JPH05215131A - 直線運動装置用の直線状スライド - Google Patents
直線運動装置用の直線状スライドInfo
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- JPH05215131A JPH05215131A JP4245375A JP24537592A JPH05215131A JP H05215131 A JPH05215131 A JP H05215131A JP 4245375 A JP4245375 A JP 4245375A JP 24537592 A JP24537592 A JP 24537592A JP H05215131 A JPH05215131 A JP H05215131A
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- Japan
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- linear
- linear bearing
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/60—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings
- F16C33/61—Raceways; Race rings divided or split, e.g. comprising two juxtaposed rings formed by wires
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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-
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-
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- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
- F16C29/123—Arrangements for adjusting play using elastic means
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
- F16C2300/02—General use or purpose, i.e. no use, purpose, special adaptation or modification indicated or a wide variety of uses mentioned
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 手動調整または定期的な再調整の必要性なし
に高精度の調整を与えることができる。 【構成】 この直線状軸受機構を有する直線状スライド
は、外部部材２０１、内部部材２０５、１対の直線状軸
受機構２２１〜２２８、プリローディングバー２４１、
および長手方向ばね２５１を備える。外部部材は、内部
部材を受ける一次チャンネル開口と直線状軸受機構およ
びプリローディングアセンブリを受ける２つの二次チャ
ンネル開口を有する。内部部材は外部部材の一次チャン
ネル開口内に配置される。一次チャンネル開口の両側の
二次チャンネル内には第１および第２直線状軸受機構が
配置される。これらの直線状軸受機構は、これが外部部
材の一次チャンネル開口に沿って移動するとき内部部材
を支持案内する。これらの直線状軸受機構の各々は２つ
の軸受路の間でスライド要素または複数のローリング要
素のいずれかにより従来の方法で構成することができ
る。
に高精度の調整を与えることができる。 【構成】 この直線状軸受機構を有する直線状スライド
は、外部部材２０１、内部部材２０５、１対の直線状軸
受機構２２１〜２２８、プリローディングバー２４１、
および長手方向ばね２５１を備える。外部部材は、内部
部材を受ける一次チャンネル開口と直線状軸受機構およ
びプリローディングアセンブリを受ける２つの二次チャ
ンネル開口を有する。内部部材は外部部材の一次チャン
ネル開口内に配置される。一次チャンネル開口の両側の
二次チャンネル内には第１および第２直線状軸受機構が
配置される。これらの直線状軸受機構は、これが外部部
材の一次チャンネル開口に沿って移動するとき内部部材
を支持案内する。これらの直線状軸受機構の各々は２つ
の軸受路の間でスライド要素または複数のローリング要
素のいずれかにより従来の方法で構成することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線状スライドに係
り、特に線状軸受をプリロードし、これにより外部部
材、軸受構成要素、および内部部材の必要な公差を緩和
すると共に直線状スライドのバックラッシュを低減させ
る機構に関する。この機構により寸法変化および設置条
件を補償するのに必要な手動調整が回避される。
り、特に線状軸受をプリロードし、これにより外部部
材、軸受構成要素、および内部部材の必要な公差を緩和
すると共に直線状スライドのバックラッシュを低減させ
る機構に関する。この機構により寸法変化および設置条
件を補償するのに必要な手動調整が回避される。
【０００２】
【発明の背景】直線状スライドは、それぞれの機構の部
材間での直線状並進運動を可能にするために広く利用さ
れている。これらの直線状スライドは、内部部材とその
ガイドの間のクリアランスを制御する調整要素を有する
のが普通である。これらの調整要素はプリロード力を印
加して接合方向に垂直なコンプライアンスを減らすと共
に、バックラッシュを排除するために用いられることが
多い。また、これらの構成の多くの場合に、外部部材と
内部部材の間の軸受要素の圧縮負荷は手動調整により行
われる。
材間での直線状並進運動を可能にするために広く利用さ
れている。これらの直線状スライドは、内部部材とその
ガイドの間のクリアランスを制御する調整要素を有する
のが普通である。これらの調整要素はプリロード力を印
加して接合方向に垂直なコンプライアンスを減らすと共
に、バックラッシュを排除するために用いられることが
多い。また、これらの構成の多くの場合に、外部部材と
内部部材の間の軸受要素の圧縮負荷は手動調整により行
われる。
【０００３】ところで、直線状スライドが容易には接近
できない場合、または一定使用の摩耗に起因して調整が
しばしば要求される場合は、手動調整の必要を排除する
ことが望まれる。しかしながら、このような手動調整
は、それらが用途ごとに一様でなく、あるいは締め付け
過ぎたり弛め過ぎたりするなどの問題点がある。さら
に、このような手動調整は労働集約的であり、したがっ
て高価になるという他の問題点がある。自由な状態のと
き適切に調整される直線状スライドの場合も、正確な設
置インタフェース条件にしたがって、結合点に対して弛
め過ぎたり締め付け過ぎたりする問題点がある。
できない場合、または一定使用の摩耗に起因して調整が
しばしば要求される場合は、手動調整の必要を排除する
ことが望まれる。しかしながら、このような手動調整
は、それらが用途ごとに一様でなく、あるいは締め付け
過ぎたり弛め過ぎたりするなどの問題点がある。さら
に、このような手動調整は労働集約的であり、したがっ
て高価になるという他の問題点がある。自由な状態のと
き適切に調整される直線状スライドの場合も、正確な設
置インタフェース条件にしたがって、結合点に対して弛
め過ぎたり締め付け過ぎたりする問題点がある。
【０００４】このような従来の構成の１つが米国特許第
３，１４５，０６５号に補償機構として示してあり、こ
の機構は、外部部材内で内部部材を支承案内するボール
および半径方向に弾性のある長手方向ロッドを用いて、
直線状軸受アセンブリの精度の低下を防止するように構
成されている。上記長手方向ロッドは、比較的大きな弾
性率と比較的高い降伏点を有する管状部材で形成されて
いる。これらの管状部材は、ボールアセンブリにおける
弛み公差を補償するように作用する。
３，１４５，０６５号に補償機構として示してあり、こ
の機構は、外部部材内で内部部材を支承案内するボール
および半径方向に弾性のある長手方向ロッドを用いて、
直線状軸受アセンブリの精度の低下を防止するように構
成されている。上記長手方向ロッドは、比較的大きな弾
性率と比較的高い降伏点を有する管状部材で形成されて
いる。これらの管状部材は、ボールアセンブリにおける
弛み公差を補償するように作用する。
【０００５】また、防塵軸受を形成するために、弾性ス
チール帯で形成されたボールレースを提供する他の従来
構成が、米国特許第２，０２８，７１８号に示してあ
る。これらのスチール帯は、これらの帯がボールの膨張
を補償するように作用することから、軸受の製造時の精
度の必要性を低減させることを目的にしている。
チール帯で形成されたボールレースを提供する他の従来
構成が、米国特許第２，０２８，７１８号に示してあ
る。これらのスチール帯は、これらの帯がボールの膨張
を補償するように作用することから、軸受の製造時の精
度の必要性を低減させることを目的にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機構は、手動調整または定期的な再調整の必要性な
しに、高精度の調整を与えるのに必要とされる広範囲の
補償を与えることができない。
来の機構は、手動調整または定期的な再調整の必要性な
しに、高精度の調整を与えるのに必要とされる広範囲の
補償を与えることができない。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の原理を具体化す
る直線状スライドは、外部部材、内部部材、第１および
第２の直線状軸受機構、プリローディングバー、および
長手方向ばねを備える。上記外部部材は、上記内部部材
を受ける一次チャンネル開口およびこの一次チャンネル
の各々の側部に１つが形成され、直線状軸受機構を受け
る２つの二次チャンネルを有している。また、上記内部
部材は一次チャンネル開口内に配置される。さらに、二
次チャンネルには第１および第２の直線状軸受機構が配
置される。上記第１の直線状軸受機構は従来通りに構成
される。すなわち、この機構は、摺動要素または２つの
軸受手段の間に設けられた複数のロール要素により構成
することができ、また二次チャンネルの一方に設置され
る。第２の直線状軸受機構は他方の二次チャンネル内に
配置される。またプリローディングバーはその全長に沿
って、第２の直線状軸受機構に隣接して配置されてい
る。さらに、長手方向ばねは一側のプリローディングバ
ーおよび他側の外部部材に隣接配置される。この長手方
向ばねはプリローディングバーに対して圧縮力を加えて
バックラッシュを排除し、さらに直線状軸受機構に対し
て予測可能なプリロードを提供するために用いられる。
る直線状スライドは、外部部材、内部部材、第１および
第２の直線状軸受機構、プリローディングバー、および
長手方向ばねを備える。上記外部部材は、上記内部部材
を受ける一次チャンネル開口およびこの一次チャンネル
の各々の側部に１つが形成され、直線状軸受機構を受け
る２つの二次チャンネルを有している。また、上記内部
部材は一次チャンネル開口内に配置される。さらに、二
次チャンネルには第１および第２の直線状軸受機構が配
置される。上記第１の直線状軸受機構は従来通りに構成
される。すなわち、この機構は、摺動要素または２つの
軸受手段の間に設けられた複数のロール要素により構成
することができ、また二次チャンネルの一方に設置され
る。第２の直線状軸受機構は他方の二次チャンネル内に
配置される。またプリローディングバーはその全長に沿
って、第２の直線状軸受機構に隣接して配置されてい
る。さらに、長手方向ばねは一側のプリローディングバ
ーおよび他側の外部部材に隣接配置される。この長手方
向ばねはプリローディングバーに対して圧縮力を加えて
バックラッシュを排除し、さらに直線状軸受機構に対し
て予測可能なプリロードを提供するために用いられる。
【０００８】
【実施例】図１は直線状スライドを示す図である。図示
のように、外部部材１０１は外部部材に対して内部の側
部１０２，１０３および１０４により画定されたチャン
ネルを有している。このチャンネル内には内部部材１０
５が配置され、この内部部材１０５は、矢印１１７によ
り画定された直線路に沿ってほぼ自由に並進移動する。
また、この内部部材１０５は、その対向側部１０６、１
０７とチャンネル側部１０２、１０４の間で直線状軸受
機構内に支持されると共にチャンネルに沿って案内され
る。これらの直線状軸受機構は、それぞれ外部部材１０
１および内部部材１０５に装着された被覆端部板１１
１、１１５により被覆される。ロール要素に対する保持
装置１０８、１０９の端部が、内部部材１０５と外部部
材１０１の間に図示してある。
のように、外部部材１０１は外部部材に対して内部の側
部１０２，１０３および１０４により画定されたチャン
ネルを有している。このチャンネル内には内部部材１０
５が配置され、この内部部材１０５は、矢印１１７によ
り画定された直線路に沿ってほぼ自由に並進移動する。
また、この内部部材１０５は、その対向側部１０６、１
０７とチャンネル側部１０２、１０４の間で直線状軸受
機構内に支持されると共にチャンネルに沿って案内され
る。これらの直線状軸受機構は、それぞれ外部部材１０
１および内部部材１０５に装着された被覆端部板１１
１、１１５により被覆される。ロール要素に対する保持
装置１０８、１０９の端部が、内部部材１０５と外部部
材１０１の間に図示してある。
【０００９】上記直線状スライドの垂直平面断面（図１
の２で切断された断面）が図２に示してある。第１およ
び第２の直線状軸受機構が、直線状スライドの対向側部
に配置される。左の直線状軸受機構は、内部部材の側部
２０６および外部部材のチャンネル壁２０２内にそれぞ
れ配置された二次チャンネル２３３、２３４の軸受路
（ロッド対２２１−２２２および２２３−２２４）を有
する。これらの軸受路またはロッドは、軸受路対の間を
走行するロール要素２３０対の走行路を制御するように
作用する。保持装置２０８は、軸受路２２１−２２２お
よび２２３−２２４に沿って等しく隔置されたロール要
素を保持する。
の２で切断された断面）が図２に示してある。第１およ
び第２の直線状軸受機構が、直線状スライドの対向側部
に配置される。左の直線状軸受機構は、内部部材の側部
２０６および外部部材のチャンネル壁２０２内にそれぞ
れ配置された二次チャンネル２３３、２３４の軸受路
（ロッド対２２１−２２２および２２３−２２４）を有
する。これらの軸受路またはロッドは、軸受路対の間を
走行するロール要素２３０対の走行路を制御するように
作用する。保持装置２０８は、軸受路２２１−２２２お
よび２２３−２２４に沿って等しく隔置されたロール要
素を保持する。
【００１０】右の直線状軸受機構は、内部部材２０５の
側部２０７の二次チャンネル２３５にその軸受路（ロッ
ド対２２５−２２６）の一方を有する。他方の軸受路
（ロッド対２２７−２２８）は、プリローディングバー
２４１に隣接して配置され、このプリローディングバー
２４１は、外部部材２０１の一次チャンネルの側部２０
４の二次チャンネル開口２４５内に配置される。二次チ
ャンネル開口２４５の基部とプリローディングバー２４
１の間には、通常は波状またはほぼ正弦波状の長手方向
外形を有する長手方向のばね２５１が配置される。この
ばね２５１はプリローディングバー２４１に圧力を加
え、次にプリローディングバー２４１は、ロッド対２２
７−２２８により形成された軸受路を通して直線状軸受
機構に対して力を加える。
側部２０７の二次チャンネル２３５にその軸受路（ロッ
ド対２２５−２２６）の一方を有する。他方の軸受路
（ロッド対２２７−２２８）は、プリローディングバー
２４１に隣接して配置され、このプリローディングバー
２４１は、外部部材２０１の一次チャンネルの側部２０
４の二次チャンネル開口２４５内に配置される。二次チ
ャンネル開口２４５の基部とプリローディングバー２４
１の間には、通常は波状またはほぼ正弦波状の長手方向
外形を有する長手方向のばね２５１が配置される。この
ばね２５１はプリローディングバー２４１に圧力を加
え、次にプリローディングバー２４１は、ロッド対２２
７−２２８により形成された軸受路を通して直線状軸受
機構に対して力を加える。
【００１１】図３は、直線状スライドの水平断面（図１
の３で切断された断面）を示す図である。内部部材３０
５は、外部部材３０１の一次チャンネル内に配置されて
いる。長手方向ばね３５１は、その通常は正弦波状のま
たは波状の外形の交互のピークが、プリローディングバ
ー３４１および二次チャンネル基部３４６に隣接するよ
うに、プリローディングバー３４１と二次チャンネルの
基部３４６の間に配置されている。ばねはプリローディ
ングバーに圧力を加え、バックラッシュを排除すると共
に直線状軸受機構にプリロードを与えることにより、直
線状スライドを適切な調整状態に保持するように作用す
る。
の３で切断された断面）を示す図である。内部部材３０
５は、外部部材３０１の一次チャンネル内に配置されて
いる。長手方向ばね３５１は、その通常は正弦波状のま
たは波状の外形の交互のピークが、プリローディングバ
ー３４１および二次チャンネル基部３４６に隣接するよ
うに、プリローディングバー３４１と二次チャンネルの
基部３４６の間に配置されている。ばねはプリローディ
ングバーに圧力を加え、バックラッシュを排除すると共
に直線状軸受機構にプリロードを与えることにより、直
線状スライドを適切な調整状態に保持するように作用す
る。
【００１２】図４は長手方向ばねを示す図である。この
ばね４５１は、通常は正弦波状または波状の形態を有し
ており、ばねの長さ方向に沿い長手方向に交互のピーク
４５２、４５３が分布している。このばねは、ばね鋼な
どの比較的大きな弾性率を有する弾性材料により形成さ
れる。交互ピークは、図２および図３に示したように、
二次チャンネル基部およびプリローディングバーに力を
加えて、直線状軸受機構を適切な調整状態に保持するよ
うに作用する。なお、この目的のために使用できる長手
方向ばねは、Ｗheeling，Ｉ１１のＳmalley Ｓteel Ｒi
ng Ｃompany から市販されている。
ばね４５１は、通常は正弦波状または波状の形態を有し
ており、ばねの長さ方向に沿い長手方向に交互のピーク
４５２、４５３が分布している。このばねは、ばね鋼な
どの比較的大きな弾性率を有する弾性材料により形成さ
れる。交互ピークは、図２および図３に示したように、
二次チャンネル基部およびプリローディングバーに力を
加えて、直線状軸受機構を適切な調整状態に保持するよ
うに作用する。なお、この目的のために使用できる長手
方向ばねは、Ｗheeling，Ｉ１１のＳmalley Ｓteel Ｒi
ng Ｃompany から市販されている。
【００１３】図５はプリローディングバーを示す図であ
る。このプリローディングバー５４１は浅いチャンネル
５４２を有しており、このチャンネルは、ばねのピーク
からの力を受ける基部表面５４３とばねの配置を制御す
る側壁５４４、５４５を備えている。さらに、長手方向
のペデスタル５４６が設けられ、外部部材に対してプリ
ローディングバーの回転コンプライアンスを低減させて
いる。ロッド５２７および５２８で構成された軸受路が
プリローディングバーの平面５４７に隣接配置される。
る。このプリローディングバー５４１は浅いチャンネル
５４２を有しており、このチャンネルは、ばねのピーク
からの力を受ける基部表面５４３とばねの配置を制御す
る側壁５４４、５４５を備えている。さらに、長手方向
のペデスタル５４６が設けられ、外部部材に対してプリ
ローディングバーの回転コンプライアンスを低減させて
いる。ロッド５２７および５２８で構成された軸受路が
プリローディングバーの平面５４７に隣接配置される。
【図１】本発明の原理を具体化する直線状スライドを示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】本発明による直線状軸受機構を有する直線状ス
ライドであって、その端部板が除去して示してある端面
図である。
ライドであって、その端部板が除去して示してある端面
図である。
【図３】本発明による直線状軸受機構を有する直線状ス
ライドの平面図である。
ライドの平面図である。
【図４】図１および図２に示した直線状スライドに用い
られる長手方向ばねを示す斜視図である。
られる長手方向ばねを示す斜視図である。
【図５】図１および図２に示した直線状スライドに用い
られるプリローディングバーを示す斜視図である。
られるプリローディングバーを示す斜視図である。
１０１ 外部部材 １０２，１０３，１０４ 主チャンネル ２２１〜２２８ 直線状軸受機構 ２４１ プリローディング機構 ２４５ 二次長手方向チャンネル ２５１ 長手方向ばね ５４２ 長手方向溝 ５４６ 長手方向ペデスタル
Claims (4)
- 【請求項１】 直線運動装置用直線状スライドであっ
て、 一次チャンネル（１０２，１０３および１０４）とこの
一次チャンネル内に配置された内部部材（１０５）とを
有する外部部材（１０１）と、 前記内部部材を支持すると共に案内する前記一次チャン
ネルの対向側壁（１０２，１０４）上に設けられた第１
および第２直線状軸受機構（２２１，２２２，２２３，
２２４，２２５，２２６，２２７および２２８）と、 この第２直線状軸受機構に隣接するプリローディング機
構（２４１）と、 ほぼ長手方向の正弦波状輪郭を有し、前記第２直線状軸
受機構に沿い長手方向に延在し、前記外部部材の内面に
隣接配置され、さらに前記プリローディングバーに対し
て圧力を印加するために配置された長手方向ばね（２５
１）とを備える直線状スライド。 - 【請求項２】 前記外部部材は、前記第２直線状軸受機
構に隣接する壁部に二次長手方向チャンネル（２４５）
を備え、このチャンネルにプリローディングバーおよび
長手方向ばねが挿入され、このばねは前記長手方向チャ
ンネルのベースとプリローディングバーの間に嵌合され
る請求項１記載の直線運動装置用直線状スライド。 - 【請求項３】 前記プリローディングバーは、隣接ばね
を受けかつ位置的に制限する長手方向溝（５４２）を備
える請求項２記載の直線運動装置用直線状スライド。 - 【請求項４】 前記プリローディングバーは、外部部材
に対してこのプリローディングバーの回転コンプライア
ンスを減らす長手方向ペデスタル（５４６）を備える請
求項２または３記載の直線運動装置用直線状スライド。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US76251591A | 1991-09-18 | 1991-09-18 | |
| US762515 | 1991-09-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05215131A true JPH05215131A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=25065288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4245375A Withdrawn JPH05215131A (ja) | 1991-09-18 | 1992-09-16 | 直線運動装置用の直線状スライド |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0533399B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05215131A (ja) |
| KR (1) | KR100258670B1 (ja) |
| DE (1) | DE69206549T2 (ja) |
| TW (1) | TW205587B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002349564A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-04 | Thk Co Ltd | 直線案内装置の軌道レール取付構造 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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