JPS6138711A - 金属コイルの最内巻コイル端の位置矯正方法とその装置 - Google Patents
金属コイルの最内巻コイル端の位置矯正方法とその装置Info
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- JPS6138711A JPS6138711A JP16129584A JP16129584A JPS6138711A JP S6138711 A JPS6138711 A JP S6138711A JP 16129584 A JP16129584 A JP 16129584A JP 16129584 A JP16129584 A JP 16129584A JP S6138711 A JPS6138711 A JP S6138711A
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- coil
- innermost
- cylinder
- coil end
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の利用分野）
この発明は、金属コイル最内巻コイル端の位置矯正方法
及びその装置に関する。
及びその装置に関する。
（従来技術）
一般に圧延された金属ストリップはコイル伏に巻き取ら
れて、搬送工程に移送されるが、この過程において、コ
イル内巻先端の位置は特に制御されておらず一定でない
。即ち第６図において、コイル１０がコンベアサドル１
Ｂに積載されるとき、コイル外径側の竜巻端部１２は、
コイルｌＯとコンベアサドル１３とで挾持されるが、コ
イル内径側の最内巻端部１１が範囲りにくることがある
。矢印はコイル巻取方向を示す。
れて、搬送工程に移送されるが、この過程において、コ
イル内巻先端の位置は特に制御されておらず一定でない
。即ち第６図において、コイル１０がコンベアサドル１
Ｂに積載されるとき、コイル外径側の竜巻端部１２は、
コイルｌＯとコンベアサドル１３とで挾持されるが、コ
イル内径側の最内巻端部１１が範囲りにくることがある
。矢印はコイル巻取方向を示す。
ところでコイル内径側の最内巻端部１１が範囲りにある
と、自重によって、第７図に示すように最内巻端部１１
が垂れ下がり、コイル内孔径ｄと同心にとったｔ ｄｔ
は著しく狭小となる。
と、自重によって、第７図に示すように最内巻端部１１
が垂れ下がり、コイル内孔径ｄと同心にとったｔ ｄｔ
は著しく狭小となる。
一方金属コイルを段積みして焼鈍するとき、コイルをマ
グネットクレーンで吊上げるが、このとき竹の千秋に抜
は落ちる危険があるので、コイル内孔近傍を溶接して、
コイル内孔のコイル端のゆるみ防止措置がとられる。又
コイル巻取り時に生じた巻き乱れによるコイル端面の凹
凸を整形する必要があるが、このような諸作業を行うに
あたって、コイル内孔のコイル端の垂れ下がりはしばし
ば不都合である。
グネットクレーンで吊上げるが、このとき竹の千秋に抜
は落ちる危険があるので、コイル内孔近傍を溶接して、
コイル内孔のコイル端のゆるみ防止措置がとられる。又
コイル巻取り時に生じた巻き乱れによるコイル端面の凹
凸を整形する必要があるが、このような諸作業を行うに
あたって、コイル内孔のコイル端の垂れ下がりはしばし
ば不都合である。
一般にストリップコイルを輸送するために、例えば特公
昭５３−２２９２号公報に開示されるように、ストリッ
プコイルをフープで結束することは知られているが、か
＼る方法を焼鈍工程に付されるコイルに適用するに１ｄ
難点がある。
昭５３−２２９２号公報に開示されるように、ストリッ
プコイルをフープで結束することは知られているが、か
＼る方法を焼鈍工程に付されるコイルに適用するに１ｄ
難点がある。
（発明の目的）
この発明は、コイル内径側のコイル最内巻端の位置矯正
を自動化する方法とその装置を提供するものである。
を自動化する方法とその装置を提供するものである。
（発明の構成、作用）
この発明は、金属コイル最内巻コイル端の位置と垂れ下
がり形状を検知し、該検出値からコイル端位置矯正値を
演算して、押し上げ方向と回動方向の合成された力を得
て、コイル端をコイル内孔壁に押し上げ固定する方法で
あり、更にこの発明は、押上げ板を流体圧シリンダーの
軸方向に設け、円筒状ヘッドを同心状に設けた主軸を、
前記シリンダーに固定して回動自在にするととも（Ｃ１
前後進可能にし、前記シリンダーに併設したコイル端検
知器を、前記主軸に設けた装置である。
がり形状を検知し、該検出値からコイル端位置矯正値を
演算して、押し上げ方向と回動方向の合成された力を得
て、コイル端をコイル内孔壁に押し上げ固定する方法で
あり、更にこの発明は、押上げ板を流体圧シリンダーの
軸方向に設け、円筒状ヘッドを同心状に設けた主軸を、
前記シリンダーに固定して回動自在にするととも（Ｃ１
前後進可能にし、前記シリンダーに併設したコイル端検
知器を、前記主軸に設けた装置である。
以下本発明を図面について詳述する。
第１図は本発明の詳細な説明図、第２図及び第３図は本
発明の詳細な説明図、第４図及び第５図は本発明のコイ
ル端検出の説明図である。
発明の詳細な説明図、第４図及び第５図は本発明のコイ
ル端検出の説明図である。
本発明のコイル端１１の位置矯正装置は、押上げ板１８
が押上げ２段流体圧シリンダー１７の軸方向に設けられ
、このピストンロンドの長さは押上げ板がコイル内孔壁
に接するに充分である。円筒状ヘッド１６は主軸１５と
同心状に配設されて円板２１に固定され、コイル内孔に
容易に挿入されるが、円板２１は円筒状ヘッド１６がコ
イル内孔に挿入されるとき、コイル端面に接する大きさ
を有し、主軸１５に固定される。
が押上げ２段流体圧シリンダー１７の軸方向に設けられ
、このピストンロンドの長さは押上げ板がコイル内孔壁
に接するに充分である。円筒状ヘッド１６は主軸１５と
同心状に配設されて円板２１に固定され、コイル内孔に
容易に挿入されるが、円板２１は円筒状ヘッド１６がコ
イル内孔に挿入されるとき、コイル端面に接する大きさ
を有し、主軸１５に固定される。
主軸１５の先元は流体圧シリンダー１７に固定され、従
って主軸１５は水平状であシ、図示しない移動台車に架
設され、軸と直角方向に回動する。
って主軸１５は水平状であシ、図示しない移動台車に架
設され、軸と直角方向に回動する。
勿論主軸１５は水平方向に移動可能であれば良く、前記
移動台車に限定されない。
移動台車に限定されない。
シリンダー１７にアーム２２を介して、その先端にコイ
ル端検知器２０（以下ギャップセンサーという）が設け
られる。
ル端検知器２０（以下ギャップセンサーという）が設け
られる。
第４図及び第５図はギャップセンサーの作動の説明図で
ある。ギャップセンサーを回転させることにより、コイ
ル内孔のコイル端の形状に対応した出力波形が得られる
。第４図に示すＡ、Ｂ、Ｃが第５図に示す（ａ） 、
（ｂ） 、 （Ｃ）にそれぞれ対応する。
ある。ギャップセンサーを回転させることにより、コイ
ル内孔のコイル端の形状に対応した出力波形が得られる
。第４図に示すＡ、Ｂ、Ｃが第５図に示す（ａ） 、
（ｂ） 、 （Ｃ）にそれぞれ対応する。
出力波形が一定値から減少の起り始めた点を捉えること
で、識別可能で、コイル端の位置をうる。
で、識別可能で、コイル端の位置をうる。
又一定の基準値に復旧するまでが、コイル先端が垂れて
いる範囲と々る。即ちコイル端検出器の出力波形の特異
変化点を捕捉することによって、容易にコイル端の位置
、垂れ下がり形状を把握しうる。
いる範囲と々る。即ちコイル端検出器の出力波形の特異
変化点を捕捉することによって、容易にコイル端の位置
、垂れ下がり形状を把握しうる。
次に本発明の詳細な説明する。
先端ギャップセンサー２０は、主軸１．５がコイル内径
のほぼ中心部になるようにコイル内径部に挿入されると
、（第１図実線位置）主軸が回転を始め、ギャップセン
サーは、コイル内壁に沿って一回転する。回転を始める
位置は任意の位置からでよく、たとえば、第５図に示す
０°の位置から始めれば、第４図の示す様にギャップ変
動波形が得られる。
のほぼ中心部になるようにコイル内径部に挿入されると
、（第１図実線位置）主軸が回転を始め、ギャップセン
サーは、コイル内壁に沿って一回転する。回転を始める
位置は任意の位置からでよく、たとえば、第５図に示す
０°の位置から始めれば、第４図の示す様にギャップ変
動波形が得られる。
普通コイル内径の下方（第５図に示す２７０°付近）で
は、内径は縮まらないから、第４図に示す出力波形のう
ち、２１００の位置を基準に演算すれば、第７図に示す
内孔の縮まりｄ′の大きさは容易に求まる。このとき、
挿入ヘッド径く内径ｄ′の信号をうれば、内筒状ヘッド
１６をそのままコイル孔に挿入する。即ちコイル端の垂
れ下がりは、円筒状ヘッド１６によってコイル内孔壁に
位置矯正される。
は、内径は縮まらないから、第４図に示す出力波形のう
ち、２１００の位置を基準に演算すれば、第７図に示す
内孔の縮まりｄ′の大きさは容易に求まる。このとき、
挿入ヘッド径く内径ｄ′の信号をうれば、内筒状ヘッド
１６をそのままコイル孔に挿入する。即ちコイル端の垂
れ下がりは、円筒状ヘッド１６によってコイル内孔壁に
位置矯正される。
挿入ヘッド径≧内径ｄ′の信号をうれば、流体シリンダ
ー１７の軸方向に取付けられた押し上げ板が、コイル内
径ｄ′より小さい位置で、コイル内径 ６一 に挿入される。ついで第４図に示す様に、出力波形より
コイル端を推測し、シリンダー１７の回転角を演算する
。
ー１７の軸方向に取付けられた押し上げ板が、コイル内
径ｄ′より小さい位置で、コイル内径 ６一 に挿入される。ついで第４図に示す様に、出力波形より
コイル端を推測し、シリンダー１７の回転角を演算する
。
ついでシリンダーは、伸びながら同時にコイル巻取方向
に対して回転される。回転速度は、回転角度により変化
し、シリンダー伸びの終了とともに回転を完了する（第
２図、第３図）。この操作のために、シリンダーと主軸
の回動機構とを同期制御するとよい。即ち押し上げ板の
押し上げ方向と、主軸の回動力向の合成されたカゲ得て
、コイル端はコイル内孔壁に位置矯正される。
に対して回転される。回転速度は、回転角度により変化
し、シリンダー伸びの終了とともに回転を完了する（第
２図、第３図）。この操作のために、シリンダーと主軸
の回動機構とを同期制御するとよい。即ち押し上げ板の
押し上げ方向と、主軸の回動力向の合成されたカゲ得て
、コイル端はコイル内孔壁に位置矯正される。
以上の操作により、コイル内径の最内巻コイル端が正確
にコイル内孔壁に位置矯正された後、コイル端のゆるみ
防止を行う。コイル端のゆるみ防止は従来例にみられる
ように、手溶接でコイル端を固定し、又はコイル孔にリ
ングを張力下に圧入１−て固定する。
にコイル内孔壁に位置矯正された後、コイル端のゆるみ
防止を行う。コイル端のゆるみ防止は従来例にみられる
ように、手溶接でコイル端を固定し、又はコイル孔にリ
ングを張力下に圧入１−て固定する。
（発明の効果）
この発明によると、従来人力でコイル端の位置矯正を行
っていた作業を自動化しうるので、省カフ− 化による効果は犬である。
っていた作業を自動化しうるので、省カフ− 化による効果は犬である。
第１図はこの発明の詳細な説明図、第２図、第３図はこ
の発明の作用を示す説明図、第４図、第５図（ａ） 、
（ｂ） 、 （Ｃ）はこの発明のコイル端検出の説明
図、第６図は従来例の説明図、第７図は従来例の要部説
明図である。 １０：コイル ｌｌ：コイル端１５：主軸
１６：円筒状ヘッド１７：流体圧シリンダー
１８：押上げ板２０：検出器 □（ 第６図 第７図
の発明の作用を示す説明図、第４図、第５図（ａ） 、
（ｂ） 、 （Ｃ）はこの発明のコイル端検出の説明
図、第６図は従来例の説明図、第７図は従来例の要部説
明図である。 １０：コイル ｌｌ：コイル端１５：主軸
１６：円筒状ヘッド１７：流体圧シリンダー
１８：押上げ板２０：検出器 □（ 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、金属コイルの最内巻コイル端の位置と垂れ下がり形
状を検知し、該検出値からコイル端位置矯正値を演算し
て、押し上げ方向と回動方向との合成された力を得て、
コイル端をコイル内孔壁に押し上げ固定することを特徴
とする金属コイルの最内巻コイル端の位置矯正方法。 ２、押上げ板を流体圧シリンダーの軸方向に設け、円筒
状ヘッドを同心状に設けた主軸を、前記シリンダーに固
定して回動自在にするとともに前後進可能にし、前記シ
リンダーに併設したコイル端検知器を、前記主軸に設け
たことを特徴とする金属コイルの最内巻コイル端の位置
矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16129584A JPS6138711A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 金属コイルの最内巻コイル端の位置矯正方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16129584A JPS6138711A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 金属コイルの最内巻コイル端の位置矯正方法とその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6138711A true JPS6138711A (ja) | 1986-02-24 |
| JPH0438487B2 JPH0438487B2 (ja) | 1992-06-24 |
Family
ID=15732390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16129584A Granted JPS6138711A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 金属コイルの最内巻コイル端の位置矯正方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6138711A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178316A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Nkk Corp | コイル巻取り方法及び装置 |
| WO2003020455A2 (de) * | 2001-08-29 | 2003-03-13 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum haspeln von dünnem metallband, insbesondere von warm- oder kaltgewalztem dünnen stahlband |
| KR20030021626A (ko) * | 2001-09-07 | 2003-03-15 | 주식회사 포스코 | 강판코일의 내, 외부 권취불량부 교정장치 |
| KR100423872B1 (ko) * | 1999-12-24 | 2004-03-22 | 주식회사 포스코 | 코일 내경 그립부 교정장치 |
| JP2007044747A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Nippon Steel Corp | 鋼帯コイル内径押さえ装置 |
| EP2982452A1 (de) | 2014-08-05 | 2016-02-10 | SMS group GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Coils aus metallischem Band |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16129584A patent/JPS6138711A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178316A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-14 | Nkk Corp | コイル巻取り方法及び装置 |
| KR100423872B1 (ko) * | 1999-12-24 | 2004-03-22 | 주식회사 포스코 | 코일 내경 그립부 교정장치 |
| WO2003020455A2 (de) * | 2001-08-29 | 2003-03-13 | Sms Demag Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum haspeln von dünnem metallband, insbesondere von warm- oder kaltgewalztem dünnen stahlband |
| WO2003020455A3 (de) * | 2001-08-29 | 2003-09-25 | Sms Demag Ag | Verfahren und vorrichtung zum haspeln von dünnem metallband, insbesondere von warm- oder kaltgewalztem dünnen stahlband |
| JP2005501719A (ja) * | 2001-08-29 | 2005-01-20 | エス・エム・エス・デマーク・アクチエンゲゼルシャフト | 薄い金属ストリップ、特に熱間圧延、または冷間圧延された薄い鋼ストリップを巻き取るための方法および装置 |
| US7191627B2 (en) | 2001-08-29 | 2007-03-20 | Sms Demag Ag | Method and device for winding a thin metal strip, especially a hot rolled or cold rolled thin steel strip |
| KR20030021626A (ko) * | 2001-09-07 | 2003-03-15 | 주식회사 포스코 | 강판코일의 내, 외부 권취불량부 교정장치 |
| JP2007044747A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Nippon Steel Corp | 鋼帯コイル内径押さえ装置 |
| EP2982452A1 (de) | 2014-08-05 | 2016-02-10 | SMS group GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Coils aus metallischem Band |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438487B2 (ja) | 1992-06-24 |
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