a的脱落，因此轴承支承部6相对于座构件5的安装作业变得容易。
以上，参照附图对本发明的适当的实施方式进行了说明，但本发明并不被上述实施方式限定。在上述的实施方式中示出的各构成构件的各形状、组合等为一例，在不脱离本发明的主旨的范围内能够基于设计要求等进行各种变更。
例如，滚动体并不限于滚珠。滚动体例如也可以是圆筒状的滚轴，也可以是桶形状、偏斜形状等。
工业上的可利用性
根据上述的直动引导装置及直动引导装置的制造方法，能够大幅降低变更直动引导装置的轴向上的长度时的设计作业所花费的工夫而削减制造成本，并且能够提升装置的生产率。
附图标记说明：
1、1A 直动引导装置
2 丝杠轴
3 移动体
4 轨道体
5 基座构件
5a 端面
6 轴承支承部
8 长条构件
12 螺栓构件
13 螺母构件
51 侧壁部
52 底壁部
52a2 第一平面部
52a3 第二平面部
55 槽部
55a 开口端
62 罩部
63 轴承
C 切断部位
X1 对置区域
X2 对置区域。

Claims (8)

1.一种直动引导装置，其中，
所述直动引导装置具有：
丝杠轴；
移动体，其设置成能够沿着所述丝杠轴相对移动；
轨道体，其沿所述丝杠轴的长度方向引导所述移动体；
基座构件，其具有供所述轨道体安装的一对侧壁部及将该一对侧壁部之间连接的底壁部，并且沿所述长度方向延伸；以及
轴承支承部，其相对于所述基座构件的所述底壁部沿垂直方向安装，并借助轴承而支承所述丝杠轴，
所述轨道体在所述基座构件的所述长度方向上的全长范围内安装于所述一对侧壁部，
所述轴承支承部在所述基座构件的所述长度方向上的全长的范围内具有与所述轨道体对置的对置区域，所述轴承支承部以限制该对置区域内的所述移动体的移动的方式安装于所述底壁部，
所述底壁部具有：
第一平面部；以及
第二平面部，其形成于比所述第一平面部低的位置，并供所述轴承支承部安装。
2.根据权利要求1所述的直动引导装置，其中，
在所述底壁部沿着所述长度方向形成有截面大致T状的槽部，
所述直动引导装置具有：
螺母构件，其插入所述槽部；以及
螺栓构件，其与所述螺母构件螺合，并将所述轴承支承部相对于所述底壁部沿垂直方向安装。
3.根据权利要求2所述的直动引导装置，其中，
所述轴承支承部具有罩部，所述罩部比所述基座构件的所述长度方向上的端面向外侧延伸出，并将形成于该端面的所述槽部的开口端覆盖。
4.一种直动引导装置，其中，
所述直动引导装置具有：
丝杠轴；
移动体，其设置成能够沿着所述丝杠轴相对移动；
轨道体，其沿所述丝杠轴的长度方向引导所述移动体；
基座构件，其具有供所述轨道体安装的一对侧壁部及将该一对侧壁部之间连接的底壁部，并且沿所述长度方向延伸；以及
轴承支承部，其相对于所述基座构件的所述底壁部沿垂直方向安装，并借助轴承而支承所述丝杠轴，
所述轨道体在所述基座构件的所述长度方向上的全长范围内安装于所述一对侧壁部，
所述轴承支承部在所述基座构件的所述长度方向上的全长的范围内具有与所述轨道体对置的对置区域，所述轴承支承部以限制该对置区域内的所述移动体的移动的方式安装于所述底壁部，
在所述底壁部沿着所述长度方向形成有截面大致T状的槽部，
所述直动引导装置具有：
螺母构件，其插入所述槽部；以及
螺栓构件，其与所述螺母构件螺合，并将所述轴承支承部相对于所述底壁部沿垂直方向安装。
5.根据权利要求4所述的直动引导装置，其中，
所述轴承支承部具有罩部，所述罩部比所述基座构件的所述长度方向上的端面向外侧延伸出，并将形成于该端面的所述槽部的开口端覆盖。
6.一种直动引导装置的制造方法，所述直动引导装置具有：
丝杠轴；
移动体，其设置成能够沿着所述丝杠轴相对移动；
轨道体，其沿所述丝杠轴的长度方向引导所述移动体；
基座构件，其具有供所述轨道体安装的一对侧壁部及将该一对侧壁部之间连接的底壁部，并且沿所述长度方向延伸；以及
轴承支承部，其相对于所述基座构件的所述底壁部沿垂直方向安装，并借助轴承而支承所述丝杠轴，其中，
所述直动引导装置的制造方法包括：
形成具有所述一对侧壁部以及所述底壁部的长条构件的工序；
将所述轨道体安装于所述长条构件的所述一对侧壁部的工序；以及
将所述长条构件与所述轨道体一起切断成任意的长度，并切出安装有所述轨道体的所述基座构件的工序。
7.根据权利要求6所述的直动引导装置的制造方法，其中，
所述直动引导装置的制造方法包括在切出所述基座构件后相对于该基座构件的所述底壁部沿垂直方向安装所述轴承支承部的工序。
8.根据权利要求7所述的直动引导装置的制造方法，其中，
在切出所述基座构件后，在安装所述轴承支承部前，对所述底壁部中的所述轴承支承部的安装区域进行平面加工。
CN201980008410.1A 2018-02-09 2019-01-22 直动引导装置及直动引导装置的制造方法 Active CN111601987B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018022043A JP6604488B2 (ja) 2018-02-09 2018-02-09 直動案内装置及び直動案内装置の製造方法
JP2018-022043 2018-02-09
PCT/JP2019/001930 WO2019155874A1 (ja) 2018-02-09 2019-01-22 直動案内装置及び直動案内装置の製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111601987A CN111601987A (zh) 2020-08-28
CN111601987B true CN111601987B (zh) 2021-06-01

Family

ID=67549632

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980008410.1A Active CN111601987B (zh) 2018-02-09 2019-01-22 直动引导装置及直动引导装置的制造方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11268600B2 (zh)
JP (1) JP6604488B2 (zh)
KR (1) KR102244969B1 (zh)
CN (1) CN111601987B (zh)
DE (1) DE112019000716B4 (zh)
TW (1) TWI723334B (zh)
WO (1) WO2019155874A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020107255A1 (zh) * 2018-11-28 2020-06-04 炼马机电（东莞）有限公司 直线驱动器、驱动器装置及其装配方法
CN109613824A (zh) * 2018-12-13 2019-04-12 广东工业大学 一种滚珠丝杠驱动的刚柔耦合运动平台及控制方法
TWI769806B (zh) * 2021-05-03 2022-07-01 東佑達自動化科技股份有限公司 複合式螺桿滑台
US20230374772A1 (en) * 2022-05-20 2023-11-23 Boxabl Inc Uni-Tool for Foldable Transportable Structure Deployment

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1130234A (ja) * 1997-07-08 1999-02-02 Nippon Thompson Co Ltd スライド装置
CN1269474A (zh) * 1999-04-07 2000-10-11 直得科技股份有限公司 线性运动轴承
JP2002266856A (ja) * 2001-03-05 2002-09-18 Howa Mach Ltd 往復アクチュエータの案内レール取付方法及び案内レール取付構造
JP2003247543A (ja) * 2002-02-26 2003-09-05 Nippon Thompson Co Ltd 直動案内ユニット
WO2005038276A1 (ja) * 2003-10-21 2005-04-28 Nsk Ltd. リニアガイド装置
CN101191517A (zh) * 2006-11-29 2008-06-04 伊瑟尔自动控制两合公司 线性单元
CN203730557U (zh) * 2014-03-07 2014-07-23 中能达(厦门)自动化科技有限公司 线性模组防护罩

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0536493B1 (en) * 1991-08-01 1996-06-12 Smc Kabushiki Kaisha Actuator and actuator arrangement
JP2582328Y2 (ja) * 1992-11-25 1998-09-30 日本精工株式会社 ボールねじ一体型直動案内ユニット
JP3899617B2 (ja) 1997-10-20 2007-03-28 Ｓｍｃ株式会社 アクチュエータ
JPH11159529A (ja) * 1997-11-26 1999-06-15 Nippon Seiko Kk ２部材の結合方法及び結合体
KR19990076187A (ko) 1998-03-28 1999-10-15 박종률 선반 조절장치
JP3546422B2 (ja) * 1999-02-23 2004-07-28 豊和工業株式会社 ベースと駆動装置の連結構造及びリニアアクチュエータ
JP2008144939A (ja) 2006-12-13 2008-06-26 Nsk Ltd テーブル装置
JP5180799B2 (ja) * 2008-12-10 2013-04-10 日本トムソン株式会社 アクチュエータ
US9333469B2 (en) * 2011-03-09 2016-05-10 Distek, Inc. Multi-motion assembly for leadscrew system
WO2014123991A1 (en) * 2013-02-05 2014-08-14 Parker-Hannifin Corporation Actuator thrust rod and method of assembly
JP6506508B2 (ja) * 2014-06-26 2019-04-24 日本トムソン株式会社 アクチュエータ
JP6575878B2 (ja) * 2014-07-17 2019-09-18 Smc株式会社 電動アクチュエータ
JP6092976B1 (ja) 2015-10-07 2017-03-08 Thk株式会社 アクチュエータ
JP6211669B2 (ja) * 2015-11-30 2017-10-11 Thk株式会社 運動案内装置およびアクチュエータ

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1130234A (ja) * 1997-07-08 1999-02-02 Nippon Thompson Co Ltd スライド装置
CN1269474A (zh) * 1999-04-07 2000-10-11 直得科技股份有限公司 线性运动轴承
JP2002266856A (ja) * 2001-03-05 2002-09-18 Howa Mach Ltd 往復アクチュエータの案内レール取付方法及び案内レール取付構造
JP2003247543A (ja) * 2002-02-26 2003-09-05 Nippon Thompson Co Ltd 直動案内ユニット
WO2005038276A1 (ja) * 2003-10-21 2005-04-28 Nsk Ltd. リニアガイド装置
CN101191517A (zh) * 2006-11-29 2008-06-04 伊瑟尔自动控制两合公司 线性单元
CN203730557U (zh) * 2014-03-07 2014-07-23 中能达(厦门)自动化科技有限公司 线性模组防护罩

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019138373A (ja) 2019-08-22
DE112019000716T5 (de) 2020-11-12
WO2019155874A1 (ja) 2019-08-15
TWI723334B (zh) 2021-04-01
JP6604488B2 (ja) 2019-11-13
TW201938931A (zh) 2019-10-01
KR20200087268A (ko) 2020-07-20
DE112019000716B4 (de) 2022-12-22
KR102244969B1 (ko) 2021-04-27
US11268600B2 (en) 2022-03-08
US20200309238A1 (en) 2020-10-01
CN111601987A (zh) 2020-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111601987B (zh) 直动引导装置及直动引导装置的制造方法
EP1808608B1 (en) Method of manufacturing linear guide device and track rail for the linear guide device
US6476525B2 (en) Linear actuator
US4630872A (en) Linear slide bearing
US5678928A (en) Linear motion rolling guide unit
JP2010138981A (ja) アクチュエータ
TWI597434B (zh) Movement guide
CN108026965B (zh) 运动引导装置
WO1998051937A1 (en) Linear motion bearing sub-assembly with inserted races
DE102014119113B3 (de) Verbundlinearführung mit Fixierungsmittel
US5088839A (en) Overrun preventing device of a linear guide apparatus
EP0489165A1 (en) Table for linear sliding
US7018101B2 (en) Material for rail of linear guide, rail for linear guide, process of manufacturing rail of linear guide, and linear guide
EP1342929A1 (en) Linear guide apparatus
JP2003247543A (ja) 直動案内ユニット
US5242227A (en) Multi-slider single rail linear motion guide unit
WO2002038473A1 (en) Linear motion guide
JP6876370B2 (ja) 直動案内ユニット
JP2575926B2 (ja) 直線案内装置
US5395045A (en) Support rails for shafts
US9353793B1 (en) Method and structure for improving the dynamic characteristics of a linear roller guideway
KR200370746Y1 (ko) 위치 교정이 가능한 리니어 가이드장치
JPS6224649B2 (zh)
JP2012107666A (ja) 軌道レールカバー及び運動案内装置
US20070036474A1 (en) Material for rail of linear guide, rail for linear guide, process of manufacturing rail of linear guide, and linear guide

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant