KR102174281B1 - 파이프 가공 장치 및 파이프 가공 장치의 작동 방법 - Google Patents

Abstract

파이프 가공 장치 및 그 작동 방법이 제공된다. 하나의 양태에서, 파이프 가공 장치는, 프레임에 커플링되고 제1 위치와 제2 위치 사이에서 프레임에 대해서 이동하도록 구성된 전진 메커니즘을 포함하고, 제1 위치에서 전진 메커니즘은 전진 부재의 이동 경로 내에 있고 공구를 전진시키기 위해서 전진 부재에 의해서 결합되도록 구성되고, 제2 위치에서 전진 메커니즘은 전진 부재의 이동 경로의 외부에 위치되고 전진 부재에 의해서 결합되지 않도록 구성된다. 다른 양태에서, 파이프 가공 장치가 복수의 모터, 그리고 공구 캐리어의 기어 랙과 결합된 피니언 기어를 포함한다. 추가적인 양태에서, 파이프 가공 장치가 레이스 와이퍼(race wiper)를 포함한다. 또 다른 양태에서, 파이프 가공 장치가 레이스 윤활 부재를 포함한다.

Description

파이프 가공 장치 및 파이프 가공 장치의 작동 방법{PIPE MACHINING APPARATUSES AND METHODS OF OPERATING THE SAME}

관련 출원

본원은 2013년 1월 9일자로 출원되고 공동-계류중인 미국 가특허출원 제61/750,444호의 이익 향유를 주장하고, 상기 가특허출원의 전체 내용은 본원에서 참조로서 포함된다.

기술분야

본 개시 내용은 일반적으로 파이프 가공 장치에 관한 것이고, 보다 구체적으로, 큰 직경의 파이프를 가공하기 위한 분할 프레임 파이프 가공 장치(split frame pipe machining apparatus)에 관한 것이다.

파이프 상에서 여러 가지 가공 프로세스를 실시하기 위한 상이한 유형의 파이프 가공 장치가 다양하게 존재한다. 이러한 하나의 프로세스가 파이프를 컷팅(cutting)하는 것을 포함한다. 큰 직경의 파이프는 분할 프레임 파이프 가공 장치로 컷팅될 수 있을 것이고, 그러한 분할 프레임 파이프 가공 장치는, 각각의 측부(side)로부터 파이프를 둘러싸고 파이프 주위로 함께 커플링(coupling)되는 2개의 프레임 절반체를 포함한다. 그러한 파이프 컷터는, 파이프를 둘러싸고 파이프 내로 서서히 컷팅하기 위해서 컷팅 프로세스 중에 작은 증분(increment)으로 파이프를 향해서 이동하는 공구 또는 컷팅 디바이스를 포함한다. 결국, 파이프를 향한 많은 작은 증분의 조정 이후에, 파이프가 완전히 컷팅될 것이다.

일부 경우에, 파이프를 향해서 컷팅 공구를 전진시키기 위해서 이용되는 고정 구성요소 중 하나 이상이 부적절하게 위치하게 될 수 있을 것이고 이동 구성요소의 경로 내에 놓일 수 있을 것이고, 그에 의해서, 충돌이 발생할 때, 고정 구성요소 및 이동 구성요소 중 하나 또는 양자 모두를 손상시킬 수 있을 것이다.

부가적으로, 기존 파이프 컷팅 장치가 큰 크기를 가질 수 있고 큰 프로파일 또는 두께를 가질 수 있으며, 그에 의해서 파이프 컷팅 장치가 이용될 수 있는 환경이 제한될 수 있을 것이다. 또한, 기존 파이프 컷팅 장치는, 인접한 파이프들 사이의 간극이 작은 환경 또는 인접한 파이프들 사이의 공간이 작은 환경에서는 이용되지 못할 수 있을 것이다.

또한, 기존 파이프 컷팅 장치는 파이프에 고정된 고정 부분, 그리고 고정 부분 및 파이프에 대해서 이동하는 가동 부분을 포함한다. 레이스(race)가 고정 부분 내에 형성되고, 가동 부분이 레이스 내에서 이동하도록 구성된다. 파편이 종종 레이스 내에 축적되고, 그에 의해서 레이스 내에서의 가동 부분의 이동을 방해하고 파이프 컷팅 장치의 작동에 부정적인 영향을 미친다. 부가적으로, 레이스가 건조되기 시작할 수 있고, 그에 의해서 가동 부분과 고정 부분 사이의 원치 않는 마찰이 생성될 수 있을 것이다. 그러한 파편 및 원치 않는 마찰이 파이프 컷팅 장치를 손상시킬 수 있거나 그 마모/노화를 가속화할 수 있을 것이다.

본 개시 내용은 이하의 청구항에 의해서 규정되고, 본 항목 내의 어떠한 것도 그러한 청구항에 대한 제한으로서 간주되지 않아야 할 것이다.

하나의 양태에서, 파이프 가공 장치가 제공되고, 그러한 파이프 가공 장치는 프레임, 프레임에 커플링되고 프레임에 대해서 이동 가능한 공구 캐리어, 공구 캐리어에 커플링되고 프레임에 대해서 공구 캐리어와 함께 이동하게끔 공구를 지지하도록 구성된 공구 지지부로서, 공구 지지부가 공구를 전진시키기 위해서 공구에 커플링되는 전진 부재를 포함하는 것인 공구 지지부, 및 프레임에 커플링되고 제1 위치와 제2 위치 사이에서 프레임에 대해서 회전하도록 구성된 전진 메커니즘을 포함하고, 제1 위치에서는 전진 메커니즘이 전진 부재의 이동 경로 내에 있고 공구를 전진시키기 위해서 전진 부재에 의해서 결합되도록 구성되고, 제2 위치에서는 전진 메커니즘이 전진 부재의 이동 경로의 외부에 위치되고 전진 부재에 의해서 결합되지 않도록 구성된다.

다른 양태에서, 파이프 가공 장치가 제공되고, 그러한 파이프 가공 장치는 프레임, 프레임에 커플링되고 프레임에 대해서 이동 가능한 공구 캐리어로서, 공구 캐리어가 기어 랙을 포함하는 것인 공구 캐리어, 공구 캐리어에 커플링되고 프레임에 대해서 공구 캐리어와 함께 이동하게끔 공구를 지지하도록 구성된 공구 지지부, 그리고 구동 메커니즘을 포함하고, 구동 메커니즘은 프레임에 커플링된 제1 모터, 제1 모터에 회전식으로 커플링되고 기어 랙과 결합되는 제1 피니언 기어, 프레임에 커플링된 제2 모터, 및 제2 모터에 회전식으로 커플링되고 기어 랙과 결합되는 제2 피니언 기어를 포함하고, 제1 모터 및 제2 모터는 공구 캐리어를 프레임에 대해서 회전시키기 위해서 제1 피니언 기어 및 제2 피니언 기어를 각각 회전시키도록 구성된다.

추가적인 양태에서, 파이프 가공 장치가 제공되고, 그러한 파이프 가공 장치는, 내부에 레이스가 형성되는 프레임, 프레임에 커플링되고 프레임에 대해서 이동 가능한 공구 캐리어, 공구 캐리어에 커플링되고 레이스 내에 배치되는 복수의 롤러 베어링, 공구 캐리어에 커플링되고 프레임에 대해서 공구 캐리어와 함께 이동하게끔 공구를 지지하도록 구성된 공구 지지부, 및 공구 캐리어에 커플링되고 프레임에 대해서 레이스 내에서 이동 가능한 와이퍼를 포함하고, 와이퍼가 레이스 내에서 프레임과 결합하도록 구성된다.

또 다른 양태에서, 파이프 가공 장치가 제공되고, 그러한 파이프 가공 장치는, 내부에 레이스가 형성되는 프레임, 프레임에 커플링되고 프레임에 대해서 이동 가능한 공구 캐리어, 공구 캐리어에 커플링되고 레이스 내에 배치되는 복수의 롤러 베어링, 공구 캐리어에 커플링되고 프레임에 대해서 공구 캐리어와 함께 이동하게끔 공구를 지지하도록 구성된 공구 지지부, 및 공구 캐리어에 커플링되고 프레임에 대해서 레이스 내에서 이동 가능한 윤활 부재를 포함하고, 윤활 부재가 레이스 내에서 프레임과 맞물리도록 구성된다.

이하의 도면 및 설명을 참조할 때, 개시 내용이 보다 잘 이해될 수 있다. 도면 내의 구성요소가 반드시 축척대로 도시된 것은 아니고, 그 대신에 개시 내용의 원리를 설명할 때 강조되어 있을 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른, 예시적인 파이프 가공 장치의 전방 상부 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 파이프 가공 장치의 후방 상부 사시도이다.
도 3은, 파이프 가공 장치의 피니언 기어와 기어 랙의 맞물림(meshing)을 보여주기 위해서 일부를 제거하여 도시한, 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 파이프 가공 장치의 정면도이다.
도 4는, 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 파이프 가공 장치의 예시적인 전진 메커니즘 및 예시적인 공구 지지부의 후방 상부 사시도이며, 전진 메커니즘을 작동 위치에서 도시하고 있다.
도 5는 일 실시예에 따른, 도 4에 도시된 전진 메커니즘의 분해도이다.
도 6은 일 실시예에 따른, 도 4에 도시된 전진 메커니즘의 입면도이며, 전진 메커니즘을 분리 위치에서 도시하고 있다.
도 7은 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 파이프 가공 장치의 예시적인 구동 메커니즘의 확대된 후방 상부 사시도이다.
도 8은 일 실시예에 따른, 도 7에 도시된 구동 메커니즘의 분해도이다.
도 9는 일 실시예에 따른, 도 1에 도시된 파이프 가공 장치의 레이스 와이퍼 메커니즘 및 레이스 윤활 조립체의 후방 사시도이다.
도 10은 일 실시예에 따른, 도 9에 도시된 레이스 와이퍼 메커니즘 및 레이스 윤활 조립체의 다른 후방 사시도이다.
도 11은, 일 실시예에 따른, 도 9에 도시된 레이스 윤활 조립체의 중심을 통해서 연장되고 레이스 윤활 조립체의 길이방향 범위에 평행한 기준 평면을 따라서 취한 횡단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 다양한 직경의 파이프를 가공하도록 구성된 파이프 가공 장치(20)의 예시적인 실시예를 설명한다. 일부 예시적인 실시예에서, 파이프 가공 장치(20)가 파이프를 완전히 관통 컷팅한다. 다른 예시적인 실시예에서, 파이프 가공 장치(20)가 다른 파이프에 대한 커플링을 위한 파이프의 단부를 준비한다. 또 다른 예시적인 실시예에서, 파이프 가공 장치(20)가 파이프를 완전히 컷팅하는 것과 함께 다른 파이프에 대한 커플링을 위한 파이프를 준비한다. 파이프 가공 장치(20)는, 예를 들어, 약 60 인치, 약 75 인치, 약 90 인치, 약 105 인치, 약 120 인치, 60 인치 미만, 120 인치 초과, 또는 임의의 다른 파이프 직경과 같은 다양하고 상이한 직경의 파이프를 컷팅하도록 구성된다.

도시된 예시적인 실시예에서, 파이프 가공 장치(20)가 4개의 함께 결합된 섹션(24A, 24B, 24C, 24D)으로 형성되고, 프레임(28) 및 공구 캐리어(32)를 포함한다. 4개의 함께 결합된 섹션(24A, 24B, 24C, 24D)은 함께 프레임(28) 및 공구 캐리어(32)를 구성한다. 구동 메커니즘(34)이 프레임(28)의 둘레(35)에 커플링되고, 적절한 기어 감소 수단을 가지는 공기 모터와 같은, 적절한 구동 모터(44A, 44B)의 쌍과 각각 커플링되는 피니언 기어(40A, 40B)의 쌍을 포함한다. 프레임(28)은 파이프에 커플링되도록 그리고 파이프에 대해서 고정되도록 구성되고, 공구 캐리어(32)는 고정된 프레임(28) 및 파이프에 대해서 회전 가능하다. 모터(44A, 44B)는, 기어 트레인을 통해서 공구 캐리어(32)를 프레임(28)에 대해 회전시키도록 구성된다.

회전 가능한 공구 캐리어(32)가 하나 이상의 공구 지지부(48)[도시된 예시적인 실시예에 제시된 2개의 공구 지지부(48)]를 포함하고, 그러한 공구 지지부는, 공구(52)가 파이프 주위에서 외주방향으로 회전함에 따라 파이프 상에서 컷팅 또는 가공 작업을 실시하기 위한 공구(52)를 지지한다. 공구 지지부(48)는 복수의 체결부(116)에 의해서 공구 캐리어(32)에 커플링된다. 공구(들)(52)에 의해서 실시되는 가공 작업은 파이프의 길이방향 범위에 대해서 실질적으로 수직한 직선형 엣지, 파이프의 길이방향 범위를 가로지르고 그 범위에 대해서 90도 이외의 각도를 이루는 파이프의 단부 상의 사면부(bevel), 또는 임의의 각도를 가지는 파이프의 엣지를 형성할 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 3을 계속 참조하면, 공구 캐리어(32)가, 모터(44A, 44B)에 커플링된 피니언 기어(40A, 40B)와의 맞물림을 위한 원형 기어 랙(56)을 구비한다는 것을 확인할 수 있다. 그에 따라, 구동 모터(44A, 44B)는, 피니언 기어(40A, 40B)에 의해서 제공된 기어 트레인 및 공구 캐리어(32) 상의 원형 기어 랙(56)을 통해서, 공구 캐리어(32)를 프레임(28)에 대해 회전시키도록 구성된다는 것을 확인할 수 있다.

파이프 가공 장치(20)는, 파이프의 외부와 결합 가능하고 파이프 가공 장치(20)를 파이프의 외부에 대해서 커플링시키기 위한 그리고 파이프 가공 장치를 동심적으로 또는 축방향으로 위치시키기 위한 적절한 조정 가능성을 가지는 복수의 커플링 부재(68)를 더 포함한다. 커플링 부재(68)는 또한 파이프의 내부와 결합하도록 파이프 가공 장치(20) 상에 배치될 수 있고, 그리고 파이프 가공 장치(20)를 파이프의 내부에 대해서 커플링시키기 위해서 그리고 파이프 가공 장치를 동심적으로 또는 축방향으로 위치시키기 위해서 적절하게 조정 가능하다.

공구 캐리어(32)가, 복수의 롤러 베어링(72)에 의해서, 프레임(28) 상에 회전 가능하게 장착되고 프레임(28)에 의해서 지지된다. 롤러 베어링(72)은 공구 캐리어(32)의 내부 상에서 원형 베어링 레이스(76) 내에 탑재(riding)된다. 롤러 베어링(72) 및 레이스(76)의 일부를 도 9 및 도 10에서 확인할 수 있다.

파이프 가공 장치(20)는 또한, 파이프를 향해서 공구(52)를 전진시키기 위해서(이하에서 더 구체적으로 설명됨) 각각의 공구 지지부(48)에 커플링된 전진 부재(84)의 경로 내로 그리고 그 외부로 조정 가능한 전진 메커니즘(80)을 포함한다.

도 1 내지 도 3을 계속 참조하고 추가적으로 도 4 내지 도 6을 참조하여, 전진 메커니즘(80)을 보다 구체적으로 설명한다. 전진 메커니즘(80)이 베이스(88), 베이스(88)를 프레임(28)에 커플링시키기 위한 체결부(92), 제한 부재(96), 안내 부재(100), 안내 부재(100)를 베이스(88)에 고정하기 위한 커플링 부재(104), 제1 편향 부재(108), 편향 부재 핀(112), 안내 부재(100)에 활주식으로 커플링되는 핑거 조립체(finger assembly; 120)를 포함한다.

전진 메커니즘(80)이 체결부(92)에 의해서 프레임(28)에 회전식으로 커플링되고, 그러한 체결부는 베이스(88) 내에 형성된 개구(124)를 통해서 삽입되고 프레임(28) 내로 나사체결된다. 전진 메커니즘(80)이 제1 위치 또는 작동 위치(도 4 참조)와 제2 위치 또는 분리 위치(도 6 참조) 사이에서 회전될 수 있고, 제1 위치 또는 작동 위치에서는 전진 메커니즘(80)이 전진 부재(84)의 경로 내에 적절하게 배치되어 전진 부재(84)와 결합하고 파이프를 향해서 공구(52)를 전진시키고, 제2 위치 또는 분리 위치에서는 전진 메커니즘(80)이 전진 부재(84)의 경로 외부로 회전되고 전진 부재(84)와 결합하지 않는다. 체결부(92)에 의해서 베이스(88)를 프레임(28)에 고정하는 높이는, 전진 부재(84)가 전진 메커니즘(80)과 결합할 때 전진 메커니즘(80)을 작동 위치에서 유지하기에 충분한, 그러나 전진 메커니즘(80)이 예를 들어 공구 지지부(48)와 같은, 파이프 가공 장치(20)의 원치 않는 부분과 부적절하게 결합된 경우에 전진 메커니즘(80)이 분리 위치로 회전할 수 있게 하기에 충분한 높이이다. 전진 메커니즘(80)이 분리 위치로 회전할 수 있는 능력은, 전진 메커니즘과 파이프 가공 장치의 부적절한 결합이 발생될 때, 전진 메커니즘(80) 및/또는 전진 메커니즘(80)과 부적절하게 결합된 파이프 가공 장치(20)의 부분의 손상을 방지한다.

제한 부재(96)는, 프레임(28) 내에 형성된 개구(128) 내에서의 압력 끼워 맞춤(press-fitting), 마찰 끼워 맞춤(friction-fitting), 또는 다른 고정 방식에 의해서 프레임(28)에 커플링된다. 제한 부재(96)는, 시계방향 회전(도면에서 도시된 바와 같음)을 제한하기 위해서 그리고 전진 메커니즘(80)의 작동 위치를 설정하기 위해서, 돌출부(132)에 의해서 베이스(88)에 맞물리도록 구성된다. 베이스(88)는 베이스의 상부 표면(140) 내에 채널(136) 및 핀 개구를 형성한다. 채널(136)은 안내 부재(100)를 그 내부에 수용하도록 구성되고, 핀 개구는 편향 부재 핀(112)을 그 내부에 수용하도록 구성된다. 커플링 개구(144)가 또한 베이스(88)를 통해서 형성되고, 그러한 커플링 개구는 채널(136) 내에서 상부 표면(140)으로 개방되고 베이스(88)의 하부 표면(148)으로 개방된다. 하부 표면(148)에서, 커플링 개구(144)는 작은 부분(156)을 둘러싸는 큰 부분(152)을 포함한다. 커플링 개구(144)가 세장형 또는 슬롯형이고, 커프링 부재(104)가 커플링 개구(144)를 통해서 연장되도록 구성된다. 커플링 개구(144)의 큰 부분(152)은 와셔(160)를 그 내부에 수용하도록 구성되고, 커플링 개구(144)의 작은 부분(156)은 커플링 부재(104)의 나사산형 부분을 수용하도록 구성된다. 나사산형 부분이 커플링 개구(144)를 통해서 연장되고 안내 부재(100) 내에 형성된 커플링 개구(164) 내에 나사체결식으로 수용된다. 커플링 부재(104)가 안내 부재(100)를 베이스(88)에 단단히 고정하도록 조정 가능하거나, 채널(136) 내에서의 안내 부재(100)의 이동을 허용하도록 커플링 부재(104)가 느슨해질 수 있을 것이다. 베이스(88) 내에 형성된 세장형 커플링 개구(144)는, 안내 부재(100)가, 양 방향을 따라, 베이스(88)에 대해 채널(136) 내에서 이동할 수 있는 범위를 제한한다. 편향 부재(108)가 안내 부재(100) 내에 형성된 슬롯(168) 내에 배치되고 편향 부재 핀(112)과 슬롯(168)의 단부 사이에서 압축 상태로 위치된다. 압축된 편향 부재(108)가 프레임(28)으로부터 멀어지는 방향으로 안내 부재(100)에 힘을 가하여, 안내 부재(100)가 커플링 부재(104)에 의해서 베이스(88)에 충분하게 커플링되지 않을 때, 안내 부재(100)가 프레임(28)으로부터 멀리 이동되도록 한다.

안내 부재(100)는 또한 채널(172)을 내부에 형성하고, 그러한 채널은 핑거 조립체(120)의 일부를 내부에 수용하도록 그리고 채널(172) 내에서 안내 부재(100)에 대한 핑거 조립체(120)의 이동을 돕도록 구성된다.

핑거 조립체(120)는, 채널(172) 내에 배치된 헤드(180) 및 핑거 조립체(120)의 하우징(188)을 통해서 연장되는 나사산형 부분(184)을 포함하는 채널 부재(176)를 포함한다. 하우징(188)은 채널 부재(176)를 수용하기 위한 개구(192)를 관통 형성한다. 핑거 조립체(120)는 또한, 채널 부재(176)의 나사산형 부분(184)과 나사식으로 결합하고 채널 부재(176)를 하우징(188)에 커플링시키기 위한 너트(200) 및 와셔(196)를 포함한다. 하우징(188)은 또한, 채널 부재(176)와 정렬되고 채널(172) 내에 배치되는 돌출부(204)를 포함한다. 개구(192)가 또한 하우징(188)의 돌출부(204)를 통해서 연장된다. 핑거 조립체(120)를 안내 부재(100)에 대해서 선택적으로 커플링 및 언커플링(uncoupling)시키기 위해서, 너트(200)가 조여질 수도 있고 느슨해질 수 있다. 느슨해졌을 때, 핑거 조립체(120)가 안내 부재(100)를 따라서 희망 위치까지 이동될 수 있다. 희망 위치는, 핑거 조립체(120)[그리고 보다 구체적으로, 결합 부재(212)]를 전진 부재(84)와 정렬시키는 위치일 수 있을 것이다. 희망 위치에 배치되었을 때, 핑거 조립체(120)를 안내 부재(100)에 대해서 견고하게 고정하거나 커플링시키기 위해서, 너트(200)가 조여질 수 있다.

공동이, 하우징(188) 내에 형성되고 하우징(188)의 상부 표면(208) 내의 개방 단부 및 하부 표면을 포함한다. 공동이, 핑거 조립체(120)의 결합 부재(212)의 크기 및 형상을 보상하도록 구성된다. 도시된 예시적인 실시예에서, 공동 및 결합 부재(212) 양자 모두가 실질적으로 원통형 형상이다. 결합 부재(212)는, 결합 부재(212) 내의 단부 표면 및 결합 부재(212)의 하부 표면(220)으로 개방된 개방 단부를 가지는, 결합 부재 공동(216)을 내부에 형성한다. 결합 부재 공동(216)은 편향 부재(224)를 내부에 수용하도록 구성된다. 편향 부재(224)가, 하우징 공동의 하부 표면과 결합 부재 공동(216)의 단부 표면 사이에서 압축된 상태로, 결합 부재 공동(216) 내에 배치된다. 압축된 편향 부재(224)는, 하우징(188)으로부터 멀어지고 하우징(188)의 상부 표면(208) 내에 형성된 공동의 개방 단부를 벗어나는 방향으로 결합 부재(212)에 힘을 가한다. 하우징(188) 내의 홀(232; hole)과 정렬되는 홀(228)이 결합 부재(212)를 통해서 형성된다. 결합 부재 핀(236)은, 정렬된 홀(228, 232) 내에 배치되고, 결합 부재(212)가 하우징 공동의 외부로 위쪽으로 돌출될 수 있는 범위를 제한한다. 작동 중에, 전진 부재(84)가 결합 부재(212)와 결합하고 결합 부재(212) 상으로 하향력을 인가한다. 그러한 하향력은 편향 부재(224)에 의해서 결합 부재(212)로 인가되는 상향 스프링력과 반대된다. 하향력이 상향력을 초과할 때, 결합 부재(212)가 하향 이동할 것이다. 상향력이 하향력을 초과할 때, 결합 부재(212)가 상향 이동할 것이다. 결합 부재(212)에 의한 이러한 이동은 핑거 조립체(120)에 충격 흡수 특성을 제공한다.

일부 경우에, 전진 메커니즘(80)이, 전진 부재(84) 이외의 파이프 가공 장치(20)의 일부 부분의 경로 내에 바람직하지 못하게 배치될 수 있을 것이다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 전진 메커니즘(80)이 공구 지지부(48)의 경로 내에 있을 수 있을 것이다. 그러한 경우에, 핑거 조립체(120) 또는 전진 메커니즘(80)의 일부 다른 부분이 바람직하지 않게 결합할 수 있을 것이다. 전진 메커니즘(80) 및/또는 파이프 가공 장치(20)의 다른 부분에 대한 손상을 방지하기 위해서, 파이프 가공 장치(20)의 바람직하지 못한 부분과 접촉되었을 때, 전진 메커니즘(80)이 분리 위치(도 6 참조)까지 반시계방향으로(도시된 바와 같음) 회전할 것이다. 분리 위치에서, 전진 메커니즘(80)은 전진 메커니즘(80)에 대해서 이동하는, 파이프 가공 장치(20)의 부분의 경로의 외부로 변위된다. 그에 따라, 전진 메커니즘(80)이 안전 위치에 있게 되고, 그러한 안전 위치에서 전진 메커니즘은, 전진 메커니즘(80) 및/또는 파이프 가공 장치(20)의 다른 부분에 대한 손상을 충분히 유발할 수 있는 방식으로 더 이상 결합될 수 없다. 사용자는 돌출부(132)가 제한 부재(96)와 맞물릴 때까지 전진 메커니즘(80)을 시계방향(도시된 바와 같음)으로 회전시킬 수 있을 것이고, 그러한 결합 지점에서 전진 메커니즘(80)이 작동 위치에 다시 배치된다.

도 1 내지 도 3을 더 참조하고 추가적으로 도 7 및 도 8을 참조하여, 구동 메커니즘(34)을 보다 구체적으로 설명한다. 이전의 파이프 가공 장치는 단일 모터로 이루어진 구동 메커니즘을 포함하고, 그러한 단일 모터는 공구 캐리어 및 연관된 구성요소의 필수적인 회전을 수행하도록 충분히 강력해야 한다. 일반적으로, 모터가 더욱 강력해질수록, 모터의 크기가 증가된다. 공구 캐리어(32)를 프레임(28)에 대해서 회전시키기 위해서는, 특정한 양의 동력이 요구된다. 공구 캐리어(32)를 프레임(28)에 대해서 회전시킬 수 있는 충분한 동력을 가지는 단일 모터는, 프레임(28)으로부터 외측으로 비교적 먼 거리로 돌출될 수 있을 것이다. 도시된 예시적인 실시예에서, 구동 메커니즘(34)이 2개의 모터(44A, 44B)를 포함하고, 그러한 모터(44A, 44B)는 각각의 모터가 단일 모터의 약 절반 정도로 강력할 수 있게 허용하면서도 프레임(28)에 대한 공구 캐리어(32) 및 연관된 구성요소의 필요 회전을 실시할 수 있는 충분한 동력을 여전히 제공할 수 있다. 모터(44A, 44B)가 작은 동력을 가지기 때문에, 그러한 모터는 동일한 양의 동력을 제공하는 단일 모터보다 더 작다. 그에 따라, 구동 메커니즘(34)은, 단일 모터로 이루어진 통상적인 구동 메커니즘보다 프레임(28)으로부터 외측으로 더 짧은 거리만큼 돌출된다. 다시 말해서, 구동 메커니즘(34)이 프레임(28)의 둘레(35)를 넘어서 상당히 연장되지 않기 때문에, 파이프 가공 장치(20)가 보다 작은 프로파일을 가진다. 이렇게 낮은 프로파일이 유리한데, 이는, 그러한 낮은 프로파일에 의해, 인접한 파이프들 사이의 간극이 작은 환경에서 또는 다른 콤팩트하거나, 꼭 끼거나, 비교적 작은 환경에서 파이프 가공 장치(20)가 이용될 수 있게 허용되기 때문이다. 부가적으로, 예를 들어, 파이프 가공 장치(20)가 파이프의 내부에 배치될 수 있을 것이고, 커플링 부재(68)가 파이프의 내측 표면과 결합하기 위해서 구동 메커니즘(34)을 넘어서서 돌출될 수 있도록 구동 메커니즘(34)이 낮은 프로파일을 가져야 한다. 만약 구동 메커니즘이 (단일 모터를 가지는 구동 메커니즘의 경우에서와 같이) 프레임(28)의 외측 표면 외부로 너무 멀리 돌출된다면, 커플링 부재가 파이프의 내측 표면에 도달할 수 없거나, 커플링 부재가 프레임(28)의 둘레를 넘어서서 멀리 연장하여야 할 수 있고, 이는 커플링 부재와 파이프의 내측 표면 사이의 불안정한 결합을 제공할 수 있을 것이다.

2개의 피니언 기어(40A, 40B) 및 2개의 모터(44A, 44B)와 함께, 구동 메커니즘(34)은 하우징(240), 및 구동 메커니즘(34)을 프레임(28)에 커플링시키기 위한 복수의 커플링 부재(244)를 포함한다. 하우징(240)은 베이스(248), 및 복수의 체결부(256)로 베이스(248)에 커플링된 커버(252)를 포함한다. 베이스(248) 및 커버(252) 양자 모두가, 프레임(28)의 원호형 둘레(35)에 대한 상보적인 형상의 원호형 결합 표면(260, 264)을 가지며, 그에 의해서 하우징(240)의 상당한 길이를 가로질러 하우징(240)과 프레임(28) 사이의 접촉을 제공한다. 하우징(240)의 상당한 길이를 따른 이러한 접촉은, 프레임(28)에 커플링될 때, 구동 메커니즘(34)에 안정성을 제공하고, 프레임(28)에 대한 구동 메커니즘(34)의 바람직하지 못한 이동을 방지한다. 베이스(248)는, 피니언 기어(40A, 40B)를 내부에 수용하도록 구성된 개구(268)의 쌍을 관통 형성한다. 각각의 개구(268)가 피니언 기어(40A, 40B)보다 약간 더 큰 크기의 큰 부분(272), 및 모터(44A, 44B)의 구동 샤프트(280A, 280B)가 베이스(248)를 통과할 수 있게 허용하도록 구성된 작은 부분(276)을 포함한다. 모터(44A, 44B)가 복수의 체결부(284)로 베이스(248)에 커플링된다. 커플링 부재(244)가, 각각의 커플링 부재(244)에 대해서 하나의 체결부(288)로 이루어지는, 복수의 체결부(288)로 프레임(28)에 커플링된다. 커플링 부재(244)가 대체로 "L" 형상이고, 프레임(28)에 커플링된 제1 부분(292), 및 제1 부분(292)로부터 대체로 수직으로 연장되고 베이스(248)에 커플링되는 제2 부분(296)을 포함한다. 복수의 체결부(300)를 이용하여 베이스(248)를 커플링 부재(244)에 커플링시키고, 베이스(248)에는 체결부(300)를 수용하기 위한 복수의 개구(304)가 관통 형성된다. 개구(304)가 슬롯형 또는 세장형 형상이고, 그에 따라 커플링 부재(244)에 대한 하우징(240), 피니언 기어(40A, 40B), 및 모터(44A, 44B)의 이동을 허용한다(이하에서 보다 구체적으로 설명됨). 2개의 외측 커플링 부재(244)의 각각이 또한 제2 부분(296) 내에 핀 개구(308)를 형성한다. 각각의 핀 개구(308)가 제1의 작은 부분(312), 및 베이스(248)에 인접한 표면(320)으로 개방된 제2의 큰 부분(316)을 포함한다. 제1의 작은 부분(312)으로부터 제2의 큰 부분(316)으로의 전이부(transition)가 견부(shoulder)(324)를 제공한다. 개구(308)가 핀(328)을 내부에 수용하도록 구성되고, 각각의 핀(328)은 상응하는 개구(308)의 제1의 작은 부분(312) 내에 수용되는 제1 부분(332), 제1 부분(332)보다 크고 개구(308)의 제1의 작은 부분(312)보다 큰 제2 부분(336), 및 베이스(248) 내에 형성된 개구(344) 내에 위치되는 제3 부분(340)을 포함한다. 핀(328)의 제2 부분(336)이 커플링 부재(244) 내의 개구(308)의 제2의 큰 부분(316) 내에 위치되고 견부(324)와 결합된다. 커플링 부재(224) 내의 개구(308)의 제2의 큰 부분(316)이 핀(328)의 제2 부분(336)보다 크기면에서 크다. 2개의 외측 커플링 부재(244)에는 커플링 부재(244)의 제2 부분(296) 내에 조정 개구(348)가 추가로 형성된다. 조정 개구(348)는 핀 개구(308) 및 커플링 부재(244)의 제1 부분(292)에 대체로 수직하고, 핀 개구(308)의 제1의 작은 부분(312) 내로 개방된다. 또한, 조정 개구(348)가 핀(328)의 제1 부분(332)과 정렬된다. 나사산형 체결부(352)가 각각의 조정 개구(348) 내에 나사식으로 위치되고 상응하는 핀(328)의 제1 부분(332)과 결합하도록 조정 개구(348) 내로 나사체결되게 구성된다. 체결부(352)와 핀(328) 사이의 결합은, 하우징(240), 피니언 기어(40A, 40B), 및 모터(44A, 44B)를 커플링 부재(244) 및 프레임(28)에 대해서 견고하게 고정한다.

구동 메커니즘(34)은 그 구동 메커니즘의 부분들이 프레임(28) 및 기어 랙(56)에 대해서 이동할 수 있게 허용하도록 구성된다. 이러한 이동은, 피니언 기어(40A, 40B)가 기어 랙(56)과 적절하게 맞물리도록 구동 메커니즘(34)을 조정하는 것을 돕는다. 일단 피니언 기어(40A, 40B)가 기어 랙(56)과 적절하게 맞물리면, 구동 메커니즘(34)이 프레임(28)에 대해서 견고하게 고정될 수 있다.

이러한 조정을 돕기 위해서, 커플링 부재(244)가 체결부(288)로 프레임(28)에 견고하게 고정되고, 하우징(240)은 체결부(300)로 커플링 부재(244)에 느슨하게 커플링되고, 핀(328)은 베이스(248) 내에 형성된 개구(344) 내에 배치된다. 피니언 기어(40A, 40B)가 기어 랙(56)과 일단 맞물리면, 하우징(240)을 커플링 부재(244)에 고정하기 위해 체결부(300)가 조여질 수 있을 것이고, 나사산형 체결부(352)가 조정 개구(348) 내로 나사체결되며 핀(328)의 제1 부분(332)과 접촉하여 구동 메커니즘(34)을 프레임(28)에 대해서 견고하게 고정한다. 개구(268)의 세장형 형상 및 개구(308)의 제2의 큰 부분(316)은, 나사체결된 체결부(352)가 핀(328)의 제1 부분(322)을 밀 때, 커플링 부재(244)에 대한 [그리고 프레임(28)을 향한] 하우징(240), 피니언 기어(40A, 40B), 및 모터(44A, 44B)의 이동을 허용하고, 그에 의해서 구동 메커니즘(34)을 적소에 고정한다. 너트(354)가 조여져서, 핀(328)이 커플링 부재(244)에 고정된다. 핀(328)이 커플링 부재(244)에 고정된 상태에서, 피니언 기어(40A, 40B)의 기어 랙(56)에 대한 적절한 맞물림을 유지하면서, 구동 메커니즘(34)이 반복적으로 프레임(28)으로부터 제거될 수도 있고 프레임(28)에 커플링될 수 있을 것이다.

도 1 내지 도 3을 계속적으로 참조하고 부가적으로 도 9 내지 도 11을 참조하면, 파이프 가공 장치(20)는 파이프 가공 장치(20)를 따라서 이격된 복수의 레이스 와이퍼 메커니즘(356)을 더 포함한다. 대안으로, 파이프 가공 장치(20)가 단지 단일 레이스 와이퍼 메커니즘(356)만을 포함할 수 있을 것이다. 파이프 가공 장치(20)의 작동 중에, 파편이 레이스(76) 내에 축적될 수 있고 베어링(72)의 작동에 간섭을 일으킬 수 있을 것이다. 베어링(72)이 긴 시간 동안 파편에 노출된 후에, 베어링(72)의 작동이 부정적인 영향을 받을 수 있을 것이고 베어링(72)이 손상되거나 심지어 고장날 수 있을 것이다. 그에 따라, 레이스(76) 내의 베어링(72)의 경로로부터 파편을 제거하도록 레이스 와이퍼 메커니즘(356)이 구성된다.

레이스 와이퍼 메커니즘(356)은 파이프 가공 장치(20) 주위의 다양한 위치들에 배치되고 모든 레이스 와이퍼 메커니즘(356)이 실질적으로 동일하다. 그에 따라, 단순함을 위해서, 본 명세서에서 단지 하나의 레이스 와이퍼 메커니즘(356)만을 도시하고 설명한다. 레이스 와이퍼 메커니즘(356)은 체결부(368)의 쌍을 통해서 공구 캐리어(32)의 내측 표면(364)에 커플링된 베이스(360) 및 체결부(376)의 쌍으로 베이스(360)에 커플링된 와이퍼(372)를 포함한다. 도시된 예시적인 실시예에서, 베이스(360) 및 와이퍼(372)는, 리딩 엣지(leading edge; 380) 또는 리딩 엣지(380) 뒤쪽으로 연장되는 선도 표면(leading surface; 384)을 가지는, 와이퍼(372)의 선도 표면(384) 상의 화살표 형상을 제공하도록 구성된다. 와이퍼(372)가, 베이스(360)에 커플링된 강성(rigid) 부분(388) 및 강성 부분(388)으로부터 연장되는 탄성 부분(392)을 포함한다. 탄성 부분(392)은 매우 다양한 재료일 수 있고 매우 다양한 구성을 가질 수 있을 것이다. 도시된 예시적인 실시예에서, 탄성 부분(392)이 나일론으로 제조된 강모로 이루어진다. 대안으로, 탄성 부분(392)이, 예를 들어, 고무, 플라스틱, 말 털, 또는 임의의 폴리머 또는 복합체 등과 같은 다른 재료로 구성될 수 있을 것이고, 예를 들어 중실형(solid)의 단일 블레이드와 같은 다른 구성을 가질 수 있을 것이다. 공구 캐리어(32)가 회전할 때 레이스 와이퍼 메커니즘(356)의 리딩 엣지(380)가 레이스(76)를 통과하는 경로를 선도(lead)하도록, 레이스 와이퍼 메커니즘(356)이 공구 캐리어(32)에 커플링된다. 이러한 방식으로, 와이퍼(372)가 파편에 닿고 레이스(76)의 엣지를 향해서 파편을 이동시킨다. 부가적으로, 탄성 강모(392)가 레이스(76)의 내측 표면(396)에 대해서 솔질하여, 레이스(76) 내의 임의의 파편을 제거한다. 와이퍼(372)가 레이스(76)의 상당한 부분을 가로질러 연장되어, 레이스(76) 내의 실질적으로 모든 개소에서 파편에 닿는다.

도 1 내지 도 3을 계속적으로 참조하고 부가적으로 도 9 내지 도 11을 참조하면, 파이프 가공 장치(20)는 파이프 가공 장치(20)를 따라서 이격된 복수의 레이스 윤활 조립체(400)를 더 포함한다. 파이프 가공 장치(20)의 작동 중에, 베어링(72)이 레이스(76) 내에서 이동하고, 레이스(76)와 베어링(72) 사이에서 힘이 발생된다. 그에 따라, 레이스(76) 내에서 희망하는 양의 윤활제를 유지하는 것이 바람직하다. 레이스 윤활 조립체(400)가 희망하는 수준의 레이스 윤활제를 제공할 수 있다.

레이스 윤활 조립체들(400)이 파이프 가공 장치(20) 주위의 다양한 위치들에 배치되고 모든 윤활 조립체(400)가 실질적으로 동일하다. 그에 따라, 단순함을 위해서, 본 명세서에서 단지 하나의 윤활 조립체(400)만을 도시하고 설명한다. 레이스 윤활 조립체(400)가 2개의 실질적으로 동일한 레이스 윤활 메커니즘(404)을 포함하고, 하나의 레이스 윤활 메커니즘이 레이스(76)의 대향 측부들의 각각에 위치되고 대체로 레이스(76)의 중심 주위로 서로 거울상으로서 배향된다. 그에 따라, 단순함을 위해서, 레이스 윤활 메커니즘(404) 중 하나의 구조만을 설명할 것이다. 레이스 윤활 메커니즘(404)은, 복수의 체결부(412)에 의해서 공구 캐리어(32)의 내측 표면(364)에 커플링된 하우징(408), 및 하우징(408)에 의해서 지지되고 하우징(408) 내에 부분적으로 배치되는 흡수성 부재(416)를 포함한다. 흡수성 부재(416)가 하우징(408)의 외부로 돌출되고 외측 엣지(420)를 가지며, 그러한 외측 엣지는, 흡수성 부재(416)가 레이스(76)의 측부에 윤활제를 도포할 수 있도록, 레이스(76)의 상응하는 측부에 대해서 실질적으로 상보적으로 성형된다. 하우징(408)이 흡수성 부재(416)보다 약간 더 크고, 그에 의해서 파이프 가공 장치(20)의 작동 중에 흡수성 부재(416)의 외측 엣지(420)에 가해지는 힘을 수용하기 위해서 흡수성 부재(416)가 하우징(408)에 대해서 측방향으로 이동할 수 있게 된다. 흡수성 부재가, 예를 들어, 펠트(felt), 임의의 복합 재료, 임의의 심지 재료(wicking material) 등과 같은 다양한 상이한 재료들로 제조될 수 있을 것이다. 각각의 레이스 윤활 메커니즘(404)은, 레이스(76)의 각각의 표면에 대항하고 결합하도록 흡수성 부재(416)의 외측 엣지(420)를 외측으로 편향시키기 위해서, 흡수성 부재(416)의 각각의 내측 엣지와 결합하는 편향 부재를 포함할 수 있을 것이다.

각각의 레이스 윤활 조립체(400)가 또한, 공구 캐리어(32)를 통해서 형성된 윤활 개구(424)의 쌍을 포함하고, 하나의 윤활 개구(424)는 각각의 흡수성 부재(416)와 정렬된다. 윤활제가 윤활 개구(424) 내로 주입될 수 있고 흡수성 부재(416) 내로 흡수될 수 있다. 이어서, 흡수성 부재(416)가 윤활제를 레이스(76)의 측부에 도포한다. 캡, 커버 또는 밀봉부가 개구(424)의 개방 단부 내에 선택적으로 배치될 수 있어, 밀봉하거나 윤활제가 개방 단부로부터 개구(424)를 빠져나가는 것을 달리 방지한다.

본원에 포함된 파이프 가공 장치의 구성요소 및 연관된 기능이, 임의의 크기의 파이프를 가공하고 동일한 방식으로 작동하기 위한 임의의 크기의 파이프 가공 장치에 포함되도록 구성되어, 본 개시 내용의 모듈 방식의 능력을 제공한다. 즉, 예를 들어, 파이프 가공 장치가 60 인치의 파이프를 커팅하도록 구성되든지 또는 120 인치의 파이프를 컷팅하도록 구성되든지 간에, 전진 메커니즘, 구동 메커니즘, 레이스 와이퍼 메커니즘, 레이스 윤활 조립체 등이 모두 임의의 가능한 크기의 파이프 가공 장치 내에 포함되도록 그리고 동일한 방식으로 작동하도록 구성된다.

예를 들어, "상부", "하부", "전방", "후방", "뒤쪽", "좌측", "우측", "측부" 등과 같은 임의의 배향 또는 방향과 관련한 용어의 이용이, 어떠한 방식으로든 본 개시 내용과 연관되거나 본 개시 내용을 제한하는 항목의 단일 배향만을 암시하도록 의도된 것이 아님을 이해하여야 한다. 그러한 배향 또는 방향과 관련한 용어의 이용은 본원에서 개시된 원리의 이해를 돕기 위한 것이고 도면에 도시된 예시적인 배향에 상응하도록 의도된 것이다. 예를 들어, 파이프 가공 장치가 임의의 배향으로 이용될 수 있을 것이고, 그러한 용어의 이용은 도면에 도시된 파이프 가공 장치의 예시적인 배향에 상응하도록 의도된 것이다. 파이프 가공 장치와 관련하여 그러한 용어의 이용은 파이프 가공 장치를 단일 배향으로 제한하지 않을 것이고, 또는 임의의 방식으로 파이프 가공 장치를 제한하지 않을 것이다.

개시 내용의 요약서는 기술적 개시 내용의 본질을 독자가 신속하게 파악할 수 있도록 하기 위해서 제공된 것이다. 요약서가 청구항의 범위 또는 의미를 해석 또는 제한하는 데 있어서 이용되지 않아야 한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 전술한 구체적인 설명에서, 개시 내용을 간소화하기 위해 여러 실시예에서 여러 가지 특징이 함께 그룹화될 수 있다는 것을 확인할 수 있을 것이다. 이러한 개시 방법은, 청구된 실시예가 각각의 청구항에서 명백하게 인용된 것보다 더 많은 특징을 필요로 한다는 것을 반영하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 오히려, 이하의 청구항에서 반영된 바와 같이, 발명에 따른 청구대상은 하나의 개시된 실시예의 모든 특징보다 적은 특징에 따른다. 그에 따라, 이하의 청구항은 상세한 설명에 포함되고, 각각의 청구항은 개별적인 청구 대상으로서 자체적으로 유효하다.

개시 내용의 여러 가지 실시예를 설명하였지만, 당업자는 다른 실시예 및 구현예가 개시 내용의 범위 내에서 가능하다는 것을 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 첨부된 청구항 및 그 균등물을 고려한 것을 제외하고, 개시 내용이 제한되지 않는다.

Claims (22)

1. 파이프 가공 장치로서,
   프레임;
   상기 프레임에 커플링되고 프레임에 대해서 이동 가능한 공구 캐리어;
   상기 공구 캐리어에 커플링되고, 상기 프레임에 대해서 상기 공구 캐리어와 함께 이동하게끔 공구를 지지하도록 구성된 공구 지지부로서, 상기 공구 지지부는 공구를 전진시키기 위해서 공구에 커플링되는 전진 부재를 포함하는 것인 공구 지지부;
   상기 프레임에 커플링되고, 제1 위치와 제2 위치 사이에서 프레임에 대해서 이동하도록 구성된 전진 메커니즘으로서, 상기 제1 위치에서 전진 메커니즘은 전진 부재의 이동 경로 내에 있고, 공구를 전진시키기 위해서 전진 부재에 의해서 결합되도록 구성되며, 상기 제2 위치에서 전진 메커니즘은 전진 부재의 이동 경로의 외부에 위치되고, 전진 부재에 의해서 결합되지 않도록 구성되는 것인 전진 메커니즘
   을 포함하고,
   상기 전진 메커니즘은 베이스 및 상기 베이스를 상기 프레임에 회전식으로 커플링하기 위한 체결부를 포함하고, 상기 베이스는 상기 체결부 주위로 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에서 회전하며,
   상기 전진 메커니즘은, 상기 베이스에 이동 가능하게 커플링되는 안내 부재, 상기 안내 부재를 상기 베이스에 커플링시키기 위한 조정 가능한 커플링 부재, 상기 안내 부재로 편향력을 인가하도록 구성된 편향 부재를 더 포함하고, 상기 커플링 부재는 커플링된 상태와 커플링되지 않은 상태 사이에서 조정 가능하고, 상기 커플링된 상태에서는 상기 안내 부재가 상기 베이스에 대해서 고정되고, 상기 커플링되지 않은 상태에서는 상기 편향 부재가 상기 안내 부재를 상기 프레임으로부터 멀어지는 방향으로 상기 베이스에 대해서 이동시키도록 구성되는 것인 파이프 가공 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 전진 메커니즘이 상기 프레임에 커플링되는 제한 부재를 더 포함하고, 상기 전진 메커니즘이 상기 제1 위치에 있을 때 상기 베이스가 상기 제한 부재와 맞물리고, 상기 전진 메커니즘이 상기 제2 위치에 있을 때 상기 베이스가 상기 제한 부재로부터 분리되는 것인 파이프 가공 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 편향 부재는, 상기 커플링 부재가 커플링되지 않은 상태에 있을 때, 상기 안내 부재를 상기 프레임으로부터 멀리 이동시키도록 구성되는 것인 파이프 가공 장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 전진 메커니즘이 상기 베이스에 커플링된 핑거 조립체를 더 포함하고,
   상기 핑거 조립체는,
   공동을 형성하는 하우징,
   상기 공동 내에 적어도 부분적으로 배치되고, 상기 공구 지지부의 전진 부재와 결합되도록 구성된 결합 부재, 및
   상기 하우징과 상기 결합 부재 사이에 배치된 편향 부재로서, 상기 편향 부재가 상기 결합 부재를 상기 공동의 외측 방향으로 편향시키도록 구성된 것인 편향 부재
   를 포함하고,
   상기 결합 부재와 상기 전진 부재 사이의 결합에 의해 상기 결합 부재는 상기 편향 부재에 대항하여 그리고 상기 공동 내로 이동되고, 상기 결합 부재와 상기 전진 부재 사이의 분리에 의해, 상기 편향 부재로부터의 편향 하에서, 상기 결합 부재가 상기 공동의 외측 방향으로 이동되는 것인 파이프 가공 장치.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 삭제
19. 삭제
20. 삭제
21. 삭제
22. 삭제

Images