CN102806438A - 六面体柔性旋转机构 - Google Patents

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林巨广
王健强
王淑旺
申启乡
马文明
任玉峰
孙顺
邱峰
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明分开了一种六面体柔性旋转机构，其特征是：在底板的两端分别固定设置前支架和后支架构成的固定基座；由同步带轮驱动的六面体转轴通过轴承支承在前支座和后支座上；设置驱动电机，在驱动电机的输出轮与同步带轮之间设置同步带构成带传动机构，以六面体转轴的多个平面分别定位在工作位上形成多个不同的工作面。本发明由电机驱动，使六面体转轴的多个平面分别定位在工作位上形成多个不同的工作面，使得在同一焊装线上能完成不同车型的焊装生产。

Description

六面体柔性旋转机构
技术领域
本发明涉及一种旋转机构，更具体地说是用于提供不同的工作面的六面体旋转机构。
背景技术
在汽车焊装线上，常常利用伺服电机、同步电机、齿轮齿条、机器人等作为动力来使夹具进行旋转。目前国内企业中的这类设备多为国外进口的成套设备，造价高、维护成本高。随着国内相关行业的发展，依靠国外进口设备所带来成本的增加已经不能满足企业的要求，一些国内主机厂及焊装企业都在寻求相应功能的设备以作替代；或者是将焊装线与不同款的车型一一对应，即以不同的焊装线完成不同车型的焊装生产，这种形式显然不符合现代生产的需求。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、便于使用和维护、能降低设备投资和使用成本的六面体柔性旋转机构，以提供多个不同的工作面。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明六面体柔性旋转机构的结构特点是：
在底板的两端分别固定设置前支架和后支架构成的固定基座；由同步带轮驱动的六面体转轴通过轴承支承在所述前支座和后支座上；设置驱动电机，在驱动电机的输出轮与同步带轮之间设置同步带构成带传动机构，以所述六面体转轴的六个平面分别定位在工作位上形成六个不同的工作面；
在所述六面体转轴位于后支座所在一侧的轴端固定设置有一感应板，在所述后支座上固定设置一感应器安装板，在所述感应器安装板对应于六面体转轴的各不同的平面分别设置各感应器，感应板随着六面体转轴的转动与不同位置上的感应器相互感应输出相应的位置检测信号，以所述位置检测信号作为驱动电机的控制信号。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明由电机驱动，使六面体转轴的多个平面分别定位在工作位上形成多个不同的工作面，使得在同一焊装线上能完成不同车型的焊装生产。
2、本发明中旋转结构简单、定位车型种类多、使同一生产线上车型的切换平稳、定位可靠。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中标号：1定板；2前支架；3电机固定板；4档板；5后支架；6感应器安装板；7感应器；8六面体转轴；9感应板；10同步带轮；11同步带轮挡板；12同步带；13驱动电机；14输出轮。
具体实施方式
参见图1，本实施例中六面体旋转机构的结构设置为：
在底板1的两端分别固定设置前支架2和后支架5构成的固定基座；由同步带轮10驱动的六面体转轴8通过轴承支承在前支座2和后支座5上；设置驱动电机13，在驱动电机13的输出轮14与同步带轮10之间设置同步带12构成带传动机构，以六面体转轴8的多个平面分别定位在工作位上形成多个不同的工作面。
具体实施中，如图1所示，驱动电机13由电机固定板3和挡板4固定设置在底板1上，在同步带轮10的端面设置有同步带轮挡板11；
在六面体转轴8位于后支座5所在一侧的轴端固定设置有一感应板9，在后支座5上固定设置一感应器安装板6，在感应器安装板6对应于六面体转轴8的各不同的平面分别设置各感应器7，感应板9随着六面体转轴8的转动与不同位置上的感应器7相互感应输出相应的位置检测信号，以位置检测信号作为驱动电机(13)的控制信号，控制六面体转轴8转动在不同的工作位上。
使用时，六面体转轴8的各不同的平面作为不同的工作面，用于安装不同形式的夹具可以适应同一焊装线上完成不同车型的焊装生产。

Claims (1)

1.一种六面体柔性旋转机构，其特征是：
在底板(1)的两端分别固定设置前支架(2)和后支架(5)构成的固定基座；由同步带轮(10)驱动的六面体转轴(8)通过轴承支承在所述前支座(2)和后支座(5)上；设置驱动电机(13)，在驱动电机(13)的输出轮(14)与同步带轮(10)之间设置同步带(12)构成带传动机构，以所述六面体转轴(8)的六个平面分别定位在工作位上形成六个不同的工作面；
在所述六面体转轴(8)位于后支座5所在一侧的轴端固定设置有一感应板(9)，在所述后支座(5)上固定设置一感应器安装板(6)，在所述感应器安装板(6)对应于六面体转轴(8)的各不同的平面分别设置各感应器(7)，感应板(9)随着六面体转轴(8)的转动与不同位置上的感应器(7)相互感应输出相应的位置检测信号，以所述位置检测信号作为驱动电机(13)的控制信号。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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