KR100529013B1 - 회전각도 검출기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 센서스테이터에 있는 권선권장부와 단자핀간에 위치한 권선의 양단부에 느슨함을 갖게 하여 온도변화에 기인하는 인장응력을 완화되도록 하여 권선단선의 발생을 확실하게 억제할 수 있는 저가의 회전각도 검출기를 얻는다.
상부 및 하부 인슈레이터(23,26)는 센서코어(21)와 센서코일(22)과를 전기적으로 절연할 수 있게 장착되며, 커넥터(13)는 센서코어(21)의 요크(21a)의 외주측에 위치하도록 상부 인슈레이터(23)에 일체로 형성되고, 센서코일(22)의 여자권선 및 출력권선을 구성하는 도체선(30)의 인출선은 상부 인슈레이터(23)의 상부면에서 느슨하게 단자핀(27)에 접합되어 있다.

Description

회전각도 검출기{ROTATION ANGLE DETECTOR}
본 발명은 교류발전기, 전동기, 발전전동기등의 회전전기기계(dynamoelectric machine)에 있는 모터의 회전위치를 검출하는 회전각도 검출기에 관한 것이다.
도 14는 예로써 일본국 특개2001-136703호 공보에 기재된 종래의 회전각도 검출기의 센서스테이터를 나타내는 사시도이다. 도 14에서, 센서코어(2)는 예로써 자성강판을 적층하여 제조되어 돌기부(2a)와 슬롯(2b)이 환상의 요크의 내주부에 번갈아 형성되어 있다. 인슈레이터(3)는 절연성수지에 의해 환상으로 제조되어, 각 돌기부(2a)에 대응하는 돌기부(3a)와, 각 슬롯(2b)에 대응하는 슬롯부(3b)를 가지며, 센서코어(2)를 잡도록 배설되어 있다.
그러므로, 각 돌기부(2a) 및 각 슬롯(2b)은 돌기부(3a) 및 슬롯부(3b)에 의해 둘러싸여, 전기적으로 절연상태로 유지되어 있다. 또, 인슈레이터(3)에는 크로스오버선 가이드부(3c)가 각 슬롯부(3b)의 외주측에 배치되어 있다.
또한, 커넥터(4)가 인슈레이터(3)의 외주부에 일체로 형성되어 있다. 그 커넥터(4)에는 복수의 단자핀(5)이 구비되어 있으며, 리드선(6)이 각 단자핀(5)에 접속되어 있다.
그리고, 도면생략 되었으나, 권선이 그의 감기개시를 대응하는 단자핀(5)에 감긴후, 크로스오버선 가이드부(3c)에 의해 가이되게 돌기부(2a)를 둘러싼 돌출부 (3a)에 권장되고, 그 감기마무리를 대응하는 단자핀(5)에 감고, 또한 권선의 양단부(감기개시 및 감기마무리)와 단자핀(5)을 납땜 접합하여 센서스테이터(1)를 구성하고 있다.
이와 같이 구성된 종래의 회전각도 검출기를 실제기기를 답재한 경우, 회전각도 검출기의 환경온도가 변화한다. 그결과, 수지성형품인 인슈레이터(3) 및 커넥터(4)가 팽창·수축하여 크기변화를 발생한다. 그리고, 그 센서스테이터(1)에서는, 권선의 양단부가 크로스오버선 가이드부(3c)와 단자핀(5)간에 인장상태로 배설되어 있으므로, 인슈레이터(3) 및 커넥터(4)의 크기변화에 의한 인장응력이 권선의 양단부에 작용하여, 단선을 발생시킬 위험성이 있었다.
또, 그 센서스테이터(1)에서는, 커넥터(4)가 인슈레이터(3)의 외주부에 설치되어 있으므로, 돌출부(3a)에 감겨진 권선의 권선부와 단자핀(5)과의 사이의 거리가 길게된다.
그러므로, 상기의 온도변화에 기인하는 인장응력에 의해 권선 양단부가 단선할 위험성을 증대하고 있었다.
이와 같은 문제를 해결하기 위하여, 권선의 권선부와 단자핀간의 거리를 짧게하여, 온도변화에 따른 수지성형품의 크기변화에 기인하는 인장응력을 저감시켜, 단선의 발생을 억제하도록 개선책이 제안되어 있다.
제 1의 개선책으로의 종래의 회전각도 검출기의 센서스테이터(1A)는, 도 15에 나타낸것 같이, 인슈레이터(3A)와 커넥터(4A)가 절연성수지에 의해 별체로 제조되고, 복수의 중계단자(7)가 인슈레이터(3A)의 돌출부(3a)의 외주근방에 입설되며, 복수의 단자핀(5)이 커넥터(4A)에 설치되고, 또한 커넥터(4A)가 중계기판(8)에 의해 인슈레이터(3A)의 외주측에 위치하도록 인슈레이터(3A)와 일체화되어 있다. 그리고, 대응하는 중계단자(7)와 단자핀(5)이 중계기판(8)의 도체패턴(8a)을 경유하여 전기적으로 접속되어 있다. 또, 권선(9)은 그 감기개시를 대응하는 중계단자 (7)에 감은후, 돌기부(2a)를 둘러싸고 있는 돌출부(3a)에 감겨져, 그 감기마무리를 대응하는 중계단자(7)에 감으며, 또한 권선(9)의 양단부와 중계단자(7)와를 각각 납땜 접합하고 있다.
또, 제 2의 개선책으로서의 종래의 회전각도 검출기의 센서스테이터(1B)는, 도 16에 나타낸것 같이, 커넥터(4B)가 절연성수지에 의해 인슈레이터(3B)의 외주측에 위치하도록 인슈레이터(3B)와 일체로 형성되고, 또한 복수의 단자핀(5A)이 인슈레이터(3B) 및 커넥터(4B)에 삽입 성형되어 있다. 그리고, 각 단자핀(5A)은 일단이 돌출부(3a)의 외주근방에 배치되고, 또한 타단이 커넥터(4B)내에 돌출하는 형상으로 성형되어 있다. 또 권선(9)은 감기개시를 대응하는 단자핀(5A)에 감은후, 돌기부(2a)를 둘러싸고 있는 돌출부(3a)에 감겨져, 그 감기마무리를 대응하는 단자핀(5A)에 감고, 또한 권선(9)의 양단부와 단자핀(5A)과를 각각 납땜 접합하고 있다.
이와 같이 구성된 센서스테이터(1A,1B)에서는, 중계단자(7) 또는 단자핀(5A)의 일단이 돌출부(3a)의 외주근방에 배치되어 있으므로, 돌출부(3a)에 감겨진 권선(9)의 권선부와 중계단자(7) 또는 단자핀(5)의 일단과의 사이의 거리가 짧게 된다. 그러므로, 권선(9)의 양단부에 작용하는 온도변화에 기인하는 인장응력이 작게되어, 권선(9)의 양단부의 단선발생이 억제된다.
이와 같이 구성된 개선책으로서의 종래의 회전각도 검출기의 센서스테이터 (1A,1B)에서는, 중계단자(7) 또는 단자핀(5A)의 일단이 돌출부(3a)의 외주근방에 위치하여 있으므로, 돌출부(3a)에 감겨진 권선(9)의 권선부와 중계단자(7) 또는 단자핀(5)의 일단과의 사이의 거리가 짧게 된다. 따라서, 권선(9)의 양단부에 작용하는 온도변화에 기인하는 인장응력이 작게되어 권선(9)의 양단부의 단선발생이 억제된다.
그러나, 제 1의 센서스테이터(1A)에서는, 중계단자(7) 및 중계기판(8)이 필요하게 되고, 부품 수가 증대함과 동시에 센서스테이터의 구조가 복잡하게 되어, 비용적으로 고가로 된다는 과제가 있었다.
또, 제 2의 센서스테이터(1B)에서는, 복잡한 형상의 단자핀(5A)를 인슈레이터(3B)(커넥터 4B)에 삽입 성형되어 있으므로, 비용적으로 고가로 된다는 과제가 있었다.
또한, 제 1 및 제 2의 센서스테이터(1A,1B)에서는, 돌출부(3a)에 감겨진 권선(9)의 권선부와 중계단자(7) 또는 단자핀(5)의 일단과의 사이의 거리가 짧게되어 있으나, 권선(9)의 양단부는 돌출부(3a)에 감겨진 권선(9)의 권선부와 중계단자 또는 단자핀(5)간에 인장상태로 배설되어 있으므로, 온도변화에 기인하는 인장응력을 완화되지 않고 권선(9)의 양단부에 작용한다. 그러므로, 단선발생의 위험성을 완전하게 회피할 수는 없었다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 센서스테이터에 있는 권선의 권선부와 단자핀간에 위치하는 권선의 양단부에 느슨함을 갖게하여 온도변화에 기인하는 인장응력을 완화하도록 하여, 권선단선의 발생을 확실하게 억제할 수 있는 저가인 회전각도 검출기를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 회전각도 검출기는, 복수의 톱니가 환상의 요크의 내주부에 형성된 센서코어와, 각각 도체선을 상기 톱니에 권장하여 구성된 여자권선 및 출력권선으로된 센서코일과, 상기 센서코어와 상기 센서코일을 전기적으로 절연하도록 상기 센서코어에 장착된 인슈레이터와, 상기 요크의 외주측에 위치하도록 상기 인슈레리터에 일체로 성형된 커넥터와, 상기 요크내에 회전 가능하게 배설된 센서로터와를 구비한 회전각도 검출기에 있어서, 상기 여자권선 및 출력권선을 구성하는 상기 도체선의 인출선이 느슨함을 갖고 상기 인슈레이터의 일면측에서 상기 커넥터의 단자핀에 각각 접합되어 있다.
또, 상기 도체선의 인출선이 서로 교차않되도록 배설되어 있다.
또, 상기 도체선의 인출선이 인출선 보호수지층에 의해 덮혀져 있다.
또, 상기 톱니간에 걸쳐있는 상기 도체선의 크로스오버선을 가이드하는 크로스오버선 가이드부가 상기 인슈레이터의 타면측에 형성되어 있다.
(발명의 실시의 형태)
다음, 본 발명의 실시의 형태를 도면에 의해 설명한다.
실시의 형태 1.
도 1은 본 발명이 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 구성을 설명하는 도이며, 도 1의 (a)는 그의 정면도, 도 1의 (b)는 그의 측면도, 도 1의 (c)는 그의 배면도이다.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 인슈레이터 장착상태를 설명하는 도이며, 도 2의 (a)는 그의 정면도, 도 2의 (b)는 그의 측면도, 도 2의 (c)는 그의 배면도이다. 도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 권선치구 장착상태를 설명하는 도이며, 도 3의 (a)는 그의 정면도, 도 3의 (b)는 그의 측면도이다. 도 4는 도 3의 (a)의 Ⅳ - Ⅳ 화살표방향 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 제조방법에 적용되는 권선치구를 설명하는 도이며, 도 5의 (a)는 그의 정면도, 도 5의 (b)는 그의 측면도이다. 도 6은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 여자권선의 장착상태를 나타내는 정면도, 도 7은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 여자권선의 권장상태를 나타내는 배면도, 도 8은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 제 1출력권선의 권장상태를 나타내는 정면도, 도 9는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 제 2출력권선의 권장상태를 나타내는 정면도이다. 도 10은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 권선의 권장상태를 설명하는 도이며, 도 10의 (a)는 그의 정면도, 도 10의 (b)는 그의 측면도, 도 10의 (c)는 그의 배면도이다. 도 11은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 실리콘고무 도포상태를 설명하는 도이며, 도 11의 (a)는 그의 정면도, 도 11의 (b)는 그의 측면도이다. 도 12는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기를 모터에 실장한 상태를 설명하는 도이며, 도 12의 (a)는 그의 정면도, 도 12의 (b)는 그의 단면도이다.
각 도에서, 회전각도 검출기(10)는, 센서로터(11), 센서스테이터(12), 입출력용의 커넥터(13), 상부측 보호커버(14) 및 하부측 보호커버(15)를 구비하고 있다.
센서로터(11)는, 소정 형상으로 천공성형된 자성재료, 예로써, 규소강판의 소정매수를 적층 일체화하여 구성되어 있다. 그 센서로터(11)의 중심에는 맞춤구멍(11a)이 천공배설되어 있다. 또, 센서로터(11)의 외형은 센서로터(11)와 후술하는 센서코어(21)간 갭퍼미언스(gap permeance)가 각도로 정현파상으로 변화하는 곡선으로 성형되어 있다.
센서스테이터(12)는, 센서코어(21), 센서코일(22), 상부 인슈레이터(23), 하부 인슈레이터(26)등을 구비하고 있다.
센서코어(21)는, 소정 형상으로 천공성형된 자성재료, 예로써, 규소강판의 소정매수를 적층 일체화하여 구성되어 있다. 그 센서코어(21)는, 직경방향 내측으로 돌출한 톱니(21b)가 환상(annular)의 요크(21a)의 내주부에 주방향으로 등각피치로 8개 형성되어, 장착용의 한쌍의 플랜지부(flange portions)가 외주부에서 직경방향 외측으로 연장 설치되어 있다. 또, 각 플랜지부(21c)에는 긴 설치구멍 (21d)이 천공 설치되어 있다.
상부 인슈레이터(23)는, 절연성수지, 예로써 폴리부틸렌 테레파탈레이트 (PBT)수지를 사용하여, 센서코어(21)를 덮는 원환상형상의 원환상부(24)와 커넥터부 (25)가 커넥터부(25)를 원환상부(24)의 외주측에 위치하도록 일체로 성형되어 있다. 원환상부(24)의 내주측에는, 톱니(21b)의 상면 및 양측면을 덮기 위한 단면 ㄷ자상의 절연편(24a)이 센서코어(21)의 각 톱니(21b)에 대응하도록 형성되어 있다. 또, 동합금의 선재를 프레스 성형하여된 6개의 단자핀(27)이 일단을 소정길이 연출시키도록 상부 인슈레이터(23)에 압입하여 장착되어 있다. 또한, 단자핀(27)의 타단이 커넥터부(25)에 연출되어 커넥터(13)를 구성하고 있다. 또한, 6개의 권선 연결핀(28)이 상면에서 소정길이 연출되도록 커넥터부(25)설치측이 원환상부 (24)의 외주측에 일체로 성형되어 있다. 또한, 6개의 권선 완화핀 삽입구멍(29)이 단자핀 (27)과 그 단자핀(27)에 대응하는 권선 연결판(28)간에 각각 위치하도록 상부 인슈레이터(23)에 천공 설치되어 있다.
하부 인슈레이터(26)는, 절연성수지, 예로써, PBT수지를 사용하여 환상으로 성형된 것으로, 톱니(21b)의 하부면 및 양면측을 덮기 위한 단면 ㄷ자상의 절연편 (26a)이 그 내주측에 센서코어(21)의 각 톱니(21b)에 대응하도록 형성되어, 크로스오버선 가이드부(26b)가 절연편(26a)간에 설치되어 있다. 그리고, 상부 인슈레이터(23) 및 하부 인슈레이터(26)가 센서코어(21)를 상하에서 잡도록 배치되어 있다. 그러므로, 각 톱니(21b)가 절연편(24a,26a)에 의해 둘러싸여, 센서코일(22)과 전기적으로 절연되어 있다.
센서코일(22)은, 절연피복된 동선으로된 도체선(30)을 모든 톱니(21b)에 권장하여된 여자권선(31)과, 각각 도체선(30)을 하나씩 걸러서 톱니(21b)에 권장하여된 제 1 및 제 2의 출력권선(32,33)으로 구성되어 있다. 그리고, 여자권선(31), 제 1 및 제 2의 출력권선(32,33)의 감기개시 및 감기마무리는, 각각 권선 연결핀 (28)에 연결시킨후, 느슨하게 단자핀(27)에 접속되어 있다. 또한, 도체선(30)은 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)위에 소정회 감겨져 있다.
그다음, 인출선 보호수지층으로서의 실리콘고무(34)가, 여자권선(31), 제 1 및 제 2의 출력권선(32,33)의 감기개시측 및 감기마무리측(인출선)을 파묻도록 도포되어 있다.
상부측 호보호커버(14) 및 하부측 보호커버(15)는, 절연성수지, 예로써 PBT수지를 사용하여, 센서코어(21)의 톱니(21b)의 선단부를 노출시키도록 상부 인슈레이터(23) 및 하부 인슈레이터(26)를 포위하는 형상으로 형성되어 있다. 그다음, 상부 보호커버(14) 및 하부 보호커버(15)는 각각 상부측 및 하부측으로부터 센서코어(21)를 덮고 있다. 이때, 센서코어(21)는 상하면이 상부측 보호커버(14) 및 하부측 보호커버(15)에 덮혀지고, 톱니(21b)는 선단부를 제외하고 절연편(24a,26a)에 덮혀져 있다.
또한, 센서코일(22)의 권양작업에 적용된 권선치구(16)는, 도 5에 나타낸것 같이 센서코어(21)의 플랜지부(21c)가 수용되는 오목부(16a), 커넥터부(25)가 수용되는 관통공(16b), 하부 인슈레이터가 수용되는 관통공(16c)가 형성되며, 또한 6개의 권선 완화핀(17)이 소성위치에 설치되어 있다.
계속하여, 이와 같이 구성된 회전각도 검출기(10)의 조립방법에 대하여 설명한다.
먼저, 상부 인슈레이터(23) 및 하부 인슈레이터(26)가 센서코어(21)를 상하에서 잡도록 배설되어 있다. 그러므로, 도 1에 나타낸것 같이, 각 톱니(21b)가 절연편(24a,26a)에 의해 둘러싸여진다.
계속하여, 도 3 및 도 4에 나타낸것 같이, 상부 인슈레이터(23) 및 하부 인슈레이터(26)가 배설된 센서코어(21)를 권선치구(16)에 설정한다. 그때, 센서코어 (21)가 그의 플랜지부(21c)를 오목부(16a)내에 수용되어, 권선치구(16)에 대해서 위치결정된다. 그리고, 커넥터부(25)는 관통공(16b)내에 수용되고, 하부 인슈레이터(26)는 관통공(16c)내에 수용되어 있다. 또한, 권선 완화핀(17)은 각 권선 완화핀 삽입공(29)에 통과되어 상부 인슈레이터(23)의 상부면에 돌출되어 있다.
그리고, 도 6에 나타낸것 같이, 1개의 도체선(30)이 감기개시를 단자핀 (27)(R1)에 감고, 계속하여 권선 완화핀(17)에 연결하고, 또한 권선 연결핀(28)에 연결후, 톱니(21b)에 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)에 좌방향 감기로 소정회 감는다. 그리고, 도 7에 나타낸것 같이, 도체선(30)의 크로스오버선(30a)을 하부 인슈레이터(26)의 크로스오버선 가이드부(26b)에 연결하고, 인접된 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)위에 우방향 감기로 소정회 감는다. 이와 같은 수순을 반복 실행하여, 도체선(30)을 각 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연핀(24a,26a)위에 좌방향 감기와 우방향 감기와를 교대로 감는다. 그리고, 최후의 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)위에 도체선(30)을 권선 연결핀(28)에 연결하고, 계속하여 권선 완화핀(17)에 연결후, 단자핀(27)(R2)에 감는다.
그리고, 도체선(30)의 양단(감기개시와 감기마무리)과 단자핀(27)(R1,R2)을 납땜 접합하여 여자권선(31)을 얻는다. 이때, 도체선(30)의 감기개시측(인출선)은, 단자핀(27)(R1)과 최초의 톱니(21b)간에 인장설치하고, 도체선(30)의 감기마무리측(인출선)은, 단자핀(27)(R2)와 최후의 톱니(21b)간에 인장설치되어 있다. 또한 도 6에서, L은 좌방향 감기, R은 우방향 감기를 나타내고 있다.
다음, 도 8에 나타낸것 같이, 1개의 도체선(30)은 그의 감기개시를 단자핀 (27)(S1)에 감고, 계속하여 권선 완화핀(17)에 연결하고, 또한 권선 연결판(28)에 연결후, 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)위에 우방향 감기로 소정회 감는다.
그리고, 도체선(30)의 크로스오버선(30a)을 하부 인슈레이터(26)의 크로스오버선 가이드부(26b)에 연결하고, 하나 이격된 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편 (24a,26a)위에 좌방향으로 소정회 감는다. 이와 같은 수순을 반복실행하여, 도체선(30)을 하나씩 걸러 있는 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)위에 우방향 감기와 좌방향 감기를 교대로 감는다. 그리고, 최후의 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)위에 감긴 도체선(30)을 권선 연결핀(28)에 연결하고, 계속하여 권선 완화핀(17)에 연결후, 단자핀(27)(S3)에 감는다. 그리고, 도체선(30)의 양단(감기개시와 감기마무리)와 단자핀(27)(S1,S3)을 납땜 접합하여, 제 1의 출력권선(32)을 얻는다. 그때에, 도체선(30)의 감기개시측(인출선)은, 단자핀(27)(S1)과 최후의 톱니(21b)간에 인장설치되며, 도체선(30)의 감기마무리측(인출선)은, 단자핀(27)(S3)과 최후의 톱니(21b)간에 인장설치되어 있다. 또한, 도 8에서 L은 좌방향 감기, R은 우방향 감기를 나타낸다. 또, 도 8에는 설명의 편의상 여자권선(31)에 생략되어 있다.
계속하여, 도 9에 나타낸것 같이, 1개의 도체선(30)이 그이 감기개시를 단자핀(27)(S4)에 감고, 계속하여 권선 완화핀(17)에 연결하고, 또한 권선 연결핀(28)에 연결후, 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)위에 우방향 감기로 소정회 감는다. 그리고, 도체선(30)의 크로스오버선(30a)을 하부 인슈레이터(26)의 크로스오버선 가이드부(26b)에 연결하고, 하나 이격된 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26b)위에 좌방향 감기로 소정회 감는다. 이와 같은 수순을 반복 실행하여, 도체선(30)을 하나씩 걸러있는 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)위에 우방향 감기와 좌방향 감기를 교대로 감는다. 그리고, 최후의 톱니(21b)를 둘러싸고 있는 절연편(24a,26a)위에 감겨진 도체선(30)을 권선 연결핀(28)에 연결하고, 계속하여 권선 완화핀(17)에 연결후, 단자핀(27)(S2)에 감는다. 그리고 도체선(30)의 양단(감기개시와 감기마무리)과 단자핀(27)(S2,S4)를 납땜 접합하여, 제 2의 출력권선(33)을 얻는다. 그때에, 도체선(30)의 감기개시측(인출선)은, 단자핀(27)(S4)와 최초의 톱니(21b)에 인장설치되며, 도체선(30)의 감기마무리측(인출선)은 단자핀 (27)(S2)와 최후의 톱니(21b)간에 인장설치되어 있다.
또한, 도 9에서 L은 좌방향 감기, R은 우방향 감기를 나타내고 있다. 또, 도 9에는 설명의 편이상, 여자권선(31) 및 제 1의 출력권선(32)이 생략되어 있다. 또한, 제 2의 출력권선(33)은 제 1의 출력권선(32)과 다른 톱니(21b)에 감겨져 있다.
계속하여, 각 권선(31,32,33)이 권장된 센서코어(21)를 권선치구(16)에서 제거하여, 도 10에 나타낸 센서스테이터(12)를 얻는다. 그에 따라, 권선 완화핀(17)이 인출되어, 도체선(30)의 양단측(감기시작 및 감기마무리측)의 긴장상태가 풀어진다. 즉, 도체선(30)의 인출선이 완화되게 배설된다. 그리고, 각 도체선(30)의 권선 완화핀(17)과의 결합부는 소성변형(deform plastically)되어, 도체선(30)의 인출선은 권선 완화핀(17)의 인출전의 형상을 유지하고 있다.
또한,도 11에 나타낸것 같이, 도체선(30)의 인출선을 파묻도록 실리콘 고무(34)가 도포된다.
최후에, 이와 같이 조립된 센서스테이터(12)에 상하에 상부측 보호커버(14) 및 하부 보호커버(15)를 장착하여 센서스테이터 유닛을 얻는다.
이와 같이 구성된 회전각도 검출기(10)는, 도 12에 나타낸것 같이, 센서코어 (21)의 플랜지부(21c)의 설치공(21d)을 이용하여 모터(40)의 하우징(41)에 고정나사(43)에 의해 나사죄임되어 설치되어 진다. 이때, 설치공(21d)이 가늘고 길게 형성되어 있으므로, 회전각도 검출기(10)는 그의 설치각도를 미세조정 가능하게 설치되어 있다. 또, 센서로터(22)는 그의 결합공(22a)을 하우징(41)에서 돌출한 축 (42)에 압입고정하며, 센서코어(21)에 대해서 회전 가능하게 설치되어 있다. 그리고, 회전각도 검출기(10)는 커넥터(13)를 경유하여 여자회로 및 검출회로등의 외부 회로와 전기적으로 접속되어 있다.
그리고 나서, 모터(40)의 축(42)이 회전구동되면, 센서로터(22)는 축(42)과 함께 회전한다. 그러므로, 센서코어(21)와 센서로터(22)간의 갭 퍼미언스(gap permeance)가 각도로 정현파상으로 변화한다. 그리고, 여자전압 ER1 - R2 (=E· sin(ωt))이 여자권선(31)의 양단(R1,R2)에 인가되며는, 출력전압 ES1 - S3 (=KEsin(ωt)·COS(X·θ)는 제 1의 출력권선(32)의 양단(S1,S3)에 출력되며, 출력전압 ES2 - S4 (=K·E·sin(ωt)·sin(X·θ))는 제 2의 출려권선(33)의 양단(S2,S4)에 출력된다. 또한, K는 변압비, θ는 회전각도, E는 입력전압 ω=2πf,f는 여자주파수, t는 시간(초), X는 축배각(여기서는 2)이다.
그 2상 출력전압(ES1 - S3, ES2 - S4)은, 외부 회로에 출력되어, 회전각도로 변환되어서 검출된다.
본 실시의 형태 1에 의하면, 센서코일(22)을 구성하는 각 도체선(30)의 인출선이 느슨하게 배설되어 있다. 그러므로, 회전각도 검출기(10)의 환경온도의 변화에 의해 도체선(30)과 상부 인슈레이터(23)와의 열팽창차에 기인하여 도체선(30)의 인출선에 작용하는 인장응력은 완화에 의해 흡수됨으로, 도체선(30)의 인출선을 단자핀(27)에 직접 접속하여도, 도체선(30)의 단선이 확실하게 방지된다. 따라서, 회전각도 검출기(10)의 신로성이 높고, 또한 사용온도 범위를 넓게할 수 있는 동시에, 중계기판(8)등이 접속부재가 불필요하게 되어 저비용화가 달성된다.
또, 각 도체선(30)이 인출선이 서로 교차않도록 구성되어 있으므로, 센서코일(22)의 권선공정을 자동화하여도, 2번째 및 3번째의 도체선(30)의 권장시에 권선기의 권선노즐이 먼저 권장된 도체선(30)의 인출선을 연결되는 것도 방지된다. 따라서, 센서코일(22)의 권선공정의 자동화가 가능하게 됨과 동시에, 도체선(30)의 단선불량을 없게할 수가 있다.
또, 톱니(21b)간에 걸쳐 있는 도체선(30)의 크로스오버선(3a)을 가이드하는 크로스오버선(2)의 권선공정을 자동화하여도, 도체선(30)의 인출선과 권선기의 권선노즐 및 크로스오버 처리기구부와의 간섭이 없으며, 권선공정에서의 도체선(30)의 단선의 발생이 억제된다.
또, 커넥터(13)가 상부 인슈레이터(23)에 일체로 성형되어 있으므로, 부품 수가 삭감되며, 또한, 구조가 간소화되어 저비용화가 성취된다.
또, 실리콘 고쿠(34)가 도체선(30)이 인출선을 파묻게 도포되어 있으므로, 도체선(30)의 인출선이 느슨함을 가진다 하여도, 진동 및 충격에 의해 도체선(30)의 인출선의 이동을 저지할 수 있따. 따라서, 도체선(30)의 인출선의 이동에 기인하는 도체선(30)의 단선사고가 미연에 방지된다. 또, 실리콘 고무(34)가 탄성을 갖고 있으므로, 도체선(30)의 인출선은 실리콘 고무(34)에 영향되지 않고 인장응력에 따라 변위하여, 그 인장응력을 흡수할 수 있다.
계속하여, 도체선(30)의 인출선의 "느슨함"에 대하여도 13을 참조하면서 설명한다.
도체선(30)의 인출선이 단자핀(27)과 톱니 권장부(35)(도체선(30)이 톱니 (21a)위에 감겨져 있는 부위)간에 권선 연결핀(18)을 통하여 인장설치되었다면, 도체선(30)의 인출선의 단자핀(27)에서 톱니 권장부(35)까지의 길이(lo)는 (a+b)로 된다. 이 상태에서, 회전각도 검출기(10)의 온도가 T(℃)변화하며는, 도체선(30)의 인출선의 단자핀(27)에서 톱니 권장부(35)까지의 길이의 변위(△l)는 다음식으로 주어진다.
△l = (E2 - E1)·T·lo
또한, 도체선(30)의 기재(동선)의 팽창계수를 E1(℃-1), 상부 인슈레이터 (23)의 선팽창계수를 E2(℃-1)로 하고 있다.
한편, 도체선(30)의 인출선이 단자핀(27)과 톱니 권장부(35)간에 권선 완화핀(17) 및 권선 연결핀(28)을 통하여 인장설치 되었다 하며는, 도체선(30)의 인출선의 단자핀(27)에서 톱니 권장부(35)까지의 길이(l)는 (a+c+d)로 된다.
따라서, 권선 완화핀(17)은 도체선(30)의 권장후 제거됨으로, 인출선의 느슨함(d)은 (c+d-b)로 된다. 이 느슨함()은 권선 완화핀(17)의 배치위치에 의해 조정된다.
이제, 느슨함()을 △l보다 작게 설정하며는, 도체선(30)과 상부 인슈레이터(23)와의 열팽창에 기인하여 도체선(30)의 인출선에 작용하는 인장응력을 완전히 흡수않된다.
따라서, 인출선의 느슨함()을 △l이상으로 되도록 설정하는 것이 바람직하다.
그리고, 회전각도 검출기(10)의 사용온도 범위에서 △l을 산출하며, 도체선 (30)의 인출선에 느슨함()(△l)을 갖도록, 권선 완화핀(17)의 배설위치를 설정하면 된다.
또한, 상기 실시의 형태 1에서는, 실리콘 고무(34)를 도체선(30)의 인출선을 파묻도록 도포하는 것으로 되어 있으나, 인출선 보호수지층은 실리콘 고무(34)에 한정되는 것이 아니며, 예로써 아크릴 고무, 우레탄 고무등의 합성고무를 사용해도 된다. 인출선 보호수지층은 도체선(30)의 인출선이 온도변화에 기인하는 인장응력에 따라 변위될 수 있도록 JIS K6253형 A(ISO 7619 TYPEA)에 규정되는 경도에서 80이하로 하는 것이 바람직하다.
또, 상기 실시의 형태 1에서, 도체선(30)을 톱니(21b)위에 권장후, 와니스를 합침시켜서 도체선(30)의 톱니 권장부를 고정하도록 해도 된다. 또는, 열가소성수지등을 피복한 자기융착선을 도체선으로 사용하여, 권장후 가열처리를 실시하고 도체선(30)의 톱니 권장부를 고정하여도 된다.
또, 상기 실시의 형태 1에서, 상부측 보호커버(14) 및 하부측 보호커버(15)는 스탭피팅(smap fitting)등에 의해 센서스테이터(12)에 장착하도록 되어 있으므로, 도체선(30)의 인출선 및 톱니 권장부가 노출되지 않으며, 모터등에의 장착 또는 수송취급시에, 센서코일(22)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또, 상기 실시의 형태 1에서는, 상부측 보호커버(14) 및 하부측 보호커버 (15)를 장착하는 것으로 설명하고 있으나, 상부측 보호커버(14) 및 하부측 보호커버(15)는 생략하여도 된다. 또, 강도가 필요한 용도에 적용하는 경우에는, 센서코일(22)을 권장후 센서스테이터(12)의 전체를 수지몰딩(resin-molding) 또는 포팅 (potting)하면 된다.
또, 상기 실시의 형태 1에서, 도체선(30)의 인출선을 권선 연결핀(28)에 연결하여 단자핀(27)에 접속하는 것으로 되어 있으나, 권선 연결핀(28)을 생략하여도 되는 것은 말할 것도 없다.
또, 상기 실시의 형태 1에서는, 센서코어(21)와 센서코일(22)과를 전기적으로 절연하는 인슈레이터를 상부 인슈레이터(23)와 하부 인슈레이터(26)와의 2부품으로 구성되는 것으로 되어 있으나, 인슈레이터를 상부 인슈레이터(23)와 하부 인슈레이터(26)와의 일체성형체로 구성하여 센서코어(21)를 삽입 성형하여도 된다.
또, 상기 실시의 형태 1에서는, 단자핀(27)을 상부 인슈레이터(23)에 압입하여 장착하는 것으로 되어 있으나, 단자핀(27)을 상부 인슈레이터(23)에 삽입 성형하여도 된다.
또, 상기 실시의 형태 1에서는, 권선 연결핀(28)을 상부 인슈레이터(23)에 일체로 성형되어 있는 것으로 되어 있으나, 권선 연결핀(28)을 별부품으로 하여 상부 인슈레이터(23)에 압입 또는 삽입 성형하도록 해도 된다.
또, 상기 실시의 형태 1에서는, 상부 인슈레이터(23), 하부 인슈레이터(26), 상부측 보호커버(14), 하부측 보호커버(15)등의 재료로서 PBT수지를 사용하는 것으로 되어 있으나, 이들의 부품의 재료는 PBT수지에 한정되지 않고, 예로써 나이론, 폴리페닐렌 설파이드(PPS)등을 사용할 수가 있다.
본 발명은 이상과 같이 구성되어 있으므로, 다음에 가재되는 효과를 가진다.
본 발명에 의하면, 복수의 톱니가 환상의 요크의 내주부에 형성된 센서코어와, 각각 도체선을 상기 톱니에 권장하여 구성된 여자권선 및 출력권선으로 된 센서코일과, 상기 센서코어와 상기 센서코일과를 전기적으로 절연되도록 상기 센서코어에 장착된 인슈레이터와, 상기 요크의 외주측에 위치하도록 상기 인슈레이터에 일체로 성형된 커넥터와, 상기 요크내에 자전 가능하게 배설된 센서로터와를 구비한 회전각도 검출기에서,상기 여자권선 및 출력권선을 구성하는 상기 도체선의 인출선이 느슨함을 가지고 상기 인슈레이터의 1면측에서 상기 커넥터의 단자핀에 각각 접합되어 있으므로, 사용 환경온도의 변화에 기인하여 도체선의 인출선에 작용하는 인장력이 인출선의 완화에 의해 흡수되어, 인출선을 직접 단자핀에 접속하여도, 사용환경 온도변화의 변화에 의한 단선이 방지된다. 따라서, 중계기판등의 접속부품이 불필요하게 되어, 권선단선의 발생을 확실하게 억제될 수 있는 저가의 회전각도 검출기가 얻어진다.
또, 상기 도체선의 인출선이 서로 교차않되도록 배설되어 있으므로, 권선기의 권선노즐이 인출선을 연결하여 단선시키는 것이 미연에 방지되어, 권선공정을 자동화됨과 동시에, 수율을 향상시킬 수가 있다.
또, 상기 도체선의 인출선이 인출선 보호수지층에 의해 덮혀 있으므로, 진동 및 충동에 의해 인출선이 이동하는 것이 방지된다.
또, 상기 톱니간에 걸쳐 있는 상기 도체선의 크로스오버선을 가이드하는 크로스오버선 가이드부가 상기 인슈레이터의 타면측에 형성되어 있으므로, 권선기의 권선노즐 또는 크로스오버 처리기구부와 인출선과의 간섭이 없고, 권선공정에서의 단선의 발생이 억제된다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 구성을 설명하는 도이다.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 인슈레이터 장착상태를 설명하는 도이다.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 권선치구 장착상태를 설명하는 도이다.
도 4는 도 3의 (a)의 Ⅳ - Ⅳ 화살표방향 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 제조방법에 적용되는 권선치구(winding jig)를 설명하는 도이다.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 여자권선의 권장상태를 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 여자권선의 권장상태를 나타내는 배면도이다.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 제 1출려권선의 권장상태를 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 제 2출력권선의 권장상태를 나타내는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 권선권장상태를 설명하는 도이다.
도 11은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기의 센서스테이터의 실리콘 고무도포상태를 설명하는 도이다.
도 12는 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각 검출기를 모터에 실장한 상태를 설명하는 도이다.
도 13은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 회전각도 검출기에 있는 도체선의 인출선의 느슨함을 설명하는 도이다.
도 14는 종래의 회전각도 검출기의 센서스테이터를 나타내는 사시도이다.
도 15는 종래의 제 1의 개선책으로서의 회전각도 검출기의 센서스테이터를 나타내는 요부단면이다.
도 16은 종래의 제 2의 개선책으로서의 회전각도 검출기의 센서스테이터를 나태는 요부단면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 회전각도 검출기, 11 : 센서로터,
21 : 센서코어, 21a : 요크,
21b : 톱니(teech), 23 : 상부 인슈레이터,
25 : 커넥터부, 26 : 하부 인슈레이터,
26b : 크로스오버선 가이드부(crossover line guide portion),
27 : 단자핀, 30 : 도체선,
31a : 크로스오버선, 31 : 여자권선,
32 : 제 1의 출력권선, 33 : 제 2의 출력권선,
34 : 실리콘 수지(인출선 보호수지층).

Claims (3)

  1. 복수의 톱니가 환상의 요크의 내주부에 형성된 센서코어와, 각각 도체선을 상기 톱니에 권장하여 구성된 여자권선 및 출력권선으로 된 코일과, 상기 센서코어와 상기 센서코일을 전기적으로 절연하도록 상기 센서코어에 장착된 인슈레이터와, 상기 요크의 외주측에 위치하도록 상기 인슈레이터에 일체로 형성된 커넥터와, 상기 요크내에 회전 가능하게 배치된 센서로터를 구비한 회전각도 검출기에 있어서, 상기 여자권선 및 출력권선을 구성하는 상기 도체선의 인출선이 헐거움을 가지고 상기 인슈레이터의 한 측면에서 상기 커넥터의 단자핀에 각각 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 회전각도 검출기.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 도체선의 인출선이 서로 교차되지 않도록 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 회전각도 검출기.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 도체선의 인출선이 인출선 보호수지층에 의해 덮여져 있는 것을 특징으로 하는 회전각도 검출기.
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