KR100863464B1 - 얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을권취하는 방법 및 장치 - Google Patents

얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을권취하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100863464B1
KR100863464B1 KR1020047003073A KR20047003073A KR100863464B1 KR 100863464 B1 KR100863464 B1 KR 100863464B1 KR 1020047003073 A KR1020047003073 A KR 1020047003073A KR 20047003073 A KR20047003073 A KR 20047003073A KR 100863464 B1 KR100863464 B1 KR 100863464B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
winding
coil
coiler mandrel
thin metal
metal strip
Prior art date
Application number
KR1020047003073A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040034679A (ko
Inventor
클라우스 뵈우머
클라우스 긴스베르크
마트히아스 투쉬호프
Original Assignee
에스엠에스 데마그 악티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엠에스 데마그 악티엔게젤샤프트 filed Critical 에스엠에스 데마그 악티엔게젤샤프트
Publication of KR20040034679A publication Critical patent/KR20040034679A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100863464B1 publication Critical patent/KR100863464B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/28—Drums or other coil-holders
    • B21C47/30—Drums or other coil-holders expansible or contractible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/32—Tongs or gripping means specially adapted for reeling operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Catalysts (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 시작 시에 코일의 내부 권선(12, 18)을 세팅된 코일러 맨드릴 직경 상에 권취하고, 최종적으로 코일(11)을 권취한 후에 코일러 맨드릴(3a)을 뽑아내거나 코일(11)을 빼내는, 직경이 조정될 수 있는 코일러 맨드릴(3a) 상에 얇은 금속 스트립(1), 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을 권취하는 다수의 방법 및 다수의 장치에 관한 것이다. 코일 아이(15) 내에서 개별 권선(12, 18)이 풀리는 것을 권선의 강화에 의해 방지하기 위해, 회전되는 동안 서로 접한 하나 이상의 내부 권선(12, 18)의 둘레에 하나 이상의 프로파일 돌기 또는 프로파일 리세스를 압인한다.
Figure 112004008476058-pct00001
금속 스트립, 열연 강 스트립, 코일러 맨드릴, 내부 권선, 코일 아이, 프로파일 돌기, 프로파일 리세스

Description

얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을 권취하는 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR WINDING A THIN METAL STRIP, ESPECIALLY A HOT ROLLED OR COLD ROLLED THIN STEEL STRIP}
본 발명은 코일 권취 과정의 초기에 코일의 내부 권선을 세팅된 코일러 맨드릴(coiler mandrel) 직경 상에 권취하고, 최종적으로 코일을 권취한 후에 코일러 맨드릴을 뽑아내거나 코일을 빼내는, 직경이 조정될 수 있는 코일러 맨드릴 상에 얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을 권취하는 다수의 방법 및 다수의 장치에 관한 것이다.
최근, 고가의 품질로 된 얇은 열연 강 스트립이 다량으로 제조되어 그 양 및 두께가 냉연 강 스트립에 육박하고 있다. 그와 같이 되고 있는 이유는 열연 평판 스트립의 압연 기술이 비약적으로 발전되었기 때문이다. 현재, 2㎜ 미만의 매우 얇은 열연 평판 제품(초박 게이지(ultra thin gauge))을 점점 더 많은 양으로 제조하는 것이 경제적이다.
압연 설비가 그와 같이 얇은 열연 평판 제품을 제조할 능력이 있기 때문에, 예컨대 롤러 테이블, 스트립 냉각 장치, 코일러, 코일 다발 이송 장치 등과 같은 후속 장치들에도 역시 새로운 요건이 감안되어야 한다.
얇은 강 스트립을 권취하는 동안과 그 후의 문제점은 코일의 내부 권선이 풀려서 와해된다는데 있다. 나중에 코일을 권출 장치 또는 후속 가공 장치의 코일러 맨드릴 상에 권취하는 것이 불가능하거나 부가의 비용을 들여만 가능하게 된다. 코일의 내부 권선을 수작업으로 코일 아이(coil eye)로부터 잘라내야 한다. 그러한 수작업은 설비의 생산성을 떨어뜨린다.
가이드를 구비한 유지 장치에 배치되고, 코일 아이 내에 삽입되어 전극에 의해 코일 내부 권선에 용접 점을 부여할 수 있는 점용접 장치가 공지되어 있다(US 5,705,782).
1990년 8월10일자 일본 특허 요약서 제014권 제478호(M-1036)로부터 스트립형 보조재와 가압 롤을 구비한 특수한 권취 장치를 연속적으로 사용하면서 강 스트립을 양면 코팅된 접착제 밴드에 접착시키는 것이 공지되어 있다. 그 경우, 강 스트립은 접착 밴드와 함께 스풀 상에 권취된다. 또한, 반경방향으로 확장가능한 코일러 맨드릴은 마련되지 않는다. 그럼으로써, 권취 과정의 초기에 내부 권선의 와해가 방지될 수는 있지만, 그 방법은 양면 코팅된 접착 밴드가 항상 필요하다는 점에서 비경제적이다. 아울러, 상당히 긴 길이의 강 스트립이 나중에 폐기물로서 된다는 점을 고려해야 한다.
또 다른 공지의 방법 형식은 1975년 5월 19일자로 공개된 JP 50 113 456 A로부터 개시되어 있다. 직경이 조정될 수 있는 코일러 맨드릴은 마련되지 않는다. 그것은 러그(lug) 부재의 프레이즈반 절삭에 의해 구멍을 스탬핑하는 스탬핑 장치인데, 각각의 열에서 외부 권선의 상부 러그가 코일 아이의 내부 권선의 다음 내부 러그 상에 눌려지게 된다.형성되는 돌기로 인해 반경방향으로 확장가능한 코일러 맨드릴이 위험에 처해질 수 있다. 그 경우에도 코일의 내부 권선의 와해를 방지하는 작용이 얻어지는데, 다만 에컨대 삽입되는 코일러 맨드릴의 손상이 회피되어야만 한다.
내부 권선이 와해되는 문제점은 스트립 두께가 점점 더 감소되면서 비롯되었다. 예컨대, 재료 특성, 코일러 온도, 및 스트립 폭과 같은 파라미터도 영향을 미친다. 그 경우, 금속 스트립은 더 이상 충분한 고유 강성을 갖지 못하여 그 자중에 의해 코일 내부 개구부(코일 아이) 속으로 떨어지고(처지고), 그로 인해 코일 내경이 줄어들게 된다. 코일을 권취하고 코일러 맨드릴로부터 인출한 직후에 문제점이 발생되고, 추가의 이송으로 인해 그러한 문제점이 더욱 증폭되어 다수의 내부 권선이 풀리기까지 한다. 얇은 강 스트립을 냉간 압연하여 권취하는데는 전술된 점용접 방법 또는 용접이나 권취에 의해 슬리브 상에 부착하는 방법이 적용된다.
본 발명의 목적은 코일 아이 내의 개별 권선이 풀리는 것을 권선의 강화에 의해 방지하는 것이다.
본 발명에 따르면, 그러한 설정 목적은 제 1 방법에 따라 회전되는 동안 서로 접한 복수 층의 내부 권선의 둘레에 하나 이상의 프로파일 돌기 또는 프로파일 리세스를 압인함으로써 달성된다.
그럼으로써, 스트립 단부가 다시 자기 지지될 수 있어 개별 권선이 풀릴 수 없게 되도록 첫 번째 2개의 권선이 강화된다. 그 경우, 단지 1개보다 약간 많은 내부 권선만을 프로파일 성형하는 것으로 충분하다. 2 내지 3개보다 많은 권선에 프로파일 가공할 필요가 있는 경우는 없다.
프로파일 돌기 또는 프로파일 리세스를 프로파일을 구비한 회전 구동되는 코일러 맨드릴에 의해 압인하는 것이 바람직하다.
또한, 프로파일의 압인은 금속 스트립을 권취하는 동안 행한다.
다른 구성에서는 제 1 권선을 코일러 맨드릴 상에 권취한 후에 코일러 맨드릴을 반경방향으로 확장시켜, 스트립 재료의 종류에 맞추어진 힘으로 프로파일을 내부 권선에 압인하는 조치가 취해진다. 그럼으로써, 종래의 작업 과정은 물론 코일러 맨드릴의 구성이 눈에 뜨일 정도로 변경되지 않아도 되게 된다.
그러한 방법은 바람직하게는 0.4 내지 1.8㎜의 크기 정도인 스트립 두께에 적용될 수 있다.
반경방향으로 확장가능한 세그먼트에 의해 직경이 조정될 수 있고, 코일 권취 내경 및 완성된 코일을 빼낼 수(인출할 수) 있게 해주는 직경으로 세팅될 수 있는 구동가능 코일러 맨드릴을 구비하는, 얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을 권취하기 위한 전술된 방법에 속한 장치는 본 발명에 따라 세그먼트가 부채꼴 프로파일 보스(boss)를 구비하도록 함으로써 전술된 설정 목적을 달성한다. 그러한 프로파일 보스는 코일러 맨드릴의 리딩(leading) 또는 프로파일 보스의 반경방향 확장에 의해 금속 스트립에 압인되고, 그 금속 스트립에 홈, 비드(bead) 등을 형성하여 홈이 파인 내부 권선의 강화를 유도한다. 프로파일 보스는 필요로 하는 금속 스트립의 소성 성형에 상응하게 설계되고, 코일을 코일러 맨드릴로부터 인출할 때에 어떠한 방해가 되어서는 안된다. 그럼으로써, 부가의 장치가 필요하지 않고, 코일러 맨드릴에 추가의 기능만이 부여된다. 홈을 압인할 경우에는 용접 또는 접합으로 인한 스트립 에지의 손상이 일어나지 않는다. 기존의 설비에 용이하게 추가 설치될 수 있다. 단지 적은 투자비만이 소요된다. 후속 접속된 설비에 어떠한 변경도 가할 필요가 없다.
그러한 장치의 구성에서는 부채꼴 프로파일 보스가 교체될 수 있고, 폭 및 높이에 있어 금속 스트립에 맞춰질 수 있도록 하는 조치가 취해진다.
그 경우, 또 다른 장점에 따라 프로파일의 폭 및 높이가 스트립 두께 및 재료 특성에 의존하여 결정될 수 있다.
본 발명에 따르면, 전술된 설정 목적은 제 2 방법에 따라 코일을 코일러 맨드릴로부터 인출하는 동안 또는 그 직후에 코일 아이 내에서 코일의 내부 권선을 둘레에 걸쳐 기계적으로 지지함으로써 달성된다. 그럼으로써도 역시, 내부 권선이 와해되는 것으로부터 보호되게 된다.
지지 요소를 중심축으로부터 반경 방향으로 확장시키는 것에 의해 내부 권선을 지지함으로써 내부 권선이 또 다른 중간 권선에 접촉된 채로 유지되게 된다.
일 구성에 따르면, 코일을 코일러 맨드릴로부터 인출하는 것과 겹쳐서 내부 권선을 지지하는 조치가 취해진다.
코일의 권출시까지의 이송과정과 냉각과정 동안 지지 요소를 그 지지 위치에 유지시킴으로써 추가의 장점이 주어진다.
반경방향으로 확장가능한 세그먼트에 의해 직경이 조정될 수 있고, 코일의 권취 내경 및 완성된 코일을 빼낼 수 있게 해주는 직경으로 세팅될 수 있는 구동가능한 코일러 맨드릴을 구비하는, 얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을 권취하기 위한 전술된 방법에 속한 장치는 본 발명에 따라 빈 코일 아이 내에 삽입될 수 있고 가이드를 구비한 홀더에 고정되는 확장 어댑터(spread adapter)가 마련되도록 함으로써 전술된 설정 목적을 달성한다. 코일을 권취한 후에, 맨드릴 지지 베어링이 열리고, 코일 다발 캐리지가 코일을 코일러로부터 이송하며, 코일이 확장 어댑터를 구비한 장치를 경유하여 대기 위치로 이동된다. 이후에, 확장 어댑터를 구비한 장치가 풀려진 권선을 그 권선이 다시 서로 접할 때까지 반대 권취 방향으로 되돌린다. 그를 위해, 회전 과정 동안 확장 어댑터가 확장된다. 그런 연후에, 확장 어댑터가 내부 권선을 손상시킴이 없이 그 내부 권선을 맞대어 누르고, 홀더와 확장 어댑터의 분리가 이뤄진다. 확장 어댑터는 코일 내에 머무르다가 나중에 후속 스테이션에서야 비로소 제거될 필요가 있다. 즉, 내부 권선의 와해가 방지된다. 코일을 코일러 맨드릴로부터 분리하여 이송하는 과정 동안 이미 되돌림 및 고정이 이뤄질 수 있음으로써 시간이 절감되게 된다.
일 구성에 따르면, 필요한 이동을 위해 확장 어댑터는 매체, 에너지, 및 제어 수단용의 커넥터를 구비하는 것이 바람직하다.
부가의 구성에 따르면, 확장 어댑터는 회전될 수 있게 홀더에 지지된다. 확장 어댑터는 전술된 바에 따라 풀려진 내부 권선의 되돌림을 일으킴이 없이 코일 아이 내에 고정될 수 있다. 즉, 확장 어댑터를 구비한 장치는 선택적으로 회전 장치를 동반한 채로 또는 동반하지 않은 채로 구성될 수 있다.
또 다른 조작 형식에 따르면, 확장 어댑터는 후속 스테이션에서 코일의 처리를 위해 제거될 수 있다.
확장 어댑터의 또 다른 특징은 확장 어댑터가 둘레를 따라 분포된 다수의 지지 요소를 구비하는 것으로부터 주어진다. 확장 어댑터가 홀더로부터 분리되거나 홀더에 로킹되도록 하기 위해, 간단한 기구가 마련될 수도 있다.
확장 어댑터의 또 다른 특징은 확장 어댑터가 작동 위치에서 코일 아이 내에 기계적으로 로킹될 수 있다는 것이다.
또한, 확장 어댑터가 대량으로 제조되어 각각의 코일에 할당될 수 있다는 것이 장점이다. 확장 어댑터는 후속 스테이션에서 코일로부터 제거될 수 있다. 그러한 제거는 수동으로 또는 기계적으로 행해질 수 있다. 그 후에, 확장 어댑터는 재사용을 위해 복귀될 수 있다. 확장 어댑터는 간단하고 용이하게 조작될 수 있는 구성으로 제작되므로, 많은 수의 코일에 설치하기 위해 대량 생산된다는 점에서 경제적이다. 확장 어댑터를 구비한 시스템에서도 역시 용접으로 인한 스트립 에지의 손상이 일어나지 않는다. 기존의 설비에 추가 설치되는 것도 가능하다.
또한, 변형 구성에서는 회전 구동될 수 있는 코일러 맨드릴이 확장 어댑터의 홀더로서의 역할을 한다.
본 발명에 따르면, 전술된 설정 목적은 제 3 방법에 따라 내부 권선 사이의 권취 공간에 접착제, 충전제, 금속편, 점착제 등을 투입함으로써 적어도 제 1 내부 권선을 제 2 내부 권선과 함께 평면적으로 서로 결합시킴으로써 달성된다. 그럼으로써, 제 1 내부 권선과 제 2 내부 권선 사이의 점착이 제공되는데, 그것도 역시 내부 권선의 강화를 구현한다.
그러한 결합 시스템 또는 접합 시스템의 구성에서는 제 1 권선과 제 2 권선 사이의 권취 공간에 접착제를 분무하는 조치가 취해진다.
다른 변형 구성은 제 1 내부 권선과 제 2 내부 권선 사이의 권취 공간에 와이어형 물체를 충전제로서 도입하여 형상 결합을 일으키는 것이다.
제 3 변형 구성은 개별 금속편을 제 1 권선과 제 2 권선 사이의 권취 공간에 투입하여 형상 결합을 일으키는 것으로부터 주어진다.
끝으로, 제 4 변형 구성은 제 1 내부 권선과 제 2 내부 권선 사이의 권취 공간에 점착제를 도포하는 것에 의해 주어진다.
반경방향으로 확장가능한 세그먼트에 의해 직경이 조정될 수 있고, 코일의 권취 내경 및 완성된 코일을 빼낼 수 있게 해주는 직경으로 세팅될 수 있는 구동가능한 코일러 맨드릴을 구비하는, 얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을 권취하기 위한 전술된 방법에 속한 장치는 본 발명에 따라 접착제, 충전제, 금속편, 점착제 등의 저장조에 각각 접속되는 살포, 분무, 분사를 위한 장치가 마련되도록 함으로써 전술된 설정 목적을 달성한다. 즉, 원하는 작용을 얻는데 복잡한 기계가 아니라 단지 간단한 재료 또는 물체 공급 장치만이 필요하게 된다. 접착제 또는 점착제를 도입할 경우에는 2개의 내부 권선을 결합시키는데 단지 짧은 시간만이 소요된다. 또한, 용접으로 인한 스트립 에지의 손상이 일어나지 않는다. 그러한 장치는 기존의 설비에 용이하게 추가 설치될 수 있다. 후속 처리 스테이션에서의 변경이 필요하지 않다. 제공된 결합은 후속 처리 장치에서 자동적으로 분리된다.
살포, 분무, 분사를 위한 장치가 계산 제어식 제어 시스템에 의해 시간적으로 정확하게 작동될 수 있도록 함으로써도 장점이 주어진다.
부가의 구성에서는 살포, 분무, 분사를 위한 장치에 접착제와 점착제 중의 하나의 지향된 투입을 위한 노즐이 접속되도록 하는 조치가 취해진다.
본 발명에 따르면, 전술된 설정 목적은 제 4 방법에 따라 코일 아이 내에서 코일 권취 방향이 시계 방향일 경우에는 7시 내지 10시 위치 내의 각도 구역에, 그리고 코일 권취 방향이 그 반대일 경우에는 2시 내지 5시 위치 내의 각도 구역에 스트립 시작부를 각각 위치시키고, 그 후에 코일을 코일러 맨드릴로부터 인출시킴으로써 달성된다. 그럴 경우, 한편으로 스트립 시작부의 중력(FG)이 한편으로 다음 내부 권선의 스트립 시작부를 가압(수직력(FN)에 의해)함으로써 내부 권선의 와해를 방지하고, 다른 한편으로 스트립 시작부의 중력(FG)이 마찰력(FR)을 발생시킴으로써 내부 권선의 풀림 또는 제 2 내부 권선 상에서의 내부 권선의 미끄러짐을 방지하게 된다.
그 경우, 권취된 코일의 스트립 말단부는 270°미만의 각도 구역에 위치시키는 것이 바람직하다.
그러한 구성에서 발전된 단계는 각각의 스트립 시작부의 위치를 코일러 장치의 2개의 구동 롤 중의 하나의 원주 속도를 적분연산하거나 구동 롤 원주 속도의 평균치를 적분연산하여 결정함으로써 주어진다. 그럼으로써, 구동 제어 시스템 및 그 프로그램 내에서 단지 제어 기술상의 조치만이 필요하게 되어 비용이 훨씬 더 낮아지게 된다.
다른 구성에서는 스트립 시작부의 위치를 압연 장치와 코일러 사이에 있는 속도 측정기로부터의 속도 신호를 적분연산함으로써 결정하는 조치가 취해진다.
스트립 단부 및/또는 스트립 선단의 위치를 결정하는 또 다른 조치는 코일러 맨드릴의 표면 속도와 코일의 내면의 표면 속도를 비교하고, 미리 주어진 오차 범위 내에 합치될 경우에 코일러 맨드릴 상에서의 스트립 시작부의 위치를 기억하였다가 후속 권취 동안 맨드릴의 위치를 추적함으로써 주어진다.
전형적인 표면 속도는 예컨대 코일의 내면의 표면 속도를 적분연산에 사용된 속도 신호, 생성된 코일의 순간 외경 그리고 생성된 코일의 순간 내경을 기초로 하여 결정하는 형식으로 산출될 수 있다.
또 다른 보조적인 조치는 코일러 맨드릴과 맨드릴 구동 장치 중의 한 곳에 배치된 회전 속도 검출기로부터의 고정 임펄스를 평가하고, 2개의 임펄스 사이에서 코일러 맨드릴/구동 장치의 회전 속도를 적분연삼함으로써 코일러 맨드릴의 위치를 결정하는 것으로부터 주어진다.
스트립 단부와 스트립 시작부의 위치를 결정하는 또 다른 측정 단계는 스트 립 선단의 위치를 기억한 후에 코일러 맨드릴의 표면 속도와 코일 내면의 표면 속도를 반복적으로 비교하고, 편차의 확인 시에 코일러의 구동 롤의 실제 유효 직경을 교정함으로써 주어진다.
첨부 도면에는 본 발명의 일 실시예가 도시되어 있는 바, 이후로 그에 관해 더욱 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면 중에서,
도 1은 이송 롤러 테이블을 구비한 전체의 코일러 장치의 측면도이고,
도 2는 완성된 코일의 사시도이며,
도 3은 코일의 단면을 확대된 내부 권선의 세부 "A"와 함께 나타낸 사시도이고,
도 4는 코일러 맨드릴의 사시도이며,
도 5는 확장 어댑터가 삽입된 코일의 단면을 나타낸 사시도이고,
도 6은 코일러 맨드릴 상에 권취된 코일의 제 1 내부 권선을 나타낸 도면이며,
도 7은 그 스트립 단부와 스트립 시작부가 제어 조치에 의해 위치된 코일의 사시도이고,
도 8은 스트립 시작부를 위치시키기 위한 신호 흐름 방안을 나타낸 블록선도이다.
(부호의 설명)
1 금속 스트립 2 롤러 테이블
3 권취 스테이션 3a 코일러 맨드릴
3b 세그먼트 4 구동 롤 쌍
5 가이드 6 가이드
7 전향 셸 8 가압 롤
9 조정 실린더 10 위치 검출기
11 코일 12 제 1 내부 권선
13 스트립 시작부 14 내경
15 코일 아이 16 프로파일 보스
17 프로파일 홈 18 제 2 내부 권선
19 지지 요소 20 확장 어댑터
21 가이드 22 커넥터
23 화살표 24 작동 위치
25 점착제 26 권취 공간
27 분사 장치 28 저장조
29 스트립 단부 30 외경
31 하부 구동 롤 모터 32 상부 구동 롤 모터
33 코일러 맨드릴 모터 34 속도 측정기
35 코일러 맨드릴 위치 제어기 36 맨드릴 회전 속도 제어기
37 맨드릴 전류 제어기 n1 회전 속도
n2 확장 정도
도 1에 따르면, 얇은 금속 스트립(1), 특히 얇은 강 스트립은 권취 스테이션(3)에 있는 롤러 테이블(2)에서 코일러 맨드릴(3a) 상에 권취되는데, 금속 스트립(1)은 구동 롤 쌍(4) 및 가이드(5, 6)를 경유하여 전향 셸(7)에 의해 성형되어 권취된다. 그 경우, 전향 셸(7)과 가압 롤(8)은 위치 검출기(10)를 구비한 조정 실린더(9)에 의해 제어되어 조정될 수 있다.
최종적으로, 도 2에 따른 코일(11)이 생성된다. 예컨대, 열연 광폭 스트립 압연 트레인에 접속된 권취 스테이션(3)에서는 압연 속도로 유입되는 열연 금속 스트립(1)이 가압 롤(8)과 전향 셸(7)을 경유하여 코일러 맨드릴(3a) 둘레에 권취되되, 금속 스트립(1)이 유압 조정 실린더(9)와 위치검출기(10)에 의해 둘레 방향으로 안내되어 스트립 시작부(13)가 달린 제 1 내부 권선(12)이 성형되도록 하는 형식으로 코일러 맨드릴(3a) 상에 코일(11)이 형성된다. 통상, 코일러 맨드릴(3a)의 직경은 코일러 맨드릴(3a)의 둘레에 장착된 이동될 수 있는 4개의 세그먼트(3b)에 의해 세팅될 수 있다.
코일러 맨드릴은 기계적 스토퍼에 의해 미리 세팅되는 최대 직경과 최소 직경을 갖는다. 권취 단계는 중간 직경으로 시작된다. 즉, 그 중간 직경 위치로부터 세그먼트(3a)가 한편으로 코일러 맨드릴(3b)과 금속 스트립(1) 사이의 마찰 결합을 신속하게 이루기 위해 뒤이어 반경방향으로 확장될 수 있고, 다른 한편으로 코일(11)을 코일러 맨드릴(3a)로부터 빼낼 수 있게 해주기 위해 코일러 맨드릴(3a)이 반경방향으로 수축될 수 있다.
권취 단계에서는 가압 롤(8)과 코일러 맨드릴(3a)이 유입되는 금속 스트립(1)보다 더 높은 속도로 회전된다(소위, 리딩(leading)). 제 1 내부 권선(12)이 미리 반경방향 확장된 코일러 맨드릴(3a) 둘레에 놓여져 코일러 맨드릴(3a) 상에 꽉 조여지기 시작한다. 제 1 내부 권선(12)은 그 스트립 시작부(13)가 코일 아이(15)의 내경(14) 미만으로 와해되는(처지는) 성향을 나타낸다.
이제, 그러한 와해 성향이 배제되게 된다. 제 1 방법에 따르면, 다음과 같은 조치가 취해진다: 나중에 반경방향으로 확장되는 단계를 사용하여, 금속 스트립(1)과 그 재료의 종류에 맞추어진 힘으로 세그먼트(3b)를 제 1 내부 권선(12)에 누른다.
그를 위해, 코일러 맨드릴(3a)의 세그먼트(3b) 상에 부채꼴로 둘러지는 돌기를 형성하는 프로파일 보스(16)가 각각 마련된다(도 3 및 도 4를 참조). 그러한 프로파일 보스(16)는 리딩에 의해 또는 나중에 반경방향으로 확장되는 과정에 의해 금속 스트립(1)에 프로파일 홈(17)(도 3을 참조)으로써 압인된다. 그 경우, 프로파일 홈(17)은 도 3의 확대 세부 "A"에서 알 수 있는 바와 같이 제 2 내부 권선(18)에까지 새겨질 수 있다. 그럼으로써, 내부 권선(12 및 18)이 함께 강화되어 도 2에 도시된 와해의 성향을 방지하게 된다.
부채꼴 프로파일 보스(17)는 교체될 수 있게 형성될 수 있고, 폭 및 높이에 있어 변할 수 있다. 즉, 임의의 금속 스트립(1)에 맞춰질 수 있다.
그와 같이 맞추는데 있어서는 스트립 두께 이외에도 금속 스트립(1)의 재료 특성이 중요하다.
제 2 방법(도 5를 참조)에 따르면, 코일(11)을 코일러 맨드릴(3a)로부터 인출하는 동안 또는 그 직후에 코일 아이(15) 내에서 내부 권선(12, 18)을 그 둘레에 걸쳐 기계적으로 지지한다. 내부 권선(12, 18)의 지지는 지지 요소(19)를 중심축으로부터 반경 방향으로 확장시킴으로써 이뤄진다.
내부 권선(12, 18)의 지지는 코일(11)을 코일러 맨드릴(3a)로부터 인출하는 것과 겹쳐져 행해질 수 있다. 지지 요소(19)는 코일(11)의 권출시까지의 열연 금속 스트립(1)의 이송과정과 냉각과정 동안 도시된 그 지지 위치에 유지될 수 있다.
지지 요소(19)는 빈 코일 아이(15) 내로 삽입될 수 있는 확장 어댑터(20)의 구성 부품으로서, 그 확장 어댑터(20)는 가이드(21)를 구비한 홀더(도시를 생략)에 고정된다. 확장 어댑터(20)는 매체, 에너지, 및 제어 수단용의 커넥터(22)를 구비한다. 그 밖에, 확장 어댑터(20)는 화살표 "23"으로 지시된 바와 같이 회전될 수 있고, 코일(11)을 처리하는 후속 스테이션에서야 비로소 제거될 필요가 있다. 지지 요소(19)는 확장 어댑터(20)의 하나 이상의 반경 방향 면에 마련될 수 있다.
도 5에 도시된 작동 위치(24)에서는 확장 어댑터(20)가 코일 아이(15) 내에 로킹될 수 있다. 확장 어댑터(20)는 대량으로 제조되어 각각의 코일(11)에 할당된다. 회전 구동되는 코일러 맨드릴(3a)이 확장 어댑터(20)의 홀더로서의 역할을 할 수 있다.
제 3 방법(도 6을 참조)에서는 내부 권선(12, 18) 사이의 권취 공간(26)에 접착제, 충전제, 금속편, 및/또는 점착제(25) 등을 투입함으로써 적어도 제 1 내부 권선(12)과 제 2 내부 권선(18)을 평면적으로 서로 결합시킨다. 접착제(25)는 제 1 내부 권선(12)과 제 2 내부 권선(18) 사이의 권취 공간(26)에 분무되는 것이 바람직하다. 그와 유사하게, 제 1 내부 권선(12)과 제 2 내부 권선(18) 사이의 권취 공간(26)에 와이어형 물체를 충전제로서 투입하여 형상 결합을 일으킬 수도 있다. 그와 유사하게, 권취 공간(26)에 금속편을 투입하여 형상 결합을 일으킬 수도 있다. 역시 마찬가지로, 제 1 내부 권선(12)과 제 2 내부 권선(18) 사이의 권취 공간(26)에 접착제를 투입할 수도 있다. 전술된 방법 단계는 저장조(28)를 구비한 살포, 분무, 분사를 위한 장치(27)에 의해 행해질 수 있다.
제 4 방법(도 7을 참조)에 따르면, 코일 아이(15) 내에서 코일 권취 방향이 시계 방향일 경우에는 7시 내지 10시 위치 내의 각도 구역에, 그리고 권치 방향이 그 반대인 경우에는 2시 내지 5시 위치 내의 각도 구역에 스트립 시작부(13)를 각각 위치시키고, 그 후에 코일(11)을 코일러 맨드릴(3a)로부터 인출된다. 외경(30) 상에 있는 스트립 단부(29)는 270°미만의 각도 구역에 위치시킨다.
각각의 스트립 시작부의 위치는 구동 롤(8) 또는 구동 롤 원주 속도의 평균치에 의해, 코일러 맨드릴(3a)의 표면 속도와 코일 아이(15)의 코일 내면의 표면 속도에 의해, 외경(30), 회전 속도 검출기, 및 교정치로부터 결정된다.
스트립 시작부(13)의 중력(FG)(확대 세부도 "B"에 있는)이 다음 내부 권선의 스트립 시작부(13)를 가압(수직력(FN)에 의해)함으로써 내부 권선의 와해를 방지하고, 다른 한편으로 스트립 시작부의 중력(FG)이 마찰력(FR)을 발생시킴으로써 내부 권선(12)의 풀림 또는 제 2 내부 권선(18) 상에서의 내부 권선(12)의 미끄러짐을 방지하게 된다.
도 8에는 스트립 시작부(13)를 위치시키는 적절한 신호 흐름 방안이 도시도어 있다. 금속 스트립(1)을 하부 구동 롤 모터(31)와 상부 구동 롤 모터(32)에 의해 구동하고, 코일러 맨드릴 모터(33)에 의해 코일러 맨드릴(3a)을 구동한다. 압연 장치와 권취 스테이션(3) 사이에 있는 회전 속도(n1)의 속도 측정기(34)에 의해 속도 신호를 기억 및 적분함으로써 스트립 시작부(13)의 위치를 결정한다. 적분에 사용된 속도 신호, 생성된 코일(11)의 순간 외경 그리고 생성된 코일(11)의 순간 내경을 기초로 하여 코일(11)의 내면의 표면 속도를 결정한다. 그를 위해, 코일러 맨드릴의 반경방향 확장 정도가 코일(11) 속도와 코일러 맨드릴(3a)의 속도(VDorn)로부터 코일러 맨드릴 직경(dDorn)에 의존하여 결정된다. 스트립 시작부(13), 코일러 맨드릴 위치 제어기(35), 및 코일러 맨드릴 회전 속도 제어기(36)로부터 맨드릴의 반경방향 확장 정도(n2)를 측정한다. 코일러 맨드릴 위치 제어기(35)와 코일러 맨드릴 회전 속도 제어기(36)로부터 코일러 맨드릴 전류 제어기(37)에 의해 코일러 맨드릴 모터(33)의 계산이 이뤄진다.

Claims (36)

  1. 코일 권취 과정의 초기에 코일의 내부 권선(12)을 세팅된 코일러 맨드릴 직경 상에 권취하고, 최종적으로 코일(11)을 권취한 후에 코일러 맨드릴(3a)을 뽑아내거나 코일(11)을 빼내는, 직경이 조정될 수 있는 코일러 맨드릴(3a) 상에 얇은 금속 스트립(1)을 권취하는 방법에 있어서,
    코일이 회전되는 동안 서로 접한 복수 층의 내부 권선(12, 18)의 둘레에 하나 이상의 프로파일 홈(17)을 압인하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 프로파일 홈(17)의 압인은 프로파일 돌기(16)를 구비한 회전 구동되는 코일러 맨드릴(3a)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 금속 스트립(1)을 권취하는 동안 프로파일 홈(17)을 압인하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 1 권선(12)을 코일러 맨드릴(3a) 상에 권취한 후에, 코일러 맨드릴을 반경방향으로 확장시켜 스트립 재료의 종류에 따라 맞추어진 힘으로 프로파일 홈(17)을 내부 권선(12)에 압인하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  5. 삭제
  6. 반경방향으로 확장가능한 세그먼트(3b)에 의해 직경이 조정될 수 있고, 코일의 권취 내경(14) 및 완성된 코일(11)을 빼낼 수 있게 해주는 직경으로 세팅될 수 있는 구동가능한 코일러 맨드릴(3a)을 구비하는, 얇은 금속 스트립(1)을 권취하는 장치에 있어서,
    세그먼트(3b)는 부채꼴 프로파일 보스(16)를 구비하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 부채꼴 프로파일 보스(16)는 교체될 수 있고, 그 폭 및 높이에 있어 금속 스트립(1)에 맞춰지는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 프로파일 보스(16)의 폭 및 높이는 스트립 두께 및 재료 특성에 의존하여 결정될 수 있는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  9. 코일 권취 과정의 초기에 코일의 내부 권선(12, 18)을 세팅된 코일러 맨드릴 직경 상에 권취하고, 최종적으로 코일(11)을 권취한 후에 코일러 맨드릴(3a)을 뽑아내거나 코일(11)을 빼내는, 직경이 조정될 수 있는 코일러 맨드릴(3a) 상에 얇은 금속 스트립(1)을 권취하는 방법에 있어서,
    코일(11)을 코일러 맨드릴(3a)로부터 인출하는 동안 또는 그 직후에 코일 아이(15) 내에서 코일(11)의 내부 권선(12, 18)을 둘레에 걸쳐 기계적으로 지지하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 코일(11)의 내부 권선(12, 18)을 둘레에 걸쳐 기계적으로 지지하는 것은 지지 요소(19)를 중심축으로부터 반경방향으로 확장시킴으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서, 코일(11)을 코일러 맨드릴(3a)로부터 인출하는 것과 겹쳐서 내부 권선(12, 18)을 지지하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 코일(11)의 내부 권선(12, 18)을 둘레에 걸쳐 기계적으로 지지하기 위해 지지 요소(19)를 중심축으로부터 반경방향으로 확장시킨 상기 지지 요소(19)의 지지 위치에, 코일(11)의 권출시까지의 이송과정과 냉각과정 동안, 상기 지지 요소(19)를 유지시키는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  13. 반경방향으로 확장가능한 세그먼트(3b)에 의해 직경이 조정될 수 있고, 코일(11)의 권취 내경(14) 및 완성된 코일(11)을 빼낼 수 있게 해주는 직경으로 세팅될 수 있는 구동가능한 코일러 맨드릴(3a)을 구비하는, 얇은 금속 스트립(1)을 권취하는 장치에 있어서,
    빈 코일 아이(15) 내로 삽입될 수 있고 가이드를 구비한 홀더에 고정되는 확장 어댑터(20)가 마련되는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 확장 어댑터(20)는 매체, 에너지, 및 제어 수단용의 커넥터(22)를 구비하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 확장 어댑터(20)는 회전될 수 있게 홀더에 지지되는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  16. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 확장 어댑터(20)는 코일(11)을 처리하는 후속 스테이션에서 제거될 수 있는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  17. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 확장 어댑터(20)는 둘레에 걸쳐 분포된 다수의 지지 요소(19)를 구비하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  18. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 확장 어댑터(20)는 작동 위치(24)에서 코일 아이(15) 내에 로킹되는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  19. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 확장 어댑터(20)는 일관적으로 제조되어 각각의 코일(11)에 할당되는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  20. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서, 상기 확장 어댑터(20)를 고정하는 홀더로서 회전 구동되는 코일러 맨드릴(3a)이 사용되는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  21. 코일 권취 과정의 초기에 코일의 내부 권선(12, 18)을 세팅된 코일러 맨드릴 직경 상에 권취하고, 최종적으로 코일(11)을 권취한 후에 코일러 맨드릴(3a)을 뽑아내거나 코일(11)을 빼내는, 직경이 조정될 수 있는 코일러 맨드릴(3a) 상에 얇은 금속 스트립(1)을 권취하는 방법에 있어서,
    내부 권선(12, 18) 사이의 권취 공간(26)에 접착제, 충전제, 금속편, 점착제(25) 등을 투입함으로써 적어도 제1 내부 권선(12)을 제2 내부 권선(18)과 함께 평면적으로 서로 결합시키는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  22. 제 21 항에 있어서, 제 1 내부 권선(12)과 제 2 내부 권선(18) 사이의 권취 공간(26)에 접착제(25)를 분무하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  23. 제 21 항에 있어서, 제 1 내부 권선(12)과 제 2 내부 권선(18) 사이의 권취 공간(26)에 와이어형 물체를 충전제(25)로서 투입하여 형상 결합을 일으키는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  24. 제 21 항 또는 제 23 항에 있어서, 제 1 내부 권선(12)과 제 2 내부 권선(18) 사이의 권취 공간(26)에 개별 금속편을 투입하여 형상 결합을 일으키는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  25. 제 21 항에 있어서, 제 1 내부 권선(12)과 제 2 내부 권선(18) 사이의 권취 공간(26)에 점착제를 도포하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  26. 반경방향으로 확장가능한 세그먼트(3b)에 의해 직경이 조정될 수 있고 권취 내경(14) 및 완성된 코일(11)을 풀기 위한 직경으로 세팅될 수 있는 구동이 가능한 코일러 맨드릴(3a)을 구비하는, 얇은 금속 스트립(1)을 권취하는 장치에 있어서,
    접착제, 충전제, 금속편, 점착제(25) 등의 저장조(28)에 접속되는 살포, 분무, 분사를 위한 장치(27)가 마련되는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  27. 제 26 항에 있어서, 상기 살포, 분무, 분사를 위한 장치(27)는 계산 제어식 제어 시스템에 의해 시간적으로 정확하게 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  28. 제 26 항 또는 제 27 항에 있어서, 상기 살포, 분무, 분사를 위한 장치(27)에 접착제와 점착제(25) 중의 하나의 지향된 투입을 위한 노즐이 접속되는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 장치.
  29. 코일 권취 과정의 초기에 코일의 내부 권선(12, 18)을 세팅된 코일러 맨드릴 직경 상에 권취하고, 최종적으로 코일(11)을 권취한 후에 코일러 맨드릴(3a)을 뽑아내거나 코일(11)을 빼내는, 직경이 조정될 수 있는 코일러 맨드릴(3a) 상에 얇은 금속 스트립(1)을 권취하는 방법에 있어서,
    코일 아이(15) 내에서 코일 권취 방향이 시계 방향일 경우에는 7시 내지 10시 위치 내의 각도 구역에, 그리고 코일 권취 방향이 그 반대일 경우에는 2시 내지 5시 위치 내의 각도 구역에 스트립 시작부(13)를 각각 위치시키고, 그 후에 코일(11)을 코일러 맨드릴(3a)로부터 풀어내는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  30. 제 29 항에 있어서, 권취된 코일(11)의 스트립 단부(29)는 270°미만의 각도 구역에 위치시키는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  31. 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서, 각각의 스트립 시작부(13)의 위치를 코일러 장치의 2개의 구동 롤 중의 하나의 원주 속도를 적분연산하거나 구동 롤 원주 속도의 평균치를 적분연산하여 결정하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  32. 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서, 스트립 시작부(13)의 위치를 압연 장치와 코일러 맨드릴(3a) 사이에 있는 속도 측정기(34)로부터의 속도 신호를 적분연산함으로써 결정하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  33. 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서, 코일러 맨드릴(3a)의 표면 속도와 코일(11)의 내면의 표면 속도를 비교하고, 미리 주어진 오차 범위 내에 합치될 경우에 코일러 맨드릴(3a) 상에서의 스트립 시작부(13)의 위치를 기억하였다가 후속 권취 동안 코일러 맨드릴(3a)의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  34. 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서, 코일(11)의 내면의 표면 속도를 적분에 사용된 속도 신호, 생성된 코일(11)의 순간 외경 그리고 생성된 코일(11)의 순간 내경을 기초로 하여 결정하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  35. 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서, 코일러 맨드릴(3a)과 맨드릴 구동 장치 중의 한 곳에 배치된 회전 속도 검출기로부터 고정 임펄스를 평가하고, 2개의 임펄스 사이에서 코일러 맨드릴 모터(33)의 회전 속도를 적분연산함으로써 코일러 맨드릴(3a)의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
  36. 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서, 스트립 시작부의 위치를 기억한 후에 코일러 맨드릴(3a)의 표면 속도와 코일 내면의 표면 속도를 반복적으로 비교하고, 편차의 확인 시에 코일러 맨드릴(3a)의 구동 롤의 실제 유효 직경을 교정하는 것을 특징으로 하는 얇은 금속 스트립의 권취 방법.
KR1020047003073A 2001-08-29 2002-08-20 얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을권취하는 방법 및 장치 KR100863464B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10142179.6 2001-08-29
DE10142179A DE10142179A1 (de) 2001-08-29 2001-08-29 Verfahren und Vorrichtung zum Haspeln von dünnem Metallband, insbesondere von warm- oder kaltgewalztem dünnen Stahlband
PCT/EP2002/009285 WO2003020455A2 (de) 2001-08-29 2002-08-20 Verfahren und vorrichtung zum haspeln von dünnem metallband, insbesondere von warm- oder kaltgewalztem dünnen stahlband

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040034679A KR20040034679A (ko) 2004-04-28
KR100863464B1 true KR100863464B1 (ko) 2008-10-16

Family

ID=7696897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020047003073A KR100863464B1 (ko) 2001-08-29 2002-08-20 얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을권취하는 방법 및 장치

Country Status (15)

Country Link
US (5) US7191627B2 (ko)
EP (1) EP1420903B1 (ko)
JP (1) JP2005501719A (ko)
KR (1) KR100863464B1 (ko)
CN (1) CN1269586C (ko)
AT (1) ATE324951T1 (ko)
AU (1) AU2002333480A1 (ko)
BR (1) BR0212217B1 (ko)
CA (4) CA2675423A1 (ko)
DE (2) DE10142179A1 (ko)
ES (1) ES2261779T3 (ko)
RU (1) RU2299774C2 (ko)
UA (1) UA78224C2 (ko)
WO (1) WO2003020455A2 (ko)
ZA (1) ZA200400553B (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050113229A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 General Electric Company Universal mandrel
DE102007051976A1 (de) * 2007-10-31 2009-05-07 Sms Demag Ag Haspelvorrichtung und Verfahren zur Fixierung der Bunde bzw. Coils bei dieser Haspelvorrichtung
DE102009057180A1 (de) * 2009-01-30 2010-08-19 Sms Siemag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Aufhaspeln eines Bandes, insbesondere Metallbandes
CN102151714A (zh) * 2010-11-29 2011-08-17 西南铝业（集团）有限责任公司 一种助卷方法
AT511748B1 (de) * 2011-08-12 2014-04-15 Gfm Gmbh Vorrichtung zum schmieden eines hohlkörpers
US8740123B2 (en) * 2011-08-25 2014-06-03 Siemens Industry, Inc. Replaceable wear element for rolling mill laying head
KR101277908B1 (ko) * 2011-10-28 2013-06-21 현대제철 주식회사 열연 코일 권취 장치
ITUD20110176A1 (it) * 2011-11-07 2013-05-08 Danieli Off Mecc Testa forma spire perfezionata
US20130327871A1 (en) * 2012-06-07 2013-12-12 Siemens Industry, Inc. Rotational speed control system for rolling mill pouring reels
CN104289557A (zh) * 2013-07-16 2015-01-21 大力神铝业股份有限公司 一种控制铝卷开卷松层的方法
EP2982452B1 (de) 2014-08-05 2016-10-19 SMS group GmbH Verfahren zur Herstellung eines Coils aus metallischem Band
CN113275411A (zh) * 2020-02-20 2021-08-20 宝山钢铁股份有限公司 一种防止钢卷尾部褶皱的钢卷定尾方法及其钢卷定尾装置
CN113020316B (zh) * 2021-03-31 2022-12-06 上海五星铜业股份有限公司 一种套筒起卷装置
AT524539B1 (de) * 2021-06-01 2022-07-15 Primetals Technologies Austria GmbH Verfahren zum Haspeln eines metallischen Bandes, Coil und Haspeleinrichtung
CN114178343B (zh) * 2021-11-17 2024-04-12 首钢智新迁安电磁材料有限公司 一种薄带钢带头卷取褶皱的控制方法

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2865575A (en) * 1956-01-11 1958-12-23 United States Steel Corp Strip coiling mandrel
US3106362A (en) * 1961-02-27 1963-10-08 Jr Justin G Sukala Pay-off reel adapter
US3881666A (en) * 1972-09-05 1975-05-06 Eric Greenhalgh Winding core chuck
JPS50113456A (ko) 1974-02-16 1975-09-05
US3961516A (en) * 1975-01-08 1976-06-08 Priester Jack E Apparatus and method for re-forming and maintaining the circular shape of a deformed roll of material
US4155242A (en) * 1977-12-12 1979-05-22 Double E Company, Inc. Core tools
US4298633A (en) * 1980-06-19 1981-11-03 The Monarch Machine Tool Company Method and apparatus for tensioning metallic strips on a slitting line
JPS5818612U (ja) * 1981-07-24 1983-02-04 住友金属工業株式会社 マンドレル
JPS6020315U (ja) * 1983-07-13 1985-02-12 新日本製鐵株式会社 鋼帯コイル用保持リング
JPS6138711A (ja) 1984-07-31 1986-02-24 Nippon Steel Corp 金属コイルの最内巻コイル端の位置矯正方法とその装置
JPH01178316A (ja) 1987-12-29 1989-07-14 Nkk Corp コイル巻取り方法及び装置
JP2635673B2 (ja) 1988-04-18 1997-07-30 川崎製鉄株式会社 コイル巻き始め端の弛み止め装置
JPH02192819A (ja) 1988-10-31 1990-07-30 Kawasaki Steel Corp 金属ストリップコイルの仮止め方法及び装置
JP2655906B2 (ja) 1989-02-27 1997-09-24 川崎製鉄株式会社 金属ストリップコイルの仮止め方法
JPH0687022A (ja) 1992-09-08 1994-03-29 Nippon Steel Corp ストリップ用巻取機
JP2758323B2 (ja) * 1992-10-30 1998-05-28 日新製鋼株式会社 ストリップの巻取方法および装置
JP3139726B2 (ja) 1992-10-30 2001-03-05 古河電気工業株式会社 金属帯板のコイル巻取り方法
JPH0788547A (ja) * 1993-09-24 1995-04-04 Kawasaki Steel Corp コイル巻取り方法
JP3389585B2 (ja) * 1993-11-26 2003-03-24 石川島播磨重工業株式会社 熱間圧延巻取用マンドレル
US5524835A (en) * 1994-03-16 1996-06-11 Fort Howard Corporation Tissue dispenser including low friction mandrel
US5904315A (en) * 1995-11-09 1999-05-18 Allegheny Ludlum Corporation Expansion sleeve
JPH09201620A (ja) 1996-01-24 1997-08-05 Kawasaki Steel Corp 金属帯コイルの巻取り方法
JPH10128445A (ja) 1996-10-21 1998-05-19 Kobe Steel Ltd コイル巻取り用マンドレル
JPH10314838A (ja) * 1997-05-20 1998-12-02 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 熱延材の巻取方法及び装置
JP3266063B2 (ja) * 1997-08-26 2002-03-18 日本鋼管株式会社 金属帯の巻取方法
US6182490B1 (en) * 1999-03-19 2001-02-06 Danieli Technology Inc. Super thin strip hot rolling
US7132018B2 (en) * 1999-05-20 2006-11-07 Magnetic Metals Corporation Magnetic core insulation
ES2234292T3 (es) * 1999-09-22 2005-06-16 Jfe Steel Corporation Procedimiento y dispositivo de enrollamiento de cintas de metal.

Also Published As

Publication number Publication date
RU2299774C2 (ru) 2007-05-27
BR0212217B1 (pt) 2010-11-03
WO2003020455A2 (de) 2003-03-13
CN1551811A (zh) 2004-12-01
US20040244452A1 (en) 2004-12-09
US8387431B2 (en) 2013-03-05
US8261589B2 (en) 2012-09-11
KR20040034679A (ko) 2004-04-28
ATE324951T1 (de) 2006-06-15
RU2004109158A (ru) 2005-05-20
CA2675423A1 (en) 2003-03-13
AU2002333480A1 (en) 2003-03-18
UA78224C2 (en) 2007-03-15
DE50206683D1 (de) 2006-06-08
US20070186605A1 (en) 2007-08-16
ES2261779T3 (es) 2006-11-16
US20070180878A1 (en) 2007-08-09
WO2003020455A3 (de) 2003-09-25
CN1269586C (zh) 2006-08-16
CA2458536A1 (en) 2003-03-13
BR0212217A (pt) 2004-09-21
CA2675709A1 (en) 2003-03-13
CA2675425A1 (en) 2003-03-13
US7392682B2 (en) 2008-07-01
US20100263423A1 (en) 2010-10-21
ZA200400553B (en) 2004-08-23
DE10142179A1 (de) 2003-03-20
CA2458536C (en) 2010-10-12
US20070186606A1 (en) 2007-08-16
EP1420903A2 (de) 2004-05-26
EP1420903B1 (de) 2006-05-03
US7191627B2 (en) 2007-03-20
JP2005501719A (ja) 2005-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100863464B1 (ko) 얇은 금속 스트립, 특히 얇은 열연 또는 냉연 강 스트립을권취하는 방법 및 장치
JP3266935B2 (ja) 巻取り心棒ならびに巻取り装置および方法
KR200488326Y1 (ko) 릴 마크 방지용 스트립 권취 장치
US6615482B2 (en) System for wrapping transformer cores from amorphous metal strips
US7604196B2 (en) Device and method for forming coils of rolled or drawn long products
KR101279794B1 (ko) 가변 스트립 두께를 갖는 스트립, 특히 금속 스트립을 권취하기 위한 장치 및 그 방법
EP2666739B1 (en) Method of applying adhesive in a slitter-winder of fiber web machine
US20200263812A1 (en) Helically wound tubular structures
CA2323595A1 (en) Method and apparatus to tension hot strip during coiling
JP2017148869A (ja) 金属ストリップのための組み合わされた溶接および圧延プラント
JP3662651B2 (ja) アモルファス磁性合金ストリップ積層体コイルの製造方法及び装置
JPH0649370Y2 (ja) 鋼帯コイルの圧延用補助具
US5765421A (en) Use of a stub mandrel and coiling spool in a reversing rolling mill application
JPH0890062A (ja) 条切金属帯の巻取り方法
JPH0234216A (ja) 熱間圧延設備
JPH09267128A (ja) 熱間圧延材の巻取装置
JP2009106997A (ja) 金属ストリップコイル巻取り方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee