JPH09216057A - 管の変形防止溶接装置および方法 - Google Patents
管の変形防止溶接装置および方法Info
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- JPH09216057A JPH09216057A JP4806396A JP4806396A JPH09216057A JP H09216057 A JPH09216057 A JP H09216057A JP 4806396 A JP4806396 A JP 4806396A JP 4806396 A JP4806396 A JP 4806396A JP H09216057 A JPH09216057 A JP H09216057A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小口径管の突合せ溶接を変形を防止しながら
自動的にできる管の変形防止溶接装置および方法を提供
すること。 【解決手段】 固定支持された管１に固定台１２をクラ
ンプ機構１１で同心状にクランプし、この固定台１２に
支持されて管１の周囲に回転可能な回転台１３に取付け
た溶接トーチ２０で突合せ溶接の開先部３の周囲を一層
ずつ自動溶接し、各層の溶接後に回転台１３に取付けた
変位・位置検出器１９，２２で被溶接管２の変形量およ
び位置を検出する。これら検出信号に基づき制御器２４
で最大変位点の反対位置から次層の溶接または加熱を開
始して、角変形を相殺し、変形を防止した小口径管の自
動溶接を行うようにしている。
自動的にできる管の変形防止溶接装置および方法を提供
すること。 【解決手段】 固定支持された管１に固定台１２をクラ
ンプ機構１１で同心状にクランプし、この固定台１２に
支持されて管１の周囲に回転可能な回転台１３に取付け
た溶接トーチ２０で突合せ溶接の開先部３の周囲を一層
ずつ自動溶接し、各層の溶接後に回転台１３に取付けた
変位・位置検出器１９，２２で被溶接管２の変形量およ
び位置を検出する。これら検出信号に基づき制御器２４
で最大変位点の反対位置から次層の溶接または加熱を開
始して、角変形を相殺し、変形を防止した小口径管の自
動溶接を行うようにしている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、管の変形防止溶
接装置および方法に関し、小口径管の多層突合わせ溶接
を自動的に行う場合の開先部での角変形を防止できるよ
うにしたものである。
接装置および方法に関し、小口径管の多層突合わせ溶接
を自動的に行う場合の開先部での角変形を防止できるよ
うにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電や燃料再処理、ボイラ等の各
種プラントでは、小口径（５０Ａ以下）の配管が多数使
用されており、これらの管同志を突合わせて溶接しなが
ら配管することが行われている。
種プラントでは、小口径（５０Ａ以下）の配管が多数使
用されており、これらの管同志を突合わせて溶接しなが
ら配管することが行われている。
【０００３】このような小口径管同志の突合せ溶接のた
め自動溶接装置が開発されており、固定支持されている
管に自動溶接装置を装着し、管の周りに回転する回転台
に取付けた溶接トーチで、被溶接管表面と溶接トーチ先
端との距離を一定とし、アーク長を一定に保持しながら
溶接することができるようにし、小口径管の肉厚に応じ
て多層溶接を行うようにしている。
め自動溶接装置が開発されており、固定支持されている
管に自動溶接装置を装着し、管の周りに回転する回転台
に取付けた溶接トーチで、被溶接管表面と溶接トーチ先
端との距離を一定とし、アーク長を一定に保持しながら
溶接することができるようにし、小口径管の肉厚に応じ
て多層溶接を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、小口径管を
突き合わせて多層溶接を行うと、開先部から曲がる角変
形が生じ易く、配管の真直度を確保することが難しい。
突き合わせて多層溶接を行うと、開先部から曲がる角変
形が生じ易く、配管の真直度を確保することが難しい。
【０００５】このため、自動溶接後に変形を修正するた
めの作業が必要となるという問題がある。
めの作業が必要となるという問題がある。
【０００６】この発明はかかる従来技術の問題点に鑑み
てなされたもので、小口径管の突合せ溶接を変形を防止
しながら自動的にできるようにした管の変形防止溶接装
置および方法を提供しようとするものである。
てなされたもので、小口径管の突合せ溶接を変形を防止
しながら自動的にできるようにした管の変形防止溶接装
置および方法を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記従来技術が有する課
題を解決するため、この発明の管の変形防止溶接装置
は、固定支持された管に同心状に配置されてクランプさ
れるクランプ機構を備えた固定台と、この固定台に支持
され前記管の周囲に回転可能な回転台と、この回転台に
取付けられ前記管に突合せて溶接される被溶接管の開先
部の周囲に回転される溶接トーチと、前記回転台に取付
けられ固定された前記管に対する前記被溶接管の変形量
および位置を検出する変位・位置検出器と、これら変位
・位置検出器からの検出信号に基づき次層の溶接または
加熱の開始点を最大変位点の反対位置に設定する制御器
とからなることを特徴とするものである。
題を解決するため、この発明の管の変形防止溶接装置
は、固定支持された管に同心状に配置されてクランプさ
れるクランプ機構を備えた固定台と、この固定台に支持
され前記管の周囲に回転可能な回転台と、この回転台に
取付けられ前記管に突合せて溶接される被溶接管の開先
部の周囲に回転される溶接トーチと、前記回転台に取付
けられ固定された前記管に対する前記被溶接管の変形量
および位置を検出する変位・位置検出器と、これら変位
・位置検出器からの検出信号に基づき次層の溶接または
加熱の開始点を最大変位点の反対位置に設定する制御器
とからなることを特徴とするものである。
【０００８】また、この発明の管の変形防止溶接方法
は、固定支持された管に変形を防止して被溶接管を突合
せ溶接するに際し、一層の溶接後に固定された前記管に
対する前記被溶接管の変形量および位置を検出し、この
変位量の最大点の反対側から次層の溶接または加熱を開
始するようにしたことを特徴とするものである。
は、固定支持された管に変形を防止して被溶接管を突合
せ溶接するに際し、一層の溶接後に固定された前記管に
対する前記被溶接管の変形量および位置を検出し、この
変位量の最大点の反対側から次層の溶接または加熱を開
始するようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】この管の変形防止溶接装置によれば、固定
支持された管に固定台をクランプ機構で同心状にクラン
プし、この固定台に支持され前記管の周囲に回転可能な
回転台に取付けた溶接トーチで突合せ溶接の開先部の周
囲を一層ずつ自動溶接し、各層の溶接後に回転台に取付
けた変位・位置検出器で固定された管に対する被溶接管
の変形量および位置を検出し、これら変位・位置検出器
からの検出信号に基づき制御器で最大変位点の反対位置
から次層の溶接または加熱を開始するようにしており、
角変形を相殺するように溶接開始点を設定したり、加熱
開始点を設定するようにし、変形を防止した自動溶接を
できるようにしている。
支持された管に固定台をクランプ機構で同心状にクラン
プし、この固定台に支持され前記管の周囲に回転可能な
回転台に取付けた溶接トーチで突合せ溶接の開先部の周
囲を一層ずつ自動溶接し、各層の溶接後に回転台に取付
けた変位・位置検出器で固定された管に対する被溶接管
の変形量および位置を検出し、これら変位・位置検出器
からの検出信号に基づき制御器で最大変位点の反対位置
から次層の溶接または加熱を開始するようにしており、
角変形を相殺するように溶接開始点を設定したり、加熱
開始点を設定するようにし、変形を防止した自動溶接を
できるようにしている。
【００１０】また、この管の変形防止溶接方法によれ
ば、固定支持された管に変形を防止して被溶接管を突合
せ溶接する場合に、一層の溶接後に固定された前記管に
対する前記被溶接管の変形量および位置を検出し、この
変位量の最大点の反対側から次層の溶接または加熱を開
始するようにしており、実際の変形量とその位置を検出
して次の溶接又は加熱の開始点を定めて溶接でき、変形
を防止した自動溶接できるようになる。
ば、固定支持された管に変形を防止して被溶接管を突合
せ溶接する場合に、一層の溶接後に固定された前記管に
対する前記被溶接管の変形量および位置を検出し、この
変位量の最大点の反対側から次層の溶接または加熱を開
始するようにしており、実際の変形量とその位置を検出
して次の溶接又は加熱の開始点を定めて溶接でき、変形
を防止した自動溶接できるようになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき詳細に説明する。図１および図２はこの発明
の管の変形防止溶接装置の一実施の形態にかかる全体構
成図および縦断面図である。
面に基づき詳細に説明する。図１および図２はこの発明
の管の変形防止溶接装置の一実施の形態にかかる全体構
成図および縦断面図である。
【００１２】この管の変形防止溶接装置１０は、既に配
管されて固定支持されたり、仮設の架台などに固定支持
された管１に上下からクランプするクランプ機構１１を
介して同心状に固定される固定台１２を備えている。こ
の固定台１２は、管１への取付け・取外しを容易とする
ため環状の一側部に管の外径より大きい幅の切欠部が形
成された略Ｕ字状に形成されている。
管されて固定支持されたり、仮設の架台などに固定支持
された管１に上下からクランプするクランプ機構１１を
介して同心状に固定される固定台１２を備えている。こ
の固定台１２は、管１への取付け・取外しを容易とする
ため環状の一側部に管の外径より大きい幅の切欠部が形
成された略Ｕ字状に形成されている。
【００１３】そして、この固定台１２に設けられるクラ
ンプ機構１１は、略Ｕ字状の切欠部の下側の固定台１２
に固定されて管１の下側に当られる下クランプ部材１１
ａと、この下クランプ機構１１ａと対向して管１の上側
に当られる上クランプ部材１１ｂとで構成され、上クラ
ンプ部材１１ｂが略Ｕ字状の切欠部の上側の固定台１２
にねじ機構１１ｃで移動して締付けることができるよう
に取付けてある。
ンプ機構１１は、略Ｕ字状の切欠部の下側の固定台１２
に固定されて管１の下側に当られる下クランプ部材１１
ａと、この下クランプ機構１１ａと対向して管１の上側
に当られる上クランプ部材１１ｂとで構成され、上クラ
ンプ部材１１ｂが略Ｕ字状の切欠部の上側の固定台１２
にねじ機構１１ｃで移動して締付けることができるよう
に取付けてある。
【００１４】したがって、クランプ機構１１の上下クラ
ンプ部材１１ａ，１１ｂの間隔を開いた状態として固定
台１２の略Ｕ字状の切欠部内に管１が位置するように固
定台１２を装着したのち、上クランプ部材１１ｂを締付
けることで固定台１２を管１に同心状に固定することが
できる。
ンプ部材１１ａ，１１ｂの間隔を開いた状態として固定
台１２の略Ｕ字状の切欠部内に管１が位置するように固
定台１２を装着したのち、上クランプ部材１１ｂを締付
けることで固定台１２を管１に同心状に固定することが
できる。
【００１５】この固定台１２には、固定台１２とほぼ同
一形状の略Ｕ字状の切欠部を備えた回転台１３が管１の
周囲に回転可能に取付けられており、回転台１３に環状
の内歯歯車１４が取付けられ、この内歯歯車１４と噛み
合うピニオン１５が固定台１２に円周等間隔に４箇所程
度取付けられるとともに、これらピニオン１５の内歯歯
車１４を挾む外側に支持ローラ１６が配置されて固定台
１２に取付けてある。
一形状の略Ｕ字状の切欠部を備えた回転台１３が管１の
周囲に回転可能に取付けられており、回転台１３に環状
の内歯歯車１４が取付けられ、この内歯歯車１４と噛み
合うピニオン１５が固定台１２に円周等間隔に４箇所程
度取付けられるとともに、これらピニオン１５の内歯歯
車１４を挾む外側に支持ローラ１６が配置されて固定台
１２に取付けてある。
【００１６】そして、４個のピニオン１５のうちの１つ
に歯車機構１７を介してモータ１８が連結され、回転駆
動できるようにしてあり、これにより、固定台１２に対
して回転台１３を管１の周りに回転することができ、回
転台１３の回転位置をモータ１８に取付けた位置検出器
を構成するエンコーダ１９で検出できるようにしてあ
る。
に歯車機構１７を介してモータ１８が連結され、回転駆
動できるようにしてあり、これにより、固定台１２に対
して回転台１３を管１の周りに回転することができ、回
転台１３の回転位置をモータ１８に取付けた位置検出器
を構成するエンコーダ１９で検出できるようにしてあ
る。
【００１７】この回転台１３には、管１に突き合わせて
溶接される被溶接管２との開先部３と対向して溶接トー
チ２０が配置され、ラック・ピニオンで構成されたスラ
イド機構２１で開先部３に対して接近離反できるように
してあり、図示しないスライド用モータで駆動されるよ
うになっている。
溶接される被溶接管２との開先部３と対向して溶接トー
チ２０が配置され、ラック・ピニオンで構成されたスラ
イド機構２１で開先部３に対して接近離反できるように
してあり、図示しないスライド用モータで駆動されるよ
うになっている。
【００１８】また、この回転台１３の溶接トーチ２０と
管１，２を挾んで対向するよう変位検出器を構成する接
触式の距離センサ２２が取付けてあり、その接触子２２
ａが半径方向に摺動可能とされるとともに、ばね２２ｂ
で突き出し方向に付勢され、その移動量を電気的に検出
するようになっている。
管１，２を挾んで対向するよう変位検出器を構成する接
触式の距離センサ２２が取付けてあり、その接触子２２
ａが半径方向に摺動可能とされるとともに、ばね２２ｂ
で突き出し方向に付勢され、その移動量を電気的に検出
するようになっている。
【００１９】そして、この管の変形防止溶接装置１０に
は、自動溶接のための溶接装置２３が備えられて複合ケ
ーブルで接続されるとともに、変形防止のための制御器
２４も備えられ、制御器２４に位置検出器を構成するエ
ンコーダ１９の検出信号及び変位検出器を構成する距離
センサ２２の検出信号が入力されるようになっている。
この制御器２４では、これらの検出信号から管１に対す
る被溶接管２の角変形の最大変位量とその位置を演算
し、最大変位の反対側の点を溶接開始点とする制御信号
を出力する。
は、自動溶接のための溶接装置２３が備えられて複合ケ
ーブルで接続されるとともに、変形防止のための制御器
２４も備えられ、制御器２４に位置検出器を構成するエ
ンコーダ１９の検出信号及び変位検出器を構成する距離
センサ２２の検出信号が入力されるようになっている。
この制御器２４では、これらの検出信号から管１に対す
る被溶接管２の角変形の最大変位量とその位置を演算
し、最大変位の反対側の点を溶接開始点とする制御信号
を出力する。
【００２０】次に、このように構成した管の変形防止溶
接装置１０の動作とともに、管の変形防止溶接方法につ
いて、図３に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。
接装置１０の動作とともに、管の変形防止溶接方法につ
いて、図３に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。
【００２１】まず、管の変形防止溶接装置１０を管１に
装着するため、クランプ機構１１を開いた状態にして管
１に固定台１２を装着し、ねじ機構１１ｃで締め付けて
固定台１２を固定し、管１に被溶接管２を突き合わせて
配置した後、溶接トーチ２０が被溶接管２との開先部３
に位置するようにする。
装着するため、クランプ機構１１を開いた状態にして管
１に固定台１２を装着し、ねじ機構１１ｃで締め付けて
固定台１２を固定し、管１に被溶接管２を突き合わせて
配置した後、溶接トーチ２０が被溶接管２との開先部３
に位置するようにする。
【００２２】1) こうして準備が完了した後、制御器２
４を起動して自動溶接開始の信号を入力する。
４を起動して自動溶接開始の信号を入力する。
【００２３】2) そして、溶接トーチ２０へのワイヤの
供給やシールドガスの供給などの準備とともに、制御器
２４に溶接パス数および許容変位量を設定する。
供給やシールドガスの供給などの準備とともに、制御器
２４に溶接パス数および許容変位量を設定する。
【００２４】この溶接パス数は、管１および被溶接管２
の肉厚等によって決定され、例えば２パスと設定され、
許容変位量は、変位検出器となる距離センサ２２の開先
部３からの距離によって異なるが、例えば開先部３から
の距離を１００mmとした場合に±１mmに設定する。
の肉厚等によって決定され、例えば２パスと設定され、
許容変位量は、変位検出器となる距離センサ２２の開先
部３からの距離によって異なるが、例えば開先部３から
の距離を１００mmとした場合に±１mmに設定する。
【００２５】3) 次に、現状の管１に対する被溶接管２
の変位を計測するため、溶接トーチ２０を動作させずに
回転台１３を回転させて距離センサ２２による変位の計
測と同時にエンコーダ１９による位置の検出を行い、最
大変位点を求める。
の変位を計測するため、溶接トーチ２０を動作させずに
回転台１３を回転させて距離センサ２２による変位の計
測と同時にエンコーダ１９による位置の検出を行い、最
大変位点を求める。
【００２６】4) この後、この最大変位点の反対側の点
を溶接開始点とするため、制御器２４から回転台１３を
駆動するモータ１８に制御信号を出力し、溶接トーチ２
０を最大変位点の反対側の溶接開始点に移動する。
を溶接開始点とするため、制御器２４から回転台１３を
駆動するモータ１８に制御信号を出力し、溶接トーチ２
０を最大変位点の反対側の溶接開始点に移動する。
【００２７】5) こうして溶接開始点が決められた後、
溶接装置２３によりアーク長を一定に制御しながら第１
パスの自動溶接が行われる。
溶接装置２３によりアーク長を一定に制御しながら第１
パスの自動溶接が行われる。
【００２８】6) 第１パスの自動溶接が完了した後、溶
接トーチ２０の動作が停止され、溶接後の変形量の計測
が回転台１３をモータ１８で回転しながら距離センサ２
２を被溶接管２に接触させて行い、変形量とともにその
検出位置をエンコーダ１９で計測し、制御器２４に入力
された検出値から最大変位点が求められる。
接トーチ２０の動作が停止され、溶接後の変形量の計測
が回転台１３をモータ１８で回転しながら距離センサ２
２を被溶接管２に接触させて行い、変形量とともにその
検出位置をエンコーダ１９で計測し、制御器２４に入力
された検出値から最大変位点が求められる。
【００２９】7) 制御器２４では、予め設定されたパス
数との比較から次のパスの溶接を行う必要があるか否か
を判断し、次のパスの溶接を行うＮＯの場合には、上記
4)の第２パスの溶接を開始するため、溶接トーチ２０
を最大変位点の反対側の溶接開始点に移動した後、第２
パスの自動溶接が行われる。
数との比較から次のパスの溶接を行う必要があるか否か
を判断し、次のパスの溶接を行うＮＯの場合には、上記
4)の第２パスの溶接を開始するため、溶接トーチ２０
を最大変位点の反対側の溶接開始点に移動した後、第２
パスの自動溶接が行われる。
【００３０】なお、ここでは、溶接パス数を２とした
が、設定パス数が多い場合には、各パスの溶接後、変位
量を計測し、最大変位点の反対側に溶接トーチ２０を移
動することを繰り返して設定パス数まで自動溶接を行
う。
が、設定パス数が多い場合には、各パスの溶接後、変位
量を計測し、最大変位点の反対側に溶接トーチ２０を移
動することを繰り返して設定パス数まで自動溶接を行
う。
【００３１】一方、設定した第２パスの溶接が終わり、
溶接後の変形量が計測されると、制御器２４で、次のパ
スの溶接の必要がないＹＥＳの場合であると判断され
る。
溶接後の変形量が計測されると、制御器２４で、次のパ
スの溶接の必要がないＹＥＳの場合であると判断され
る。
【００３２】8) すると、制御器２４では、最終パスの
溶接後の変形量が許容値の範囲か否かが判断される。
溶接後の変形量が許容値の範囲か否かが判断される。
【００３３】9) 最終パスの溶接後の変形量が許容値の
範囲内であるＹＳＥの場合には溶接が終了する。
範囲内であるＹＳＥの場合には溶接が終了する。
【００３４】10) 一方、最終パスの溶接後の変形量が
許容値の範囲外である場合には、変形を修正するための
加熱を行う必要があり、最大変位点の反対側に溶接トー
チ２０を移動する。
許容値の範囲外である場合には、変形を修正するための
加熱を行う必要があり、最大変位点の反対側に溶接トー
チ２０を移動する。
【００３５】11) この後、溶接トーチ２０にワイヤを
送給せず、アークによる加熱のみを行う。
送給せず、アークによる加熱のみを行う。
【００３６】なお、このアークによる加熱は、各パスの
溶接と異なり、半周程度にする。
溶接と異なり、半周程度にする。
【００３７】この加熱終了後、変形量の計測を行い、変
形量が許容値の範囲内であることを確認し、溶接を終了
するが、未だ、変形が許容値を越えている場合には、変
形修正の加熱を繰り返す。
形量が許容値の範囲内であることを確認し、溶接を終了
するが、未だ、変形が許容値を越えている場合には、変
形修正の加熱を繰り返す。
【００３８】このように各溶接パスの溶接終了後、被溶
接管２の角変位量を計測し、最大変位点の反対側から次
のパスの溶接を行うようにしているので、溶接によって
生じる角変形を次のパスの溶接入熱で相殺することがで
き、溶接変形を防止しながら自動溶接ができる。
接管２の角変位量を計測し、最大変位点の反対側から次
のパスの溶接を行うようにしているので、溶接によって
生じる角変形を次のパスの溶接入熱で相殺することがで
き、溶接変形を防止しながら自動溶接ができる。
【００３９】したがって、小口径管の溶接による角変形
が防止でき、品質が向上するとともに、変形修正などの
作業が不要となり、省力化を図ることができる。
が防止でき、品質が向上するとともに、変形修正などの
作業が不要となり、省力化を図ることができる。
【００４０】なお、上記実施の形態では、変位・位置検
出器をエンコーダと接触式の距離センサで構成したが、
これらに限らず、他の位置検出器や被接触式の距離セン
サで構成することも可能であり、変位量とその位置とが
検出できるものであればよい。
出器をエンコーダと接触式の距離センサで構成したが、
これらに限らず、他の位置検出器や被接触式の距離セン
サで構成することも可能であり、変位量とその位置とが
検出できるものであればよい。
【００４１】
【発明の効果】以上、実施の形態とともに具体的に説明
したようにこの発明の管の変形防止溶接装置によれば、
固定支持された管に固定台をクランプ機構で同心状にク
ランプし、この固定台に支持され前記管の周囲に回転可
能な回転台に取付けた溶接トーチで突合せ溶接の開先部
の周囲を一層ずつ自動溶接し、各層の溶接後に回転台に
取付けた変位・位置検出器で固定された管に対する被溶
接管の変形量および位置を検出し、これら変位・位置検
出器からの検出信号に基づき制御器で最大変位点の反対
位置から次層の溶接または加熱を開始するようにしたの
で、溶接による変形を次のパスの溶接の入熱で相殺する
ことができ、溶接開始点または加熱開始点を自動設定す
ることで、変形を防止した自動溶接ができる。
したようにこの発明の管の変形防止溶接装置によれば、
固定支持された管に固定台をクランプ機構で同心状にク
ランプし、この固定台に支持され前記管の周囲に回転可
能な回転台に取付けた溶接トーチで突合せ溶接の開先部
の周囲を一層ずつ自動溶接し、各層の溶接後に回転台に
取付けた変位・位置検出器で固定された管に対する被溶
接管の変形量および位置を検出し、これら変位・位置検
出器からの検出信号に基づき制御器で最大変位点の反対
位置から次層の溶接または加熱を開始するようにしたの
で、溶接による変形を次のパスの溶接の入熱で相殺する
ことができ、溶接開始点または加熱開始点を自動設定す
ることで、変形を防止した自動溶接ができる。
【００４２】また、この発明の管の変形防止溶接方法に
よれば、固定支持された管に変形を防止して被溶接管を
突合せ溶接する場合に、一層の溶接後に固定された前記
管に対する前記被溶接管の変形量および位置を検出し、
この変位量の最大点の反対側から次層の溶接または加熱
を開始するようにしたので、実際の変形量とその位置を
検出して次の溶接又は加熱の開始点を定めて溶接又は加
熱ができ、変形を防止した自動溶接を行うことができ
る。
よれば、固定支持された管に変形を防止して被溶接管を
突合せ溶接する場合に、一層の溶接後に固定された前記
管に対する前記被溶接管の変形量および位置を検出し、
この変位量の最大点の反対側から次層の溶接または加熱
を開始するようにしたので、実際の変形量とその位置を
検出して次の溶接又は加熱の開始点を定めて溶接又は加
熱ができ、変形を防止した自動溶接を行うことができ
る。
【００４３】したがって、いずれの発明によっても小口
径管の溶接による角変形が防止でき、品質が向上すると
ともに、変形修正などの作業が不要となり、省力化を図
ることができる。
径管の溶接による角変形が防止でき、品質が向上すると
ともに、変形修正などの作業が不要となり、省力化を図
ることができる。
【図１】この発明の管の変形防止溶接装置の一実施の形
態にかかる全体構成図である。
態にかかる全体構成図である。
【図２】この発明の管の変形防止溶接装置の一実施の形
態かかる縦断面図である。
態かかる縦断面図である。
【図３】この発明の管の変形防止溶接方法の一実施の形
態にかかる工程のフローチャートである。
態にかかる工程のフローチャートである。
１ 管（固定支持側） ２ 被溶接管 ３ 開先部 １０ 管の変形防止溶接装置 １１ クランプ機構 １２ 固定台 １３ 回転台 １８ モータ（回転駆動用） １９ エンコータ（変位・位置検出器） ２０ 溶接トーチ ２２ 距離センサ（変位・位置検出器） ２３ 溶接装置 ２４ 制御器
Claims (2)
- 【請求項１】 固定支持された管に同心状に配置されて
クランプされるクランプ機構を備えた固定台と、この固
定台に支持され前記管の周囲に回転可能な回転台と、こ
の回転台に取付けられ前記管に突合せて溶接される被溶
接管の開先部の周囲に回転される溶接トーチと、前記回
転台に取付けられ固定された前記管に対する前記被溶接
管の変形量および位置を検出する変位・位置検出器と、
これら変位・位置検出器からの検出信号に基づき次層の
溶接または加熱の開始点を最大変位点の反対位置に設定
する制御器とからなることを特徴とする管の変形防止溶
接装置。 - 【請求項２】 固定支持された管に変形を防止して被溶
接管を突合せ溶接するに際し、一層の溶接後に固定され
た前記管に対する前記被溶接管の変形量および位置を検
出し、この変位量の最大点の反対側から次層の溶接また
は加熱を開始するようにしたことを特徴とする管の変形
防止溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4806396A JPH09216057A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 管の変形防止溶接装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4806396A JPH09216057A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 管の変形防止溶接装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216057A true JPH09216057A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12792903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4806396A Pending JPH09216057A (ja) | 1996-02-09 | 1996-02-09 | 管の変形防止溶接装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09216057A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102806438A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-12-05 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 六面体柔性旋转机构 |
| WO2015056453A1 (ja) | 2013-10-15 | 2015-04-23 | 三菱重工業株式会社 | レーザ溶接方法、レーザ溶接装置及び円筒体 |
| WO2016067685A1 (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | 三菱重工業株式会社 | 歪修正方法 |
| CN110355492A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-22 | 海洋石油工程（青岛）有限公司 | 一种防止管件焊接变形的控制方法 |
-
1996
- 1996-02-09 JP JP4806396A patent/JPH09216057A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102806438A (zh) * | 2012-08-14 | 2012-12-05 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 六面体柔性旋转机构 |
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| US10343235B2 (en) | 2013-10-15 | 2019-07-09 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Laser welding method, laser welding apparatus, and cylindrical body |
| WO2016067685A1 (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-06 | 三菱重工業株式会社 | 歪修正方法 |
| JP2016087630A (ja) * | 2014-10-31 | 2016-05-23 | 三菱重工業株式会社 | 歪修正方法 |
| CN110355492A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-22 | 海洋石油工程（青岛）有限公司 | 一种防止管件焊接变形的控制方法 |
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