WO2019155874A1 - 直動案内装置及び直動案内装置の製造方法 - Google Patents

直動案内装置及び直動案内装置の製造方法 Download PDF

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WO2019155874A1
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base member
bottom wall
bearing support
guide device
linear motion
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一人 本間
賢一 長谷部
星出　薫
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Thk株式会社
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    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

Definitions

  • the present invention relates to a linear motion guide device and a method for manufacturing the linear motion guide device.
  • Patent Document 1 discloses a table device as one of linear motion guide devices.
  • the table device at least one linear motion device having a guide shaft extending in the axial direction and a movable body provided to be relatively movable along the guide shaft, and the guide shaft of the linear motion device are fixed.
  • At least the guide shaft and the movable body are fixed to the base member and the table member by screw connection, respectively.
  • a groove portion having a substantially T-shaped cross section is formed in at least one of the base member and the table member along the axial direction of the guide shaft, and the connecting member for screw connection is inserted into the groove portion.
  • the conventional base member is formed in a substantially flat plate shape, and a guide rail is attached to the upper surface of the base member by a bolt member.
  • the present invention can greatly reduce the time and effort required for the design work when the axial length of the linear motion guide device is changed, thereby reducing the manufacturing cost and improving the productivity of the device.
  • a moving guide device and a method for manufacturing a linear guide device are provided.
  • the linear motion guide device guides the moving body in the longitudinal direction of the screw shaft, the moving body provided to be relatively movable along the screw shaft, and the moving body.
  • a track body a pair of side wall portions to which the track body is attached, and a bottom wall portion connecting the pair of side wall portions; a base member extending in the longitudinal direction; and the bottom wall portion of the base member And a bearing support portion that is mounted in a vertical direction and supports the screw shaft via a bearing.
  • the track body is attached to the pair of side wall portions over the entire length of the base member in the longitudinal direction.
  • a method for manufacturing a linear motion guide device includes a screw shaft, a moving body provided so as to be relatively movable along the screw shaft, and the moving body in a longitudinal direction of the screw shaft.
  • the manufacturing method includes a step of forming a long member having the pair of side wall portions and the bottom wall portion, a step of attaching the track body to the pair of side wall portions of the long member, and the track body together with the track body. Cutting the long member into an arbitrary length, and cutting out the base member to which the track body is attached.
  • the labor required for the design work when the axial length of the linear motion guide device is changed is greatly reduced, and the manufacturing cost is reduced. It is possible to reduce the productivity and improve the productivity of the apparatus.
  • FIG. 4 is an AA view shown in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a view taken along the line BB in FIG. 3.
  • FIG. 7 is an arrow CC view shown in FIG. 6.
  • It is a flowchart which shows the manufacturing method of the linear motion guide apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention.
  • It is a perspective view of the elongate member formed in step S1 shown in FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view of a linear guide apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of the linear motion guide device 1 shown in FIG. 1 with the cover 7 removed.
  • FIG. 3 is a plan view of the linear motion guide device 1 shown in FIG. 4 is a view taken along the line AA shown in FIG.
  • FIG. 5 is an arrow BB diagram shown in FIG.
  • the linear motion guide device 1 includes a screw shaft 2, a moving body 3, a track body 4, a base member 5, a bearing support portion 6, and a cover 7.
  • the screw shaft 2 has a spiral rolling element rolling groove 21 formed on the outer peripheral surface thereof.
  • the moving body 3 is provided so as to be relatively movable along the screw shaft 2 in the longitudinal direction (axial direction).
  • the moving body 3 includes a nut 31 and a slider 32.
  • the nut 31 includes a flange 31a that is fixed to the slider 32, and a nut body 31b (see FIG. 4) that is supported by the flange 31a and in which a spiral rolling element load rolling groove (not shown) is formed on the inner peripheral surface. .
  • the nut body 31b has a rolling element circulation part (not shown) such as a return pipe, and makes an infinite circulation of a rolling element (not shown) interposed between the rolling element rolling groove 21 and the rolling element load rolling groove.
  • the slider 32 is formed with a through hole 32a for accommodating the nut body 31b.
  • an attachment hole 32 b for attaching a guide object is formed in the upper part of the slider 32.
  • the attachment holes 32 b are formed on the upper surfaces of a pair of extending portions 32 c that extend outward from the gap between the base member 5 and the cover 7.
  • a guide member 33 is attached to the lower part of the slider 32 as shown in FIG.
  • a pair of guide members 33 are attached to both sides of the slider 32 in the width direction (a direction perpendicular to the longitudinal direction of the screw shaft 2) by bolts 34.
  • An elastic body 35 such as a hollow rubber tube is disposed between the slider 32 and the guide member 33, and the guide member 33 is biased toward the track body 4.
  • the track body 4 is a rail body that guides the moving body 3 in the longitudinal direction of the screw shaft 2.
  • the track body 4 is formed of a hard metal such as a steel material.
  • rolling element rolling grooves 41 are formed along the longitudinal direction of the screw shaft 2.
  • the guide member 33 includes a first member 36 formed with a rolling element loaded rolling groove 36a facing the rolling element rolling groove 41 of the track body 4, and a second member 37 formed with an unloaded rolling element rolling path L2. And a frame-like cover member 38 for preventing the rolling element 10 from falling from the rolling element load rolling groove 36a.
  • the rolling element load rolling groove 36a is opposed to the rolling element rolling groove 41 of the track body 4, and forms a loaded rolling element rolling path L1 that rolls the rolling element 10 in a state where a load is applied.
  • the inner diameter of the unloaded rolling element rolling path L ⁇ b> 2 is larger than the outer diameter of the rolling element 10, so that no load is applied to the rolling element 10.
  • the guide member 33 has rolling element direction changing paths L3 that connect both ends of the loaded rolling element rolling path L1 and the no-load rolling element rolling path L2, respectively, and forms an infinite circulation path L of the rolling element 10.
  • the base member 5 has a pair of side wall parts 51 to which the track body 4 is attached and a bottom wall part 52 that connects between the pair of side wall parts 51.
  • the base member 5 is formed of a member that is lighter than the track body 4 (steel material), such as an aluminum alloy.
  • the pair of side wall portions 51 oppose each other in the width direction orthogonal to the longitudinal direction of the screw shaft 2.
  • a mounting groove 51 a of the track body 4 is formed on the inner wall surfaces of the pair of side wall portions 51 facing each other.
  • a groove portion 51b (so-called T slot) having a substantially T-shaped cross section is formed on the outer wall surface of the pair of side wall portions 51.
  • the pair of side wall parts 51 are erected in the vertical direction from both end edges in the width direction of the bottom wall part 52.
  • the base member 5 has a substantially U-shaped cross section.
  • the base member 5 extends in the longitudinal direction along the screw shaft 2. That is, each of the pair of side wall portions 51 and the bottom wall portion 52 extends in the longitudinal direction along the screw shaft 2.
  • the surface of the bottom wall portion 52 on which the pair of side wall portions 51 are erected is referred to as an upper surface 52a
  • the surface opposite to the upper surface 52a is referred to as a bottom surface 52b.
  • the bearing support portion 6 is attached to the upper surface 52 a of the bottom wall portion 52.
  • the bearing support portion 6 is formed integrally with the main body portion 61 and the main body portion 61 attached in a vertical direction to the upper surface 52a of the bottom wall portion 52 via the plurality of bolt members 12, as shown in FIG. And a cover portion 62 extending outward from the end face 5a in the longitudinal direction of the base member 5.
  • a counterbore portion 61 a that accommodates the head of the bolt member 12 is formed in the main body portion 61.
  • a cover 7 shown in FIG. 1 is attached to the main body 61 via the bolt member 11.
  • the bearing support portion 6 (first bearing support portion 6 ⁇ / b> A) attached to one end portion of the base member 5 in the longitudinal direction supports one end portion of the screw shaft 2.
  • a bearing support portion 6 (second bearing support portion 6 ⁇ / b> B) attached to the other end portion in the longitudinal direction of the base member 5 supports the other end portion of the screw shaft 2.
  • a coupling 64 is provided at one end of the screw shaft 2 to connect to an output shaft of an electric motor (not shown). For this reason, the longitudinal length of the main body 61 of the first bearing support 6A is longer than the longitudinal length of the main body 61 of the second bearing support 6B.
  • a stopper 65 capable of contacting the moving body 3 is attached to the main body 61.
  • the main body 61 accommodates the bearing 63 inside the bearing cover 63 a and supports the screw shaft 2 via the bearing 63.
  • a screw hole 54 is formed in the bottom wall portion 52 of the base member 5.
  • the main body 61 is attached to the upper surface 52 a of the bottom wall 52 by a bolt member 12 that is screwed into the screw hole 54.
  • FIG. 6 is a plan view of the base member 5 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an arrow CC view shown in FIG.
  • a bottomed recess 52 a 1 is formed on the upper surface 52 a of the bottom wall portion 52 at the center in the width direction.
  • the recess 52a1 extends over the entire length of the bottom wall 52 in the longitudinal direction.
  • the first flat portion 52a2 is formed at a position higher than the bottom surface of the recess 52a1.
  • An attachment hole 53 for attaching the base member 5 to an attachment object is formed in the first plane portion 52a2.
  • a second flat surface portion 52a3 serving as a mounting surface of the bearing support portion 6 is formed at both ends in the longitudinal direction of the first flat surface portion 52a2.
  • the second flat surface portion 52a3 is formed at a position lower than the first flat surface portion 52a2.
  • a screw hole 54 is formed in the second plane portion 52a3. As for the height relationship, the first flat surface portion 52a2 is the highest, the second flat surface portion 52a3 is the next highest, and the lowest is the bottom surface of the recess 52a1.
  • the bottom 52b of the bottom wall part 52 is also formed with a crest 52b1 at the center in the width direction.
  • the recess 52b1 extends over the entire length of the bottom wall 52 in the longitudinal direction.
  • the flat portion 52b2 is formed at a position lower than the top surface of the recess 52b1. That is, the flat portion 52b2 protrudes downward from the top surface of the recess 52b1.
  • the main body 61 of the bearing support 6 is opposed to the track body 4 in the width direction in a state of being attached to the bottom wall 52 via the bolt member 12. There is a gap between the main body 61 and the track body 4, but the main body 61 does not function as a part of the stroke of the track body 4, that is, the moving body is part of the stroke of the track body 4. It can be said that a part of the track body 4 is blocked so as to restrict the movement of 3.
  • the track body 4 is attached to the pair of side wall portions 51 over the entire length of the base member 5 in the longitudinal direction. That is, the length in the longitudinal direction of the track body 4 and the base member 5 (side wall 51) is the same.
  • the bearing support portion 6 has opposed regions X ⁇ b> 1 and X ⁇ b> 2 in which the main body portion 61 faces the track body 4 within the range X of the entire length of the base member 5 in the longitudinal direction. In the facing areas X1 and X2, the movement of the moving body 3 is restricted. That is, the moving range of the moving body 3 is shorter than the stroke of the track body 4, and is specifically X ⁇ (X1 + X2).
  • FIG. 8 is a flowchart showing a method for manufacturing the linear guide device 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the linear motion guide device 1 is roughly in accordance with the flow shown in FIG. 8, the long member 8 forming step (step S ⁇ b> 1), the track body 4 attaching step (step S ⁇ b> 2), the base member 5 cutting step (step S ⁇ b> 3)
  • the base member 5 is manufactured through a processing step (step S4) and a component mounting step (step S5).
  • FIG. 9 is a perspective view of the long member 8 formed in step S1 shown in FIG.
  • the long member 8 shown in FIG. 9 is formed in step S1.
  • the long member 8 is a member obtained by lengthening the base member 5 in the longitudinal direction, and includes a pair of side wall portions 51 and a bottom wall portion 52.
  • Such a long member 8 can be suitably formed by, for example, extrusion molding of an aluminum material.
  • the bottom wall portion 52 of the long member 8 is formed with a recess 52a1, a first flat surface portion 52a2, and the like, but is not formed with a second flat surface portion 52a3. Further, the track member 4 is not yet attached to the long member 8.
  • FIG. 10A and FIG. 10B are explanatory views showing how the track body 4 is attached to the long member 8 in step S2 shown in FIG.
  • the track body 4 is attached to the pair of side wall portions 51 of the long member 8 in the next step S2.
  • the track 4 is preliminarily heat treated such as quenching and has substantially the same length as the long member 8.
  • the track body 4 is attached to an attachment groove 51a formed in the pair of side wall portions 51 of the base member 5 via an adhesive or the like.
  • the bottom surface 52b (planar portion 52b2) of the bottom wall portion 52 of the base member 5 is planarized.
  • the plane part 52b2 serves as a reference plane for obtaining the mounting accuracy of the track body 4 and other components.
  • the elongate member 8 is fixed to a groove grinder (not shown), and the groove grinding of the track body 4 is performed on the basis of the flat surface portion 52b2.
  • the rolling element rolling groove 41 is formed by performing the groove grinding of the track body 4 with the groove portion as a reference with respect to the flat portion 52b2.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which the base member 5 is cut out from the long member 8 to which the track body 4 is attached in step S3 shown in FIG.
  • the long member 8 is cut to an arbitrary length together with the track body 4, and the base member 5 to which the track body 4 is attached is cut out.
  • a symbol C shown in FIG. 11 indicates a cut portion of the long member 8.
  • a grindstone cutting machine or the like can be suitably used.
  • the base member 5 thus cut out has the same length as the track body 4, and the end surfaces of the base member 5 and the track body 4 are aligned.
  • the tap process which forms is performed.
  • the second flat surface portion 52a3 formed at both end portions in the longitudinal direction of the first flat surface portion 52a2 can have a high surface accuracy by being simultaneously processed based on the flat surface portion 52b2 on the bottom surface 52b side.
  • the screw hole 54 is formed, and the attachment hole 53 is formed in the first flat portion 52a2.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which components are attached to the base member 5 in step S5 shown in FIG.
  • the bearing support portion 6 is attached in a direction perpendicular to the bottom wall portion 52 (second flat surface portion 52a3) of the base member 5.
  • the slider 32 is assembled from the longitudinal direction to the base member 5 to which the track body 4 is attached.
  • the main body portion 61 of the first bearing support portion 6A is attached to the bottom wall portion 52 at one end portion in the longitudinal direction of the base member 5 in the vertical direction.
  • the first bearing support portion 6A is attached by screwing the bolt member 12 into the screw hole 54 formed in the second flat portion 52a3 in the vertical direction.
  • the above-described linear motion guide device 1 can be manufactured by attaching the cover 7 via the bolt member 11.
  • the long member 8 together with the track body 4 is cut into an arbitrary length, Since the base member 5 to which the track body 4 is attached can be cut out, the design work for changing the lengths of the track body 4 and the base member 5 does not take time. Thereby, while being able to reduce manufacturing cost, the productivity of the linear guide apparatus 1 can be improved. Further, even if the design change is frequently made, it is sufficient to prepare one long member 8 to which the track body 4 is attached as a component. For example, a plurality of types of track bodies 4 having different lengths and The axial length of the linear motion guide device 1 can be easily changed without having many base members 5 in stock.
  • the track body 4 is attached to the pair of side wall portions 51 over the entire length of the base member 5 in the longitudinal direction.
  • 6 has opposing regions X1 and X2 facing the track member 4 within the entire length range X of the base member 5 in the longitudinal direction, and the bottom so as to limit the movement of the moving member 3 in the opposing regions X1 and X2. It is attached to the wall 52.
  • the bearing support portion 6 is attached to the bottom wall portion 52 so as to limit the movement of the moving body 3 in a part of the stroke of the track body 4, thereby reducing the manufacturing cost and the linear motion guide device described above. 1 improvement in productivity can be achieved.
  • step S5 there is a step of attaching the bearing support portion 6 in the vertical direction with respect to the bottom wall portion 52 of the base member 5 (step S5).
  • the bearing support 6 is attached to the base member 5 via the bolt member 12 in one direction perpendicular to the bottom wall 52.
  • the attachment work of the support part 6 becomes easy.
  • the mounting accuracy it is sufficient to ensure the accuracy in one direction perpendicular to the bottom wall portion 52.
  • the mounting region of the bearing support portion 6 in the bottom wall portion 52 is planar as shown in FIG.
  • the second flat portion 52a3 is formed by processing. According to this method, for example, even if only flatness is not ensured in the mounting region of the bearing support portion 6 of the bottom wall portion 52 by extrusion molding, the second flat portion 52a3 is formed, The bearing support 6 can be attached to the bottom wall 52 with high accuracy. Further, since the mounting height of the bearing support 6 is uniquely determined by the second flat surface portion 52a3, the adjustment process of the mounting height of the bearing support 6 can be reduced. Further, by forming the mounting hole 53, the screw hole 54, etc. simultaneously with the planar processing of the second planar portion 52a3, it is possible to reduce the total man-hour.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the base member 5 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state in which the bearing support portion 6 is attached to the base member 5 according to the second embodiment of the present invention.
  • the linear motion guide device 1 ⁇ / b> A according to the second embodiment includes the base member 5 in which a groove portion 55 having a substantially T-shaped cross section is formed in the bottom wall portion 52 along the longitudinal direction. Different from the embodiment.
  • the groove portion 55 is formed on the upper surface 52 a of the bottom wall portion 52.
  • the groove portion 55 extends over the entire length of the bottom wall portion 52 in the longitudinal direction.
  • the groove portion 55 is formed instead of the position corresponding to the screw hole 54 of the above embodiment, and the nut member 13 into which the bolt member 12 is screwed can be inserted.
  • a groove portion 56 having a substantially T-shaped cross section is formed on the bottom surface 52b of the bottom wall portion 52 instead of the mounting hole 53 of the above embodiment.
  • the nut member 13 is inserted into the groove portion 55, and the bearing is supported from the longitudinal direction on the end surface 5 a of the base member 5 (the other end portion of the screw shaft 2).
  • the bolt member 12 is screwed into the nut member 13 in the groove portion 55, so that the body portion 61 of the bearing support portion 6 is perpendicular to the bottom wall portion 52. Can be attached in the direction.
  • step S4 shown in FIG. 8 can be reduced.
  • the bearing support portion 6 includes a cover portion 62 that extends outward from the end surface 5a in the longitudinal direction of the base member 5 and covers the opening end 55a of the groove portion 55 formed on the end surface 5a.
  • the outer shape of the cover portion 62 is slightly larger than the outer shape of the main body portion 61, and a groove portion 55 is formed (arranged) inside the outer shape. According to this configuration, it is possible to prevent the nut member 13 from dropping off from the opening end 55a of the groove portion 55, so that the work of attaching the bearing support portion 6 to the base member 5 is facilitated.
  • the rolling elements are not limited to balls.
  • the rolling element may be, for example, a cylindrical roller, a barrel shape, a skew shape, or the like.
  • the labor required for the design work when the axial length of the linear motion guide device is changed is greatly reduced, and the manufacturing cost is reduced. It is possible to reduce the productivity and improve the productivity of the apparatus.

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Abstract

この直動案内装置の製造方法は、一対の側壁部（５１）及び底壁部（５２）を有する長尺部材（８）を形成する工程と、長尺部材（８）の一対の側壁部（５１）に軌道体（４）を取り付ける工程と、軌道体（４）と共に長尺部材（８）を任意の長さに切断し、軌道体（４）が取り付けられたベース部材（５）を切り出す工程と、を有する。

Description

直動案内装置及び直動案内装置の製造方法
　本発明は、直動案内装置及び直動案内装置の製造方法に関するものである。
　本願は、２０１８年２月９日に、日本に出願された特願２０１８－０２２０４３号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　下記特許文献１には、直動案内装置の一つとして、テーブル装置が開示されている。このテーブル装置は、軸方向に延びる案内軸、及び前記案内軸に沿って相対移動可能に設けられる可動体を有する少なくとも一台の直動装置と、前記直動装置の前記案内軸が固定されるベース部材と、前記直動装置の前記可動体が固定されるテーブル部材と、を備える。少なくとも前記案内軸及び前記可動体がそれぞれ前記ベース部材及び前記テーブル部材にねじ結合により固定される。前記ベース部材及び前記テーブル部材の少なくとも一方の部材に前記案内軸の軸方向に沿って断面略Ｔ字状の溝部が形成され、前記溝部に前記ねじ結合用の結合部材が挿入される。
特開２００８－１４４９３９号公報
　上記従来技術のベース部材は、略平板状に形成されており、その上面に案内レールがボルト部材によって取り付けられている。ところで、設計変更等で直動案内装置の軸方向の長さが変更される場合には、その長さに応じたベース部材及び案内レールをそれぞれ用意し、両者を組み合せる必要がある。このような変更が度々行われると、ベース部材及び案内レールの長さを変更する設計作業に手間がかかるため、製造コストが増加し、生産性が低下するといった課題がある。
　本発明は、直動案内装置の軸方向の長さが変更される場合の設計作業にかかる手間を大幅に低減して、製造コストを削減すると共に、装置の生産性を向上することが出来る直動案内装置、及び直動案内装置の製造方法を提供する。
　本発明の第一の態様によれば、直動案内装置は、ねじ軸と、前記ねじ軸に沿って相対移動可能に設けられる移動体と、前記移動体を前記ねじ軸の長手方向に案内する軌道体と、前記軌道体が取り付けられる一対の側壁部及び該一対の側壁部の間を接続する底壁部を有し、前記長手方向に延びるベース部材と、前記ベース部材の前記底壁部に対して垂直方向に取り付けられ、軸受を介して前記ねじ軸を支持する軸受支持部と、を有する。前記軌道体は、前記ベース部材の前記長手方向の全長に亘って前記一対の側壁部に取り付けられている。前記軸受支持部は、前記ベース部材の前記長手方向の全長の範囲内において、前記軌道体と対向する対向領域を有し、該対向領域における前記移動体の移動を制限するように前記底壁部に取り付けられている。
　本発明の第二の態様によれば、直動案内装置の製造方法は、ねじ軸と、前記ねじ軸に沿って相対移動可能に設けられる移動体と、前記移動体を前記ねじ軸の長手方向に案内する軌道体と、前記軌道体が取り付けられる一対の側壁部及び該一対の側壁部の間を接続する底壁部を有し、前記長手方向に延びるベース部材と、前記ベース部材の前記底壁部に対して垂直方向に取り付けられ、軸受を介して前記ねじ軸を支持する軸受支持部と、を有する直動案内装置の製造方法である。この製造方法は、前記一対の側壁部及び前記底壁部を有する長尺部材を形成する工程と、前記長尺部材の前記一対の側壁部に前記軌道体を取り付ける工程と、前記軌道体と共に前記長尺部材を任意の長さに切断し、前記軌道体が取り付けられた前記ベース部材を切り出す工程と、を有する。
　上記した直動案内装置、及び直動案内装置の製造方法によれば、直動案内装置の軸方向の長さが変更される場合の設計作業にかかる手間を大幅に低減して、製造コストを削減すると共に、装置の生産性を向上することができる。
本発明の第１実施形態に係る直動案内装置の斜視図である。 図１に示す直動案内装置からカバーを取り外した状態の斜視図である。 図２に示す直動案内装置の平面図である。 図３に示す矢視Ａ－Ａ図である。 図３に示す矢視Ｂ－Ｂ図である。 本発明の第１実施形態に係るベース部材の平面図である。 図６に示す矢視Ｃ－Ｃ図である。 本発明の第１実施形態に係る直動案内装置の製造方法を示すフロー図である。 図８に示すステップＳ１において形成される長尺部材の斜視図である。 図８に示すステップＳ２において長尺部材に軌道体を取り付ける様子を示す説明図である。 図８に示すステップＳ２において長尺部材に軌道体を取り付ける様子を示す説明図である。 図８に示すステップＳ３において軌道体が取り付けられた長尺部材からベース部材を切り出す様子を示す説明図である。 図８に示すステップＳ５においてベース部材に部品を取り付ける様子を示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係るベース部材の断面図である。 本発明の第２実施形態に係るベース部材に軸受支持部を取り付ける様子を示す説明図である。
　以下、本発明の実施形態の直動案内装置及び直動案内装置の製造方法について図面を参照して説明する。
　（第１実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態に係る直動案内装置１の斜視図である。図２は、図１に示す直動案内装置１からカバー７を取り外した状態の斜視図である。図３は、図２に示す直動案内装置１の平面図である。図４は、図３に示す矢視Ａ－Ａ図である。図５は、図３に示す矢視Ｂ－Ｂ図である。
　直動案内装置１は、図１及び図２に示すように、ねじ軸２と、移動体３と、軌道体４と、ベース部材５と、軸受支持部６と、カバー７と、を有する。
　ねじ軸２は、図２に示すように、外周面に螺旋状の転動体転走溝２１が形成されている。移動体３は、ねじ軸２に沿ってその長手方向（軸方向）に相対移動可能に設けられている。移動体３は、ナット３１と、スライダ３２と、を有する。ナット３１は、スライダ３２に固定されるフランジ３１ａと、フランジ３１ａに支持され内周面に図示しない螺旋状の転動体負荷転走溝が形成されたナット本体３１ｂ（図４参照）と、を有する。
　ナット本体３１ｂは、リターンパイプ等の図示しない転動体循環部品を有し、転動体転走溝２１と転動体負荷転走溝との間に介在する図示しない転動体（ボール等）を無限循環させる。スライダ３２には、図４に示すように、ナット本体３１ｂを収容する貫通孔３２ａが形成されている。また、スライダ３２の上部には、図１に示すように、案内対象物を取り付けるための取付孔３２ｂが形成されている。取付孔３２ｂは、ベース部材５とカバー７との隙間から外部に延出した一対の延出部３２ｃの上面に形成されている。
　スライダ３２の下部には、図４に示すように、案内部材３３が取り付けられている。案内部材３３は、ボルト３４によって、スライダ３２の幅方向（ねじ軸２の長手方向と直交する方向）の両側に一対で取り付けられている。スライダ３２と案内部材３３との間には、中空のゴムチューブなどの弾性体３５が配置され、案内部材３３は、軌道体４に向かって付勢されている。
　軌道体４は、移動体３をねじ軸２の長手方向に案内するレール体である。軌道体４は、鋼材などの硬質な金属で形成されている。軌道体４には、ねじ軸２の長手方向に沿って転動体転走溝４１が形成されている。案内部材３３は、軌道体４の転動体転走溝４１に対向する転動体負荷転走溝３６ａが形成された第１部材３６と、無負荷転動体転走路Ｌ２が形成された第２部材３７と、転動体負荷転走溝３６ａからの転動体１０の落下を防止する枠状のカバー部材３８と、を有する。
　転動体負荷転走溝３６ａは、軌道体４の転動体転走溝４１と対向し、負荷をかけた状態で転動体１０を転動させる負荷転動体転走路Ｌ１を形成する。無負荷転動体転走路Ｌ２の内径は、転動体１０の外径よりも大きく、転動体１０に負荷をかけないようになっている。案内部材３３は、負荷転動体転走路Ｌ１と無負荷転動体転走路Ｌ２の両端をそれぞれ連結する転動体方向転換路Ｌ３を有し、転動体１０の無限循環路Ｌを形成している。
　ベース部材５は、軌道体４が取り付けられる一対の側壁部５１及び該一対の側壁部５１の間を接続する底壁部５２を有する。このベース部材５は、軌道体４（鋼材）よりも軽量な部材、例えば、アルミニウム合金等で形成されている。一対の側壁部５１は、ねじ軸２の長手方向と直交する幅方向で対向している。一対の側壁部５１の対向する内壁面には、軌道体４の取付溝５１ａが形成されている。なお、一対の側壁部５１の外壁面には、断面略Ｔ字状の溝部５１ｂ（所謂Ｔスロット）が形成されている。
　一対の側壁部５１は、底壁部５２の幅方向の両端縁から垂直方向に立設している。このため、ベース部材５は、断面略Ｕ字状に形成されている。ベース部材５は、ねじ軸２に沿って長手方向に延びている。すなわち、一対の側壁部５１及び底壁部５２のそれぞれが、ねじ軸２に沿って長手方向に延びている。なお、以下の説明において、底壁部５２のうち、一対の側壁部５１が立設する側の面を、上面５２ａと称し、当該上面５２ａと反対側の面を、底面５２ｂと称する。底壁部５２の上面５２ａには、図５に示すように、軸受支持部６が取り付けられている。
　軸受支持部６は、複数のボルト部材１２を介して底壁部５２の上面５２ａに対し垂直方向に取り付けられた本体部６１と、本体部６１と一体で形成され、図３に示すように、ベース部材５の長手方向の端面５ａよりも外側に延出したカバー部６２と、を有する。本体部６１には、ボルト部材１２の頭部を収容する座ぐり部６１ａが形成されている。なお、本体部６１には、ボルト部材１１を介して図１に示すカバー７が取り付けられる。
　図３に示すように、ベース部材５の長手方向の一端部に取り付けられた軸受支持部６（第１軸受支持部６Ａ）は、ねじ軸２の一端部を支持している。また、ベース部材５の長手方向の他端部に取り付けられた軸受支持部６（第２軸受支持部６Ｂ）は、ねじ軸２の他端部を支持している。ねじ軸２の一端部には、図示しない電動機の出力軸と接続するためカップリング６４が設けられている。このため、第１軸受支持部６Ａの本体部６１の長手方向の長さは、第２軸受支持部６Ｂの本体部６１の長手方向の長さよりも長くなっている。
　本体部６１には、移動体３に当接可能なストッパー６５が取り付けられている。本体部６１は、図５に示すように、軸受カバー６３ａの内側に軸受６３を収容しており、軸受６３を介してねじ軸２を支持している。ベース部材５の底壁部５２には、ねじ孔５４が形成されている。本体部６１は、ねじ孔５４に螺合するボルト部材１２によって、底壁部５２の上面５２ａに取り付けられている。
　図６は、本発明の第１実施形態に係るベース部材５の平面図である。図７は、図６に示す矢視Ｃ－Ｃ図である。
　図６に示すように、底壁部５２の上面５２ａには、その幅方向中央部に有底の窪み５２ａ１が形成されている。窪み５２ａ１は、底壁部５２の長手方向の全長に亘って延びている。窪み５２ａ１の幅方向両側には段差が有り、該段差によって第１の平面部５２ａ２が形成されている。第１の平面部５２ａ２は、窪み５２ａ１の底面よりも高い位置に形成されている。この第１の平面部５２ａ２には、ベース部材５を図示しない取付対象物に取り付けるための取付孔５３が形成されている。
　第１の平面部５２ａ２の長手方向の両端部には、軸受支持部６の取付面となる第２の平面部５２ａ３が形成されている。第２の平面部５２ａ３は、第１の平面部５２ａ２よりも低い位置に形成されている。第２の平面部５２ａ３には、ねじ孔５４が形成されている。なお、高さ関係としては、第１の平面部５２ａ２が最も高く、次に第２の平面部５２ａ３が高く、最も低いのは窪み５２ａ１の底面となっている。
　なお、図５に示すように、底壁部５２の底面５２ｂにも、その幅方向中央部に有頂の窪み５２ｂ１が形成されている。窪み５２ｂ１は、底壁部５２の長手方向の全長に亘って延びている。窪み５２ｂ１の幅方向両側には段差が有り、該段差によって平面部５２ｂ２が形成されている。平面部５２ｂ２は、窪み５２ｂ１の有頂面よりも低い位置に形成されている。すなわち、平面部５２ｂ２は、窪み５２ｂ１の有頂面よりも下方に突出している。
　軸受支持部６の本体部６１は、ボルト部材１２を介して底壁部５２に取り付けられた状態において、軌道体４と幅方向において対向している。本体部６１と軌道体４との間には隙間が存在するが、本体部６１は、軌道体４のストロークの一部を機能しないように、すなわち、軌道体４のストロークの一部において移動体３の移動を制限するように、軌道体４の一部を塞いでいると言える。
　図７に示すように、軌道体４は、ベース部材５の長手方向の全長に亘って一対の側壁部５１に取り付けられている。すなわち、軌道体４とベース部材５（側壁部５１）の長手方向における長さは同じである。軸受支持部６は、ベース部材５の長手方向の全長の範囲Ｘ内において、本体部６１が軌道体４と対向する対向領域Ｘ１，Ｘ２を有する。対向領域Ｘ１，Ｘ２においては、移動体３の移動が制限される。すなわち、移動体３の移動範囲は、軌道体４のストロークよりも短く、具体的にはＸ－（Ｘ１＋Ｘ２）となっている。
　続いて、上記構成の直動案内装置１の製造方法（以下、本手法と称する場合がある）について説明する。
　図８は、本発明の第１実施形態に係る直動案内装置１の製造方法を示すフロー図である。
　直動案内装置１は、概略、図８に示すフローに従って、長尺部材８の形成工程（ステップＳ１）、軌道体４の取り付け工程（ステップＳ２）、ベース部材５の切り出し工程（ステップＳ３）、ベース部材５の加工工程（ステップＳ４）、部品の取り付け工程（ステップＳ５）を経て製造される。
　図９は、図８に示すステップＳ１において形成される長尺部材８の斜視図である。
　本手法では、ステップＳ１において、図９に示す長尺部材８を形成する。長尺部材８は、ベース部材５を長手方向に長くした部材であって、一対の側壁部５１及び底壁部５２を備える。このような長尺部材８は、例えばアルミ材の押出成形により好適に形成することができる。長尺部材８の底壁部５２には、窪み５２ａ１や第１の平面部５２ａ２等は形成されているが、第２の平面部５２ａ３は形成されていない。また、長尺部材８には、軌道体４は未だ取り付けられていない。
　図１０Ａ、図１０Ｂは、図８に示すステップＳ２において長尺部材８に軌道体４を取り付ける様子を示す説明図である。
　本手法では、次のステップＳ２において、長尺部材８の一対の側壁部５１に軌道体４を取り付ける。軌道体４は、予め焼き入れ等の熱処理がされたものであり、長尺部材８と略同じの長さを有する。軌道体４は、図１０Ａに示すように、ベース部材５の一対の側壁部５１に形成された取付溝５１ａに接着剤等を介して取り付けられる。
　接着剤が固化したら、次に、本手法では、図１０Ｂに示すように、ベース部材５の底壁部５２の底面５２ｂ（平面部５２ｂ２）を平面加工する。これにより、平面部５２ｂ２が、軌道体４及びその他の部品の取付精度を出す基準面となる。
　次に、本手法では、図示しない溝研削機に長尺部材８を固定し、平面部５２ｂ２を基準に軌道体４の溝研削加工を行う。溝研削機によって平面部５２ｂ２を基準に軌道体４の溝研削加工を行うことで、転動体転走溝４１が形成される。
　図１１は、図８に示すステップＳ３において軌道体４が取り付けられた長尺部材８からベース部材５を切り出す様子を示す説明図である。
　本手法では、次のステップＳ３において、軌道体４と共に長尺部材８を任意の長さに切断し、軌道体４が取り付けられたベース部材５を切り出す。図１１に示す符号Ｃは、長尺部材８の切断箇所を示している。軌道体４が取り付けられた長尺部材８の切断には、例えば、砥石切断機等を好適に使用することができる。このように切り出されたベース部材５は、軌道体４と長さが同じであり、ベース部材５と軌道体４の端面は揃っている。
　本手法では、次のステップＳ４において、図６に示すように、切り出したベース部材５の底壁部５２に第２の平面部５２ａ３を形成する平面加工、第２の平面部５２ａ３にねじ孔５４を形成するタップ加工を施す。第１の平面部５２ａ２の長手方向の両端部に形成される第２の平面部５２ａ３は、底面５２ｂ側の平面部５２ｂ２を基準に同時加工することで平面精度を出すことができる。第２の平面部５２ａ３を形成したら、ねじ孔５４を形成すると共に、第１の平面部５２ａ２に取付孔５３を形成する。
　図１２は、図８に示すステップＳ５においてベース部材５に部品を取り付ける様子を示す説明図である。
　本手法では、次のステップＳ５において、ベース部材５の底壁部５２（第２の平面部５２ａ３）に対して垂直方向に軸受支持部６を取り付ける。具体的には、先ず、軌道体４が取り付けられたベース部材５に、長手方向からスライダ３２を組み付ける。次に、ベース部材５の長手方向の一端部の底壁部５２に、第１軸受支持部６Ａの本体部６１を垂直方向に取り付ける。当該第１軸受支持部６Ａの取り付けは、第２の平面部５２ａ３に形成されたねじ孔５４にボルト部材１２を垂直方向に螺合させることにより行われる。
　次に、ねじ軸２の一端部を、スライダ３２の貫通孔３２ａを通して、第１軸受支持部６Ａに支持させると共に、ねじ軸２に組み付けられたナット３１をスライダ３２に固定する。次に、ねじ軸２の他端部に、長手方向から第２軸受支持部６Ｂを組み付けると共に、ベース部材５の長手方向の他端部の底壁部５２に、第２軸受支持部６Ｂの本体部６１を垂直方向に取り付ける。当該第２軸受支持部６Ｂの取り付けは、第２の平面部５２ａ３に形成されたねじ孔５４にボルト部材１２を垂直方向に螺合させることにより行われる。
　最後に、図１に示すように、ボルト部材１１を介してカバー７を取り付けることで、上述した直動案内装置１を製造することができる。
　このように、上述した本手法によれば、直動案内装置１の軸方向の長さが変更される場合であっても、軌道体４と共に長尺部材８を任意の長さに切断し、軌道体４が取り付けられたベース部材５を切り出すことができるため、軌道体４及びベース部材５の長さを変更する設計作業に手間がかからない。これにより、製造コストを削減することができると共に、直動案内装置１の生産性を向上することができる。また、当該設計変更が度々行われても、部品としては、軌道体４が取り付けられた長尺部材８を１本用意すれば足りるため、例えば、予め長さの異なる複数種の軌道体４及びベース部材５を在庫として多数所持することなく、直動案内装置１の軸方向の長さを容易に変更することができる。
　本手法により製造された直動案内装置１は、図７に示すように、軌道体４は、ベース部材５の長手方向の全長に亘って一対の側壁部５１に取り付けられており、軸受支持部６は、ベース部材５の長手方向の全長の範囲Ｘ内において、軌道体４と対向する対向領域Ｘ１，Ｘ２を有し、該対向領域Ｘ１，Ｘ２における移動体３の移動を制限するように底壁部５２に取り付けられている。このように、あえて、軌道体４のストロークの一部において移動体３の移動を制限するように軸受支持部６を底壁部５２に取り付けることで、上述した製造コストの削減及び直動案内装置１の生産性の向上を達成できる。
　また、本手法では、ベース部材５を切り出した後、該ベース部材５の底壁部５２に対して垂直方向に軸受支持部６を取り付ける工程（ステップＳ５）を有する。この手法によれば、図１２に示すように、ベース部材５に対する軸受支持部６のボルト部材１２を介した取り付けが、底壁部５２に対する垂直方向の一方向で済むため、ベース部材５に対する軸受支持部６の取り付け作業が容易になる。また、取り付け精度としては、底壁部５２に対する垂直方向の一方向の精度を確保すれば足りるため、例えば、ベース部材５の長手方向の端面５ａの精度を確保する端面研削加工等を削減することができる。
　また、本手法では、ステップＳ３でベース部材５を切り出した後、ステップＳ５で軸受支持部６を取り付ける前に、図６に示すように、底壁部５２における軸受支持部６の取付領域を平面加工し、第２の平面部５２ａ３を形成している。この手法によれば、例えば、押出成形のみによっては、底壁部５２の軸受支持部６の取付領域における平面度が確保されない場合であっても、第２の平面部５２ａ３を形成することで、軸受支持部６を精度良く底壁部５２に取り付けることができる。また、第２の平面部５２ａ３によって軸受支持部６の取り付け高さが一意的に決定するために、軸受支持部６の取り付け高さの調整工程を削減できる。また、第２の平面部５２ａ３の平面加工と同時に、取付孔５３、ねじ孔５４等を形成することで、全体の工数の削減も可能になる。
　（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。
　図１３は、本発明の第２実施形態に係るベース部材５の断面図である。図１４は、本発明の第２実施形態に係るベース部材５に軸受支持部６を取り付ける様子を示す説明図である。
　第２実施形態の直動案内装置１Ａは、図１３に示すように、底壁部５２に長手方向に沿って断面略Ｔ字状の溝部５５が形成されたベース部材５を備える点で、上記実施形態と異なる。
　溝部５５は、底壁部５２の上面５２ａに形成されている。溝部５５は、底壁部５２の長手方向の全長に亘って延びている。溝部５５は、上記実施形態のねじ孔５４に対応する位置に代わりに形成されたものであり、ボルト部材１２が螺合するナット部材１３が挿入可能とされている。なお、第２実施形態においては、上記実施形態の取付孔５３の代わりに、底壁部５２の底面５２ｂにも断面略Ｔ字状の溝部５６が形成されている。
　上記構成の第２実施形態によれば、図１４に示すように、溝部５５にナット部材１３を挿入し、ベース部材５の端面５ａ（ねじ軸２の他端部）に、長手方向から軸受支持部６（第２軸受支持部Ｂ）を組み付けた後、ボルト部材１２を溝部５５内のナット部材１３に螺合させることにより、底壁部５２に対して軸受支持部６の本体部６１を垂直方向に取り付けることができる。
　このような構成によれば、溝部５５によってベース部材５の長手方向における任意の位置に軸受支持部６を垂直方向に取り付けることができるため、図８に示すステップＳ４におけるねじ孔５４のタップ加工を削減することができる。また、図８に示すステップＳ１においてベース部材５の押出成形の精度が確保できれば、ステップＳ４における平面加工も削減することができる。したがって、第２実施形態によれば、図８に示すステップＳ４を削減することも可能になる。
　また、軸受支持部６は、図１４に示すように、ベース部材５の長手方向の端面５ａよりも外側に延出し、該端面５ａに形成された溝部５５の開口端５５ａを覆うカバー部６２を有する。カバー部６２の外形は、図１３に示すように、本体部６１の外形よりも一回り大きく、その外形の内側に溝部５５が形成（配置）されている。この構成によれば、溝部５５の開口端５５ａからのナット部材１３の脱落を防止することができるため、ベース部材５に対する軸受支持部６の取り付け作業が容易になる。
　以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
　例えば、転動体は、ボールに限らない。転動体は、例えば、円筒状のコロであってもよいし、樽形状、スキュー形状等であってもよい。
　上記した直動案内装置、及び直動案内装置の製造方法によれば、直動案内装置の軸方向の長さが変更される場合の設計作業にかかる手間を大幅に低減して、製造コストを削減すると共に、装置の生産性を向上することができる。
　１，１Ａ　　直動案内装置
　２　　　ねじ軸
　３　　　移動体
　４　　　軌道体
　５　　　ベース部材
　５ａ　　端面
　６　　　軸受支持部
　８　　　長尺部材
　１２　　ボルト部材
　１３　　ナット部材
　５１　　側壁部
　５２　　底壁部
　５２ａ２　　第１の平面部
　５２ａ３　　第２の平面部
　５５　　溝部
　５５ａ　　開口端
　６２　　カバー部
　６３　　軸受
　Ｃ　　　切断箇所
　Ｘ１　　対向領域
　Ｘ２　　対向領域

Claims (7)

  1. 　ねじ軸と、
    　前記ねじ軸に沿って相対移動可能に設けられる移動体と、
    　前記移動体を前記ねじ軸の長手方向に案内する軌道体と、
    　前記軌道体が取り付けられる一対の側壁部及び該一対の側壁部の間を接続する底壁部を有し、前記長手方向に延びるベース部材と、
    　前記ベース部材の前記底壁部に対して垂直方向に取り付けられ、軸受を介して前記ねじ軸を支持する軸受支持部と、を有し、
    　前記軌道体は、前記ベース部材の前記長手方向の全長に亘って前記一対の側壁部に取り付けられており、
    　前記軸受支持部は、前記ベース部材の前記長手方向の全長の範囲内において、前記軌道体と対向する対向領域を有し、該対向領域における前記移動体の移動を制限するように前記底壁部に取り付けられている
    　直動案内装置。
  2. 　前記底壁部は、
    　第１の平面部と、
    　前記第１の平面部よりも低い位置に形成され、前記軸受支持部が取り付けられる第２の平面部と、を有する
    　請求項１に記載の直動案内装置。
  3. 　前記底壁部には、前記長手方向に沿って断面略Ｔ字状の溝部が形成されており、
    　前記溝部に挿入されたナット部材と、
    　前記ナット部材に螺合し、前記軸受支持部を前記底壁部に対して垂直方向に取り付けるボルト部材と、を有する
    　請求項１または２に記載の直動案内装置。
  4. 　前記軸受支持部は、前記ベース部材の前記長手方向の端面よりも外側に延出し、該端面に形成された前記溝部の開口端を覆うカバー部を有する
    　請求項３に記載の直動案内装置。
  5. 　ねじ軸と、
    　前記ねじ軸に沿って相対移動可能に設けられる移動体と、
    　前記移動体を前記ねじ軸の長手方向に案内する軌道体と、
    　前記軌道体が取り付けられる一対の側壁部及び該一対の側壁部の間を接続する底壁部を有し、前記長手方向に延びるベース部材と、
    　前記ベース部材の前記底壁部に対して垂直方向に取り付けられ、軸受を介して前記ねじ軸を支持する軸受支持部と、を有する直動案内装置の製造方法であって、
    　前記一対の側壁部及び前記底壁部を有する長尺部材を形成する工程と、
    　前記長尺部材の前記一対の側壁部に前記軌道体を取り付ける工程と、
    　前記軌道体と共に前記長尺部材を任意の長さに切断し、前記軌道体が取り付けられた前記ベース部材を切り出す工程と、を有する
    　直動案内装置の製造方法。
  6. 　前記ベース部材を切り出した後、該ベース部材の前記底壁部に対して垂直方向に前記軸受支持部を取り付ける工程を有する
    　請求項５に記載の直動案内装置の製造方法。
  7. 　前記ベース部材を切り出した後、前記軸受支持部を取り付ける前に、前記底壁部における前記軸受支持部の取付領域を平面加工する
    　請求項６に記載の直動案内装置の製造方法。
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