JP2002266856A - 往復アクチュエータの案内レール取付方法及び案内レール取付構造 - Google Patents
往復アクチュエータの案内レール取付方法及び案内レール取付構造Info
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- JP2002266856A JP2002266856A JP2001059715A JP2001059715A JP2002266856A JP 2002266856 A JP2002266856 A JP 2002266856A JP 2001059715 A JP2001059715 A JP 2001059715A JP 2001059715 A JP2001059715 A JP 2001059715A JP 2002266856 A JP2002266856 A JP 2002266856A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベース部材への案内レールの取付が容易な案
内レール取付方法を提供することである。 【解決手段】 ベース部材２に幅狭開口部１０と幅広収
容部１１とからなる案内レール収容溝９を長手全長に渡
って形成する。この案内レール収容溝９に案内レール１
４を挿入する際には、上下方向隙間１５を埋める隙間調
整部材１６と、幅方向隙間１７を調整した後取り去る隙
間調整部材と共に挿入する。その後、案内レール収容溝
９の両端を塞ぐ塞ぎ部材をベース部材２に取り付けこと
で、組み付け作業を容易とし、安価に製作できるように
した。
内レール取付方法を提供することである。 【解決手段】 ベース部材２に幅狭開口部１０と幅広収
容部１１とからなる案内レール収容溝９を長手全長に渡
って形成する。この案内レール収容溝９に案内レール１
４を挿入する際には、上下方向隙間１５を埋める隙間調
整部材１６と、幅方向隙間１７を調整した後取り去る隙
間調整部材と共に挿入する。その後、案内レール収容溝
９の両端を塞ぐ塞ぎ部材をベース部材２に取り付けこと
で、組み付け作業を容易とし、安価に製作できるように
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、往復アクチュエ
ータのスライダを案内する案内レールをベース部材に形
成した案内レール収容溝へ取付ける案内レール取付方法
に関する。
ータのスライダを案内する案内レールをベース部材に形
成した案内レール収容溝へ取付ける案内レール取付方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のものとして特開昭６１−１８００
１８号に開示のものが知られている。これは、図６に示
すように引き抜き材、押し出し材で製作される固定ベー
ス４３に、開口部４４から内側に向って広がる傾斜面４
５を備えた凹部４６と、固定ベース４３の上下方向へ凹
部４６にトラックレール４７を圧入した際のひずみを吸
収するための溝４８とが固定ベース４３長手全長（図６
において紙面と垂直方向）に渡って形成されており、そ
の凹部４６には、図７のように、凹部４６を幅方向に押
し広げながらトラックレール４７が圧入され、トラック
レール４７を凹部４６により挟着固定するようになって
いる。
１８号に開示のものが知られている。これは、図６に示
すように引き抜き材、押し出し材で製作される固定ベー
ス４３に、開口部４４から内側に向って広がる傾斜面４
５を備えた凹部４６と、固定ベース４３の上下方向へ凹
部４６にトラックレール４７を圧入した際のひずみを吸
収するための溝４８とが固定ベース４３長手全長（図６
において紙面と垂直方向）に渡って形成されており、そ
の凹部４６には、図７のように、凹部４６を幅方向に押
し広げながらトラックレール４７が圧入され、トラック
レール４７を凹部４６により挟着固定するようになって
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のものでは、
凹部にトラックレールを圧入、固定しているので、ボル
トによる多数の取付作業がなくなり、作業の簡素化及び
安価に製造できる。しかしながら、凹部を備えた固定ベ
ースを引き抜き材、押し出し材で製作しているために、
凹部の寸法精度を高精度とすることができず、その寸法
のばらつきによって、凹部の寸法が設計より小さ過ぎた
り、大きすぎたりする場合がある。また、凹部は傾斜面
を備えているので、その傾斜面の傾斜角度をどの程度に
するかにより、凹部間の寸法が大きい場合には、トラッ
クレールが凹部に挟着されず幅方向に固定されず、ま
た、長手両端が塞がれていないので、トラックレールを
十分に固定できず、固定ベースとトラックレールとの組
み付けが困難な問題があった。また、凹部間の寸法が小
さい場合には、トラックレールを凹部に圧入する際に非
常に大きな挿入力が必要となり、組み付け作業を行うの
が非常に困難であり現実的でない問題があった。この発
明の課題は、従来の利点はそのままで、ベース部材への
案内レールの取付が容易な往復アクチュエータの案内レ
ール取付方法及び取付構造を提供することである。
凹部にトラックレールを圧入、固定しているので、ボル
トによる多数の取付作業がなくなり、作業の簡素化及び
安価に製造できる。しかしながら、凹部を備えた固定ベ
ースを引き抜き材、押し出し材で製作しているために、
凹部の寸法精度を高精度とすることができず、その寸法
のばらつきによって、凹部の寸法が設計より小さ過ぎた
り、大きすぎたりする場合がある。また、凹部は傾斜面
を備えているので、その傾斜面の傾斜角度をどの程度に
するかにより、凹部間の寸法が大きい場合には、トラッ
クレールが凹部に挟着されず幅方向に固定されず、ま
た、長手両端が塞がれていないので、トラックレールを
十分に固定できず、固定ベースとトラックレールとの組
み付けが困難な問題があった。また、凹部間の寸法が小
さい場合には、トラックレールを凹部に圧入する際に非
常に大きな挿入力が必要となり、組み付け作業を行うの
が非常に困難であり現実的でない問題があった。この発
明の課題は、従来の利点はそのままで、ベース部材への
案内レールの取付が容易な往復アクチュエータの案内レ
ール取付方法及び取付構造を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題解決のため本願
発明では、ベース部材に幅狭開口部とその幅狭開口部に
連続する幅広収容部とからなる断面の案内レール収容溝
を長手全長に渡って形成し、その案内レール収容溝にス
ライダを軸線方向移動自在に案内する案内レールを取付
ける往復アクチュエータの案内レール取付方法におい
て、少なくとも案内レール収容溝に案内レールを長手方
向から挿入する際には案内レール収容溝と案内レール間
に隙間を構成し、案内レール収容溝に案内レールを挿入
後、案内レール収容溝の両端を、塞ぎ部材をベース部材
に取付けて塞ぐことを特徴とする（請求項１）。これに
よれば、隙間により案内レール収容溝への案内レールの
挿入が容易に行える。また、塞ぎ部材により案内レール
の長手方向への移動が規制され組み付けが容易となる。
発明では、ベース部材に幅狭開口部とその幅狭開口部に
連続する幅広収容部とからなる断面の案内レール収容溝
を長手全長に渡って形成し、その案内レール収容溝にス
ライダを軸線方向移動自在に案内する案内レールを取付
ける往復アクチュエータの案内レール取付方法におい
て、少なくとも案内レール収容溝に案内レールを長手方
向から挿入する際には案内レール収容溝と案内レール間
に隙間を構成し、案内レール収容溝に案内レールを挿入
後、案内レール収容溝の両端を、塞ぎ部材をベース部材
に取付けて塞ぐことを特徴とする（請求項１）。これに
よれば、隙間により案内レール収容溝への案内レールの
挿入が容易に行える。また、塞ぎ部材により案内レール
の長手方向への移動が規制され組み付けが容易となる。
【０００５】案内レールと案内レール収容溝との間に、
案内レールと案内レール収容溝との上下方向隙間を埋め
る隙間調整部材を介在させると共に、案内レールと案内
レール収容溝との幅方向においては、幅方向隙間を調整
した後、取り去る隙間調整部材を介在させて組み付ける
ようにしたことを特徴とする（請求項２）。上下方向隙
間を埋める隙間調整部材を介在させることで、高精度に
案内レール収容溝が形成されなくても、案内レール収容
溝と案内レール間のがたつきが防止されて好適である。
また、幅方向隙間を調整することで、スライダを案内レ
ールに対して移動し易く調整できて好ましい。
案内レールと案内レール収容溝との上下方向隙間を埋め
る隙間調整部材を介在させると共に、案内レールと案内
レール収容溝との幅方向においては、幅方向隙間を調整
した後、取り去る隙間調整部材を介在させて組み付ける
ようにしたことを特徴とする（請求項２）。上下方向隙
間を埋める隙間調整部材を介在させることで、高精度に
案内レール収容溝が形成されなくても、案内レール収容
溝と案内レール間のがたつきが防止されて好適である。
また、幅方向隙間を調整することで、スライダを案内レ
ールに対して移動し易く調整できて好ましい。
【０００６】また、案内レール収容溝を案内レールとし
まりばめとなるように案内レールより小さく形成し、ベ
ース部材に長手全長に渡って加圧空間を形成し、加圧空
間の両端を塞いだ状態で加圧空間を圧流体により加圧し
て、案内レール収容溝を開き、案内レール挿入後加圧空
間の両端を開放することを特徴とする（請求項３）。こ
れによれば、圧流体により案内レール収容溝を容易に広
げられ、その広げられた案内レール収容溝に案内レール
を簡単に挿入できるので好適である。
まりばめとなるように案内レールより小さく形成し、ベ
ース部材に長手全長に渡って加圧空間を形成し、加圧空
間の両端を塞いだ状態で加圧空間を圧流体により加圧し
て、案内レール収容溝を開き、案内レール挿入後加圧空
間の両端を開放することを特徴とする（請求項３）。こ
れによれば、圧流体により案内レール収容溝を容易に広
げられ、その広げられた案内レール収容溝に案内レール
を簡単に挿入できるので好適である。
【０００７】前記加圧空間の長手方向両端の一部分はね
じ孔に形成されており、このねじ孔に取付ボルトを螺合
して塞ぎ部材をベース部材に取付けることを特徴とする
（請求項４）。加圧空間の一部がねじ孔を兼用している
ので別に孔を設ける手間が無くなると共にねじ孔が設け
易い。
じ孔に形成されており、このねじ孔に取付ボルトを螺合
して塞ぎ部材をベース部材に取付けることを特徴とする
（請求項４）。加圧空間の一部がねじ孔を兼用している
ので別に孔を設ける手間が無くなると共にねじ孔が設け
易い。
【０００８】また、案内レール収容溝に案内レールを挿
入後、ベース部材の案内レール収容溝部分をかしめるこ
とを特徴とする（請求項５）。
入後、ベース部材の案内レール収容溝部分をかしめるこ
とを特徴とする（請求項５）。
【０００９】ベース部材に幅狭開口部とその幅狭開口部
に連続する幅広収容部とからなる断面の案内レール収容
溝を長手全長に渡って形成し、その案内レール収容溝に
スライダを軸線方向移動自在に案内する案内レールを配
設し、その案内レールにスライダを軸線方向に往復移動
自在に案内した往復アクチュエータにおいて、案内レー
ル収容溝を案内レールとの間で隙間を有するように形成
し、案内レールと案内レール収容溝との間に、案内レー
ルと案内レール収容溝との上下方向隙間を埋める隙間調
整部材を介在させると共に、案内レールと案内レール収
容溝との幅方向においては、幅方向隙間を調整した後、
取り去る隙間調整部材を介在させて案内レール収容溝に
案内レールを長手方向から挿入して組み付けた後、案内
レール収容溝の両端を塞ぐ塞ぎ部材をベース部材に取り
付けて成る（請求項６）。
に連続する幅広収容部とからなる断面の案内レール収容
溝を長手全長に渡って形成し、その案内レール収容溝に
スライダを軸線方向移動自在に案内する案内レールを配
設し、その案内レールにスライダを軸線方向に往復移動
自在に案内した往復アクチュエータにおいて、案内レー
ル収容溝を案内レールとの間で隙間を有するように形成
し、案内レールと案内レール収容溝との間に、案内レー
ルと案内レール収容溝との上下方向隙間を埋める隙間調
整部材を介在させると共に、案内レールと案内レール収
容溝との幅方向においては、幅方向隙間を調整した後、
取り去る隙間調整部材を介在させて案内レール収容溝に
案内レールを長手方向から挿入して組み付けた後、案内
レール収容溝の両端を塞ぐ塞ぎ部材をベース部材に取り
付けて成る（請求項６）。
【００１０】ベース部材に幅狭開口部とその幅狭開口部
に連続する幅広収容部とからなる断面の案内レール収容
溝を長手全長に渡って形成し、その案内レール収容溝に
スライダを軸線方向移動自在に案内する案内レールを配
設し、その案内レールにスライダを軸線方向に往復移動
自在に案内した往復アクチュエータにおいて、ベース部
材に塞ぎ部材を取付ける取付ボルトのねじ孔を兼用する
加圧空間を長手全長に渡って形成し、加圧空間に圧流体
を供給することで案内レール収容溝を上下方向に広がる
ように構成し、案内レール収容溝を広げた状態で案内レ
ールを挿入後、圧流体を排出し案内レール収容溝により
案内レールを挟持し、案内レール収容溝の両端を塞ぐ塞
ぎ部材をベース部材に取り付けて成る（請求項７）。
に連続する幅広収容部とからなる断面の案内レール収容
溝を長手全長に渡って形成し、その案内レール収容溝に
スライダを軸線方向移動自在に案内する案内レールを配
設し、その案内レールにスライダを軸線方向に往復移動
自在に案内した往復アクチュエータにおいて、ベース部
材に塞ぎ部材を取付ける取付ボルトのねじ孔を兼用する
加圧空間を長手全長に渡って形成し、加圧空間に圧流体
を供給することで案内レール収容溝を上下方向に広がる
ように構成し、案内レール収容溝を広げた状態で案内レ
ールを挿入後、圧流体を排出し案内レール収容溝により
案内レールを挟持し、案内レール収容溝の両端を塞ぐ塞
ぎ部材をベース部材に取り付けて成る（請求項７）。
【００１１】
【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態について図
１から図４に基づいて説明する。往復アクチュエータ１
のベース部材２は、例えばアルミニウム合金の押し出し
材や引き出し材で構成されている。ベース部材２は底壁
３とその左右側端部から上方へ立ち上がる左右側壁４，
５とその左右側壁４，５の上端から内側へ向けて伸びる
左右上壁６，７とから形成されており、左右上壁６，７
間にスリット（開口部）８が形成されている。左右側壁
４，５の下側部分には夫々長手全長に渡る１対の案内レ
ール収容溝９，９が幅方向に対向して形成されている。
案内レール収容溝９は、ベース部材２の内側に向けて開
口する幅狭開口部１０とその幅狭開口部１０に連続して
ベース幅方向外側の幅広収容部１１とからなる断面形状
に形成されている。
１から図４に基づいて説明する。往復アクチュエータ１
のベース部材２は、例えばアルミニウム合金の押し出し
材や引き出し材で構成されている。ベース部材２は底壁
３とその左右側端部から上方へ立ち上がる左右側壁４，
５とその左右側壁４，５の上端から内側へ向けて伸びる
左右上壁６，７とから形成されており、左右上壁６，７
間にスリット（開口部）８が形成されている。左右側壁
４，５の下側部分には夫々長手全長に渡る１対の案内レ
ール収容溝９，９が幅方向に対向して形成されている。
案内レール収容溝９は、ベース部材２の内側に向けて開
口する幅狭開口部１０とその幅狭開口部１０に連続して
ベース幅方向外側の幅広収容部１１とからなる断面形状
に形成されている。
【００１２】各案内レール収容溝９には、幅広形状部１
２と幅狭形状部１３とからなる案内レール収容溝９の断
面形状と相補形状の１対の案内レール１４が夫々挿入さ
れている。この案内レール１４の幅広形状部１２と案内
レール収容溝９の幅広収容部１１間の上下方向隙間１５
にはベース部材２全長に渡る隙間調整部材であるシム１
６が介在されている。また、案内レール１４と案内レー
ル収容溝９との幅方向には幅方向隙間１７が形成されて
いる。前記案内レール１４の幅方向内側面１８には長手
方向全長に渡って半円形に窪んだ案内溝１９が形成され
ている。
２と幅狭形状部１３とからなる案内レール収容溝９の断
面形状と相補形状の１対の案内レール１４が夫々挿入さ
れている。この案内レール１４の幅広形状部１２と案内
レール収容溝９の幅広収容部１１間の上下方向隙間１５
にはベース部材２全長に渡る隙間調整部材であるシム１
６が介在されている。また、案内レール１４と案内レー
ル収容溝９との幅方向には幅方向隙間１７が形成されて
いる。前記案内レール１４の幅方向内側面１８には長手
方向全長に渡って半円形に窪んだ案内溝１９が形成され
ている。
【００１３】ベース部材２の長手両端にはねじ孔２０が
設けられており、ベース部材２の両端には図示しない取
付ボルトをねじ孔２０に螺合して塞ぎ部材２１ａ，２１
ｂが取付けられており、案内レール収容溝９の両端が塞
がれている。両端の塞ぎ部材２１ａ，２１ｂには軸受収
容孔２２が形成されており、夫々軸受２３が設けられて
いる。軸受２３，２３には、スライダ収容空間２４を挿
通するボールネジ２５の両端が軸支されている。このボ
ールネジ２５の一端側には、一方の塞ぎ部材２１ｂに取
付けられたモータ２６の主軸２７がカップリング２８を
介して連結されている。また、ボールネジ２５は、スラ
イダ２９を貫通、螺合しており、スライダ２９はスライ
ダ収容空間２４内をボールネジ２５の回動によって軸線
方向に往復移動可能となっている。
設けられており、ベース部材２の両端には図示しない取
付ボルトをねじ孔２０に螺合して塞ぎ部材２１ａ，２１
ｂが取付けられており、案内レール収容溝９の両端が塞
がれている。両端の塞ぎ部材２１ａ，２１ｂには軸受収
容孔２２が形成されており、夫々軸受２３が設けられて
いる。軸受２３，２３には、スライダ収容空間２４を挿
通するボールネジ２５の両端が軸支されている。このボ
ールネジ２５の一端側には、一方の塞ぎ部材２１ｂに取
付けられたモータ２６の主軸２７がカップリング２８を
介して連結されている。また、ボールネジ２５は、スラ
イダ２９を貫通、螺合しており、スライダ２９はスライ
ダ収容空間２４内をボールネジ２５の回動によって軸線
方向に往復移動可能となっている。
【００１４】スライダ２９は、その一部がベース部材２
のスリット８から外部へ突出したヨーク３０となってお
り、ヨーク３０には幅方向に広がるマウント３１が一体
に形成されている。マウント３１には全周を取り囲むス
クレーパ３２が設けられている。また、マウント３１に
はスリット８を外側から塞ぐアウタシールバンド３３が
ヨーク３０の上側の案内面に案内されてマウント３１を
貫通している。シールバンド３３は、磁性金属材料から
成る薄い可撓性シールバンドであり、左右上壁６，７の
スリット側縁部に設けられたマグネットストリップ６
ａ，７ａにより吸着される。また、シールバンド３３は
その両端が各塞ぎ部材２１，２１に達しており、止めね
じ３４と塞ぎ部材２１との間で挟持されている。また、
マウント３１にはマウントカバー３５が嵌め込まれてい
る。また、スライダ２９は、その下部の左右に案内子３
６，３６がボルト３７により取付けられている。この案
内子３６は、そのボール溝３８と前記案内レール１４の
案内溝１９との間に多数のボール３９が転動自在に介在
され、案内レール１４によって長手方向に直線転動案内
されている。
のスリット８から外部へ突出したヨーク３０となってお
り、ヨーク３０には幅方向に広がるマウント３１が一体
に形成されている。マウント３１には全周を取り囲むス
クレーパ３２が設けられている。また、マウント３１に
はスリット８を外側から塞ぐアウタシールバンド３３が
ヨーク３０の上側の案内面に案内されてマウント３１を
貫通している。シールバンド３３は、磁性金属材料から
成る薄い可撓性シールバンドであり、左右上壁６，７の
スリット側縁部に設けられたマグネットストリップ６
ａ，７ａにより吸着される。また、シールバンド３３は
その両端が各塞ぎ部材２１，２１に達しており、止めね
じ３４と塞ぎ部材２１との間で挟持されている。また、
マウント３１にはマウントカバー３５が嵌め込まれてい
る。また、スライダ２９は、その下部の左右に案内子３
６，３６がボルト３７により取付けられている。この案
内子３６は、そのボール溝３８と前記案内レール１４の
案内溝１９との間に多数のボール３９が転動自在に介在
され、案内レール１４によって長手方向に直線転動案内
されている。
【００１５】次に前記ベース部材２と案内レール１４と
の取付について説明する。案内レール収容溝９に案内レ
ール１４を長手方向から挿入する際には、ベース部材２
は引き抜き材や押し出し材により形成されるので案内レ
ール収容溝９の寸法には誤差があるため、上下方向隙間
１５に介在されるシム１６を案内レール１４と一緒に挿
入し、上下方向隙間１５を埋める。このシム１６は案内
レール１４と同じ全長を有しており、その厚さは上下方
向隙間１５に応じて複数のものが用意されており、上下
方向隙間１５を埋めるのに最適な厚さのものが使用され
る。このシム１６が上下方向隙間１５に挿入されること
で案内レール収容溝９と案内レール１４間の寸法誤差が
吸収され、がたつきが防止され好ましい。
の取付について説明する。案内レール収容溝９に案内レ
ール１４を長手方向から挿入する際には、ベース部材２
は引き抜き材や押し出し材により形成されるので案内レ
ール収容溝９の寸法には誤差があるため、上下方向隙間
１５に介在されるシム１６を案内レール１４と一緒に挿
入し、上下方向隙間１５を埋める。このシム１６は案内
レール１４と同じ全長を有しており、その厚さは上下方
向隙間１５に応じて複数のものが用意されており、上下
方向隙間１５を埋めるのに最適な厚さのものが使用され
る。このシム１６が上下方向隙間１５に挿入されること
で案内レール収容溝９と案内レール１４間の寸法誤差が
吸収され、がたつきが防止され好ましい。
【００１６】次に、案内レール１４が案内レール収容溝
９に挿入されると、スライダ２９がベース部材２の一端
側に移動された状態で、スライダ２９が位置する側から
左右の幅方向隙間１７に所定厚さの隙間調整部材である
シム４０が、スライダ２９の全長程度の長さ挿入され、
幅方向隙間１７が調整される。シム４０を挿入した状態
で各案内子３６に与圧を与えて固定し、シム４０が取り
去られる。そして、塞ぎ部材２１をベース部材２の両端
に取付ける。このように案内レール１４を案内レール収
容溝９に挿入し、長手両端を塞ぎ部材２１で塞いで組み
付けられるので、多数のボルトによる案内レール１４の
組み付け作業が無くなり、作業の簡素化が図れる。ま
た、シム４０を抜き取り幅方向隙間１７を設けること
で、案内レール１４が幅方向に僅かに動くことができ、
スライダ２９が案内レール１４間にきつく挟まれること
無く滑らかに動くことができる。
９に挿入されると、スライダ２９がベース部材２の一端
側に移動された状態で、スライダ２９が位置する側から
左右の幅方向隙間１７に所定厚さの隙間調整部材である
シム４０が、スライダ２９の全長程度の長さ挿入され、
幅方向隙間１７が調整される。シム４０を挿入した状態
で各案内子３６に与圧を与えて固定し、シム４０が取り
去られる。そして、塞ぎ部材２１をベース部材２の両端
に取付ける。このように案内レール１４を案内レール収
容溝９に挿入し、長手両端を塞ぎ部材２１で塞いで組み
付けられるので、多数のボルトによる案内レール１４の
組み付け作業が無くなり、作業の簡素化が図れる。ま
た、シム４０を抜き取り幅方向隙間１７を設けること
で、案内レール１４が幅方向に僅かに動くことができ、
スライダ２９が案内レール１４間にきつく挟まれること
無く滑らかに動くことができる。
【００１７】次に第２の実施形態について図５により説
明する。これは前記実施の形態と略同様に構成されてお
り、同一の部分には同一の符号を付けてある。ベース部
材２の案内レール収容溝９は第１の実施の形態と略同様
に幅狭開口部１０と幅広収容部１１とを備え、更に幅広
収容部１１に連続する切り欠き部４１から構成されてい
る。切り欠き部４１は、後述のように案内レール収容溝
９を広げる際に、案内レール収容溝９の変形を容易とす
るものである。また、案内レール収容溝９は、案内レー
ル１４を挿入した際に、しまりばめとなるように案内レ
ール１４より上下方向寸法が小さく形成されていると共
に、幅方向隙間１７が構成されるようになっている。ま
た、ベース部材２には、案内レール収容溝９より外側に
長手全長に伸びる加圧空間４２が形成されている。加圧
空間４２の長手方向両端の一部分は塞ぎ部材２１を取付
ける取付ボルトを螺合するねじ孔２０に形成されてい
る。
明する。これは前記実施の形態と略同様に構成されてお
り、同一の部分には同一の符号を付けてある。ベース部
材２の案内レール収容溝９は第１の実施の形態と略同様
に幅狭開口部１０と幅広収容部１１とを備え、更に幅広
収容部１１に連続する切り欠き部４１から構成されてい
る。切り欠き部４１は、後述のように案内レール収容溝
９を広げる際に、案内レール収容溝９の変形を容易とす
るものである。また、案内レール収容溝９は、案内レー
ル１４を挿入した際に、しまりばめとなるように案内レ
ール１４より上下方向寸法が小さく形成されていると共
に、幅方向隙間１７が構成されるようになっている。ま
た、ベース部材２には、案内レール収容溝９より外側に
長手全長に伸びる加圧空間４２が形成されている。加圧
空間４２の長手方向両端の一部分は塞ぎ部材２１を取付
ける取付ボルトを螺合するねじ孔２０に形成されてい
る。
【００１８】案内レール収容溝９への案内レール１４の
挿入の際には、加圧空間４２の両端を塞ぎ、一方から圧
流体（例えば圧空）を供給して加圧空間４２内を加圧し
てベース部材２を上下方向に広げることで案内レール収
容溝９を上下方向に広げ、その広がった案内レール収容
溝９に案内レール１４を挿入する。その後、両端を塞い
だ状態から開放し、上下方向に広がった案内レール収容
溝９を元の状態に狭め、案内レール１４を挟着させる。
その状態でスライダ２９等が設けられた後、ベース部材
２に塞ぎ部材２１をねじ孔２０に取付ボルトを螺合して
取付ける。このように案内レール１４挿入時には案内レ
ール収容溝９を広げた状態にするので、案内レール１４
の挿入を簡単に行える。尚、両端を塞いだ加圧空間４２
に圧流体を供給して案内レール収容溝９を広げたが、加
圧空間４２に挿入した風船の膨張によって案内レール収
容溝９を広げても良い。
挿入の際には、加圧空間４２の両端を塞ぎ、一方から圧
流体（例えば圧空）を供給して加圧空間４２内を加圧し
てベース部材２を上下方向に広げることで案内レール収
容溝９を上下方向に広げ、その広がった案内レール収容
溝９に案内レール１４を挿入する。その後、両端を塞い
だ状態から開放し、上下方向に広がった案内レール収容
溝９を元の状態に狭め、案内レール１４を挟着させる。
その状態でスライダ２９等が設けられた後、ベース部材
２に塞ぎ部材２１をねじ孔２０に取付ボルトを螺合して
取付ける。このように案内レール１４挿入時には案内レ
ール収容溝９を広げた状態にするので、案内レール１４
の挿入を簡単に行える。尚、両端を塞いだ加圧空間４２
に圧流体を供給して案内レール収容溝９を広げたが、加
圧空間４２に挿入した風船の膨張によって案内レール収
容溝９を広げても良い。
【００１９】次に第３の実施の形態について説明する。
これは、第１の実施の形態と同様に、案内レールより大
きく案内レール収容溝を形成し、案内レール収容溝に案
内レールを挿入後、ベース部材の案内レール収容溝周辺
部をかしめて案内レールを取付け、上記実施の形態と同
様に案内レール収容溝の両端をベース部材に塞ぎ部材を
取付けて塞ぎ、組み付けたものである。この実施の形態
においても、案内レール収容溝が案内レールの外形寸法
より大きく形成されているので挿入が簡単にでき、組み
付けが容易である。尚、上記第１から第３の実施の形態
において、幅方向隙間は、押し出しや引き出しによって
ベース部材を高精度に形成できる場合には設けなくても
かまわない。
これは、第１の実施の形態と同様に、案内レールより大
きく案内レール収容溝を形成し、案内レール収容溝に案
内レールを挿入後、ベース部材の案内レール収容溝周辺
部をかしめて案内レールを取付け、上記実施の形態と同
様に案内レール収容溝の両端をベース部材に塞ぎ部材を
取付けて塞ぎ、組み付けたものである。この実施の形態
においても、案内レール収容溝が案内レールの外形寸法
より大きく形成されているので挿入が簡単にでき、組み
付けが容易である。尚、上記第１から第３の実施の形態
において、幅方向隙間は、押し出しや引き出しによって
ベース部材を高精度に形成できる場合には設けなくても
かまわない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本願発明では、少なくとも
案内レール収容溝に案内レールを挿入する際には、案内
レール収容溝と案内レール間に隙間を構成しているの
で、案内レールを簡単に挿入でき、挿入後、案内レール
収容溝の両端を塞ぎ部材で塞いでいるので、組み付け作
業が簡素化され安価に製造できる。また、隙間に隙間調
整部材を介在させて組み付ける場合には、案内レールの
上下方向のがたつきが防止されると共に幅方向隙間が調
整されることでスライダの移動を滑らかにできる。ま
た、ベース部材に加圧空間を設ることにより、容易に案
内レール収容溝を広げることができて好適である。
案内レール収容溝に案内レールを挿入する際には、案内
レール収容溝と案内レール間に隙間を構成しているの
で、案内レールを簡単に挿入でき、挿入後、案内レール
収容溝の両端を塞ぎ部材で塞いでいるので、組み付け作
業が簡素化され安価に製造できる。また、隙間に隙間調
整部材を介在させて組み付ける場合には、案内レールの
上下方向のがたつきが防止されると共に幅方向隙間が調
整されることでスライダの移動を滑らかにできる。ま
た、ベース部材に加圧空間を設ることにより、容易に案
内レール収容溝を広げることができて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】往復アクチュエータの断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】案内レール収容溝と案内レールの組付けを示す
図である。
図である。
【図４】案内レールと案内レール収容溝を示す斜視図で
ある。
ある。
【図５】第２の実施の形態である。
【図６】従来の案内レール収容溝を示す図である。
【図７】従来の案内レール収容溝と案内レールの組付け
を示す図である。
を示す図である。
１ 往復アクチュエータ ２ ベース部材 ９ 案内レール収容溝 １０ 幅狭開口部 １１ 幅広開口部 １４ 案内レール １５ 上下方向隙間 １６，４０ 隙間調整部材（シム） １７ 幅方向隙間 ２０ ねじ孔 ２１ 塞ぎ部材 ２９ スライダ ４２ 加圧空間
Claims (7)
- 【請求項１】 ベース部材に幅狭開口部とその幅狭開口
部に連続する幅広収容部とからなる断面の案内レール収
容溝を長手全長に渡って形成し、その案内レール収容溝
にスライダを軸線方向移動自在に案内する案内レールを
取付ける往復アクチュエータの案内レール取付方法にお
いて、少なくとも案内レール収容溝に案内レールを長手
方向から挿入する際には案内レール収容溝と案内レール
間に隙間を構成し、案内レール収容溝に案内レールを挿
入後、案内レール収容溝の両端を、塞ぎ部材をベース部
材に取付けて塞ぐことを特徴とする往復アクチュエータ
の案内レール取付方法。 - 【請求項２】 案内レールと案内レール収容溝との間
に、案内レールと案内レール収容溝との上下方向隙間を
埋める隙間調整部材を介在させると共に、案内レールと
案内レール収容溝との幅方向においては、幅方向隙間を
調整した後、取り去る隙間調整部材を介在させて組み付
けるようにしたことを特徴とする請求項１記載の往復ア
クチュエータの案内レール取付方法。 - 【請求項３】 案内レール収容溝を案内レールとしまり
ばめとなるように案内レールより小さく形成し、ベース
部材に長手全長に渡って加圧空間を形成し、加圧空間の
両端を塞いだ状態で加圧空間を圧流体により加圧して、
案内レール収容溝を開き、案内レール挿入後加圧空間の
両端を開放することを特徴とする請求項１記載の往復ア
クチュエータの案内レール取付方法。 - 【請求項４】 加圧空間の長手方向両端の一部分はねじ
孔に形成されており、このねじ孔に取付ボルトを螺合し
て塞ぎ部材をベース部材に取付けることを特徴とする請
求項３記載の往復アクチュエータの案内レール取付方
法。 - 【請求項５】 案内レール収容溝に案内レールを挿入
後、ベース部材の案内レール収容溝部分をかしめること
を特徴とする請求項１記載の往復アクチュエータの案内
レール取付方法。 - 【請求項６】 ベース部材に幅狭開口部とその幅狭開口
部に連続する幅広収容部とからなる断面の案内レール収
容溝を長手全長に渡って形成し、その案内レール収容溝
にスライダを軸線方向移動自在に案内する案内レールを
配設し、その案内レールにスライダを軸線方向に往復移
動自在に案内した往復アクチュエータにおいて、案内レ
ール収容溝を案内レールとの間で隙間を有するように形
成し、案内レールと案内レール収容溝との間に、案内レ
ールと案内レール収容溝との上下方向隙間を埋める隙間
調整部材を介在させると共に、案内レールと案内レール
収容溝との幅方向においては、幅方向隙間を調整した
後、取り去る隙間調整部材を介在させて案内レール収容
溝に案内レールを長手方向から挿入して組み付けた後、
案内レール収容溝の両端を塞ぐ塞ぎ部材をベース部材に
取り付けて成る往復アクチュエータの案内レール取付構
造。 - 【請求項７】 ベース部材に幅狭開口部とその幅狭開口
部に連続する幅広収容部とからなる断面の案内レール収
容溝を長手全長に渡って形成し、その案内レール収容溝
にスライダを軸線方向移動自在に案内する案内レールを
配設し、その案内レールにスライダを軸線方向に往復移
動自在に案内した往復アクチュエータにおいて、ベース
部材に塞ぎ部材を取付ける取付ボルトのねじ孔を兼用す
る加圧空間を長手全長に渡って形成し、加圧空間に圧流
体を供給することで案内レール収容溝を上下方向に広が
るように構成し、案内レール収容溝を広げた状態で案内
レールを挿入後、圧流体を排出し案内レール収容溝によ
り案内レールを挟持し、案内レール収容溝の両端を塞ぐ
塞ぎ部材をベース部材に取り付けて成る往復アクチュエ
ータの案内レール取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001059715A JP4561949B2 (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 往復アクチュエータの案内レール取付方法及び案内レール取付構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001059715A JP4561949B2 (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 往復アクチュエータの案内レール取付方法及び案内レール取付構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002266856A true JP2002266856A (ja) | 2002-09-18 |
| JP4561949B2 JP4561949B2 (ja) | 2010-10-13 |
Family
ID=18919238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001059715A Expired - Fee Related JP4561949B2 (ja) | 2001-03-05 | 2001-03-05 | 往復アクチュエータの案内レール取付方法及び案内レール取付構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4561949B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10249975A1 (de) * | 2002-10-26 | 2004-05-13 | Ab Skf | Führungsschiene für ein Linearlager |
| DE10249968A1 (de) * | 2002-10-26 | 2004-05-13 | Ab Skf | Führungsschiene für ein Linearlager |
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| JP2010138981A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Nippon Thompson Co Ltd | アクチュエータ |
| CN111601987A (zh) * | 2018-02-09 | 2020-08-28 | Thk株式会社 | 直动引导装置及直动引导装置的制造方法 |
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-
2001
- 2001-03-05 JP JP2001059715A patent/JP4561949B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| DE10249968B4 (de) * | 2002-10-26 | 2009-04-16 | Ab Skf | Führungsschiene für ein Linearlager |
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| US11268600B2 (en) | 2018-02-09 | 2022-03-08 | Thk Co., Ltd. | Linear motion guide device and method for manufacturing linear motion guide device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4561949B2 (ja) | 2010-10-13 |
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