KR101567393B1 - 약제 포장 장치 및 약제 포장 방법 - Google Patents

Abstract

(과제) 처리 중에 에러가 발생해도 신속하게 대응 가능하게 한다. (해결 수단) 처방 데이터에 따라서 약제를 공급하는 약제 공급 수단(1)과, 약제 공급 수단(1)에 의해 공급된 약제를 일단 보유 지지하여 대기시키는 약제 대기 수단(11)과, 처방 데이터에 따라서 포장지에 해당하는 데이터를 인쇄하는 인쇄 수단(2)과, 포장지(15)를 반송하는 포장지 반송 수단과, 약제 공급 수단(1)에 의해 공급된 약제를, 포장 위치에서 포장지(15)에 포장하는 약제 포장 수단(3)과, 인쇄 수단(2)에 의해 해당하는 데이터가 인쇄된, 포장지(15)의 해당 부위가, 포장지 반송 수단에 의해 포장 위치로 반송됨으로써, 약제 대기 수단(11)에 대기시킨, 대응하는 약제를, 약제 포장 수단(3)에 의해 포장시키는 제어 수단(4)을 구비한 구성으로 한다.

Description

약제 포장 장치 및 약제 포장 방법 {MEDICINE PACKAGING APPARATUS AND MEDICINE PACKAGING METHOD}

본 발명은, 약제 포장 장치 및 약제 포장 방법에 관한 것이다.

종래, 약제 포장 장치로서, 약제를 포장하는 포장지에 약제명이나 복용 방법 등을 인쇄하도록 한 것이 있다(예를 들어, 특허 문헌 1, 2 참조).

일본 특허 출원 공개 제2000-185703호 공보 일본 특허 출원 공개 제2005-263318호 공보

그러나 상기 종래의 약제 포장 장치에서는, 포장지에 인쇄를 실시한 후, 약제를 포장하도록 하고 있다. 이것은, 인쇄에 사용되는 잉크 리본식이나 도트식의 프린터에서는, 포장지를 표리면으로부터 처리하는 관계상, 약제를 포장하기 전이 아니면 인쇄할 수 없기 때문이다. 또한, 인쇄 위치에는 인쇄 유닛이 설치되고, 포장 위치에는 포장 유닛이 설치되어 있어, 이들 각 유닛의 점유 공간에 의해 양 위치의 사이에는 어느 정도의 거리가 필요하다. 구체적으로는, 적어도 2 내지 3포분의 거리를 확보해야 한다. 따라서, 포장 처리 중에 에러가 발생하여 처방 데이터대로 약제를 포장할 수 없는 경우라도, 이미 인쇄가 완료된 상태에 있으므로 대처할 수 없다. 경우에 따라서는, 상기 처방 데이터의 포장 및 인쇄 처리를 처음부터 다시 해야 할 필요가 있다.

또한, 포장지에의 인쇄 내용은 약제명이나 처방 내용 등이며, 사용 기한이나 로트 번호 등은 포함되지 않는다. 약제는 제약(製藥)으로부터 판매까지 로트 번호로 관리되고 있다. 따라서, 포장지에 로트 번호를 인쇄하면, 이후에 로트 번호를 기초로 하여 그 약제의 이력을 조사할 수 있지만(이력 추적 ; traceability), 그러한 인쇄 기능은 구비하지 않고 있다. 인쇄 항목이 많아지면, 그만큼 수복 작업에 시간이 걸리게 되기 때문이다.

그래서, 본 발명은 처리 중에 에러가 발생해도 신속하게 대응할 수 있는 약제 포장 장치 및 약제 포장 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 약제 포장 장치를, 처방 데이터에 따라서 약제를 공급하는 약제 공급 수단과, 상기 약제 공급 수단에 의해 공급된 약제를 일단 보유 지지하여 대기시키는 약제 대기 수단과, 상기 약제 공급 수단에 의해 상기 약제 대기 수단에 공급되는 약재를 검출하는 약제 검출 수단과, 상기 처방 데이터에 따라서 포장지에 해당하는 데이터를 인쇄하는 인쇄 수단과, 상기 포장지를 반송하는 포장지 반송 수단과, 상기 약제 공급 수단에 의해 공급된 약제를, 포장 위치에서 포장지에 포장시키는 약제 포장 수단과, 상기 약제 검출 수단에 의해 약제가 검출된 후, 상기 인쇄 수단에 의해 포장지에 해당하는 데이터를 인쇄하고, 해당하는 데이터가 인쇄된, 상기 포장지의 해당 부위가, 상기 포장지 반송 수단에 의해 포장 위치로 반송됨으로써, 상기 약제 대기 수단에 대기시킨, 대응하는 약제를, 상기 약제 포장 수단에 의해 포장시키는 제어 수단을 구비한 구성으로 한 것이다.

이 구성에 의해, 인쇄 수단에 의한 인쇄 위치와, 약제 포장 수단에 의한 포장 위치가 이격되어 있음에도 불구하고, 약제 대기 수단의 작용에 의해, 인쇄 내용과 포장하는 약제를 정확하게 관련시킬 수 있다. 따라서, 에러 등이 발생하였다고 해도 신속하게 대응하는 것이 가능해진다. 또한, 포장지에 인쇄하기 전에, 약제 검출 수단에 의해 약제 공급 수단으로부터 처방 데이터를 기초로 하여 약제가 적절하게 공급된 것인지 여부를 검출하기 때문에, 에러 등이 발생한 경우라도 그대로 인쇄되는 일이 없다. 이 경우, 처방을 캔슬하여 다시 포장하게 되지만, 인쇄가 완료되어 있지 않으므로 원활하게 인쇄 및 포장 처리를 재개할 수 있다.

상기 약제 대기 수단은, 상기 약제 공급 수단으로부터 상기 약제 포장 수단에 이르는 약제 통로를, 어느 한 위치에서 개폐하는 통로 개폐 수단을 구비한 구성으로 하면 좋다.

상기 통로 개폐 수단은, 적어도 상기 인쇄 수단에 의한 포장지에의 인쇄 위치의 1포와, 상기 약제 포장 수단에 의한 포장지에의 약제의 포장 위치의 1포에 대응하는 2군데에 설치하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 약제 검출 수단에 의한 약제의 검출 후, 인쇄 위치에서 포장지에 인쇄를 실시하고, 포장 위치로 반송하는 것에 맞추어 각 통로 개폐 수단을 개폐시킴으로써 약제를 포장 위치로 유도할 수 있다. 즉, 약제의 이송 동작과 포장지의 이송 동작을 동기시킬 수 있어, 인쇄된 분포 위치에 대해 대응하는 약제를 확실하게 포장하는 것이 가능해진다.

상기 통로 개폐 수단은, 상기 인쇄 수단에 의한 포장지에의 인쇄 위치로부터 상기 약제 포장 수단에 의한 포장지에의 약제의 포장 위치까지의 포장지의 이송 피치수에 따른 수 이상으로 설치하는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 각 구성 부재의 사이즈나 레이아웃의 여하에 관계없이, 약제의 이송 동작과 포장지의 이송 동작을 동기시키면서, 인쇄된 분포 위치에 대해 대응하는 약제를 확실하게 포장하는 것이 가능해진다. 또한, 약제 공급 수단에 의해 공급되는 약제의 불출이 확인된 후, 인쇄 처리를 동기시킬 수 있으므로 각 포장 위치에서의 인쇄 내용에 대응하는 약제의 포장을 확실한 것으로 하는 것이 가능해진다.

상기 약제 공급 수단은, 종류별로 약제가 수용되는 약제 수용부와, 각 약제 수용부로부터 공급되는 약제를 1군데로 회수하는 약제 회수부를 구비하고, 상기 통로 개폐 수단은 상기 약제 회수부에 설치하는 것이 바람직하다.

상기 각 약제 수용부의 위치 정보와, 상기 약제 수용부에 수용되는 약제의 약제 정보를 서로 관련지은 데이터를 기억하는 기억 수단을 구비하고, 상기 약제 정보는 상기 약제 수용부에 수용하는 약제의 사용 기한을 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 약제 검출 수단에 의한 검출 결과에 따라, 상기 약제 대기 수단에 대기시킨 약제가 적절하다고 판단하면, 상기 기억 수단에 기억한 데이터를 참조하여, 상기 인쇄 수단에 의해 상기 약제의 사용 기한을 포장지에 인쇄시키는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 약제 대기 수단에 대기시킨 약제가 적절한 경우에만 인쇄 수단에 의해 포장지에 인쇄할 수 있다. 인쇄되는 내용에는 사용 기한이 포함되므로, 사용 기한을 지나 복용하는 것을 방지할 수 있다.

상기 각 약제 수용부의 위치 정보와, 상기 약제 수용부에 수용되는 약제의 약제 정보를 서로 관련지은 데이터를 기억하는 기억 수단을 구비하고, 상기 약제 정보는 상기 약제 수용부에 수용하는 약제에 특유의 로트 번호를 포함하고, 상기 제어 수단은 처방 데이터를 기초로 하여 상기 기억 수단의 데이터를 참조하여, 해당하는 약제가 수용된 약제 수용부를 특정하여 약제의 공급을 개시하는 동시에, 상기 인쇄 수단에 의해 상기 약제의 로트 번호를 포장지에 인쇄시키는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 약제 대기 수단에 대기시킨 약제가 적절한 경우에만 인쇄 수단에 의해 포장지에 인쇄할 수 있다. 인쇄되는 내용에는 로트 번호가 포함되므로, 이후에 이 로트 번호를 기초로 하여 포장된 약품의 추적 조사를 행하는 것이 가능해진다.

상기 기억 수단은 또한 에러 정보를 기억하고, 상기 제어 수단은 상기 약제 검출 수단에 의해 상기 처방 데이터를 기초로 하는 약제가 검출되지 않으면, 상기 인쇄 수단에 의해, 포장지에 상기 에러 정보를 인쇄시키는 것이 바람직하다.

이 구성에 의해, 포장 직전의 약제의 검출 결과를 기초로 하여 포장지에 에러 정보를 인쇄할 수 있으므로, 신뢰성이 높은 인쇄 내용으로 하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 약제 포장 방법을, 처방 데이터에 따라서 해당하는 약제를 공급하는 약제 공급 처리와, 공급된 약제를 일시 대기시키는 약제 대기 처리와, 대기시킨 약제를 검출하는 약제 검출 처리와, 상기 처방 데이터를 기초로 하는 약제가 검출되면 포장지에 인쇄를 행하는 인쇄 처리와, 포장지를 반송하는 반송 처리와, 포장지의 인쇄를 실시한 부분에 일시 대기시킨 약제를 공급하여 포장하는 포장 처리를 순차 실행하도록 한 것이다.

상기 반송 처리는, 포장지에 인쇄를 행하는 인쇄 위치로부터 포장지에 약제를 포장하는 포장 위치까지의 포장지의 포수에 따른 이송 피치로 행하고, 상기 약제 대기 처리는 약제를, 상기 이송 피치수에 따른 대기 위치로 순차 이동시킨 후, 포장지로 포장시키는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 약제 공급 수단으로부터 공급된 약제를 일단 약제 대기 수단에서 대기시키고, 약제 검출 수단에서 검출한 결과를 기초로 하여 포장지에의 인쇄를 행하도록 하고 있으므로, 에러가 발생하여 인쇄 결과가 쓸데없어지는 것과 같은 일이 없는 데 더하여, 그 후의 복구 작업도 신속하게 대처할 수 있다.

도 1은 본 실시 형태에 관한 정제 포장 장치의 개략 설명도이다.
도 2는 도 1의 부분 확대도이다.
도 3은 포장 및 인쇄 공정을 도시하는 설명도이다.
도 4는 정제 피더의 분해 사시도이다.
도 5는 포장 유닛의 정면도이다.
도 6은 본 실시 형태에 관한 정제 포장 장치의 블록도이다.
도 7은 본 실시 형태에 관한 정제 포장 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 도 7의 셔터 개폐 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 9는 다른 실시 형태에 관한 정제 포장 장치의 제어부를 나타내는 블록도이다.
도 10은 다른 실시 형태에 관한 정제 포장 장치의 정제 공급 유닛 제어부에서의 제어를 나타내는 흐름도이다.
도 11은 다른 실시 형태에 관한 정제 포장 장치의 정제 대기 유닛 제어부에서의 제어를 나타내는 흐름도이다.
도 12는 다른 실시 형태에 관한 정제 포장 장치의 인쇄·포장 유닛 제어부에서의 제어를 나타내는 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해 첨부 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1은 본 실시 형태에 관한 정제 포장 장치의 개략도를 도시한다. 이 정제 포장 장치는 대략, 약제 공급 수단의 일례인 정제 공급 유닛(1), 인쇄 수단의 일례인 인쇄 유닛(2), 포장 수단의 일례인 포장 유닛(3) 및 제어 수단의 일례인 제어 유닛(4)으로 구성되어 있다.

정제 공급 유닛(1)은, 대략 원통 형상의 드럼(5)의 외주면에, 복수의 정제 피더(6)를, 상하 방향 및 주위 방향에 배치하고, 상하 방향의 일렬로 배치된 각 정제 피더(6)로부터 배출되는 정제를 하방부로 안내하는 안내 통로(7)를, 상기 정제 피더(6)의 열마다 설치한 것이다.

정제 피더(6)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 모터 베이스(8)에 정제 카세트(9)를 착탈 가능하게 한 것이다. 정제 카세트(9)는 대략 직육면체의 상자 형상이며, 로트 번호로 관리되는 동일 종류의 정제가 수용되어 있다. 정제 카세트(9) 내에는 도시하지 않은 로터가 설치되고, 그 외주부에는 포켓부가 복수 형성되어 있다. 각 포켓부에는 정제 카세트(9) 내에 수용한 정제가 1개씩 보유 지지된다. 모터 베이스(8)는 정제 카세트(9)의 장착시, 기어(8a)를 통해 내장하는 모터(8b)로부터 로터로의 동력의 전달을 가능하게 한다. 또한, 모터 베이스(8)에는 로터를 회전시킴으로써, 포켓부에 보유 지지한 정제가 순차 배출되는 정제 통로(8c)가 형성되어 있다. 정제 통로(8c)에는 계수 센서(8d)가 설치되어, 통과하는 정제의 수량을 카운트할 수 있도록 되어 있다. 단, 이 계수 센서(8d)는 반드시 필요한 것은 아니며, 후술하는 정제 검출 센서(13a)로 대용하는 것도 가능하다.

드럼(5)의 하방에는, 도 1에 도시하는 바와 같이 호퍼(10)가 배치되어 있다. 호퍼(10)는, 하방을 향함에 따라서 서서히 개구 단면적이 작아지고, 하단부에는 약제 대기 수단의 일례인 통 형상의 정제 대기부(11)가 설치되어 있다. 이에 의해, 상기 정제 공급 유닛(1)으로부터 정제가 공급되면, 어떠한 안내 통로(7)로부터라도 정제를 원활하게 정제 대기부(11)로 안내하는 것이 가능하다.

상기 정제 대기부(11)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 상하 방향으로 소정 간격으로 배치된 3매의 개폐 가능한 셔터(12a, 12b, 12c)를 구비한다. 각 셔터(12a, 12b, 12c)는 정제 공급 유닛(1)으로부터 공급된 정제를 지지하여 대기시키는 정제 대기 영역을 각각 제공한다[이하의 설명에서는, 최상위로부터 차례로 제1, 제2 및 제3 정제 대기 영역 A1, A2 및 A3이라 기재한다. 이들 정제 대기 영역 A1, A2 및 A3은, 인쇄 유닛(2)과 포장 유닛(3) 사이에 위치하는 포장지의 포수에 대응하고 있다. 구체적으로, 도 5에서는 인쇄 유닛(2)과 포장 유닛(3)의 사이에는 5포 있으므로, 정제 대기 영역은 5군데 필요해진다]. 상기 각 셔터(12a, 12b, 12c)에 지지된 정제는, 각 정제 대기 영역 A1, A2, A3에 각각 배치한 정제 검출 센서(13a, 13b, 13c)에 의해 각각 검출되고, 그 정제수가 계수된다. 정제 검출 센서(13a, 13b, 13c)에는, 예를 들어 발광 소자와 수광 소자로 이루어지는 영역 센서 등을 사용할 수 있다.

또한, 상기 정제 대기부(11)의 단면 형상은 원형에 한정되지 않고, 사각형, 삼각형 등 어떠한 형상이라도 좋다. 셔터(12a, 12b, 12c)는 슬라이드식, 요동식의 어느 것이라도 채용할 수 있다. 슬라이드식이면, 동일면 내에서, 왕복 이동하는 타입, 선회 이동하는 타입의 어느 것이라도 좋다. 요동식에서는, 회전축은 중심에 설치해도 좋고, 일단부측에 설치해도 좋다. 셔터(12a, 12b, 12c)를 개폐시키기 위한 구동원으로서는, 모터, 솔레노이드 등을 사용할 수 있다. 셔터(12a, 12b, 12c)를 개방하였을 때, 정제를 확실하게 낙하시킬 수 있도록 셔터(12a, 12b, 12c)의 개폐 동작을 반복하거나, 진동 기구를 구비하도록 해도 좋다. 또한, 상기 정제 대기부(11)는 복수의 정제 수용실을 구비하고, 회전시킴으로써 순차 각 정제 수용실에 대기시킨 정제를 공급 가능한 구성으로 하는 것도 가능하다[예를 들어, 일본 특허 출원 공개 평10-129603호 공보, 일본 특허 출원 공개 제2000-325430호 공보에 개시되는 방식을 정제 대기부(11)에 채용할 수도 있다]. 또한, 상기 정제 검출 센서(13a, 13b, 13c)에 의해 정제의 종류를 판별 가능하게 해도 좋다. 예를 들어, CCD(Charge Coupled Devices)나 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등을 사용하고, 촬상한 결과를 기초로 하여, 후술하는 제어부(19)에서 소프트웨어에 의한 주지의 화상 인식 처리를 실행하면 좋다.

인쇄 유닛(2)은 포장지(15)의 각 약포에 인쇄를 하기 위한 것으로, 레이저 프린터, 잉크젯 프린터 등이 사용 가능하다. 인쇄 유닛(2)에 의한 인쇄 내용은, 처방 내용(복용 일수, 복용 방법, 약제명, 효능 등) 외에, 약제의 사용 기한, 로트 번호, 에러 정보 등이 포함된다. 인쇄는 상기 정제 검출 센서(13a)에 의해 최상위의 정제 대기 영역 A1에서, 해당하는 정제가 검출된 경우에 개시된다.

*포장 유닛(3)은, 도 5에 도시하는 바와 같이 롤(14)에 권취한 포장지(15)를 되감아 반송 방향을 따라 2개 겹침으로 하고, 밀봉 부재(16)에 의해 반송 방향으로 소정 간격으로 밀봉하면서, 상기 정제 공급 유닛(1)으로부터 공급한 정제를, 호퍼(10)를 통해 수용하고, 남는 부분을 밀봉하여 주머니 형상으로 한다(상세하게는, 일본 특허 출원 공개 제2005-162240호 공보 참조). 도 5에서는, 포장지(15)를 비스듬히 하방을 향해 반송하는 구성을 도시하고 있어, 상기 도 1에 기재된 구성과는 상이하지만, 도 1은 개략을 도시하는 것이며, 실제로는 도 5에 도시하는 구성으로 되어 있다. 여기서는, 도시하지 않은 반송 롤러 등이 반송 수단을 구성하고 있고, 포장지(15)를 인쇄 유닛(2)으로부터 포장 유닛(3)으로 반송한다. 또한, 포장지(15)에 정제를 공급하는 위치는 인쇄 유닛(2)에 의한 인쇄 위치로부터 2포째로 하여, 1포분의 공간을 확보하고 있다. 이것은 인쇄 유닛(2)과 포장 유닛(3)의 간섭을 회피하기 위함이다. 또한, 포장 유닛(3)에서 약제가 수용되어 포장됨으로써 얻어진 약포체는, 적절하게 포장 유닛(3)의 하류측에 배치한 커터(17)에 의해(예를 들어, 1환자분 단위로) 절단된다. 또한, 포장 유닛(3)의 밀봉에는 롤러식을 채용하도록 해도 좋다(예를 들어, 일본 특허 제2942769호 공보 참조).

제어 유닛(4)은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 적어도 각 정제 피더(6)와, 그 정제 카세트(9)에 수용되는 약제의 종류를 관련지은 데이터 테이블을 기억하는 기억부(18)를 구비한다. 이 데이터 테이블에는, 각 정제 피더(6)에서의 정제의 잔량이나, 로트 번호, 약제 코드 등도 저장되어 있고, 약제의 화상 데이터 등을 포함해도 좋다. 기억부(18)에는, 도시하지 않은 서버로부터 수신하거나, 키보드 등의 입력 수단으로부터 직접 입력함으로써 처방 데이터를 기억시켜도 좋다. 또한 처방 데이터는, 그때마다 서버나 기억부(18)로부터 불러내어 RAM(Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리에 일시적으로 기억시키도록 구성하는 것도 가능하다. 여기서는, 서버로부터 처방 데이터가 입력된 경우에 RAM에 기억시켜 포장 처리를 실행하도록 하고 있다. 처방 데이터는, 환자 단위로 처방 번호가 부여되어 있다. 1환자에게 복수의 약제가 처방되는 경우에도, 1개의 처방 번호가 부여된다. 복용 시기(아침·점심·저녁 식후, 취침 전 등) 단위로, 포장 데이터로서 정리되어 있다. 예를 들어, 약제 A, B가 아침·점심·저녁 식후, 약제 C가 저녁 식후라고 하는 복용 시기로 임의의 환자에게 처방되는 경우, 약제 A, B 및 C에 대해 1개의 처방 번호가 부여되어, 1처방 데이터로서 취급한다. 그리고 아침·점심 식후의 약제 A 및 B, 저녁 식후의 약제 A, B 및 C를 각각 1개의 포장 데이터로서 취급한다.

또한, 제어 유닛(4)은 처방 데이터를 기초로 하여 해당하는 정제가 수용된 정제 피더(6)로부터 소정수의 정제를 불출시키거나, 정제 검출 센서(13a, 13b, 13c)에서의 검출 신호를 기초로 하여 인쇄 유닛(2)에 의해 포장지(15)에의 인쇄를 행하게 하는 등의 처리를 실행하는 제어부(19)를 구비한다.

다음에, 상기 구성으로 이루어지는 정제 포장 장치의 동작에 대해, 도 7 및 도 8의 흐름도를 참조하면서 설명한다.

우선, 초기 동작(스텝 S1)에 의해, 정제 대기 영역 A1, A2, A3의 각 정제 검출 센서(13a, 13b, 13c)에 의해 잔류하고 있는 정제가 없는지 여부를 판단하고, 만일 잔류하고 있는 정제가 있으면 모든 셔터(12a, 12b, 12c)를 개방하고, 포장 유닛(3)에서 포장한다. 이때, 인쇄 유닛(2)에서「파기」,「에러」등의 인쇄를 실시하여, 포장된 것이 정규의 것이 아닌 것을 한눈에 알 수 있도록 한다. 이들의 처리가 종료되면, 셔터(12a, 12b, 12c)로 정제 대기부(11)를 구획하여, 정제 대기 영역 A1, A2, A3을 형성한다.

초기 동작이 종료되고, 서버 등으로부터 처방 데이터의 입력이 있으면(스텝 S2), 이 처방 데이터를 기초로 하여, 해당하는 약제가 수용된 정제 피더(6)를 구동한다(스텝 S3). 상세하게는, 처방 데이터에 포함되는 약제명(일반적으로는, 약제 코드를 사용함)을 기초로 하여 미리 기억부(18)에 기억한 데이터 테이블을 참조하여, 해당하는 약제가 수용된 정제 피더(6)를 특정한다. 그리고 특정한 정제 피더(6)의 모터(8b)를 구동하여, 정제의 불출 처리를 개시한다. 이때, 계수 센서(8d)에서, 불출하는 정제의 수량을 계수한다(스텝 S4). 1처방에 복수의 정제가 포함되어 있는 경우, 해당하는 정제가 수용된 모든 정제 피더(6)로부터 정제의 불출을 행한다.

정제의 불출이 완료된 것인지 여부는, 처방 데이터에 포함되는 정제수와, 계수 센서(8d)에서 계수되는 정제수를 비교함으로써 행한다(스텝 S5). 계수 센서(8d)에서의 카운트수가 처방 데이터의 정제수와 합치할 때까지는 상기 스텝 S3 및 S4를 반복하고, 합치하면 불출 완료라 판단하여 다음 스텝으로 이행한다. 정제 피더(6)로부터 불출된 정제는, 호퍼(10)에 의해 정제 대기부(11)에 모아진다. 정제 대기부(11)에서는 정제는 최상위에 위치하는 셔터(12a)에 보유 지지된다. 그래서, 정제 검출 센서(13a)에 의해, 셔터(12a) 상에 보유 지지된 정제의 수량을 검출하여, 계수 센서(8d)에서 계수된 수량과 일치하는지 여부를 판단한다(스텝 S6). 이때, 화상 인식 처리에 의해 불출된 정제가 처방 데이터에 포함되는 정제인 것인지 여부의 확인을 행하도록 해도 좋다.

정제 검출 센서(13a)에서 검출되는 정제수가 계수 센서(8d)에서 계수된 수량과 일치하면(스텝 S6 : "예"), 인쇄 유닛(2)에서 포장지(15)에의 인쇄를 개시한다(스텝 S7). 포장지(15)에의 인쇄 내용은, 복용 시기, 복용 방법, 약제명, 사용 기한, 로트 번호 등이 포함된다. 이와 같이, 포장지(15)에의 인쇄를 개시하기 전에 처방수를 확인하도록 하고 있으므로, 정제의 공급이 정제 피더(6)에서의 정제의 막힘, 계수 센서(8d)에서의 계수 오류 등이 있었던 경우에는 인쇄를 중지시킬 수 있다. 약제 카세트(9)로부터의 약제의 공급 도중에, 결품이 되어 다른 약제 카세트(9)로부터 동일 약제의 공급을 행하게 하는 경우, 로트 번호를 복수 인쇄해 두면 좋다.

또한, 모터(8b)를 구동하고 있음에도 불구하고, 정제 검출 센서(13a)에서 검출되는 정제의 수량이 처방수에 도달하지 않으면(스텝 S6 : "아니오"), 에러 정보로서 기록하고(스텝 S8), 포장지(15)에의 인쇄 내용은 에러 정보로 한다(스텝 S9). 에러 정보로서는, 에러가 발생한 취지의 표시 외에, 환자명 등, 에러 내용을 특정할 수 있는 것으로 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 에러가 발생한 처방을 캔슬할 수 있도록 해도 좋다.

단, 정제 검출 센서(13a)는 상기 계수 센서(8d)로 겸용하는 것도 가능하다. 즉, 각 정제 카세트(9)로부터 불출된 정제는, 도중에서 막히는 일 없이 확실하게 불출할 수 있을 것이라 생각하고, 계수 센서(8d)에서의 계수 결과만을 기초로 하여 불출하는 정제의 확인을 행하도록 하면 좋다. 이 경우, 상기 스텝 S6에서의 판단은 불필요해지고, 상기 스텝 S5에서의 판단을 기초로 하여 스텝 S7 또는 스텝 S8 중 어느 쪽으로 이행할 것인지를 결정하면 된다.

처방을 캔슬할 경우, 예를 들어 정제 대기 영역에 잔류하는 약제를, 도시하지 않은 더스트 박스에 파기하고 캔슬 처리를 실행한다. 캔슬 처리는 화면 상에 캔슬 버튼을 표시시켜, 터치 조작함으로써 실행되도록 하면 좋다. 그리고 캔슬한 처방에 대해 다시, 기록한 에러 정보를 기초로 하여 자동적으로 불출 처리를 재개할 수 있도록 하면 좋다. 이때, 약 포장지에 에러 정보 및 재불출인 것을 판별 가능한 마크 등을 인쇄하면 좋다. 마크이면, 미리 정한 감사자(약제사)만이 판별할 수 있는 것으로 하는 것이 바람직하다.

계속해서, 정제 대기부(11)에서 셔터(12a, 12b, 12c)의 개폐 동작을 행한다(스텝 S10). 셔터(12a, 12b, 12c)의 개폐 동작은, 도 8의 흐름도에 나타내는 바와 같이, 우선 제3 정제 대기 영역 A3에 정제가 보유 지지되어 있는지 여부를 판단하고(스텝 S11), 보유 지지되어 있으면 최하위의 셔터(12c)를 개폐하여 포장 유닛(3)으로 낙하시킨다(스텝 S12). 또한 마찬가지로 하여 제2 정제 대기 영역 A2에서의 정제의 유무를 기초로 하여 중앙부의 셔터(12b)를 구동 제어한다(스텝 S13, S14). 그 후, 최상위의 셔터(12a)를 개폐하고(스텝 S15), 그곳에 보유 지지된 정제를 제2 정제 대기 영역 A2로 이동시킨다. 이들 일련의 동작 후, 포장 유닛(3)을 구동 제어하여 포장지(15)를 1포분만 반송하고(스텝 S16), 다음 포장 동작에 대비한다. 이 경우, 타이머로 셔터(12a 내지 12c)의 개폐 동작을 관리하고, 순차 정제를 각 정제 대기 영역으로 이송시키도록 하면, 정제 검출 센서(13b, 13c)를 불필요하게 할 수도 있다.

인쇄 유닛(2)에서 인쇄된 1포분의 영역은, 순차 1포분씩 반송되어 2포분 이동된 위치에서 정제가 수용된다. 한편, 정제 대기부(11)에서는 셔터(12a, 12b, 12c)에 의해 제1, 제2 및 제3 정제 대기 영역 A1, A2 및 A3이 형성되어 있다. 그리고 인쇄 유닛(2)에서 인쇄되는 1포분의 인쇄 영역, 1포분 반송된 중간 영역, 또한 1포분 반송된 포장 영역은 제1, 제2 및 제3 정제 대기 영역 A1, A2 및 A3에 각각 대응하고 있다. 따라서, 상기 일련의 포장 처리의 도중에, 에러가 발생하여 포장 동작이 일시 중단된 경우 등이라도, 포장지(15)의 각 포와, 각 정제 대기 영역 A1, A2 및 A3과는 일대일로 대응하고 있으므로, 운전을 재개하면 적절한 포장 처리로 복귀시킬 수 있다.

이와 같이 하여 정제 대기부(11)에서 셔터(12a, 12b, 12c)의 개폐를 행하고, 포장 유닛(3)에서 정제의 포장이 행해지면, 처방 데이터에 다음 포장 데이터가 포함되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S17). 다음 포장 데이터가 포함되어 있으면, 상기 스텝 S3 내지 S10의 처리를 반복한다.

정제 대기부(11)에 정제가 전혀 보유 지지되어 있지 않은 상태에서, 정제 공급 유닛(1)으로부터 정제를 공급하는 경우, 도 3의 (a) 내지 도 3의 (d)에 도시하는 바와 같이, 정제는 순차 하방측으로 이송되고, 인쇄 유닛(2)에서 소정의 인쇄가 실시된 포장지(15)가 1피치(1포분)씩 반송된다.

그 후, 처방 데이터에 포함되는 모든 포장 데이터에 대해 상기 각 처리가 종료되면(스텝 S18), 스텝 S2로 복귀되어 다음 처방 데이터의 입력을 기다린다.

이상과 같이 하여, 순차 입력되는 처방 데이터를 기초로 하여 정제의 공급 처리, 인쇄 처리 및 포장 처리를 반복한다. 그리고 1환자(1처방 데이터)마다, 커터(17)에 의해 포장지(15)를 절단한다(스텝 S19).

(다른 실시 형태)

다른 실시 형태에서는, 제어 유닛(4)이, 도 9에 도시하는 바와 같이 정제 공급 유닛 제어부(20), 정제 대기 유닛 제어부(21), 인쇄·포장 유닛 제어부(22)로 구성되어 있다.

정제 공급 유닛 제어부(20)는, 다음 공정의 정제 대기부(11)가 비어있는 경우, 대응하는 정제 카세트(9)로부터 정제를 불출시킨다. 정제의 계수는, 각 정제 카세트(9)에 설치한 계수 센서(8d)에 의해 행한다. 이 경우, 상기 실시 형태와 마찬가지로 하여, 포장 직전의 정제를 확인하기 위한 정제 검출 센서(13a)는 상기 계수 센서(8d)로 겸용하는 것도 가능하다.

정제 대기 유닛 제어부(21)는, 포장 전의 약제를, 복수의 정제 대기 위치를 구비한 정제 대기부(11)에 대기시키고, 선입 선출 방식으로 다음 공정의 포장 유닛으로 반송시킨다. 이 경우, 타이머로 셔터(12a 내지 12c)의 개폐 동작을 관리하고, 순차 정제를 각 정제 대기 위치로 이송시키도록 하면 정제 검출 센서(13b, 13c)도 불필요하게 할 수도 있다. 또한, 정제 대기부(11)는 도시되는 상하 방향에 복수의 수용실을 구비한 구성에 한정되지 않고, 회전식 등이라도 좋다. 또한, 정제 대기부(11)의 배치 위치는 정제 카세트의 배출 통로로부터 포장지(15)에의 투입 위치까지의 사이이면 어디라도 좋다. 또한, 정제 대기부(11)는 1군데에 한정되지 않고, 복수 부위에 설치하는 것도 가능하다. 정제 대기부(11)의 정제 대기 위치의 수는, 포장지(15)에의 인쇄 위치로부터 포장 위치까지의 구간에 개재되는 최대 포수 이상으로 할 필요가 있다. 예를 들어, 상기 구간에서의 포수가 4포인 경우, 정제 대기 위치의 수는 4 이상으로 해야 한다.

인쇄·포장 유닛 제어부(22)는 정제 대기 유닛으로부터 정제를 불출하는 배출 처리의 완료를 받아 인쇄 처리를 개시한다.

이상의 제어 유닛(4)을 구비한 예에서는, 각 제어부에서 각각 독립하여 해당하는 처리를 실행한다.

정제 공급 유닛 제어부(20)에서는, 도 10에 나타내는 흐름도에 따라서 불출 처리를 실행한다.

즉, 미처리 처방 대기 행렬이 있으면(스텝 S21), 정제 대기 영역 A1에 다른 처방의 정제가 남아있지 않은지 여부를 확인하고(스텝 S22), 남아있지 않으면 정제의 불출 처리를 개시한다(스텝 S23). 불출 처리에서는, 불출 상태를「카세트 불출 중」으로 갱신한다. 불출된 정제는 계수 센서(8d)에 의해 계수하고, 계수 결과가 처방 내용과 합치하는지 여부를 기초로 하여 에러가 발생되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S24). 에러가 없고, 정상적으로 불출 처리가 완료되면, 불출 상태를「불출 종료」로 갱신한다(스텝 S26). 이때, 포장지의 해당되는 약포에, 복용 시기, 복용 방법, 약제명 등을 인쇄한다. 또한, 에러가 발생한 경우, 에러 정보를 처방과 관련지어 기록하고(스텝 S25), 상기 스텝 S26으로 이행하여 불출 상태를「불출 종료」로 갱신한다. 단, 이 경우의 인쇄 내용은, 에러 정보에 관한 것으로 한다.

정제 대기 유닛 제어부(21)에서는, 도 11에 나타내는 흐름도에 따라서 대기 처리를 실행한다.

즉,「불출 종료」가 된 처방 대기 행렬이 있으면(스텝 S31), 정제 대기 영역 A2에 다른 처방의 정제가 없는 것을 조건으로(스텝 S32), 정제 대기 영역 A1의 정제를 정제 대기 영역 A2로 반송한다(스텝 S33). 그리고 불출 상태를「대기 영역 A1」로부터「대기 영역 A2」로 갱신한다(스텝 S34). 정제가 대기 영역 A2로 반송되면, 마찬가지로 하여 정제 대기 영역 A3에 정제가 없는 것을 조건으로(스텝 S35), 정제 대기 영역 A2의 정제를 정제 대기 영역 A3으로 반송하고(스텝 S36), 불출 상태를「대기 영역 A2」로부터「대기 영역 A3」으로 갱신한다(스텝 S37).

인쇄·포장 유닛 제어부(22)에서는, 도 12에 나타내는 흐름도에 따라서 인쇄·포장 처리를 실행한다.

즉, 불출 상태가「불출 종료」로 되어 있는 것을 확인하고(스텝 S41), 처방 정보를 포장지(15)의 해당 포에 인쇄시켜, 포장 상태를 인쇄 위치 P1로 갱신한다(스텝 S42). 그리고 약제 투입 위치(밀봉 위치) P3에, 포장지(15)의 인쇄 완료된 약포가 위치하는지 여부를 판단한다(스텝 S43). 인쇄 완료된 약포가 위치하고 있으면, 포장지(15)를 1포분 반송하고(스텝 S44), 포장 상태를 갱신한다(스텝 S45). 포장 상태의 갱신은, 인쇄 위치 P1이면 (인쇄 위치로부터) 1포 이송 P2로, 1포 이송 P2이면 약제 투입 위치 P3으로 각각 갱신한다. 한편, 약제 투입 위치 P3에 인쇄 완료된 약포가 위치하고 있지 않으면, 상기 스텝 S44에서 포장지(15)를 1포분 반송하기 전에, 약제 투입 위치 P3에 있어서의 불출 상태가「대기 영역 A3」인지 여부를 판단한다(스텝 S46). 그리고 불출 상태가「대기 영역 A3」이 되면, 셔터를 개폐하여 포장지(15)에 정제를 투입한다(스텝 S47). 이때, 상기 실시 형태와 마찬가지로 하여, 투입하는 약제와, 투입되는 포장지(15)의 약포가 대응하고 있는지 여부의 확인이 행해진다.

이와 같이, 상기 제2 실시 형태에서는 불출 처리, 대기 처리 및 인쇄·포장 처리의 각 처리를 독립된 각 제어부에서 행하도록 하고 있으므로, 제어 프로그램의 작성이 용이해져, 에러가 발생해도 유연하게 대응할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는 정제를 포장하는 경우에 대해 설명하였지만, 캡슐제 등의 다른 형태의 약제의 포장이라도 동일한 구성, 즉 복수의 셔터(12a, 12b, 12c)를 구비한 정제 대기부(11)와 동일한 구성을 채용할 수 있다.

또한, 상기 실시 형태에서는 셔터(12a, 12b, 12c)를 호퍼(10)의 하단부 개구부에 설치하였지만, 드럼(5)의 하방부에 설치한 저류부에 동일한 구성을 설치할 수도 있다(상세하게는, 일본 특허 제2768614호 공보 참조). 즉, 정제 공급 유닛(1)의 하단부에, 정제 피더(6)로부터 배출되고, 안내 통로(7)를 낙하하는 정제를 일단 저류하기 위한 저류부를 형성한다. 저류부는 안내 통로(7)의 하단부를 내측을 향해 경사시키고, 그 하단부에 고리 형상의 바닥판(11)을 배치한 구성으로 한다. 바닥판(11)에는 각 안내 통로(7)와 동일 피치로 관통 구멍을 형성한다. 그리고 도시하지 않은 모터 등의 구동 기구에 의해 바닥판(11)을 1/2피치씩 회전시켜, 안내 통로(7)의 하단부 개구부를 개폐한다.

또한, 전자의 실시 형태에서는, 도 7에 나타내는 흐름도의 스텝 S6에 있어서, 정제가 검출되는지 여부에 의해 인쇄를 개시시킬지 여부를 판단하도록 하고 있다. 이로 인해, 인쇄 유닛과 포장 유닛의 사이의 포수와 동등한 수의 약제 대기 영역을 마련할 필요가 있다. 한편, 후자의 실시 형태의 경우, 각 처리를 독립된 제어부에서 행하도록 하고 있다. 이로 인해, 인쇄 유닛과 포장 유닛의 사이의 포수 이상의 약품 대기 영역을 마련할 수 있다. 따라서, 일본 특허 제2942769호 공보에 개시하는 포장 기구를 사용하는 것이 가능하다.

1 : 정제 공급 유닛(약제 공급 수단)
2 : 인쇄 유닛(인쇄 수단)
3 : 포장 유닛(약제 포장 수단)
4 : 제어 유닛(제어 수단)
5 : 드럼
6 : 정제 피더
7 : 안내 통로
8 : 모터 베이스
9 : 정제 카세트
10 : 호퍼
11 : 정제 대기부(약제 대기 수단)
12a, 12b, 12c : 셔터(통로 개폐 수단)
13a, 13b, 13c : 정제 검출 센서(약제 검출 수단)
14 : 롤
15 : 포장지
16 : 밀봉 부재
17 : 커터
18 : 기억부
19 : 제어부
20 : 정제 공급 유닛 제어부
21 : 정제 대기 유닛 제어부
22 : 인쇄·포장 유닛 제어부

Claims (7)

1. 처방 데이터에 따라서 약제를 공급하는 약제 공급 수단과,
   상기 약제 공급 수단에 의해 공급된 약제를 일단 보유 지지하여 대기시키는 약제 대기 수단과,
   상기 약제 대기 수단에 대기하고 있는 약제를 검출하는 약제 검출 수단과,
   상기 처방 데이터에 따라서 포장지에 해당하는 데이터를 인쇄하는 인쇄 수단과,
   상기 포장지를 반송하는 포장지 반송 수단과,
   상기 약제 공급 수단에 의해 공급된 약제를 포장 위치에서 포장지에 포장시키는 약제 포장 수단과,
   상기 약제 검출 수단에 의해 약제가 검출된 후, 이 검출 결과를 기초로 상기 인쇄 수단에 의해 포장지에 해당하는 데이터를 인쇄하고, 해당하는 데이터가 인쇄된 상기 포장지의 해당 부위가 상기 포장지 반송 수단에 의해 포장 위치로 반송됨으로써 상기 약제 대기 수단에 대기시킨 대응하는 약제를 상기 약제 포장 수단에 의해 포장시키는 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 약제 포장 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 약제 대기 수단은 상기 약제 공급 수단으로부터 상기 약제 포장 수단에 이르는 약제 통로를 어느 한 위치에서 개폐하는 통로 개폐 수단을 구비한 구성인 것을 특징으로 하는, 약제 포장 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 약제 공급 수단은 종류별로 약제가 수용되는 약제 수용부와, 각 약제 수용부로부터 공급되는 약제를 1군데로 회수하는 약제 회수부를 구비하고,
   상기 통로 개폐 수단은 상기 약제 회수부에 설치한 것을 특징으로 하는, 약제 포장 장치.
4. 처방 데이터에 따라서 해당하는 약제를 공급하는 약제 공급 처리와,
   공급된 약제를 일시 대기시키는 약제 대기 처리와,
   대기시킨 약제를 검출하는 약제 검출 처리와,
   상기 처방 데이터를 기초로 하는 약제가 검출되면 이 검출 결과를 기초로 포장지에 인쇄를 행하는 인쇄 처리와,
   포장지를 반송하는 반송 처리와,
   포장지의 인쇄를 실시한 부분에 일시 대기시킨 약제를 공급하여 포장하는 포장 처리를 순차 실행하는 것을 특징으로 하는, 약제 포장 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 반송 처리는 포장지에 인쇄를 행하는 인쇄 위치로부터 포장지에 약제를 포장하는 포장 위치까지의 포장지의 포수에 따른 이송 피치로 행하고,
   상기 약제 대기 처리는 약제를 상기 이송 피치수에 따른 대기 위치로 순차 이동시킨 후, 포장지로 포장시키는 것을 특징으로 하는, 약제 포장 방법.
   
6. 제1항에 있어서, 상기 약제 대기 수단은 적어도 상기 인쇄 수단에 의한 포장지에의 인쇄 위치 1포와, 상기 약제 포장 수단에 의한 포장지에의 약제의 포장 위치의 1포에 각각 대응하는 2개소의 정제 대기부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 약제 포장 장치.
7. 제4항에 있어서, 상기 약제 대기 처리는 적어도 상기 인쇄 처리에 의한 포장지에의 인쇄 위치에서의 1포와, 상기 약제 포장 수단에 의한 포장지에의 약제의 포장 위치의 1포에 각각 대응하여 2개소에서 대기되는 것을 특징으로 하는, 약제 포장 방법.
   
   

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