KR100851886B1 - 음식물을 포일 백에 충전시키기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

음식물을 포일 백에 충전시키기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1)에 관한 것으로서, 포일 백(24)을 이송시키기 위한 이송 장치(23), 고체 음식물(42)로 포일 백(24)을 적량화 충전시키기 위한 충전 장치 및, 포일 백(24)을 폐쇄하기 위한 폐쇄 장치(43)를 구비한다. 더욱이, 본 발명은 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 방법에 관한 것으로서, 포일 백(24)의 이송 단계, 포일 백(24)을 고체 음식물(42)로 적량 충전시키는 단계 및, 포일 백(24)을 폐쇄시키는 단계를 구비한다.

Description

음식물을 포일 백에 충전시키기 위한 장치 및 방법{Device and method for filling foil bags with food}
도 1 은 본 발명의 장치의 개략적인 부분도이다.
도 2 는 충전용 장치에 대한 개략적인 부분도이다.
도 3 은 적량화 장치에 대한 개략적인 부분도이다.
도 4 는 다양한 크기인 적량화 챔버의 개략적인 도면이다.
도 5 는 포일 백을 다양한 개방 위치들에서 도시한다.
도 6 은 제품 라인과 포일 백을 도시한다.
도 7 은 포일 백들을 충전시키는 장치를 도시한다.
< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 >
2. 호퍼 3. 교반 유니트
4. 적량화 챔버 5. 실린더형 요소
10. 개구 11. 멈춤쇠
본 발명은 포일 백을 음식물로 충전시키는 장치 및 방법에 관한 것이다. 여 기에서, 음식물은 인간이 소비하기 위한 것과, 애완용 동물 같은 동물이 소비하기 위한 것일 수 있다.
포일 백을 음료, 즉, 액체로 충전시키기 위한 장치들이 공지되어 있다. 소망되는 양으로 채우기 위하여, 유량은 충전하는 동안에 정해지며 충전은 지정된 양에 도달되었을 때 정지된다.
본 발명의 목적은 음료수가 아닌 음식물을 포일 백 안으로 충전시킬 수 있도록 하는 것이다.
고체 음식물을 충전시킬 때, 액체를 충전시키기 위한 원리를 적용하는 것은 곤란한데, 이는 소망되는 양으로 고체 음식물을 연속적으로 전달하는 것이 곤란하거나 또는 매우 시간 소모적인 것이기 때문이다.
음식물이라는 용어는 모든 소비 가능한 물질을 포괄하도록 의도되는데, 즉, 영양분이 없지만 그럼에도 불구하고 식료품에 있을 수 있는 것을 포함한다.
고체 음식물이 바람직스럽게는 구형의 형상(globular shape)인 과립, 낟알, 펠렛(pellet), 스틱(stick) 또는 그와 유사한 것으로 나타난다.
본 발명에 따른 장치는 적량화 장치(dosing device)를 구비하며 이것을 가지고 소정량의 고체 음식물이 측정될 수 있다. 그러한 방식으로 측정된 양은 포일 백을 고체의 음식물로 충전시키기 위한 충전 장치를 가지고 백 안으로 급속히 전달될 수 있다. 상기 방법에 있어서, 고체 음식물은 처음에 측정되고 다음에 포일 백을 채운다. 처음에 양이 측정되고 다음에 채워진다는 사실 때문에, 고체 음식물을 적량화된 형태로 충전시키고 충전을 급속히 하는 것이 가능하다.
고체 음식물을 채우는 것에 더하여, 액체 음식물을 채우는 것도 제공될 수 있다. 다음에 혼합물이 백 안에서 형성될 수 있다.
다양한 양들이 적량화될 수 있는, 즉, 상이한 양들로 충전될 수 있는 적량화 장치를 가지는 것이 유리하다. 이것은 상이한 성분들로 구성될 수 있는 백 내용물의 소망되는 조성에 따라서, 상이한 고체 음식물의 양이 채워질 수 있다는 것을 의미한다.
유익하게는, 장치가 적량화 챔버를 가지는데, 적량화 챔버의 크기가 조절될 수 있다. 이러한 방식으로, 상이한 양들이 설정될 수 있다. 이와 관련하여, 적량화 챔버는 망원경의 방식으로(telescopically), 즉, 신축 자재(伸縮自在)의 방식으로 유리하게 조절 가능하다. 이것은 크기가 조절될 수 있는 적량화 챔버의 가능한 한 가장 단순화된 구성을 가능하게 한다.
적량화 챔버는 슬라이드(slide)의 안이나, 슬라이드에서나, 슬라이드의 상부나, 슬라이드 아래나 또는 그에 근접하여 유리하게 형성됨으로써, 적량화 챔버가 슬라이드와 함께 움직일 수 있으며, 그에 의해서 슬라이드는 구동부에 의해 움직인다. 슬라이드는 제어 명령에 응답하여 구동부로부터 분리될 수 있어서, 만약 포일 백이 없다면, 슬라이드 및, 따라서 적량화 챔버는 고체 음식물의 그 어떤 배출이라도 방지하기 위하여 움직이지 않는데, 이는 포일 백에 의해서 집어올려질 수 없기 때문이다.
고체 음식물을 위한 저장 호퍼(hopper)가 유리하다. 이것은 고체 음식물을 저장 호퍼 안에 균일하게 분배시키는 분배 유니트를 가질 수 있다. 이것은 몇 개의 포일 백들이 동시에 균일하게 충전되는 것을 보장한다.
포일 백들의 충전 위치에서 종료되는 제품 라인을 제공하는 것이 유리하다. 이것은 고체 음식물을 포일 백에 안전하게 공급하는 것을 보장한다. 유리하게는, 이러한 제품 라인이 호퍼(hopper)의 형태여서, 제품 라인으로의 음식물의 공급이 가능한 한 단순화된다.
제품 라인이 바람직스럽게는 움직일 수 있어서, 제품 라인의 끝이 포일 백의 안으로 그리고 밖으로 움직일 수 있다. 포일 백을 충전시키도록, 제품 라인이 포일 백 안에서 끝난다면 유리한 반면에, 제품 라인이 포일 백의 밖에서 끝난다면 충전 이전이나 또는 이후에 포일 백을 이송시키는 것이 유리하다.
더욱이, 제품 라인의 상단부나 또는 그 위에서 유체 배출구가 제공되면 유리한데, 유체 배출구를 가지고 유체는 제품 라인의 안으로 통과될 수 있다. 이러한 방법으로, 고체 음식물들이 제품 라인에 달라붙는 것을 방지하는 기체 또는 액체 버퍼(buffer)를 만드는 것이 가능하다. 같은 유체 배출구 또는 다른 유체 배출구가 제공될 수도 있으며, 그에 의해서 예를 들면 증기가 제품 라인을 습윤화시키도록 제품 라인 안으로 통과된다. 이는 고체 음식물이 달라붙는 것을 방지한다.
포일 백의 이송을 위해서, 단순한 용기들이 제공되는 것이 유리하며, 용기 안으로 포일 백이 삽입될 수 있다. 이것은 가능한 한 가장 저렴하게, 포일 백들이 이송을 위해서 기계적으로 간단하게 수용되는 것을 보장한다. 상기 용기들은 적절한 포일 백들이 용기 안에서 약간 개방되는 방식으로 설계된다.
충전을 위하여 보다 넓게 개방되기 위하여, 압력 아암들이 제공될 수 있는데, 압력 아암은 포일 백을 측부에서 가압하게 되며, 따라서 충전 공정을 위해서 포일 백을 지지할 수 있도록 개방된 포일 백으로 적합화된 형상을 가지는 것이 바람직스럽다. 충전 과정을 위한 충전 개방시에 포일 백을 끌어당기는 당김 아암(pulling arm)도 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 방법으로, 적량화 챔버가 유리하게는 로딩 위치(loading position)와 언로딩 위치(unloading position) 사이에서 앞뒤로 움직이며, 그에 의해서 적량화가 달성된다.
더욱이, 이러한 방법으로 상이한 양들이 채워질 수 있도록 적량화 챔버의 크기가 유리하게 변화된다.
충전 위치에서 고체 음식물을 수용하는 포일 백이 있는지의 여부를 점검하는 점검 과정이 수행된다는 점에서 방법이 유리하다. 포일 백이 존재하지 않는다면, 적량화 챔버는 언로딩 위치로 가져가게 되지 않으며, 따라서 음식물이 낭비되지 않으며 기계가 오손되지 않는다.
음식물이 포일 백 안으로 통과되는 제품 라인이 바람직스럽게는 움직일 수 있다. 이러한 방식으로, 고체 음식물이 제품 라인을 통하여 통과되는 것을 보장하기 위하여 제품 라인은 포일 백으로 그리고 그로부터 이탈되게 수회 동안 덜컥거리면서(jerkily) 움직일 수 있다.
본 발명의 유리한 구현예들은 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1 은 포일 백(24)을 충전시키 위한 장치(1)를 도시한다. 고체 음식물은 중단 없이 오랜 시간 동안 충전 과정을 수행할 수 있도록 저장 호퍼(2) 안에 유지될 수 있다. 음식물은 저장 호퍼(2) 안에서 선형의 교반 유니트(3)로써 균일하게 분배될 수 있다. 선형의 교반 유니트는 교반용 로드(rod) 또는 교반용 브래킷들을 고체 음식물 안에서 앞뒤로 움직인다. 이것은 저장 호퍼(2) 안에서 균일한 분포로써 부드러운 취급을 허용한다.
적량화 챔버(4)가 저장 호퍼(2)의 아래에 도시되어 있다. 이것은 2 개의 실린더형 요소(5a,7a)들에 의해서 측부에서 경계가 정해진다. 저부에서, 적량화 챔버(4)는 플레이트(9)에 의해 폐쇄된다. 적량화 챔버(4)는 여기에서 로딩 위치에 있는데, 이는 저장 호퍼(2) 아래에 있기 때문이다. 실린더형 요소(5a,7a)들은 각각 슬라이드(5b,7b)들과 연결된다. 이들 2 개의 슬라이드(5b,7b)들은 펙(peg, 15)에 의해서 서로 연결되며, 그에 의해서 이들은 도 1 의 수직 평면에서 서로에 대하여 움직일 수 있다. 이를 위해서, 펙(15)은 슬라이드(7b) 내의 개구(16)와 맞물린다. 펙(15)은 슬라이드(5b,7b)들의 양호한 결합을 제공하지만, 수직 평면에서의 이동성은 제한되며, 이는 적량화 챔버의 크기를 조절하는 것에 대하여 중요하다. (이하 참조).
2 개의 슬라이드(5b,7b)들중 하나 (이러한 경우에는 5b)는 움직일 수 있는 멈춤쇠(11)가 맞물릴 수 있는 개구(10)를 가진다. 멈춤쇠(11)는 방향(12)을 따라서 위와 아래로 움직일 수 있다. 도면 번호 13 은 방향(14)에서 앞뒤로 움직일 수 있는 구동부를 나타낸다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 멈춤쇠(11)가 개구(10) 안으로 돌출된다면, 구동부(13)가 움직일 때 슬라이드(5b)는 실린더형 요소(5a) 및 슬라이드(5c)와 함께 움직인다. 더욱이, 슬라이드(7b) 및, 따라서 실린더형 요소(7a)도 펙(15)에 의해서 움직인다. 멈춤쇠(11)가 개구(10) 안으로 돌출하면 구동부(13)를 이용하여 전체적인 적량화 챔버(4)가 움직일 수 있다. 멈춤쇠(11)가 개구(10)의 밖으로 끌어당겨지면, 전체적인 적량화 챔버는 그것의 위치에 유지된다. 이는 몇 개의 적량화 챔버(4)들이 서로의 다음에 위치하지만 모두가 하나의 구동부(13)로써 움직일 수 있다는 점에서 특히 유리하다. 예를 들어서 충전되어야 하는 포일 백이 나타나지 않기 때문에 적량화 챔버(4)가 움직이지 않는다면, 멈춤쇠(11)는 이러한 적량화 챔버(4)에 대한 개구(10)의 밖으로 당겨질 수 있어서, 구동부(13)가 움직여져야 하는 다른 적량화 챔버(4)들에 대하여 움직일 때, 하나의 적량화 챔버는 그것의 위치에 유지된다. 멈춤쇠(11)는 예를 들면 공압이나, 기계적이거나, 또는 유압 시스템이나 또는 전기 모터를 이용하여 자동적으로 방향(12)에서 움직이는 것이 바람직스럽다. 자동적인 작용은 포일 백이 충전 위치에 있는지의 여부를 결정하는 센서와 연결되는 것이 바람직스럽다.
플레이트(9)는 호퍼(17)의 위에 개구(26)를 가진다. 적량화 챔버(4)가 상기 개구(26)의 위에 우측으로 움직인다면, 적량화 챔버(4)의 내용물은 호퍼(17)로 하방향 강하한다. 플레이트(9)에서 개구(26)의 위에는 적량화 챔버(4)의 언로딩 위치가 있다.
저장 호퍼(2)의 하부 개구와 개구(26)는 도 1에서 수평 방향으로 서로로부터 더 떨어져서 위치될 수도 있다. 이것은 적량화 챔버(4)가 로딩 위치와 언로딩 위치 사이의 중간 위치에 있는 동안에 고체 음식물이 개구(26)를 통하여 통과되는 것을 방지할 수 있고 동시에 새로운 움식이 저장 호퍼(2)로부터 비어있는 적량화 챔버(4)로 미끌어져들어가는 것을 방지할 수 있다.
적량화 챔버(4)의 언로딩 위치와 충전 호퍼(17) 사이에 고리 형상의 라인(line)의 형태로 유체 유출부(18)가 배치된다. 이러한 유체 유출부의 개구들은, 예를 들어서 충전 호퍼(17) 안으로 강하하는 적량화 챔버(4)의 내용물이 충전 호퍼(17)에 달라붙거나 또는 그것을 막는 것을 방지하기 위하여 공기를 충전 호퍼(17) 안으로 불어넣을 수 있다. 여기에서 고리 형상의 라인의 밖으로 유동하는 개스는 압축된 공기 버퍼를 형성한다.
포일 백(24)은 충전 호퍼(17)의 하단부에서 용기(23)의 안에 배치될 수 있다. 포일 백(24)의 위에는 2 개의 로드(19,20)들이 있는데, 이들은 선회될 수 있도록 지지된다. 로드(19,20)에서, 아암(21,22)들은 위로부터 포일 백(24) 안으로 도달되어서 아암(21,22)들의 벌리는 운동을 통하여 포일 백의 상부에서 포일 백을 넓게 개방할 수 있도록 위치된다.
용기(23)에 의한 포일 백(24)들의 이송은 방향(25)으로 제공된다.
도 2 는 포일 백들의 충전용인 전체 장치를 개략적인 형태로 도시한 것이다. 다양한 용기(23)들에 포일 백(24)들이 제공되어 있다. 더욱이, 충전용 파이프(40)는 액체(41)를 포일 백(24)들 안으로 통과시키도록 제공된다. 또한, 포일 백(24)을 고체 음식물(42)로 채우기 위한 충전 호퍼(17)가 개략적으로 도시되어 있다. 충전 파이프(40)와 충전 호퍼(17)의 위치는 교환될 수도 있는데, 즉, 처음에 고체 음식물이, 다음에 액체 음식물이 충전될 수 있다. 또한, 가열 시일용 블록(43)들이 도시되어 있는데, 가열 시일용 블록을 가지고 개방된 포일 백의 상단부들이 서로 가 열 시일됨으로써 이들은 누설 방지된다. 이것은 가열 시일 솔기(44)를 형성한다. 2 개의 가열 시일용 블록(43)들은, 후방의 아래로 회전되었던 가열 시일용 블록(43)들이 백(24)을 가열 시일할 수 있는 위치로 다음의 백(24)을 가져가기 위하여, 각각 상방향으로 이탈되게 회전할 수 있다.
용기(23)들은 다음에 콘베이어의 끝에서 90°로 회전됨으로써 포일 백(24)들이 파지부(45)로 제거될 수 있다. 제거되었던 포일 백(24)들은 예를 들면 콘베이어 벨트(46) 위에 적재되어서 이송될 수 있다. 비어있는 용기(23)들은 포일 백(24)이 제공되도록 콘베이어에 의해 뒤로 이송될 수 있다.
도 1 및, 도 2 는 본 발명에 따른 방법을 설명하기 위한 것이다. 도 2 는 멀리 우측에서 포일 백(24)이 용기(23) 안으로 삽입되는 방법을 나타낸다. 포일 백(24)은 그것이 약간 개방되어 있는 방식으로 용기(23)에 의해 유지된다. 다음에 설명될 개방 장치들은 충전 파이프(40)가 액체를 포일 백(24) 안으로 통과시킬 수 있는 방식으로 백(24)을 개방한다. 이러한 방식으로 액체(41)를 충전시킨 포일 백(24)은 도 2 에서 더욱 좌측으로 이송된다. 포일 백(24)이 충전용 호퍼(17) 아래에 도달하자마자, 포일 백은 대응하는 장치를 가지고 다시 개방되며, 다음에 충전 호퍼(17)는 포일 백(24) 안으로 내려지고 고체 음식물(42)이 포일 백(24) 안으로 충전된다. 이것을 위해서, 적량화 챔버(4)는 로딩 위치에 로딩됨으로써, 적량화 챔버(4)의 체적을 통하여 정해진 양이 측정되고, 다음에 충전 호퍼 위의 언로딩 위치로 가져가게 된다. 여기로부터, 고체 음식물은 충전 호퍼(17)를 통하여 포일 백(24) 안으로 통과된다. 이후에, 포일 백(24)은 그것의 상단부에서 가열 시일 블록(43)으 로 가열 시일됨으로써, 가열 시일 솔기(44)로 시일된다. 이후에, 용기(23)들이 90°로 회전됨으로써 포일 백(24)들은 수평으로 놓이게 되며 파지부(45)로 제거될 수 있다. 파지부(45)는 충전되고 시일된 포일 백(24)들을 콘베이어 벨트(46) 상으로 배치하여, 포일 백을 이송시킨다.
도 2 의 장치는 주기적으로 작용한다. 1 회의 주기에서, 포일 백들은 하나의 취급 위치로 매번 움직인다. 더욱이, 각각 충전 호퍼(17)와 충전 파이프(41)가 장비되어 있는 다수의 평행한 충전 라인들을 가진다.
도 3 은 충전 장치의 단순화된 상태를 도시하는 것으로서, 포일 백(24)을 고체 음식물(42)로 충전시키는 것을 도시한다. 크기가 조절될 수 있는 적량화 챔버(4) 대신에, 도 3 은 고정된 크기를 가진 적량화 챔버(4)를 도시한다. 그러나, 도 3 에 관한 설명은 도 1 에 도시된 바와 같은 적량화 챔버(4)에도 대응하여 적용된다.
도 3a 는 저장 호퍼(2) 아래에서 단일의 슬라이드(27) 안에 형성된 적량화 챔버(4)를 도시한다. 적량화 챔버(4)의 하단부에는 플레이트(9)가 제공된다. 도 3a 의 위치에서, 고체 음식물은 저장 호퍼(2)로부터 적량화 챔버(4)로 통과될 수 있다. 이후에, 적량화 챔버(4)는 슬라이드(27)의 운동을 통하여 우측으로 움직인다. 여기에서 슬라이드(27)의 일부는 저장 호퍼(2)의 하단부를 폐쇄함으로써 저장 호퍼(2)로부터 제어되지 않은 방식으로 아무것도 배출되지 않는다. 더욱이, 저장 호퍼(2)의 우측으로, 적량화 챔버(4)의 한계를 상부에서 한정하는 덮개 플레이트(28)가 제공된다. 하부 덮개 플레이트(9)는 적량화 챔버(4)의 언로딩 위치에서 개구(26)를 가진다. 적량화 챔버(4)가 상기 개구(26) 위로 밀리게 되면, 고체 음식물은 적량화 챔버(4)로부터 충전 호퍼(17) 안으로 강하할 수 있다. 비어있는 적량화 챔버(4)는 다음에 슬라이드(27)와 함께 도 3a 에 도시된 위치로 다시 움직일 수 있는데, 여기에서 다시 로딩될 수 있다.
도 4 는 적량화 챔버(4)의 크기가 변화될 수 있는 방법을 개략적으로 도시한다. 실린더형 벽(7)과 하부 플레이트(9)는 높이가 함께 조절될 수 있다.
도 4a 는 적량화 챔버(4)가 최소의 체적을 가지도록 실린더(7)와 플레이트(9)가 상부에 바로 있는 배치를 도시한다.
도 4b 는 적량화 챔버(4')가 중간 크기인 상태를 도시하고, 도 4c 는 적량화 챔버(4")가 최대의 크기를 가지는 것을 나타낸다.
도 1 및, 도 4 에 있어서, 적량화 챔버(4)는 2 개의 실린더형 벽(5,7)들에 의해 형성된다. 그러나, 보다 많은 실린더형 벽들이 제공될 수도 있어서, 실린더형 벽들이 적량화 챔버를 위한 보다 큰 조절 범위를 획득하기 위하여 망원경과 같이 신축 자재의 방식으로 서로의 안으로 밀려들어갈 수 있도록 위치된다.
도 1 및, 도 4 는 실린더형 벽(5,7)들의 벽 두께가 매우 두꺼운 것을 나타낸다. 벽(5,7)들은 얇은 금속의 시이트들이나 또는 그와 유사한 것으로부터 제작될 수도 있다.
적량화 챔버(4)는 자동적으로 조절될 수 있다. 적절한 조절 수단이 그러한 것을 위해서 제공될 수 있는데, 공압적이거나, 기계적이거나 또는 유압의 시스템이나 또는 전기적인 모터들이 제공될 수 있다.
몇 개의 적량화 챔버(4)가 몇 개의 충전 라인들을 위해서 제공된다면, 모든 적량화 챔버(4)들이 같은 방식으로 변화되도록 적량화 챔버들의 크기가 공통의 조절 수단을 가지고 조절될 수도 있다. 예를 들면, 공통의 플레이트(9)가 제공될 수도 있는데, 이것의 높이가 조절됨으로써 실린더형 벽(7)들도 조절된다. 플레이트(9)의 조절을 위해서, 4 개의 조절 장치들이 플레이트(9)의 코너들에 제공될 수 있으며, 이들은 예를 들면 4 개의 코너들 둘레에서 주행하는 벨트에 의해 제어된다.
도 5 는 용기(23)들 안의 포일 백(24)을 도시한다. 포일 백(24)은 측부(31,32)들을 가지는데, 이들은 용기(23)에 의해서 약간 가압됨으로써 측부 포일(33,34)들은 서로로부터 이탈되게 움직이고 충전 개구(30)를 개방한다. 충전 개구(30)를 보다 큰 충전 개구(30')로 개방하도록, 측부(31,32)들을 서로 근접하게 가압하여 보다 큰 충전 개구(30')를 달성하기 위하여 요소로서 압력 아암(35,36)들을 포일 백(24)의 측면으로 가져가게 된다. 압력 아암(35,36)들은 3 각형의 요부를 가져서 그것을 가지고 요소들이 측부 포일(33,34)들을 개방된 상태로 지지할 수 있다. 압력 아암(35,36)들 안의 삼각형 요부의 끝에는 포일 백(24)의 측부(31,32)에 있는 측면상의 가열 시일된 솔기들을 취하는 슬롯(37)이 있다. 이것은 충전하는 동안에 특히 양호한 백의 안정화를 제공한다.
도 5a 및, 도 5b 에 도시된 압력 아암(35,36)들은 액체 음식물로 충전시키기 위하여(도 2 의 충전 파이프(40) 참조), 그리고 고체 음식물로 충전시키기 위하여(도 2 의 충전 호퍼(17) 참조) 제공된다.
도 6 은 충전 호퍼(17)의 하부 단부를 도시하는데, 이것은 쐐기 형상의 단부 (38,39)들을 가진다. 이들 단부(38,39)들은 약간 개방된 포일 백(30)의 안으로 용이하게 삽입될 수 있어서, 충전 호퍼(17)가 내려질 때, 충전 호퍼(17)의 하단부가 포일 백(24)의 안으로 완전하게 삽입될 수 있도록 포일 백(24)의 개구(30)를 개방시킨다.
충전 호퍼(17)의 하단부에서(도 6 참조), 측부 개스 유출 개구(47)들이 제공될 수 있는데, 상기 측부 개스 유출 개구는 고리형 라인으로부터 유동하는 개스가 포일 백(24)의 외부인 충전 호퍼(17)의 밖으로 취해질 수 있게 한다. 상기 개구는 고체 음식물이 그것을 통과할 수 없는 것을 보장할 정도로 작아야 한다.
충전 호퍼(17)에는 개구(47)가 제공될 수 있는데, 상기 개구를 통하여 공기 또는 액체가 충전 호퍼(17)의 내측으로 통과된다. 이러한 개구(47)들은 충전 호퍼(17)의 전체 길이에 걸쳐서 또는 단지 일부에 걸쳐서 제공될 수 있다. 이러한 개구들은 충전 호퍼(17)의 하단부에 있는 것이 특히 유리한데, 이는 그곳에서 충전 호퍼(17)가 폐쇄될 위험성이 특히 높기 때문이고, 충전 호퍼(17)가 그곳에서 가장 좁기 때문이다. 물 또는 세정용 액체가 세정의 목적을 위해서 개구(47)를 통하여 충전 호퍼 안으로 통과될 수 있다. 충전 호퍼(17)의 외측에서 공기 또는 세정용 유체를 위한 대응의 공급 라인들이 제공되어야 한다.
도 7 은 충전하는 동안에 충전 호퍼(17)를 내리는 것을 상세하게 도시한다. 도 7a 에 있어서, 포일 백(24)을 가진 용기(23)는 충전용 호퍼(17)의 아래에 도달하였다. 회전용 로드(19,20)로부터의 아암(21,22)들은 백의 이송이 저해되지 않도록 상부 위치에 있다. 로드(19,20)를 회전시킴으로써, 아암(21,22)들은 하부 위치 로 움직일 수 있으며, 그에 의해서 포일 백(24)의 상부측 포일들이 이격되게 당겨진다. 이것은 충전 호퍼(17)를 위해 필요한 공간을 만든다. 이러한 상황은 도 7b 에 도시되어 있다. 포일 백(24)의 개방 이후에, 충전 호퍼(17)가 내려질 수 있다. 여기에서, 충전 호퍼(17)의 하부 개구는 포일 백(24)의 내측에서 끝난다. 도 7b 또는 도 7c 에 도시된 상태에서, 고체의 음식물은 이제 용이하게 포일 백(24)의 안으로 충전될 수 있다. 충전 호퍼(17)가 도 7c 에 도시된 상태로 내려진 이후에, 충전 호퍼(17)를 다시 한번 도 7b 의 위치로 가져가서 다음에 그것을 다시 도 7c 의 위치로 내리는 것이 유리하다. 그러한 작용의 효과는 충전 호퍼(17) 안에 달라붙었던 그 어떤 음식물이라도 느슨해져서 충전 호퍼(17)가 두 번째로 내려질 때 포일 백(24) 안으로 통과되는 것이다. 포일 백(24)이 충전된 이후에, 충전 호퍼가 포일 백(24)의 위에 있으면서 아암(21,22)들이 다시 한번 상부 위치(도 7a 참조)에 있도록 로드(19,20)들이 회전될 때까지, 충전 호퍼(17)는 도 7a 의 상태로 복귀되며, 즉, 상방향으로 이송된다. 용기(23)는 다음에 측부로 이탈되게 움직일 수 있는데, 이는 포일 백(24)도 측부로 이탈되게 움직이는 것을 의미한다.
아암(21,22)을 가진 로드(19,20)들도 액체 제품으로 충전시키기 위한 개방을 위해 이용될 수도 있다.
장치는 서로의 다음에 위치된 몇 개의 충전 라인들을 가질 수 있는데, 그에 의해서, 예를 들면, 이웃하는 용기(23)들이 서로 연결됨으로써 함께 움직일 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들면, 적어도 10 개, 또는 적어도 15 개, 또는 그보다 많은 충전 라인들이 서로의 다음에 제공될 수 있어서, 그에 의해서 모든 충전 라인 이 그 자체의 충전 호퍼(17)와 그 자체의 적량화 장치를 구비한다. 충전 라인들은 공통의 저장 호퍼(2)와 공통의 선형 교반 유니트(3)를 가질 수 있다.
본 발명에 따른 포일 백 충전 장치 및 방법은 고체 음식물과 액체 음식물을 신속하고 정확하게 효과적으로 포일 백에 충전시킬 수 있는 장점이 있다.

Claims (42)

  1. 충전 장치 및 폐쇄 장치(43)를 따라서 포일 백(24)을 이송시키기 위한 이송 장치,
    상기 포일 백(24) 안으로 충전되어야 하는 고체 음식물(42)의 소정량을 측정하기 위한 적량화 장치,
    적량화 장치에 의해 측정되는 고체 음식물(42)의 측정량으로써 포일 백(24)을 충전시키기 위한 충전 장치,
    포일 백(24)을 폐쇄시키기 위한 폐쇄 장치(43)를 구비하고,
    적량화 장치는 적량화 챔버(4)를 가지고, 적량화 챔버의 크기는 조절될 수 있으며,
    적량화 챔버(4)는 슬라이드(5b,7b)의 안이나 아래에 형성되고, 슬라이드는 구동부에 의해서 움직일 수 있는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  2. 충전 장치 및 폐쇄 장치(43)를 따라서 포일 백(24)을 이송시키기 위한 이송 장치,
    상기 포일 백(24) 안으로 충전되어야 하는 고체 음식물(42)의 소정량을 측정하기 위한 적량화 장치,
    적량화 장치에 의해 측정되는 고체 음식물(42)의 측정량으로써 포일 백(24)을 충전시키기 위한 충전 장치,
    포일 백(24)을 폐쇄시키기 위한 폐쇄 장치(43)를 구비하고,
    적량화 챔버(4)는 슬라이드(5b,7b)의 안이나 아래에 형성되고, 슬라이드는 구동부에 의해서 움직일 수 있으며,
    슬라이드(5b,7b)는 제어 명령에 응답하여 구동부(13)로부터 분리될 수 있는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  3. 제 2 항에 있어서,
    적량화 챔버(4)의 크기는 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적량화 장치는 다양한 서로 다른 양들을 적량화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적량화 챔버(4)는 로딩 위치(loading position)와 언로딩 위치(unloading position) 사이에서 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  6. 제 5 항에 있어서,
    로딩 위치는 저장 호퍼(2)의 아래에 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  7. 제 5 항에 있어서,
    언로딩 위치는 포일 백(24)의 충전 위치 위에 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적량화 챔버(4)는 로딩 위치에서 상부가 개방되고 언로딩 위치에서 저부가 개방되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    적량화 챔버(4)는 높이가 변화될 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 적량화 챔버(4)를 형성하는 실린더형 벽(5,7)은 서로의 안으로 신축자재(伸縮自在;telescopically)의 방식으로 밀려들어갈 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  11. 제 1 항에 있어서,
    슬라이드(5b,7b)는 제어 명령에 응답하여 구동부(13)로부터 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  12. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    슬라이드가 구동부(13)에 의해 움직일 수 있거나 또는 움직이지 않도록, 구동부는 슬라이드(5b,7b) 안으로 선택적으로 돌출하고 조절 가능한 멈춤쇠(11)를 가지는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  13. 제 12 항에 있어서,
    구동부(13)는 멈춤쇠(11)에 의해서 개별적으로 공통의 구동부(13)와 각각 연결될 수 있는 몇 개의 슬라이드(5b,7b)를 위해서 제공되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  14. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1)는 저장 호퍼(2)를 구비하고 저장 호퍼 안에 분배 유니트가 제공되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  15. 제 14 항에 있어서,
    분배 유니트는 선형의 교반 유니트인 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  16. 제 14 항에 있어서,
    선형의 교반 유니트는 하방향으로 배향된 로드(rod)를 구비하여 로드들이 옆에서 앞뒤로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  17. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    음식물을 포일 백에 충전시키기 위한 장치는 포일 백(24)의 충전 위치에서 끝나는 제품 라인을 구비하는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  18. 제 17 항에 있어서,
    제품 라인은 호퍼의 형태인 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  19. 제 17 항에 있어서,
    제품 라인의 끝이 포일 백(24)의 안과 밖으로 움직일 수 있도록, 제품 라인이 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  20. 제 17 항에 있어서,
    제품 라인은 포일 백(24)을 대면하는 그것의 끝에서 쐐기 형상을 가지는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  21. 제 17 항에 있어서,
    제품 라인의 상단부 또는 그 위에 유체 유출부(18)가 제공되고, 유체 유출부에 의하여 유체가 제품 라인 안으로 통과될 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  22. 제 21 항에 있어서,
    유체 유출부(18)는 고리의 형상인 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  23. 제 21 항에 있어서,
    유체 유출부(18)는 유체를 고리 형상으로 분배시킬 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  24. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    몇 개의 포일 백(24)이 서로의 다음에 충전될 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  25. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    이송 장치는 포일 백(24)을 위한 적어도 하나의 고정된 용기(23)를 가지는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  26. 제 24 항에 있어서,
    적절한 크기의 포일 백(24)은 용기(23)가 포일 백(24)에 압력을 가함으로써 포일 백이 항상 약간 개방되는 방식으로 용기(23)내에 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  27. 제 25 항에 있어서,
    포일 백(24)을 더 개방하기 위하여 포일 백(24)에 측방향으로 압력을 가하는 압력 아암(35,36)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  28. 제 27 항에 있어서,
    압력 아암(35,36)들이 포일 백(24)의 형상에 맞춰지는 방식으로 형상화됨으로써, 압력 아암들은 포일 백(24)을 형상화된 대로 지지할 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  29. 제 25 항에 있어서,
    끌어 당기는 아암(21,22)들이 제공되고, 그것에 의하여 포일 백(24)들의 충전 개구(30)가 개방되게 당겨질 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키기 위한 장치(1).
  30. - 포일 백(24)을 이송시키는 단계,
    - 고체 음식물(42)의 소정 량을 측정하는 단계,
    - 포일 백(24)을 고체 음식물(42)의 측정된 양으로 충전시키는 단계 및,
    - 포일 백(24)을 폐쇄하는 단계를 가지고,
    적량화 챔버(4)는 로딩 위치에서 적재되어 언로딩 위치로 움직이고, 언로딩 위치에서 적량화 챔버의 내용물이 포일 백(24)으로 언로딩되고,
    포일 백(24)은 초기의 양으로 충전되고, 다음에 적량화 챔버(4)의 크기가 변화되며, 제 2 의 포일 백(24)은 제 2 의, 상이한 양으로 충전되는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  31. - 포일 백(24)을 이송시키는 단계,
    - 고체 음식물(42)의 소정 량을 측정하는 단계,
    - 포일 백(24)을 고체 음식물(42)의 측정된 양으로 충전시키는 단계 및,
    - 포일 백(24)을 폐쇄하는 단계를 가지고, ,
    적량화 챔버(4)는 로딩 위치에서 적재되어 언로딩 위치로 움직이며, 언로딩 위치에서 적량화 챔버의 내용물이 포일 백(24)으로 언로딩되고,
    포일 백(24)이 포일 백(24)의 충전 위치에서 이용 가능한지의 여부를 결정하는 점검이 수행되고, 만일 이용 가능한 경우가 아니라면, 적량화 챔버(4)는 언로딩 위치로 움직이지 않는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  32. 제 31 항에 있어서,
    포일 백(24)은 초기의 양으로 충전되고, 다음에 적량화 챔버(4)의 크기가 변화되며, 제 2 의 포일 백(24)은 제 2 의, 상이한 양으로 충전되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  33. 제 30 항에 있어서,
    포일 백(24)이 포일 백(24)의 충전 위치에서 이용 가능한지의 여부를 결정하는 점검이 수행되고, 만일 이용 가능한 경우가 아니라면, 적량화 챔버(4)는 언로딩 위치로 움직이지 않는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  34. 제 30 항 또는 제 31 항에 있어서,
    고체 음식물(42)은 제품 라인을 이용하여 포일 백(24)으로 통과될 수 있는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  35. 제 34 항에 있어서,
    제품 라인은 포일 백(24)으로 움직이는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    제품 라인은 포일 백(24)으로 움직인 이후에 이탈되어 뒤로 움직이는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  37. 제 34 항에 있어서,
    포일 백(24)이 충전되고 있을 때, 공기와 같은 개스가 제품 라인으로 송풍되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  38. 제 34 항에 있어서,
    제품 라인은 음식물과 접촉하는 측면상에서, 증기와 같은 것으로 습윤화되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  39. 제 30 항 또는 제 31 항에 있어서,
    포일 백(24)들은 포일 백(24)들의 측면을 함께 약간 가압하는 용기들 안에서 이송되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  40. 제 30 항 또는 제 31 항에 있어서,
    포일 백(24)은 그것이 더욱 개방되는 방식으로의 충전을 위하여 측부(31,32)에서 함께 가압되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  41. 제 30 항 또는 제 31 항에 있어서,
    포일 백(24)들의 충전 개구(30)는 충전을 위하여 당겨져서 개방되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
  42. 제 30 항 또는 제 31 항에 있어서,
    액체(41)도 포일 백(24) 안에 충전되는 것을 특징으로 하는, 음식물(42)을 포일 백(24)에 충전시키는 방법.
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