JP2002213446A - リニアガイド装置 - Google Patents
リニアガイド装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 常に安定した所要の予圧力で転動体をリニア
ガイドレールの長手方向に転動させることのできるリニ
アガイド装置を提供する。 【解決手段】 スライダ１４の袖部１４ａにスリット２
２をスライダ１４の全長にわたって設ける。そして、ス
リット２２によりスライダ１４の袖部１４ａを締結力Ｆ
の影響を受けて変形する外側部分２３と締結力Ｆの影響
による変形が比較的少ない内側部分２４とに分割し、比
較的大きな締結力Ｆが作用したときに外側部分２３のみ
が変形するようにする。
ガイドレールの長手方向に転動させることのできるリニ
アガイド装置を提供する。 【解決手段】 スライダ１４の袖部１４ａにスリット２
２をスライダ１４の全長にわたって設ける。そして、ス
リット２２によりスライダ１４の袖部１４ａを締結力Ｆ
の影響を受けて変形する外側部分２３と締結力Ｆの影響
による変形が比較的少ない内側部分２４とに分割し、比
較的大きな締結力Ｆが作用したときに外側部分２３のみ
が変形するようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、精密工作機械や測
定装置等の可動部品（例えばＸＹテーブル等）を所定方
向に直動案内するリニアガイド装置に関する。
定装置等の可動部品（例えばＸＹテーブル等）を所定方
向に直動案内するリニアガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、精密工作機械等の可動部品を所定
方向に直動案内するリニアガイド装置として、特開２０
００−１７０７６１号公報に記載されたものがある。こ
のリニアガイド装置は、図１６に示されるように、リニ
アガイドレール１１、球状転動体１３、スライダ１４等
を備えて構成されており、リニアガイドレール１１の両
側面には、球状転動体１３をリニアガイドレール１１の
長手方向に案内するガイド溝１２が形成されている。
方向に直動案内するリニアガイド装置として、特開２０
００−１７０７６１号公報に記載されたものがある。こ
のリニアガイド装置は、図１６に示されるように、リニ
アガイドレール１１、球状転動体１３、スライダ１４等
を備えて構成されており、リニアガイドレール１１の両
側面には、球状転動体１３をリニアガイドレール１１の
長手方向に案内するガイド溝１２が形成されている。
【０００３】球状転動体１３はリニアガイドレール１１
の両側に多数個ずつ配設されており、これらの球状転動
体１３を挟んでガイド溝１２と対向する位置すなわちリ
ニアガイドレール１１の両側には、スライダ１４の袖部
１４ａがそれぞれ設けられている。このスライダ１４の
袖部１４ａはガイド溝１２との間に球状転動体１３を保
持するためのもので、各袖部１４ａには、球状転動体１
３をリニアガイドレール１１の長手方向に転動させる転
動溝１５がガイド溝１２に対向して設けられているとと
もに、球状転動体１３を転動溝１５の前端部と後端部と
の間で循環させる転動体循環孔１６（図１７参照）が設
けられている。
の両側に多数個ずつ配設されており、これらの球状転動
体１３を挟んでガイド溝１２と対向する位置すなわちリ
ニアガイドレール１１の両側には、スライダ１４の袖部
１４ａがそれぞれ設けられている。このスライダ１４の
袖部１４ａはガイド溝１２との間に球状転動体１３を保
持するためのもので、各袖部１４ａには、球状転動体１
３をリニアガイドレール１１の長手方向に転動させる転
動溝１５がガイド溝１２に対向して設けられているとと
もに、球状転動体１３を転動溝１５の前端部と後端部と
の間で循環させる転動体循環孔１６（図１７参照）が設
けられている。
【０００４】ところで、このようなリニアガイド装置の
スライダ１４をＸＹテーブル１７等の案内物に取り付け
て使用する場合、スライダ１４の取り付けをＸＹテーブ
ル１７側（図中上方）から行うことができない場合があ
り、このような場合にはスライダ１４を案内物に固定す
る手段として、例えば、スライダ１４の袖部１４ａを下
方より押圧する押圧部材１９と、この押圧部材１９に形
成された貫通孔を挿通してＸＹテーブル１７に下方より
螺入された締付ボルト２０と、この締付ボルト２０と平
行に押圧部材１９とＸＹテーブル１７との間に設けられ
たスペーサ２１とからなるスライダ固定手段１８，１８
が用いられる。
スライダ１４をＸＹテーブル１７等の案内物に取り付け
て使用する場合、スライダ１４の取り付けをＸＹテーブ
ル１７側（図中上方）から行うことができない場合があ
り、このような場合にはスライダ１４を案内物に固定す
る手段として、例えば、スライダ１４の袖部１４ａを下
方より押圧する押圧部材１９と、この押圧部材１９に形
成された貫通孔を挿通してＸＹテーブル１７に下方より
螺入された締付ボルト２０と、この締付ボルト２０と平
行に押圧部材１９とＸＹテーブル１７との間に設けられ
たスペーサ２１とからなるスライダ固定手段１８，１８
が用いられる。
【０００５】このようなリニアガイド装置では、スライ
ダ固定手段１８，１８の各締付ボルト２０を締め付ける
と、締付ボルト２０の締結力Ｆが押圧部材１９を介して
スライダ１４の袖部１４ａに作用し、この締結力Ｆによ
りスライダ１４がＸＹテーブル１７の下面に固定され
る。しかし、スライダ１４の袖部１４ａに作用する締結
力Ｆが過大である場合には、図１７に示す二点鎖線のよ
うに、スライダ１４の袖部１４ａがガイド溝１２から離
れる方向に変形する。そして、スライダ１４の袖部１４
ａが上記のように変形すると、ガイド溝１２と袖部１４
ａとの間隔が拡がり、これにより球状転動体１３への予
圧量（ガイド溝１２と袖部１４ａとにより球状転動体１
３に付与される圧力）が低下する。
ダ固定手段１８，１８の各締付ボルト２０を締め付ける
と、締付ボルト２０の締結力Ｆが押圧部材１９を介して
スライダ１４の袖部１４ａに作用し、この締結力Ｆによ
りスライダ１４がＸＹテーブル１７の下面に固定され
る。しかし、スライダ１４の袖部１４ａに作用する締結
力Ｆが過大である場合には、図１７に示す二点鎖線のよ
うに、スライダ１４の袖部１４ａがガイド溝１２から離
れる方向に変形する。そして、スライダ１４の袖部１４
ａが上記のように変形すると、ガイド溝１２と袖部１４
ａとの間隔が拡がり、これにより球状転動体１３への予
圧量（ガイド溝１２と袖部１４ａとにより球状転動体１
３に付与される圧力）が低下する。
【０００６】また、上記のような袖部１４ａの変形は上
述したリニアガイド装置のみに発生するものではなく、
たとえば図１８に示すようなリニアガイド装置、すなわ
ちスライダ１４の上面に形成された複数のねじ穴３０
Ａ，３０Ｂにそれぞれ締付ボルト３１Ａ，３１ＢをＸＹ
テーブル１７に形成されたボルト挿通孔３２Ａ，３２Ｂ
を通してねじ込み、ＸＹテーブル１７を締付ボルト３１
Ａ，３１Ｂで上下方向から締め付けてスライダ１４をＸ
Ｙテーブル１７に取り付ける型式のリニアガイド装置に
も同様の変形が袖部１４ａに発生する。
述したリニアガイド装置のみに発生するものではなく、
たとえば図１８に示すようなリニアガイド装置、すなわ
ちスライダ１４の上面に形成された複数のねじ穴３０
Ａ，３０Ｂにそれぞれ締付ボルト３１Ａ，３１ＢをＸＹ
テーブル１７に形成されたボルト挿通孔３２Ａ，３２Ｂ
を通してねじ込み、ＸＹテーブル１７を締付ボルト３１
Ａ，３１Ｂで上下方向から締め付けてスライダ１４をＸ
Ｙテーブル１７に取り付ける型式のリニアガイド装置に
も同様の変形が袖部１４ａに発生する。
【０００７】このような袖部１４ａの変形に起因する予
圧量の低下を防止する方法としては、たとえばスライダ
１４の袖部１４ａに作用する締結力と予圧量との関係を
予め調べておき、スライダ１４の袖部１４ａに作用する
締結力Ｆを厳しく管理する方法や、スライダ１４の袖部
１４ａが変形し難い位置に締結力Ｆの作用点を設定する
方法などが考えられる。しかしながら、前者の場合は個
々のリニアガイド装置に対して締結力と予圧量との関係
を予め調べておく必要があることから、多くの手間と労
力を要するという問題があり、後者の場合にはスライダ
を設計する上で寸法的な制約を受けることから、設計の
自由度を低下させるという問題がある。また、設計変更
が生じた場合には、再度検討する必要があり、多くの手
間と労力を要する。
圧量の低下を防止する方法としては、たとえばスライダ
１４の袖部１４ａに作用する締結力と予圧量との関係を
予め調べておき、スライダ１４の袖部１４ａに作用する
締結力Ｆを厳しく管理する方法や、スライダ１４の袖部
１４ａが変形し難い位置に締結力Ｆの作用点を設定する
方法などが考えられる。しかしながら、前者の場合は個
々のリニアガイド装置に対して締結力と予圧量との関係
を予め調べておく必要があることから、多くの手間と労
力を要するという問題があり、後者の場合にはスライダ
を設計する上で寸法的な制約を受けることから、設計の
自由度を低下させるという問題がある。また、設計変更
が生じた場合には、再度検討する必要があり、多くの手
間と労力を要する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来に
おいては、スライダの袖部に作用する締結力が比較的大
きい場合には、転動体への予圧量が低下し、これにより
転動体をリニアガイドレールの長手方向に所要の予圧力
で転動させることが困難になるという問題があった。
おいては、スライダの袖部に作用する締結力が比較的大
きい場合には、転動体への予圧量が低下し、これにより
転動体をリニアガイドレールの長手方向に所要の予圧力
で転動させることが困難になるという問題があった。
【０００９】そこで本発明の目的は、上述した問題点を
解決し、常に安定した所要の予圧力で転動体をリニアガ
イドレールの長手方向に転動させることのできるリニア
ガイド装置を提供することにある。
解決し、常に安定した所要の予圧力で転動体をリニアガ
イドレールの長手方向に転動させることのできるリニア
ガイド装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るリニアガイド装置は、両側面にガイド
溝を有するリニアガイドレールと、前記ガイド溝により
前記リニアガイドレールの長手方向に案内される複数の
転動体と、これらの転動体を前記ガイド溝との間に保持
するための袖部を前記リニアガイドレールの両側に有す
るスライダとを備えたリニアガイド装置において、前記
袖部に、該袖部を外側部分と内側部分とに分割するスリ
ットを前記スライダの全長にわたって設けたことを特徴
とする。
に、本発明に係るリニアガイド装置は、両側面にガイド
溝を有するリニアガイドレールと、前記ガイド溝により
前記リニアガイドレールの長手方向に案内される複数の
転動体と、これらの転動体を前記ガイド溝との間に保持
するための袖部を前記リニアガイドレールの両側に有す
るスライダとを備えたリニアガイド装置において、前記
袖部に、該袖部を外側部分と内側部分とに分割するスリ
ットを前記スライダの全長にわたって設けたことを特徴
とする。
【００１１】この場合において、スリットは袖部の内側
面と袖部内に形成された転動体循環孔との間に位置する
ようにスライダの袖部に設けられることが好ましい。ま
た、スリットはその深さ方向が袖部の内側から外側に傾
斜するようにスライダの袖部に設けられることが好まし
い。また、スリットはその深さが袖部の高さと同一若し
くはそれより大きいことが好ましく、さらに、その内部
にシリコーン樹脂等の軟質材が充填されることが好まし
い。
面と袖部内に形成された転動体循環孔との間に位置する
ようにスライダの袖部に設けられることが好ましい。ま
た、スリットはその深さ方向が袖部の内側から外側に傾
斜するようにスライダの袖部に設けられることが好まし
い。また、スリットはその深さが袖部の高さと同一若し
くはそれより大きいことが好ましく、さらに、その内部
にシリコーン樹脂等の軟質材が充填されることが好まし
い。
【００１２】本発明に係るリニアガイド装置では、スラ
イダ固定手段からスライダの袖部に締結力が作用する
と、スライダがＸＹテーブル等の案内物に固定される。
このとき、スライダの袖部に作用する締結力が比較的大
きい場合には、袖部の外側部分のみが変形し、袖部の内
側部分に予圧量を低下させるような変形が発生すること
はない。したがって、スライダの袖部に作用する締結力
が比較的大きい場合でもリニアガイドレールのガイド溝
とスライダの袖部との間隔が拡がるようなことがないの
で、常に安定した所要の予圧力で転動体をリニアガイド
レールの長手方向に転動させることができる。
イダ固定手段からスライダの袖部に締結力が作用する
と、スライダがＸＹテーブル等の案内物に固定される。
このとき、スライダの袖部に作用する締結力が比較的大
きい場合には、袖部の外側部分のみが変形し、袖部の内
側部分に予圧量を低下させるような変形が発生すること
はない。したがって、スライダの袖部に作用する締結力
が比較的大きい場合でもリニアガイドレールのガイド溝
とスライダの袖部との間隔が拡がるようなことがないの
で、常に安定した所要の予圧力で転動体をリニアガイド
レールの長手方向に転動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、本発明に係るリニアガイ
ド装置の第１の実施形態を示す。同図において、リニア
ガイド装置１０はリニアガイドレール１１、球状転動体
１３、スライダ１４、スライダ固定手段１８等を備えて
構成されており、リニアガイドレール１１の両側面に
は、球状転動体１３をリニアガイドレール１１の長手方
向に案内するガイド溝１２が形成されている。
に基づいて説明する。図１に、本発明に係るリニアガイ
ド装置の第１の実施形態を示す。同図において、リニア
ガイド装置１０はリニアガイドレール１１、球状転動体
１３、スライダ１４、スライダ固定手段１８等を備えて
構成されており、リニアガイドレール１１の両側面に
は、球状転動体１３をリニアガイドレール１１の長手方
向に案内するガイド溝１２が形成されている。
【００１４】球状転動体１３はリニアガイドレール１１
の両側に多数個ずつ配設されており、これらの球状転動
体１３を挟んでガイド溝１２と対向する位置すなわちリ
ニアガイドレール１１の両側には、スライダ１４の袖部
１４ａがそれぞれ設けられている。このスライダ１４の
袖部１４ａはガイド溝１２との間に球状転動体１３を保
持するためのもので、各袖部１４ａには、球状転動体１
３をリニアガイドレール１１の長手方向に転動させる転
動溝１５がガイド溝１２に対向して設けられているとと
もに、球状転動体１３を転動溝１５の前端部と後端部と
の間で循環させる転動体循環孔１６が設けられている。
の両側に多数個ずつ配設されており、これらの球状転動
体１３を挟んでガイド溝１２と対向する位置すなわちリ
ニアガイドレール１１の両側には、スライダ１４の袖部
１４ａがそれぞれ設けられている。このスライダ１４の
袖部１４ａはガイド溝１２との間に球状転動体１３を保
持するためのもので、各袖部１４ａには、球状転動体１
３をリニアガイドレール１１の長手方向に転動させる転
動溝１５がガイド溝１２に対向して設けられているとと
もに、球状転動体１３を転動溝１５の前端部と後端部と
の間で循環させる転動体循環孔１６が設けられている。
【００１５】スライダ固定手段１８は、スライダ１４の
袖部１４ａを下方より押圧する押圧部材１９と、この押
圧部材１９に形成された貫通孔を挿通して案内物である
ＸＹテーブル１７に下方より螺入された締付ボルト２０
と、この締付ボルト２０と平行に押圧部材１９とＸＹテ
ーブル１７との間に設けられたスペーサ２１とから構成
されており、締付ボルト２０を締め付けると、締付ボル
ト２０の締結力Ｆが押圧部材１９を介してスライダ１４
の袖部１４ａに作用し、この締結力Ｆによりスライダ１
４が案内物であるＸＹテーブル１７の下面に固定される
ようになっている。
袖部１４ａを下方より押圧する押圧部材１９と、この押
圧部材１９に形成された貫通孔を挿通して案内物である
ＸＹテーブル１７に下方より螺入された締付ボルト２０
と、この締付ボルト２０と平行に押圧部材１９とＸＹテ
ーブル１７との間に設けられたスペーサ２１とから構成
されており、締付ボルト２０を締め付けると、締付ボル
ト２０の締結力Ｆが押圧部材１９を介してスライダ１４
の袖部１４ａに作用し、この締結力Ｆによりスライダ１
４が案内物であるＸＹテーブル１７の下面に固定される
ようになっている。
【００１６】前記スライダ１４の各袖部１４ａには、ス
リット２２が例えば放電加工、切削加工等の加工方法で
締結力Ｆの作用方向に沿って形成されている。これらの
スリット２２はスライダ１４の全長（リニアガイドレー
ル１１の長手方向）にわたって設けられており、これに
より、スライダ１４の袖部１４ａは締結力Ｆの影響を受
けて変形する外側部分２３と締結力Ｆの影響による変形
が比較的少ない内側部分２４とに分割されている。
リット２２が例えば放電加工、切削加工等の加工方法で
締結力Ｆの作用方向に沿って形成されている。これらの
スリット２２はスライダ１４の全長（リニアガイドレー
ル１１の長手方向）にわたって設けられており、これに
より、スライダ１４の袖部１４ａは締結力Ｆの影響を受
けて変形する外側部分２３と締結力Ｆの影響による変形
が比較的少ない内側部分２４とに分割されている。
【００１７】このように構成されるリニアガイド装置１
０において、スライダ固定手段１８からスライダ１４の
袖部１４ａに締結力Ｆが作用すると、スライダ１４が案
内物であるＸＹテーブル１７に固定される。このとき、
スライダ１４の袖部１４ａに作用する締結力Ｆが通常よ
り大き過ぎると、図２に示すように、袖部１４ａの外側
部分２３のみが変形し、袖部１４ａの内側部分２４に予
圧量を低下させるような変形が発生することはない。し
たがって、本実施形態では、スライダ１４の袖部１４ａ
に作用する締結力Ｆが比較的大きい場合でもリニアガイ
ドレール１１のガイド溝１２とスライダ１４の袖部１４
ａとの間隔が拡がるようなことがないので、常に安定し
た所要の予圧力で球状転動体１３をリニアガイドレール
１１の長手方向に転動させることができる。
０において、スライダ固定手段１８からスライダ１４の
袖部１４ａに締結力Ｆが作用すると、スライダ１４が案
内物であるＸＹテーブル１７に固定される。このとき、
スライダ１４の袖部１４ａに作用する締結力Ｆが通常よ
り大き過ぎると、図２に示すように、袖部１４ａの外側
部分２３のみが変形し、袖部１４ａの内側部分２４に予
圧量を低下させるような変形が発生することはない。し
たがって、本実施形態では、スライダ１４の袖部１４ａ
に作用する締結力Ｆが比較的大きい場合でもリニアガイ
ドレール１１のガイド溝１２とスライダ１４の袖部１４
ａとの間隔が拡がるようなことがないので、常に安定し
た所要の予圧力で球状転動体１３をリニアガイドレール
１１の長手方向に転動させることができる。
【００１８】また、本実施形態では、特開２０００−１
７０７６１号公報に記載された先行技術のように、締結
力Ｆが作用する位置を変形の生じ難い位置に設定する必
要もないので、スライダを設計する際に寸法的な制約を
受けることがなく、これによりリニアガイド装置を柔軟
に設計することができる。図３はスライダの袖部に作用
する締付トルクとリニアガイド装置の摺動抵抗との関係
を示す線図であり、図中実線はスライダの袖部にスリッ
トを設けた場合（本発明の場合）の予圧量の変化を示
し、図中破線はスライダの袖部にスリットを設けない場
合（従来の場合）の予圧量の変化を示している。図３に
示されるように、スライダ１４の袖部１４ａにスリット
２２を設けない場合には、締付トルクが大きくなるに従
って転動体１３への予圧量が大きく減少する。これに対
し、スライダ１４の袖部１４ａにスリット２２を設けた
場合には、締付トルクが大きくなっても転動体１３への
予圧量はそれ程変化しない。これは、スリット２２によ
りスライダ１４の袖部１４ａが締結力Ｆの影響を受けて
変形する外側部分２３と締結力Ｆの影響による変形が比
較的少ない内側部分２４とに分割されているためであ
る。
７０７６１号公報に記載された先行技術のように、締結
力Ｆが作用する位置を変形の生じ難い位置に設定する必
要もないので、スライダを設計する際に寸法的な制約を
受けることがなく、これによりリニアガイド装置を柔軟
に設計することができる。図３はスライダの袖部に作用
する締付トルクとリニアガイド装置の摺動抵抗との関係
を示す線図であり、図中実線はスライダの袖部にスリッ
トを設けた場合（本発明の場合）の予圧量の変化を示
し、図中破線はスライダの袖部にスリットを設けない場
合（従来の場合）の予圧量の変化を示している。図３に
示されるように、スライダ１４の袖部１４ａにスリット
２２を設けない場合には、締付トルクが大きくなるに従
って転動体１３への予圧量が大きく減少する。これに対
し、スライダ１４の袖部１４ａにスリット２２を設けた
場合には、締付トルクが大きくなっても転動体１３への
予圧量はそれ程変化しない。これは、スリット２２によ
りスライダ１４の袖部１４ａが締結力Ｆの影響を受けて
変形する外側部分２３と締結力Ｆの影響による変形が比
較的少ない内側部分２４とに分割されているためであ
る。
【００１９】したがって、図１に示した第１の実施形態
のように、スライダ１４の袖部１４ａに、該袖部１４ａ
を締結力Ｆの影響を受けて変形する外側部分２３と締結
力Ｆの影響による変形が比較的少ない内側部分２４とに
分割するスリット２２を設けることにより、スライダ１
４の袖部１４ａに作用する締結力Ｆが比較的大きい場合
には袖部１４ａの外側部分２３のみが変形し、袖部１４
ａの内側部分２３に予圧量を低下させるような変形が発
生することがないので、常に安定した所要の予圧力で球
状転動体１３をリニアガイドレール１１の長手方向に転
動させることができる。
のように、スライダ１４の袖部１４ａに、該袖部１４ａ
を締結力Ｆの影響を受けて変形する外側部分２３と締結
力Ｆの影響による変形が比較的少ない内側部分２４とに
分割するスリット２２を設けることにより、スライダ１
４の袖部１４ａに作用する締結力Ｆが比較的大きい場合
には袖部１４ａの外側部分２３のみが変形し、袖部１４
ａの内側部分２３に予圧量を低下させるような変形が発
生することがないので、常に安定した所要の予圧力で球
状転動体１３をリニアガイドレール１１の長手方向に転
動させることができる。
【００２０】上述した第１の実施形態では、スライダ１
４の袖部１４ａにスリット２２を袖部１４ａの外側面と
転動体循環孔１６との間に位置するように設けたが、図
４に示す第２の実施形態のように、スライダ１４の袖部
１４ａにスリット２２を袖部１４ａの内側面と転動体循
環孔１６との間に位置するように設けてもよい。このよ
うにスリット２２を袖部１４ａの内側面と転動体循環孔
１６との間に位置するように設けることにより、第１の
実施形態に比べてスライダ１４の幅を小さくすることが
可能となるので、リニアガイド装置を柔軟に設計するこ
とができる。
４の袖部１４ａにスリット２２を袖部１４ａの外側面と
転動体循環孔１６との間に位置するように設けたが、図
４に示す第２の実施形態のように、スライダ１４の袖部
１４ａにスリット２２を袖部１４ａの内側面と転動体循
環孔１６との間に位置するように設けてもよい。このよ
うにスリット２２を袖部１４ａの内側面と転動体循環孔
１６との間に位置するように設けることにより、第１の
実施形態に比べてスライダ１４の幅を小さくすることが
可能となるので、リニアガイド装置を柔軟に設計するこ
とができる。
【００２１】また、第１及び第２の実施形態では、スラ
イダ１４の袖部１４ａにスリット２２をその深さ方向が
締結力Ｆの作用方向と一致するように設けたが、図５に
示す第３の実施形態のように、スライダ１４の袖部１４
ａにスリット２２をその深さ方向が袖部１４ａの内側か
ら外側に傾斜するように設けてもよい。このようにスリ
ット２２をその深さ方向が袖部１４ａの内側から外側に
傾斜するように設けることにより、第２の実施形態に比
べて締結力Ｆを受ける部分（外側部分２３の下面）の面
積を大きく確保することが可能となるので、リニアガイ
ド装置をより柔軟に設計することができる。
イダ１４の袖部１４ａにスリット２２をその深さ方向が
締結力Ｆの作用方向と一致するように設けたが、図５に
示す第３の実施形態のように、スライダ１４の袖部１４
ａにスリット２２をその深さ方向が袖部１４ａの内側か
ら外側に傾斜するように設けてもよい。このようにスリ
ット２２をその深さ方向が袖部１４ａの内側から外側に
傾斜するように設けることにより、第２の実施形態に比
べて締結力Ｆを受ける部分（外側部分２３の下面）の面
積を大きく確保することが可能となるので、リニアガイ
ド装置をより柔軟に設計することができる。
【００２２】なお、スライダ１４の袖部１４ａにスリッ
ト２２をその深さ方向が袖部１４ａの内側から外側に傾
斜するように設ける代わりに、図６に示す第４の実施形
態のように、袖部１４ａの内側面に開放端を有するＬ形
のスリット２２をスライダ１４の袖部１４ａに設けるこ
とにより、第３の実施形態と同様の効果が得られる。ま
た、図７に示す第５の実施形態のように、スリット２２
内にシリコーン樹脂等の軟質材２５を充填しておくこと
により、スリット２２内への異物の混入を防止できる。
ト２２をその深さ方向が袖部１４ａの内側から外側に傾
斜するように設ける代わりに、図６に示す第４の実施形
態のように、袖部１４ａの内側面に開放端を有するＬ形
のスリット２２をスライダ１４の袖部１４ａに設けるこ
とにより、第３の実施形態と同様の効果が得られる。ま
た、図７に示す第５の実施形態のように、スリット２２
内にシリコーン樹脂等の軟質材２５を充填しておくこと
により、スリット２２内への異物の混入を防止できる。
【００２３】上述した第１乃至第５の実施形態では、ス
ライダ１４の袖部１４ａに転動体循環孔１６を有するリ
ニアガイド装置を例示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、図８に示す第６の実施形態のように、
スライダ１４の袖部１４ａ以外の部分（例えば本体部分
１４ｂ等）に転動体循環孔１６を有するリニアガイド装
置についても本発明を適用できる。
ライダ１４の袖部１４ａに転動体循環孔１６を有するリ
ニアガイド装置を例示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、図８に示す第６の実施形態のように、
スライダ１４の袖部１４ａ以外の部分（例えば本体部分
１４ｂ等）に転動体循環孔１６を有するリニアガイド装
置についても本発明を適用できる。
【００２４】また、第１乃至第６の実施形態では、袖部
１４ａをスライダ１４の本体部分と一体に形成したが、
図９乃至図１１に示す第７乃至第９の実施形態のよう
に、袖部をスライダ１４の本体部分１４ｂと一体に形成
された部分２６と別体に形成された部分２７とで形成
し、これらの部分２６，２７間にスリット２２を設けて
袖部を締結力Ｆの影響を受けて変形する外側部分と締結
力Ｆの影響による変形が比較的少ない内側部分とに分割
するようにしてもよい。
１４ａをスライダ１４の本体部分と一体に形成したが、
図９乃至図１１に示す第７乃至第９の実施形態のよう
に、袖部をスライダ１４の本体部分１４ｂと一体に形成
された部分２６と別体に形成された部分２７とで形成
し、これらの部分２６，２７間にスリット２２を設けて
袖部を締結力Ｆの影響を受けて変形する外側部分と締結
力Ｆの影響による変形が比較的少ない内側部分とに分割
するようにしてもよい。
【００２５】図６に示した第４の実施形態では、締結力
Ｆを受ける部分（外側部分２３の下面）の面積を大きく
確保するためにスリット２２の形状をＬ形にしたが、図
１２に示す第１０の実施形態のように、締結力Ｆを受け
る受け部材２８を外側部分２３の下面に取り付けること
により、第４の実施形態と同様の効果が得られる。上記
第１乃至第１０の実施形態では、リニアガイドレール１
１の両側面のみにガイド溝１２を有するリニアガイド装
置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、図１３に示す第１１の実施形態のように、リニアガ
イドレール１１の両側面と上面にガイド溝１２を有する
リニアガイド装置についても本発明を適用できる。
Ｆを受ける部分（外側部分２３の下面）の面積を大きく
確保するためにスリット２２の形状をＬ形にしたが、図
１２に示す第１０の実施形態のように、締結力Ｆを受け
る受け部材２８を外側部分２３の下面に取り付けること
により、第４の実施形態と同様の効果が得られる。上記
第１乃至第１０の実施形態では、リニアガイドレール１
１の両側面のみにガイド溝１２を有するリニアガイド装
置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、図１３に示す第１１の実施形態のように、リニアガ
イドレール１１の両側面と上面にガイド溝１２を有する
リニアガイド装置についても本発明を適用できる。
【００２６】なお、上述した各実施形態において、袖部
１４ａの高さをＬ１、スリット２２の深さをＬ２とした
場合、図１４に示すように、スリット２２の深さＬ２は
Ｌ１＜Ｌ２であることが好ましい。また、上述した第１
の実施形態では、スライダ１４の取り付けをスライダ１
４の下面側から行うタイプのリニアガイド装置に本発明
を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、たとえば図１５に示す第１２の
実施形態のように、スライダ１４の上面に複数のねじ穴
３０を設け、これらのねじ穴３０にそれぞれ締付ボルト
３１をＸＹテーブル１７に形成されたボルト挿通孔３２
を通してねじ込み、ＸＹテーブル１７を締付ボルト３１
で上下方向から締め付けてスライダ１４をＸＹテーブル
１７に取り付けるタイプのリニアガイド装置についても
本発明を適用できることは勿論である。
１４ａの高さをＬ１、スリット２２の深さをＬ２とした
場合、図１４に示すように、スリット２２の深さＬ２は
Ｌ１＜Ｌ２であることが好ましい。また、上述した第１
の実施形態では、スライダ１４の取り付けをスライダ１
４の下面側から行うタイプのリニアガイド装置に本発明
を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、たとえば図１５に示す第１２の
実施形態のように、スライダ１４の上面に複数のねじ穴
３０を設け、これらのねじ穴３０にそれぞれ締付ボルト
３１をＸＹテーブル１７に形成されたボルト挿通孔３２
を通してねじ込み、ＸＹテーブル１７を締付ボルト３１
で上下方向から締め付けてスライダ１４をＸＹテーブル
１７に取り付けるタイプのリニアガイド装置についても
本発明を適用できることは勿論である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るリニ
アガイド装置によれば、スライダの袖部に作用する締結
力が比較的大きい場合には袖部の外側部分のみが変形
し、予圧量を低下させるような変形が袖部の内側部分に
発生することがないので、常に安定した所要の予圧力で
転動体をリニアガイドレールの長手方向に転動させるこ
とができる。
アガイド装置によれば、スライダの袖部に作用する締結
力が比較的大きい場合には袖部の外側部分のみが変形
し、予圧量を低下させるような変形が袖部の内側部分に
発生することがないので、常に安定した所要の予圧力で
転動体をリニアガイドレールの長手方向に転動させるこ
とができる。
【図１】本発明に係るリニアガイド装置の第１の実施形
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図２】図１に示すリニアガイド装置の作用説明図であ
る。
る。
【図３】スライダに作用する締付トルクと摺動抵抗との
関係を示す線図である。
関係を示す線図である。
【図４】本発明に係るリニアガイド装置の第２の実施形
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図５】本発明に係るリニアガイド装置の第３の実施形
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図６】本発明に係るリニアガイド装置の第４の実施形
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図７】本発明に係るリニアガイド装置の第５の実施形
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図８】本発明に係るリニアガイド装置の第６の実施形
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図９】本発明に係るリニアガイド装置の第７の実施形
態を示す断面図である。
態を示す断面図である。
【図１０】本発明に係るリニアガイド装置の第８の実施
形態を示す断面図である。
形態を示す断面図である。
【図１１】本発明に係るリニアガイド装置の第９の実施
形態を示す断面図である。
形態を示す断面図である。
【図１２】本発明に係るリニアガイド装置の第１０の実
施形態を示す断面図である。
施形態を示す断面図である。
【図１３】本発明に係るリニアガイド装置の第１１の実
施形態を示す断面図である。
施形態を示す断面図である。
【図１４】本発明に係るリニアガイド装置において、袖
部の高さとスリットの深さとの関係を説明するための図
である。
部の高さとスリットの深さとの関係を説明するための図
である。
【図１５】本発明に係るリニアガイド装置の第１２の実
施形態を示す図である。
施形態を示す図である。
【図１６】従来のリニアガイド装置を示す断面図であ
る。
る。
【図１７】従来のリニアガイド装置のスライダを示す断
面図である。
面図である。
【図１８】従来のリニアガイド装置を示す図である。
１１ リニアガイドレール １２ ガイド溝 １３ 球状転動体 １４ スライダ １４ａ 袖部 １５ 転動溝 １６ 転動体循環孔 １７ ＸＹテーブル １８ スライダ固定手段 １９ 押圧ブロック ２０ 締付ボルト ２１ スペーサ ２２ スリット ２３ 外側部分 ２４ 内側部分
Claims (1)
- 【請求項１】 両側面にガイド溝を有するリニアガイド
レールと、前記ガイド溝により前記リニアガイドレール
の長手方向に案内される複数の転動体と、これらの転動
体を前記ガイド溝との間に保持するための袖部を前記リ
ニアガイドレールの両側に有するスライダとを備えたリ
ニアガイド装置において、 前記袖部に、該袖部を外側部分と内側部分とに分割する
スリットを前記スライダの全長にわたって設けたことを
特徴とするリニアガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001010655A JP2002213446A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | リニアガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001010655A JP2002213446A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | リニアガイド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002213446A true JP2002213446A (ja) | 2002-07-31 |
Family
ID=18877929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001010655A Pending JP2002213446A (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | リニアガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002213446A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007519865A (ja) * | 2004-02-03 | 2007-07-19 | ハンセン・トランスミッションズ・インターナショナル・ナムローゼフェンノートシャップ | ころ軸受 |
| JP2007298120A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Nsk Ltd | 直動案内装置用スライダ、直動案内装置および直動案内装置用スライダの製造方法、並びに、搬送装置用可動部材および搬送装置 |
| JP2012241782A (ja) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655114U (ja) * | 1979-10-04 | 1981-05-14 | ||
| JPS61117920U (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-25 |
-
2001
- 2001-01-18 JP JP2001010655A patent/JP2002213446A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655114U (ja) * | 1979-10-04 | 1981-05-14 | ||
| JPS61117920U (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-25 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007519865A (ja) * | 2004-02-03 | 2007-07-19 | ハンセン・トランスミッションズ・インターナショナル・ナムローゼフェンノートシャップ | ころ軸受 |
| JP2007298120A (ja) * | 2006-04-28 | 2007-11-15 | Nsk Ltd | 直動案内装置用スライダ、直動案内装置および直動案内装置用スライダの製造方法、並びに、搬送装置用可動部材および搬送装置 |
| JP2012241782A (ja) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070627 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090930 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100112 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100518 |