JP3343913B2 - 可動体の案内装置 - Google Patents
可動体の案内装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作機械のテーブル
などの可動体の案内装置に関するものである。
などの可動体の案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的な可動体の案内装置を図６
について説明する。この可動体の案内装置は、図６に示
すように、ベッド１上に固定案内体２が設けられ、この
固定案内体２は１対の横（左右）方向に離間して配置さ
れた案内部材３と、可動体７の左右両側に一対づつ配置
されて各対が上下方向に離間して配置された案内部材
４，５とを主要部材とし、これらを固定することによっ
て構成されている。
について説明する。この可動体の案内装置は、図６に示
すように、ベッド１上に固定案内体２が設けられ、この
固定案内体２は１対の横（左右）方向に離間して配置さ
れた案内部材３と、可動体７の左右両側に一対づつ配置
されて各対が上下方向に離間して配置された案内部材
４，５とを主要部材とし、これらを固定することによっ
て構成されている。
【０００３】１対の横方向の案内部材３は、ベッド１上
に相互間隔を設けてそれぞれ固定され、これら左右の案
内部材３にそれぞれ対向する案内面３ａがこれらの長手
方向に沿うように可動体７に形成されている。
に相互間隔を設けてそれぞれ固定され、これら左右の案
内部材３にそれぞれ対向する案内面３ａがこれらの長手
方向に沿うように可動体７に形成されている。
【０００４】また、上下方向に離間して配置された上下
案内部材４，５は、下案内部材５が左右横方向案内部材
３の左右方向外側にそれぞれ配置されて固定ベースと兼
用され、下案内部材５上にスペーサ６を介してガイドレ
ールとなる上案内部材４が固定され、上下案内部材４，
５のスペーサ６から左右方向内側に突出して対向する案
内面４ａ，５ａがこれらの長手方向に沿って形成されて
いる。
案内部材４，５は、下案内部材５が左右横方向案内部材
３の左右方向外側にそれぞれ配置されて固定ベースと兼
用され、下案内部材５上にスペーサ６を介してガイドレ
ールとなる上案内部材４が固定され、上下案内部材４，
５のスペーサ６から左右方向内側に突出して対向する案
内面４ａ，５ａがこれらの長手方向に沿って形成されて
いる。
【０００５】工作機械のテーブルなどの可動体７には、
１つの下方突出部７ａと、２つの横方向突出部７ｂ，７
ｂとが形成されている。前記下方突出部７ａは横方向案
内部材３間に配設され、これらの案内面３ａと下方突出
部７ａの両側面に設けた摺動面７ｃとが摺動自在に対向
されている。前記横方向突出部７ｂ，７ｂはそれぞれ上
下案内部材４，５の対向する案内面４ａ，５ａ間に挿入
され、これらの案内面４ａ，５ａと横方向突出部７ｂの
上下面に設けた摺動面７ｄ，７ｅとが摺動自在に対向さ
れている。
１つの下方突出部７ａと、２つの横方向突出部７ｂ，７
ｂとが形成されている。前記下方突出部７ａは横方向案
内部材３間に配設され、これらの案内面３ａと下方突出
部７ａの両側面に設けた摺動面７ｃとが摺動自在に対向
されている。前記横方向突出部７ｂ，７ｂはそれぞれ上
下案内部材４，５の対向する案内面４ａ，５ａ間に挿入
され、これらの案内面４ａ，５ａと横方向突出部７ｂの
上下面に設けた摺動面７ｄ，７ｅとが摺動自在に対向さ
れている。
【０００６】前記横方向及び上下案内部材３，４，５の
各々の案内面３ａ，４ａ，５ａと可動体７の各々の摺動
面７ｃ，７ｄ，７ｅとの間には静圧軸受８がそれぞれ設
けられており、可動体７は固定案内体２の長手方向すな
わち前後方向に移動可能に静圧軸受８の潤滑油を介して
左右および上下方向の移動が規制されるように案内支持
されている。
各々の案内面３ａ，４ａ，５ａと可動体７の各々の摺動
面７ｃ，７ｄ，７ｅとの間には静圧軸受８がそれぞれ設
けられており、可動体７は固定案内体２の長手方向すな
わち前後方向に移動可能に静圧軸受８の潤滑油を介して
左右および上下方向の移動が規制されるように案内支持
されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の可動体の案内装
置は、前述したように各対の案内部材に設けた対向する
案内面間に、可動体の摺動面を静圧軸受を介して案内支
持させているので、可動体は静圧軸受により各対の案内
部材の中央位置、すなわち静圧軸受の両側の軸受隙間が
等しくなる位置に位置決めされる。従って、対向する案
内面の形状によって可動体の運動精度が大きな影響を受
け、案内面の加工精度が低い場合や、室温と静圧軸受に
用いる潤滑油温の差などによって案内面に熱変形が生じ
た場合には、可動体の直進性が損われる。
置は、前述したように各対の案内部材に設けた対向する
案内面間に、可動体の摺動面を静圧軸受を介して案内支
持させているので、可動体は静圧軸受により各対の案内
部材の中央位置、すなわち静圧軸受の両側の軸受隙間が
等しくなる位置に位置決めされる。従って、対向する案
内面の形状によって可動体の運動精度が大きな影響を受
け、案内面の加工精度が低い場合や、室温と静圧軸受に
用いる潤滑油温の差などによって案内面に熱変形が生じ
た場合には、可動体の直進性が損われる。
【０００８】すなわち、図７に例示するように、下案内
部材５の案内面５ａが可動体７の移動方向である長手方
向の中央部が高い凸弧状に湾曲しているなど平面でない
とき、例え上案内部材４の案内面４ａが平面であって
も、可動体７の横方向突出部７ｂ，７ｂは静圧軸受８，
８によって案内面４ａ，５ａの長手方向における各部位
の間隔の二等分位置に拘束されながら移動され、つまり
下案内部材５の長手方向における凸弧状湾曲の影響を受
けて凸弧状に湾曲した図７に示す中心線０に沿って移動
され、このため可動体７は水平に直進せず、上下方向へ
の凸湾曲を伴った移動になるという問題点があった。
部材５の案内面５ａが可動体７の移動方向である長手方
向の中央部が高い凸弧状に湾曲しているなど平面でない
とき、例え上案内部材４の案内面４ａが平面であって
も、可動体７の横方向突出部７ｂ，７ｂは静圧軸受８，
８によって案内面４ａ，５ａの長手方向における各部位
の間隔の二等分位置に拘束されながら移動され、つまり
下案内部材５の長手方向における凸弧状湾曲の影響を受
けて凸弧状に湾曲した図７に示す中心線０に沿って移動
され、このため可動体７は水平に直進せず、上下方向へ
の凸湾曲を伴った移動になるという問題点があった。
【０００９】この発明は、前述した問題点を解決して、
案内部材の基準になる案内面が低い精度の加工や熱変形
などによって、長手方向に湾曲しているなど平面でない
場合でも、可動体を高精度に直進させることができる可
動体の案内装置を提供することを目的とするものであ
る。
案内部材の基準になる案内面が低い精度の加工や熱変形
などによって、長手方向に湾曲しているなど平面でない
場合でも、可動体を高精度に直進させることができる可
動体の案内装置を提供することを目的とするものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、可動体の移
動方向に延びるようにこの可動体に形成された複数対の
平行な摺動面と、前記可動体の移動方向に延びるように
案内体に形成され前記複数対の平行な摺動面とそれぞれ
対向する平行な案内面を有する複数対の案内部材とから
なり、各対の平行な摺動面とそれぞれ対向する各対の平
行な案内部材の案内面との間にそれぞれ静圧軸受を配設
した可動体の案内装置において、前記各対の案内部材の
一方を弾性変形可能に設け、個々に調整操作できる複数
の案内面調整機構を前記一方の案内部材の長手方向に配
置し、前記一方の案内部材の案内面と他方の案内部材の
案内面との間隔をこの間隔の長手方向に沿う中心線を基
準として対称形とするように前記案内面調整機構の各々
が各案内面調整機構の配置個所に対応する前記一方の案
内部材の部位を弾性変形できる機構とされ、さらに前記
案内面調整機構は、前記一方の案内部材と前記他方の案
内部材との間に、これら案内部材の長手方向を横切る方
向に位置調整可能に配置された傾斜面が形成された部材
と、この部材の位置を調整する手段とからなり、前記傾
斜面が形成された部材を位置調整することにより前記一
方の案内部材を弾性変形するようにしたことを特徴とす
る。
動方向に延びるようにこの可動体に形成された複数対の
平行な摺動面と、前記可動体の移動方向に延びるように
案内体に形成され前記複数対の平行な摺動面とそれぞれ
対向する平行な案内面を有する複数対の案内部材とから
なり、各対の平行な摺動面とそれぞれ対向する各対の平
行な案内部材の案内面との間にそれぞれ静圧軸受を配設
した可動体の案内装置において、前記各対の案内部材の
一方を弾性変形可能に設け、個々に調整操作できる複数
の案内面調整機構を前記一方の案内部材の長手方向に配
置し、前記一方の案内部材の案内面と他方の案内部材の
案内面との間隔をこの間隔の長手方向に沿う中心線を基
準として対称形とするように前記案内面調整機構の各々
が各案内面調整機構の配置個所に対応する前記一方の案
内部材の部位を弾性変形できる機構とされ、さらに前記
案内面調整機構は、前記一方の案内部材と前記他方の案
内部材との間に、これら案内部材の長手方向を横切る方
向に位置調整可能に配置された傾斜面が形成された部材
と、この部材の位置を調整する手段とからなり、前記傾
斜面が形成された部材を位置調整することにより前記一
方の案内部材を弾性変形するようにしたことを特徴とす
る。
【００１１】
【作用】この発明による可動体の案内装置は、前記対向
する案内部材間の長手方向の複数個所に、個々に調整操
作できる案内面調整機構を設け、この案内面調整機構に
傾斜面が形成された部材を設けた構成としたので、一方
の案内部材の前記案内面調整機構を配置した各部位を弾
性変形させて、前記一方の案内部材の案内面と他方の案
内部材の案内面との間隔を調整でき、他方の案内部材の
湾曲など平面でない基準となる案内面と前記弾性変形さ
れる一方の案内部材の案内面との間隔を、この間隔の長
手方向に沿う中心線を基準として対称形とすることがで
きる。
する案内部材間の長手方向の複数個所に、個々に調整操
作できる案内面調整機構を設け、この案内面調整機構に
傾斜面が形成された部材を設けた構成としたので、一方
の案内部材の前記案内面調整機構を配置した各部位を弾
性変形させて、前記一方の案内部材の案内面と他方の案
内部材の案内面との間隔を調整でき、他方の案内部材の
湾曲など平面でない基準となる案内面と前記弾性変形さ
れる一方の案内部材の案内面との間隔を、この間隔の長
手方向に沿う中心線を基準として対称形とすることがで
きる。
【００１２】これによって、両案内面と可動体との間に
それぞれ設けた静圧軸受の働きにより、可動体を前記間
隔の中心に保って移動させることができる。また、両案
内部材の間隔が傾斜面の面当たりにより、高荷重の負荷
状態においても高精度かつ安定して維持される。このた
め、前記一方或いは他方の案内部材の案内面が湾曲して
いるなど平面度が低くても、可動体を高精度に直進させ
ることができる。
それぞれ設けた静圧軸受の働きにより、可動体を前記間
隔の中心に保って移動させることができる。また、両案
内部材の間隔が傾斜面の面当たりにより、高荷重の負荷
状態においても高精度かつ安定して維持される。このた
め、前記一方或いは他方の案内部材の案内面が湾曲して
いるなど平面度が低くても、可動体を高精度に直進させ
ることができる。
【００１３】
【実施例】以下、この発明の一実施例につき、図１ない
し図５を参照して説明する。図１，図２において、図６
と同符号は対応する部分を示し、９は左右各１対の上下
案内部材４，５の長手方向の各部位において上下案内部
材４，５間にそれぞれ設けた複数の案内面調整機構であ
り、次のように構成されている。
し図５を参照して説明する。図１，図２において、図６
と同符号は対応する部分を示し、９は左右各１対の上下
案内部材４，５の長手方向の各部位において上下案内部
材４，５間にそれぞれ設けた複数の案内面調整機構であ
り、次のように構成されている。
【００１４】すなわち、案内面調整機構９の各々は、図
３，図４にも示すように下案内部材５の外側部上面に高
さ調整ブロック１０が支持され、高さ調整ブロック１０
の上面１０ａには内側に向かって突出高さが低くなる傾
斜が設けられている。また高さ調整ブロック１０には、
これを上下方向に貫通し左右方向に長い長孔１０ｂが複
数箇所に設けられている。
３，図４にも示すように下案内部材５の外側部上面に高
さ調整ブロック１０が支持され、高さ調整ブロック１０
の上面１０ａには内側に向かって突出高さが低くなる傾
斜が設けられている。また高さ調整ブロック１０には、
これを上下方向に貫通し左右方向に長い長孔１０ｂが複
数箇所に設けられている。
【００１５】下案内部材５の外側面には高さ調整ブロッ
ク１０の真下にブラケット１１の下端部が固定され、ブ
ラケット１１の上端部には左右方向に延びる水平な調整
ねじ１２が軸方向への進退を拘束されかつ軸回りに回動
可能なように貫通支持されている。調整ねじ１２の内端
部は高さ調整ブロック１０にねじ嵌合され、調整ねじ１
２のブラケット１１外側に突出した外端部にはロックナ
ット１３がねじ嵌合されている。
ク１０の真下にブラケット１１の下端部が固定され、ブ
ラケット１１の上端部には左右方向に延びる水平な調整
ねじ１２が軸方向への進退を拘束されかつ軸回りに回動
可能なように貫通支持されている。調整ねじ１２の内端
部は高さ調整ブロック１０にねじ嵌合され、調整ねじ１
２のブラケット１１外側に突出した外端部にはロックナ
ット１３がねじ嵌合されている。
【００１６】上案内部材４の外側部下面に支持ブロック
１４が複数の取付ボルト１５によって固定され、支持ブ
ロック１４の下面に案内溝１４ａが左右方向に沿って形
成され、案内溝１４ａに高さ調整ブロック１０の上部が
嵌合されている。上案内部材４の長手方向における案内
溝１４ａの両端壁１４ｂに対し、同方向における高さ調
整ブロック１０の上部両端面が案内支持されていると共
に、案内溝１４ａの底面１４ｃには内側に向かって突出
高さが高くなる傾斜が設けられ、高さ調整ブロック１０
はその上面１０ａが溝底面１４ｃに密接して左右方向に
摺動可能に支持されている。
１４が複数の取付ボルト１５によって固定され、支持ブ
ロック１４の下面に案内溝１４ａが左右方向に沿って形
成され、案内溝１４ａに高さ調整ブロック１０の上部が
嵌合されている。上案内部材４の長手方向における案内
溝１４ａの両端壁１４ｂに対し、同方向における高さ調
整ブロック１０の上部両端面が案内支持されていると共
に、案内溝１４ａの底面１４ｃには内側に向かって突出
高さが高くなる傾斜が設けられ、高さ調整ブロック１０
はその上面１０ａが溝底面１４ｃに密接して左右方向に
摺動可能に支持されている。
【００１７】上案内部材４および支持ブロック１４に設
けた複数の丸孔４ｂおよび丸孔１４ｄに通された締付ボ
ルト１６は、高さ調整ブロック１０の長孔１０ｂにも通
されている。締付ボルト１６の先端ねじ部が下案内部材
５のねじ孔５ｂにねじ嵌合され、締付ボルト１６の頭部
が支持ブロック１４の丸孔１４ｄに設けた段１４ｅに支
持されることにより、上案内部材４は支持ブロック１４
および高さ調整ブロック１０をスペーサとして下案内部
材５に締め付け固定される。
けた複数の丸孔４ｂおよび丸孔１４ｄに通された締付ボ
ルト１６は、高さ調整ブロック１０の長孔１０ｂにも通
されている。締付ボルト１６の先端ねじ部が下案内部材
５のねじ孔５ｂにねじ嵌合され、締付ボルト１６の頭部
が支持ブロック１４の丸孔１４ｄに設けた段１４ｅに支
持されることにより、上案内部材４は支持ブロック１４
および高さ調整ブロック１０をスペーサとして下案内部
材５に締め付け固定される。
【００１８】以上のように構成された各案内面調整機構
９は、締付ボルト１６を僅かに緩めると共に、ロックナ
ット１３を緩めた状態で、調整ねじ１２の頭部に工具を
かけてこのねじ１２を回動させて調整操作をする。
９は、締付ボルト１６を僅かに緩めると共に、ロックナ
ット１３を緩めた状態で、調整ねじ１２の頭部に工具を
かけてこのねじ１２を回動させて調整操作をする。
【００１９】この操作によって、高さ調整ブロック１０
が左右（内外）方向に下案内部材５の上面を移動し、高
さ調整ブロック１０を図３の右方向に移動させるとこの
案内面調整機構９の配置個所に対応する上案内部材４の
部位が弾性変形して下降し、この部位における上案内部
材４の案内面４ａと下案内部材５の案内面５ａとの間隔
が狭くなる。逆に高さ調整ブロック１０を図３の左方向
に移動させると上案内部材４のこの部位が弾性変形して
上昇し、この部位における上案内部材４の案内面４ａと
下案内部材５の案内面５ａとの間隔が広くなる。
が左右（内外）方向に下案内部材５の上面を移動し、高
さ調整ブロック１０を図３の右方向に移動させるとこの
案内面調整機構９の配置個所に対応する上案内部材４の
部位が弾性変形して下降し、この部位における上案内部
材４の案内面４ａと下案内部材５の案内面５ａとの間隔
が狭くなる。逆に高さ調整ブロック１０を図３の左方向
に移動させると上案内部材４のこの部位が弾性変形して
上昇し、この部位における上案内部材４の案内面４ａと
下案内部材５の案内面５ａとの間隔が広くなる。
【００２０】以上、１つの案内面調整機構９について説
明したが、案内面調整機構９は図２に示すように、上下
案内部材４，５の長手方向の全長にわたり、所定間隔で
多数が配設されている。
明したが、案内面調整機構９は図２に示すように、上下
案内部材４，５の長手方向の全長にわたり、所定間隔で
多数が配設されている。
【００２１】そして、図５に例示するように、下案内部
材５の案内面５ａが可動体７の移動方向と一致するその
長手方向の中央部で高くなる凸弧状に湾曲している場合
には、上下案内部材４，５の対向面に形成された案内面
４ａ，５ａ間の間隔が、この間隔の中心線０に対し長手
方向の各部位において上下対称形になるように、複数の
案内調整機構９を個別に調整操作する。
材５の案内面５ａが可動体７の移動方向と一致するその
長手方向の中央部で高くなる凸弧状に湾曲している場合
には、上下案内部材４，５の対向面に形成された案内面
４ａ，５ａ間の間隔が、この間隔の中心線０に対し長手
方向の各部位において上下対称形になるように、複数の
案内調整機構９を個別に調整操作する。
【００２２】すなわち、各案内面調整機構９の前述した
調整操作により、下案内部材５に対する上案内部材４の
間隔を長手方向中央部から両端に向かうに連れて次第に
広げるように上案内部材４の両端部を中央部よりも上方
へ反らせて弾性変形させる。その後、ロックナット１３
を工具を用いて回動させ、ブラケット１１に押し付ける
ことにより、調整ねじ１２が回動できないようにする。
さらにその後、僅かに緩めていた締付ボルト１６を充分
に締め付け、上案内部材４を弾性変形させた状態で固定
する。このようにして、上案内部材４の案内面４ａを下
案内部材５の案内面５ａと対称形の凸弧状に湾曲させ
る。
調整操作により、下案内部材５に対する上案内部材４の
間隔を長手方向中央部から両端に向かうに連れて次第に
広げるように上案内部材４の両端部を中央部よりも上方
へ反らせて弾性変形させる。その後、ロックナット１３
を工具を用いて回動させ、ブラケット１１に押し付ける
ことにより、調整ねじ１２が回動できないようにする。
さらにその後、僅かに緩めていた締付ボルト１６を充分
に締め付け、上案内部材４を弾性変形させた状態で固定
する。このようにして、上案内部材４の案内面４ａを下
案内部材５の案内面５ａと対称形の凸弧状に湾曲させ
る。
【００２３】前述のようにして左右両側の上下案内部材
４，５の案内面４ａ，５ａの形状を、これら間隔の同一
水平面上に位置する中心線０に対して長手方向に沿うそ
れぞれの位置で上下対称形としたことにより、可動体７
の横方向突出部７ｂ，７ｂの上下面に設けた摺動面７
ｄ，７ｅと対向して案内面４ａ，５ａに設けられている
静圧軸受８，８が前記横方向突出部７ｂ，７ｂを前記案
内面４ａ，５ａ間の間隔の中心に保つように働くので、
可動体７は移動方向の全域に亘って高精度に水平に直進
する。
４，５の案内面４ａ，５ａの形状を、これら間隔の同一
水平面上に位置する中心線０に対して長手方向に沿うそ
れぞれの位置で上下対称形としたことにより、可動体７
の横方向突出部７ｂ，７ｂの上下面に設けた摺動面７
ｄ，７ｅと対向して案内面４ａ，５ａに設けられている
静圧軸受８，８が前記横方向突出部７ｂ，７ｂを前記案
内面４ａ，５ａ間の間隔の中心に保つように働くので、
可動体７は移動方向の全域に亘って高精度に水平に直進
する。
【００２４】以上の説明は、基準となる下案内部材５の
案内面５ａが凸弧状に湾曲した場合について述べたが、
前記案内面が凹弧状や波状などに湾曲している場合で
も、上下案内部材４，５の対向案内面４ａ，５ａがそれ
ら間の直線状の中心線に対し対称形となるように上案内
部材４を弾性変形させて調整すれば、前述の場合と同様
に可動体７を移動方向の全域に亘って高精度に直進させ
ることができる。
案内面５ａが凸弧状に湾曲した場合について述べたが、
前記案内面が凹弧状や波状などに湾曲している場合で
も、上下案内部材４，５の対向案内面４ａ，５ａがそれ
ら間の直線状の中心線に対し対称形となるように上案内
部材４を弾性変形させて調整すれば、前述の場合と同様
に可動体７を移動方向の全域に亘って高精度に直進させ
ることができる。
【００２５】なお、この実施例の前述した以外の構成は
図６に示す従来の案内装置と同様である。また、この発
明は、前記実施例のように上案内部材４に別部材の支持
ブロック１４を固定することなく、上案内部材４の下面
にこれと一体に支持ブロック１４を突出させて形成して
もよい。さらに、この発明は、横方向案内部材３の一方
にも適用でき、その一方の案内面３ａを、横方向案内部
材３の他方の案内面３ａと左右対称形に調整することに
より、可動体７を左右方向の移動に対して制約して高精
度に直進させることができる。
図６に示す従来の案内装置と同様である。また、この発
明は、前記実施例のように上案内部材４に別部材の支持
ブロック１４を固定することなく、上案内部材４の下面
にこれと一体に支持ブロック１４を突出させて形成して
もよい。さらに、この発明は、横方向案内部材３の一方
にも適用でき、その一方の案内面３ａを、横方向案内部
材３の他方の案内面３ａと左右対称形に調整することに
より、可動体７を左右方向の移動に対して制約して高精
度に直進させることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、対向
する案内部材のうちの一方の案内部材を弾性変形させて
この一方の案内部材の案内面と他方の案内部材の案内面
との間隔を、この間隔の長手方向に沿う中心線を基準と
して対称形とする案内面調整機構を前記案内部材の長手
方向の複数個所に設け、前記案内面調整機構は、前記一
方の案内部材と前記他方の案内部材との間に、これら案
内部材の長手方向を横切る方向に位置調整可能に配置さ
れた傾斜面が形成された部材と、この部材の位置を調整
する手段とからなり、前記傾斜面が形成された部材を位
置調整することにより前記一方の案内部材を弾性変形す
るようにしたので、次の効果が得られる。
する案内部材のうちの一方の案内部材を弾性変形させて
この一方の案内部材の案内面と他方の案内部材の案内面
との間隔を、この間隔の長手方向に沿う中心線を基準と
して対称形とする案内面調整機構を前記案内部材の長手
方向の複数個所に設け、前記案内面調整機構は、前記一
方の案内部材と前記他方の案内部材との間に、これら案
内部材の長手方向を横切る方向に位置調整可能に配置さ
れた傾斜面が形成された部材と、この部材の位置を調整
する手段とからなり、前記傾斜面が形成された部材を位
置調整することにより前記一方の案内部材を弾性変形す
るようにしたので、次の効果が得られる。
【００２７】前記複数の案内面調整機構を個々に調整操
作することによって、一方の案内部材を長手方向の各部
位で弾性変形させて、これら長手方向の各部位における
一方の案内部材の案内面と他方の案内部材の案内面との
間隔を調整でき、他方の案内部材の湾曲など平面でない
基準となる案内面と前記一方の案内部材の案内面との間
隔を、この間隔の長手方向に沿う中心線を基準として対
称形とすることができる。
作することによって、一方の案内部材を長手方向の各部
位で弾性変形させて、これら長手方向の各部位における
一方の案内部材の案内面と他方の案内部材の案内面との
間隔を調整でき、他方の案内部材の湾曲など平面でない
基準となる案内面と前記一方の案内部材の案内面との間
隔を、この間隔の長手方向に沿う中心線を基準として対
称形とすることができる。
【００２８】これによって、両案内面と可動体との間に
それぞれ設けた静圧軸受の働きにより、可動体を前記間
隔の中心に保って移動させることができる。また、両案
内部材の間隔が傾斜面の面当たりにより、高荷重の負荷
状態においても高精度かつ安定して維持される。
それぞれ設けた静圧軸受の働きにより、可動体を前記間
隔の中心に保って移動させることができる。また、両案
内部材の間隔が傾斜面の面当たりにより、高荷重の負荷
状態においても高精度かつ安定して維持される。
【００２９】このため、案内部材の案内面が湾曲してい
るなど平面度が低くても、可動体を高精度に直進させる
ことができ、従って案内面の加工精度をあまり高くしな
くてもよく、案内部材の熱変形対策もほとんど必要ない
ことにより、高い案内精度を持つ可動体の案内装置を安
価に提供できる。
るなど平面度が低くても、可動体を高精度に直進させる
ことができ、従って案内面の加工精度をあまり高くしな
くてもよく、案内部材の熱変形対策もほとんど必要ない
ことにより、高い案内精度を持つ可動体の案内装置を安
価に提供できる。
【図１】この発明の一実施例による可動体の案内装置を
示した概略横断面図
示した概略横断面図
【図２】図１のＡ矢視部分側面図
【図３】図１のＢ部の拡大部分図
【図４】図３のＣ−Ｃ線断面図
【図５】図１に示した案内装置の上下案内部材の作用説
明用縦断面図
明用縦断面図
【図６】従来例による可動体の案内装置を示した概略横
断面図
断面図
【図７】図６に示した案内装置の上下案内部材の変形説
明用縦断面図
明用縦断面図
１ ベッド ２ 固定案内体 ３ 横方向の案内部材 ４，５ 上下案内部材 ３ａ，４ａ，５ａ 案内面 ７ 可動体 ７ｃ，７ｄ，７ｅ 摺動面 ８ 静圧軸受 ９ 案内面調整機構 １０ 高さ調整ブロック １１ ブラケット １２ 調整ねじ １３ ロックナット １４ 支持ブロック １６ 締付ボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−229016（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−106131（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 1/00 - 1/76 F16C 32/06
Claims (1)
- 【請求項１】 可動体の移動方向に延びるようにこの
可動体に形成された複数対の平行な摺動面と、前記可動
体の移動方向に延びるように案内体に形成され前記複数
対の平行な摺動面とそれぞれ対向する平行な案内面を有
する複数対の案内部材とからなり、各対の平行な摺動面
とそれぞれ対向する各対の平行な案内部材の案内面との
間にそれぞれ静圧軸受を配設した可動体の案内装置にお
いて、前記各対の案内部材の一方を弾性変形可能に設
け、個々に調整操作できる複数の案内面調整機構を前記
一方の案内部材の長手方向に配置し、前記一方の案内部
材の案内面と他方の案内部材の案内面との間隔をこの間
隔の長手方向に沿う中心線を基準として対称形とするよ
うに前記案内面調整機構の各々が各案内面調整機構の配
置個所に対応する前記一方の案内部材の部位を弾性変形
できる機構とされ、さらに前記案内面調整機構は、前記
一方の案内部材と前記他方の案内部材との間に、これら
案内部材の長手方向を横切る方向に位置調整可能に配置
された傾斜面が形成された部材と、この部材の位置を調
整する手段とからなり、前記傾斜面が形成された部材を
位置調整することにより前記一方の案内部材を弾性変形
するようにしたことを特徴とする可動体の案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02878991A JP3343913B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 可動体の案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02878991A JP3343913B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 可動体の案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04360739A JPH04360739A (ja) | 1992-12-14 |
| JP3343913B2 true JP3343913B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=12258195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02878991A Expired - Fee Related JP3343913B2 (ja) | 1991-02-22 | 1991-02-22 | 可動体の案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3343913B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5370541B2 (ja) * | 2012-06-25 | 2013-12-18 | 日本精工株式会社 | 静圧気体軸受直線案内装置、検査装置及び搬送装置 |
-
1991
- 1991-02-22 JP JP02878991A patent/JP3343913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04360739A (ja) | 1992-12-14 |
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| JPS6156055B2 (ja) | ||
| JPH0451687B2 (ja) | ||
| JPS6224648B2 (ja) |
Legal Events
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|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
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| R371 | Transfer withdrawn |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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