CN110228618B - 一种香菇酱自动装袋设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种香菇酱自动装袋设备,包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面设有自动装袋机构,所述条形承载基座下表面设有移动机构。本发明的有益效果是,一种使用比较方便,定量装袋效果良好,密封进行装袋,便于使得装袋时蘑菇酱与空气接触不多,人工接触不多,保证袋内的酱卫生,便于适合大批量生产的装置。

Description

一种香菇酱自动装袋设备
技术领域
本发明涉及自动装袋领域,特别是一种香菇酱自动装袋设备。
背景技术
自动装袋就是通过机械与人工的配合,将定量的物品装入包装袋内的操作,对于香菇酱而言,是一种可流动性的食品。
由于香菇酱的情况,如果想要低香菇酱进行长时间的保存,需要对香菇酱进行密封的包装,通常包装时需要根据包装带的大小,往包装袋内他填充的香菇酱的重量也是不同的,由于香菇酱具有一定的流动性,在使用包装袋进行包装的时候,有可能会粘在包装袋的边缘处,在进行密封包装的时候,需要人工进行清理,由于香菇酱是一种食物,人工接触容易携带细菌,如果在进行装袋的时候,由于内部含有香菇,与空气接触过多,容易内部发生氧化,造成香菇酱内部的变化,导致酱不新鲜,大批量的生产,人工参与过多,对于人工强度也就越大,也就不太适合大批量生产,因此为了解决这些问题,设计一种自动装袋的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种香菇酱自动装袋设备。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种香菇酱自动装袋设备,包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面设有自动装袋机构,所述条形承载基座下表面设有移动机构,所述自动装袋机构由加工在条形承载基座上表面边缘处的三组一号条形凹槽、嵌装在每相对一组一号条形凹槽内的N形支撑架、设置在每相邻一组N形支撑架之间两端处的一组水平支撑杆、设置在多个N形支撑架上表面的香菇酱混合承载桶、加工在香菇酱混合承载桶下端侧表面的一号圆形通孔、固定连接在香菇酱混合承载桶侧表面且与一号圆形通孔相对应的固定架、固定连接在固定架侧表面且通过一号圆形通孔伸入到香菇酱混合承载桶内的电控推动杆、加工在在香菇酱混合承载桶下端侧表面上且与电控推动杆相对处的排料开口、嵌装在排料开口内的排料管、套装在电控推动杆上的弹性防护套、套装在弹性防护套上的弹性圈、贯穿弹性圈的转动竖直杆、固定连接在转动竖直杆侧表面上的若干个搅拌枝杈、固定连接在电控推动杆端面上的推动挡板、固定连接在推动挡板一端面上且与排料开口相匹配的弹性塞、固定连接在排料管的侧表面上的固定架一号、设置在固定架一号下表面且旋转端向下的一号微型旋转电机、设置在一号微型旋转电机旋转端上的微型电控伸缩杆、套装在微型电控伸缩杆下端面上的条形摆动片、固定连接在条形承载基座上表面且位于在香菇酱混合承载桶前侧的多个支撑立柱、固定连接在多个支撑立柱上表面且位于排料管下方的条形固定板、固定连接在条形固定板上表面中心处的横置滑轨、设置在横置滑轨上表面的一组电控小车、固定连接在一组电控小车上表面的条形支撑块、加工在条形支撑块上表面且与条形摆动片相对应的多个酱袋凹槽、设置在香菇酱混合承载桶上表面的进口、嵌装在进口处的密封盖共同构成的。
所述移动机构由固定连接在条形承载基座下表面边缘处的三组折形圆杆、套装在每个折形圆杆上的摆动臂、固定连接在每个摆动臂下表面的转动万向轮、固定连接在每个摆动臂内侧表面的圆形扣盖、固定连接在条形承载基座前后两相对侧表面上的且与每个圆形扣盖相对应的扣盖基座共同构成的。
多个所述支撑立柱的数量为3-5个,多个所述支撑立柱等距离位于同一水平线上。
多个所述酱袋凹槽的数量为4-6个,每相邻一组所述酱袋凹槽之间的距离相同。
所述密封盖上表面固定连接拉动把手。
所述一号圆形通孔内且与电控推动杆之间设有弹性密封圈。
所述条形承载基座左右两相对侧表面上均铰链连接推动把手。
所述条形承载基座前后表面且位于多个扣盖基座上方铰链连接一组摆动固定架。
所述排料管端口套装密封套。
所述条形承载基座前表面空闲处固定连接市电接口。
利用本发明的技术方案制作的香菇酱自动装袋设备,一种使用比较方便,定量装袋效果良好,密封进行装袋,便于使得装袋时蘑菇酱与空气接触不多,人工接触不多,保证袋内的酱卫生,便于适合大批量生产的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种香菇酱自动装袋设备的结构示意图;
图2是本发明所述一种香菇酱自动装袋设备的侧视图;
图3是本发明所述一种香菇酱自动装袋设备的俯视图;
图中,1、条形承载基座;2、N形支撑架;3、水平支撑杆;4、香菇酱混合承载桶;5、固定架;6、电控推动杆;7、排料管;8、弹性防护套;9、弹性圈;10、转动竖直杆;11、搅拌枝杈;12、推动挡板;13、弹性塞;14、固定架一号;15、一号微型旋转电机;16、微型电控伸缩杆;17、条形摆动片;18、支撑立柱;19、条形固定板;20、横置滑轨;21、电控小车;22、条形支撑块;23、密封盖;24、折形圆杆;25、摆动臂;26、转动万向轮;27、圆形扣盖;28、扣盖基座;29、拉动把手;30、弹性密封圈;31、推动把手;32、密封套;33、市电接口、34、摆动固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-3所示,一种香菇酱自动装袋设备,包括条形承载基座1,所述条形承载基座1上表面设有自动装袋机构,所述条形承载基座1下表面设有移动机构,所述自动装袋机构由加工在条形承载基座1上表面边缘处的三组一号条形凹槽、嵌装在每相对一组一号条形凹槽内的N形支撑架2、设置在每相邻一组N形支撑架2之间两端处的一组水平支撑杆3、设置在多个N形支撑架2上表面的香菇酱混合承载桶4、加工在香菇酱混合承载桶4下端侧表面的一号圆形通孔、固定连接在香菇酱混合承载桶4侧表面且与一号圆形通孔相对应的固定架5、固定连接在固定架5侧表面且通过一号圆形通孔伸入到香菇酱混合承载桶4内的电控推动杆6、加工在在香菇酱混合承载桶4下端侧表面上且与电控推动杆6相对处的排料开口、嵌装在排料开口内的排料管7、套装在电控推动杆6上的弹性防护套8、套装在弹性防护套8上的弹性圈9、贯穿弹性圈9的转动竖直杆10、固定连接在转动竖直杆10侧表面上的若干个搅拌枝杈11、固定连接在电控推动杆6端面上的推动挡板12、固定连接在推动挡板12一端面上且与排料开口相匹配的弹性塞13、固定连接在排料管7的侧表面上的固定架一号14、设置在固定架一号14下表面且旋转端向下的一号微型旋转电机15、设置在一号微型旋转电机15旋转端上的微型电控伸缩杆16、套装在微型电控伸缩杆16下端面上的条形摆动片17、固定连接在条形承载基座1上表面且位于在香菇酱混合承载桶4前侧的多个支撑立柱18、固定连接在多个支撑立柱18上表面且位于排料管7下方的条形固定板19、固定连接在条形固定板19上表面中心处的横置滑轨20、设置在横置滑轨20上表面的一组电控小车21、固定连接在一组电控小车21上表面的条形支撑块22、加工在条形支撑块22上表面且与条形摆动片17相对应的多个酱袋凹槽、设置在香菇酱混合承载桶4上表面的进口、嵌装在进口处的密封盖23共同构成的;所述移动机构由固定连接在条形承载基座1下表面边缘处的三组折形圆杆24、套装在每个折形圆杆24上的摆动臂25、固定连接在每个摆动臂25下表面的转动万向轮26、固定连接在每个摆动臂25内侧表面的圆形扣盖27、固定连接在条形承载基座1前后两相对侧表面上的且与每个圆形扣盖27相对应的扣盖基座28共同构成的;多个所述支撑立柱18的数量为3-5个,多个所述支撑立柱18等距离位于同一水平线上;多个所述酱袋凹槽的数量为4-6个,每相邻一组所述酱袋凹槽之间的距离相同;所述密封盖23上表面固定连接拉动把手29;所述一号圆形通孔内且与电控推动杆6之间设有弹性密封圈30;所述条形承载基座1左右两相对侧表面上均铰链连接推动把手31;所述条形承载基座1前后表面且位于多个扣盖基座28上方铰链连接一组摆动固定架5;所述排料管7端口套装密封套32;所述条形承载基座1前表面空闲处固定连接市电接口33。
本实施方案的特点为,首先将位于香菇酱混合承载桶4上表面的密封盖23通过拉动位于密封盖23上表面的拉动把手29将香菇酱混合承载桶4内部打开,将混合好的需要进行装袋的香菇酱放入香菇酱混合承载桶4内,控制,一组电控小车21滑动到横置滑轨20的最初端,将条形支撑块22带到横置滑轨20的最初端,通过此装置前的夹取或者人工安置操作,将位于条形支撑块22上表面的多个酱袋凹槽内均放置需要进行灌袋的酱袋,其中每个酱袋均是上端带有开口的,通过预先的控制使得每个电控小车21进行预先的运动,条形支撑块22上的每个酱袋到排料管7下方,通过控制,使得位于一号微型选电机15下表面的微型电控伸缩杆16进行预期的伸缩,使得位于微型电控伸缩杆16下端面上的条形摆动片17伸入到所对应的酱袋内,通过控制,微型电控伸缩杆16不再伸缩,此时一号微型旋转电机15进行转动,使得条形摆动片17通过微型电控伸缩杆16进行摆动,将位于酱袋凹槽内的酱袋进行撑开口,此时通过控制,使得电控推动杆6进行伸缩,通过弹性防护套8带动转动竖直杆10和位于转动竖直杆10侧表面上的若干个搅拌枝杈11,进行伸缩,在进行伸缩的过程中,对香菇酱混合承载桶4内的蘑菇酱也是很好的搅拌作用,在进行伸缩的时候,位于电控推动杆6一端面上的推动挡板12跟随进行伸缩,对香菇酱混合承载桶4内的蘑菇酱进行推动,在伸缩过程中,位于推动挡板12一端面上的弹性塞13刚好将排料开口堵住时,通过预先设定推动挡板12的大小,正好与每袋装的蘑菇酱的质量相同,伸缩推动的时候,每次将定量的蘑菇酱通过排料管7进行推送出去,进入到所对应的酱袋内,位于条形支撑块22上表面的每个酱袋都进行上述操作,灌好的通过控制,电控小车21的继续运动,运动到下个场所,或者由人工拿走进行密封,其中弹性防护套8是用来保护电控推动杆6的,其中固定架5是用来将电控推动杆6与香菇酱混合承载桶4侧表面进行连接的,其中香菇酱混合承载桶4通过多个N形支撑架2与条形承载基座1上表面进行连接,其中水平支撑杆3是用来支撑相邻一组N形支撑架2的,其中一号微型旋转电机15通过固定架一号14与排料管7侧表面进行连接,其中条形固定板19通过多个支撑立柱18与条形承载基座1上表面进行连接,一种使用比较方便,定量装袋效果良好,密封进行装袋,便于使得装袋时蘑菇酱与空气接触不多,人工接触不多,保证袋内的酱卫生,便于适合大批量生产的装置。
在本实施方案中,首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器和启动开关,以MAM-200型号的控制器为例,将该型号控制器的五个输出端子通过导线分别与三台电机驱动器、电控小车21和启动开关的输入端连接,本领域人员在将三台电机驱动器通过导线与电控推动杆6自带的驱动电机、一号微型旋转电机15和微型电控伸缩杆16自带的驱动电机的接线端连接,将市电接口33处的输出端通过导线与控制器的接电端进行连接。本领域人员通过控制器编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:首先将位于香菇酱混合承载桶4上表面的密封盖23通过拉动位于密封盖23上表面的拉动把手29将香菇酱混合承载桶4内部打开,将混合好的需要进行装袋的香菇酱放入香菇酱混合承载桶4内,控制,一组电控小车21滑动到横置滑轨20的最初端,将条形支撑块22带到横置滑轨20的最初端,通过此装置前的夹取或者人工安置操作,将位于条形支撑块22上表面的多个酱袋凹槽内均放置需要进行灌袋的酱袋,其中每个酱袋均是上端带有开口的,通过预先的控制使得每个电控小车21进行预先的运动,条形支撑块22上的每个酱袋到排料管7下方,通过控制,使得位于一号微型选电机15下表面的微型电控伸缩杆16进行预期的伸缩,使得位于微型电控伸缩杆16下端面上的条形摆动片17伸入到所对应的酱袋内,通过控制,微型电控伸缩杆16不再伸缩,此时一号微型旋转电机15进行转动,使得条形摆动片17通过微型电控伸缩杆16进行摆动,将位于酱袋凹槽内的酱袋进行撑开口,此时通过控制,使得电控推动杆6进行伸缩,通过弹性防护套8带动转动竖直杆10和位于转动竖直杆10侧表面上的若干个搅拌枝杈11,进行伸缩,在进行伸缩的过程中,对香菇酱混合承载桶4内的蘑菇酱也是很好的搅拌作用,在进行伸缩的时候,位于电控推动杆6一端面上的推动挡板12跟随进行伸缩,对香菇酱混合承载桶4内的蘑菇酱进行推动,在伸缩过程中,位于推动挡板12一端面上的弹性塞13刚好将排料开口堵住时,通过预先设定推动挡板12的大小,正好与每袋装的蘑菇酱的质量相同,伸缩推动的时候,每次将定量的蘑菇酱通过排料管7进行推送出去,进入到所对应的酱袋内,位于条形支撑块22上表面的每个酱袋都进行上述操作,灌好的通过控制,电控小车21的继续运动,运动到下个场所,或者由人工拿走进行密封,其中弹性防护套8是用来保护电控推动杆6的,其中固定架5是用来将电控推动杆6与香菇酱混合承载桶4侧表面进行连接的,其中香菇酱混合承载桶4通过多个N形支撑架2与条形承载基座1上表面进行连接,其中水平支撑杆3是用来支撑相邻一组N形支撑架2的,其中一号微型旋转电机15通过固定架一号14与排料管7侧表面进行连接,其中条形固定板19通过多个支撑立柱18与条形承载基座1上表面进行连接,位于每个折形圆杆24上的一组摆动臂25如果在此装置进行移动的时候,将一组摆动臂25摆动下来,将位于每个摆动臂25一端面上的转动万向轮26接触地面,通过推动把手31,使得此装置进行移动,如果在进行工作的时候,需要进行固定,将每个摆动臂25摆动向上,将位于每个摆动臂25侧表面上的圆形扣盖27与所对应的扣盖基座28进行重合,将每个折形圆杆24用来支撑地面,使得此装置进行固定,弹性密封圈30便于防止香菇酱混合承载桶4内的酱流出,密封塞32便于将排料管7进行堵住,在不使用的时候,市电接口33便于接通电源,给此装置内的电性元件提供电源,摆动固定架34便于在此装置进行流水线工作时,将此装置与相邻装置之间进行固定的,其中所述电控小21内部采用一块八位AT89S52作为控制核心动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种香菇酱自动装袋设备,包括条形承载基座(1),其特征在于,所述条形承载基座(1)上表面设有自动装袋机构,所述条形承载基座(1)下表面设有移动机构,所述自动装袋机构由加工在条形承载基座(1)上表面边缘处的三组一号条形凹槽、嵌装在每相对一组一号条形凹槽内的N形支撑架(2)、设置在每相邻一组N形支撑架(2)之间两端处的一组水平支撑杆(3)、设置在多个N形支撑架(2)上表面的香菇酱混合承载桶(4)、加工在香菇酱混合承载桶(4)下端侧表面的一号圆形通孔、固定连接在香菇酱混合承载桶(4)侧表面且与一号圆形通孔相对应的固定架(5)、固定连接在固定架(5)侧表面且通过一号圆形通孔伸入到香菇酱混合承载桶(4)内的电控推动杆(6)、加工在香菇酱混合承载桶(4)下端侧表面上且与电控推动杆(6)相对处的排料开口、嵌装在排料开口内的排料管(7)、套装在电控推动杆(6)上的弹性防护套(8)、套装在弹性防护套(8)上的弹性圈(9)、贯穿弹性圈(9)的转动竖直杆(10)、固定连接在转动竖直杆(10)侧表面上的若干个搅拌枝杈(11)、固定连接在电控推动杆(6)端面上的推动挡板(12)、固定连接在推动挡板(12)一端面上且与排料开口相匹配的弹性塞(13)、固定连接在排料管(7)的侧表面上的固定架一号(14)、设置在固定架一号(14)下表面且旋转端向下的一号微型旋转电机(15)、设置在一号微型旋转电机(15)旋转端上的微型电控伸缩杆(16)、套装在微型电控伸缩杆(16)下端面上的条形摆动片(17)、固定连接在条形承载基座(1)上表面且位于在香菇酱混合承载桶(4)前侧的多个支撑立柱(18)、固定连接在多个支撑立柱(18)上表面且位于排料管(7)下方的条形固定板(19)、固定连接在条形固定板(19)上表面中心处的横置滑轨(20)、设置在横置滑轨(20)上表面的一组电控小车(21)、固定连接在一组电控小车(21)上表面的条形支撑块(22)、加工在条形支撑块(22)上表面且与条形摆动片(17)相对应的多个酱袋凹槽、设置在香菇酱混合承载桶(4)上表面的进口、嵌装在进口处的密封盖(23)共同构成的;
所述移动机构由固定连接在条形承载基座(1)下表面边缘处的三组折形圆杆(24)、套装在每个折形圆杆(24)上的摆动臂(25)、固定连接在每个摆动臂(25)下表面的转动万向轮(26)、固定连接在每个摆动臂(25)内侧表面的圆形扣盖(27)、固定连接在条形承载基座(1)前后两相对侧表面上的且与每个圆形扣盖(27)相对应的扣盖基座(28)共同构成的;
多个所述支撑立柱(18)的数量为3-5个,多个所述支撑立柱(18)等距离位于同一水平线上;
多个所述酱袋凹槽的数量为4-6个,每相邻一组所述酱袋凹槽之间的距离相同;
所述密封盖(23)上表面固定连接拉动把手(29);
所述一号圆形通孔内且与电控推动杆(6)之间设有弹性密封圈(30);
所述条形承载基座(1)左右两相对侧表面上均铰链连接推动把手(31);
述条形承载基座(1)前后表面且位于多个扣盖基座(28)上方铰链连接一组摆动固定架(34);
所述排料管(7)端口套装密封套(32);
所述条形承载基座(1)前表面空闲处固定连接市电接口(33)。
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