CN1434555A - 旋转角度检测器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种便宜的旋转角度检测器，它能保持位于传感器定子的绕线卷绕部和端子引脚之间的线圈的两端部上的松弛度，能够缓解起因于温度变化的拉伸应力，从而能确实抑制发生线圈断线。如此安装上以及下绝缘子23、26，使得传感器芯21和传感器线圈22电气绝缘，连接器13位于传感器芯21的轭21a的外周侧，而整体成形于上绝缘子23上，构成传感器线圈22的励磁线圈和输出线圈的导线30的引出线，在上绝缘子23的上面保持松弛度，而接合到端子引脚27上。

Description

旋转角度检测器
[发明所属技术领域]
本发明涉及旋转角度检测器，用于检测交流发电机、电动机、发电电动机等旋转电机的转子的旋转位置。
[已有技术]
图14是一张透视图，它显示了例如是特开2001-136703号公报中所记载的已有的旋转角度检测器的传感器定子(sensor stator)。
在图14中，传感器芯2例如是将磁性钢板层叠在一起而制成的，突起部2a和缝隙2b是在环形轭的内周部交错形成的。绝缘子3是利用绝缘性树脂而制作成环形，它是这样配置的：具有与各个突起部2a相应的突出部3a、以及与个缝隙2b对应的缝隙部3b，并夹持住传感器芯2。由此，各突起部2a和各缝隙2b由突出部3a和缝隙部3b所围绕，从而保持电气绝缘状态。在绝缘子3上，将连接线引导部3c设置在各缝隙3b的外周侧。连接器4整体形成于绝缘子3的外周部上。在该连接器4上，设置了若干端子引脚5，从而使引线6连接到各端子引脚5上。
尽管图中没有示出，但是，在线圈缠绕到相应于卷绕开始的端子引脚5上后，以连接线引导部3c为引导，卷绕到围绕突起部2a的突出部3a上，卷绕到与该卷绕结束相应的端子引脚5上，又对线圈的两端部(卷绕开始和卷绕结束)与端子引脚5执行软钎焊，从而构成传感器定子1。
在将如此构成的已有旋转角度检测器安装在设备上的情况下，旋转角度检测器的环境温度发生变化。其结果，作为树脂成型品的绝缘子3和连接器4发生膨胀、收缩，从而发生尺寸变化。而且，在这种传感器定子1中，由于线圈两端部在连接线引导部3c和端子引脚5之间被设置为张紧状态，因此，由绝缘子3和连接器4的尺寸改变而引起的拉伸应力作用于线圈的两端部，恐怕会发生断线。
在这种传感器定子1中，由于连接器4设置在绝缘子3的外周部，因此，卷绕突出部3a的线圈的卷绕部和端子引脚5之间的距离变长。因此，由于由上述温度变化而引起的拉伸应力，从而增大了绕线两端部断线的危险性。
为了解决上述缺陷，提出了改进方案，能缩短线圈的卷绕部和端子引脚之间的距离，降低由于伴随温度变化使树脂成型品的尺寸改变而引起的拉伸张力，从而抑制断线的发生。
如图15所示，作为第1改进方案的已有的旋转角度检测器的传感器定子1A是这样形成的：绝缘子3A和连接器4A是利用绝缘性树脂单独作成的，若干中继端子7设置在绝缘子3A的延长部3a的外周附近，若干端子引脚5设置在连接器4A上，且连接器4A借助于中继印刷线路板8而位于绝缘子3A的外周侧，从而与绝缘子3A一体化。对应的中继端子7和端子引脚5通过中继印刷线路板8的导体图形8a而电气连接。线圈9在卷绕到对应于其卷绕开始的中继端子7之后，卷绕在围绕突起部2a的突出部3a上，卷绕到对应于其卷绕结束的中继端子7上，并将线圈9的两端部和中继端子7分别软钎焊。
如图16所示，作为第2改进方案的已有的旋转角度检测器的传感器定子1B是这样形成的：连接器4B借助于绝缘性树脂而位于绝缘子3B的外周侧，而与绝缘子3B一体形成；且使若干端子引脚5A内部成型于绝缘子3B和4B上。各端子5A是这样的：一端设置在延长部3a的外周附近，且另一端成型为延长到连接器4B内的形状。线圈9在卷绕到与其卷绕开始相对应的端子引脚5A之后，卷绕围绕突起部2a的突出部3a，卷绕到与其卷绕结束相应的端子引脚5A上，并分别对线圈9的两端部与端子引脚5A进行软钎焊。
在如此构成的传感器定子1A、1B中，由于中继端子7或是端子引脚5A的一端设置在延长部3a的外周附近，因此，卷绕在突出部3a上的线圈9的卷绕部和中继端子7或端子引脚5的一端之间的距离变短。因此，由作用于线圈9的两端部上的温度变化而引起的拉伸应力变小，从而抑制了在线圈9两端部上发生断线。
[发明所要解决的问题]
在作为如此构成的改进方案的已有旋转角度检测器的传感器定子1A、1B中，由于中继端子7或端子引脚5A的一端位于延长部3a的外周附近，因此卷绕突出部3a的线圈9的卷绕部和中继端子7或端子引脚5的一端之间的距离变短。因此，由作用于线圈9的两端部上的温度变化而引起的拉伸应力变小，从而抑制了在线圈9的两端部上发生断线。
但是，在第1传感器定子1A中，需要中继端子7和中继印刷线路板8，这会增加部件数目，同时，还使传感器定子的结构变复杂，存在所谓成本高的问题。
在第2传感器定子1B中，由于复杂形状的端子引脚5A是在绝缘子3B(连接器4B)上内部成型的，因此，存在所谓成本高的问题。
在第1和第2传感器定子1A、1B中，虽然卷绕突出部3a的线圈9的卷绕部和中继端子7或端子引脚5的一端之间的距离变短，但是，由于将线圈9的两端部在卷绕突出部3a的线圈9的卷绕部和中继端子7或端子引脚5之间设置为张紧状态，因此，由于温度变化而引起的拉伸应力没有得到缓解，仍然作用于线圈9的两端部。因此，不能完全避免发生断线的危险性。
为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种确实能够抑制发生线圈断线的、便宜的旋转角度检测器，以便在位于传感器定子的线圈卷绕部和端子引脚之间的线圈的两端部之间，保持松弛度，从而能缓解由于温度变化而引起的拉伸应力。
[用于解决问题的手段]
依据本发明的旋转角度检测器具有：在环形轭的内周部形成若干个T字形的传感器芯；由将各个导线卷绕在上述T字形上而构成的励磁线圈和输出线圈所构成的传感器线圈；为使上述传感器芯和上述传感器线圈电气绝缘，而安装在上述传感器芯上的绝缘子；位于上述轭的外周侧而与上述绝缘子整体成型的连接器；以及旋转自由地设置在上述轭内的传感器转子；
其特征是，构成上述励磁线圈和输出线圈的上述导线的引出线保持松弛度，并在上述绝缘子的一面上，分别与上述连接器的端子引脚进行接合。
上述导线的引出线不是互相交错配置的。
上述导线的引出线是由引出线保护树脂层所覆盖的。
引导跨接在上述T字形上的上述导线的连接线的连接线引导部，是在上述绝缘子的另一面上形成的。
[附图的简要说明]
图1是说明依据本发明实施例1的旋转角度检测器的结构的图。
图2是说明依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的绝缘子装载状态的图。
图3是说明依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的卷绕装配架安装状态的图。
图4是图3的(a)的IV-IV方向看去的剖面图。
图5是说明适用于依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的制造方法的绕线装配架的图。
图6是显示了依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的励磁线圈的卷装状态的正面图。
图7是显示了依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的励磁线圈的卷装状态的后视图。
图8是显示了依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的第1输出线圈的卷装状态的正面图。
图9是显示了依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的第2输出线圈的卷装状态的正面图。
图10图示了依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的线圈卷装状态。
图11是说明依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的硅橡胶涂布状态的图。
图12是说明依据将本发明实施例1的旋转角度检测器实际安装于马达上的状态图。
图13是说明依据本发明实施例1的旋转角度检测器的导线的引出线的松弛的图。
图14是显示了已有的选装角度检测器的传感器定子的透视图。
图15是显示了作为已有的第1改进方案的旋转角度检测器的传感器定子的主要部件的剖面图。
[发明的实施例]
以下，将基于附图对本发明的实施例进行说明。
实施例1
图1是说明依据本发明实施例1的旋转角度检测器的结构的图，图1(a)是其正面图，图1(b)是其侧视图，图1(c)是其后视图。图2是说明依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的绝缘子的装载状态的图，图2(a)是其正面图，图2(b)是其侧视图，图2(c)是其后视图。图3是说明依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的绕线装配架的装载状态的图，图3(a)是其正面图，图3(b)是其侧面图。图4是图3(a)的IV-IV方向看去的剖面图。图5是说明适用于依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的制造方法的绕线装配架的图，图5(a)是其正面图，图5(b)是其侧面图。图6是显示了依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的励磁线圈的卷装状态的正面图，图7是显示了依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的励磁线圈的卷装状态的后视图。图8是显示了依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的第1输出线圈的卷装状态的正面图，图9是显示依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的第2输出线圈的卷装状态的正面图。图10图示了依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的线圈卷装状态，图10(a)是其正面图，图10(b)是其侧面图，图10(c)是其后视图。图11是说明依据本发明实施例1的旋转角度检测器的传感器定子的硅橡胶涂布状态的图，图11(a)是其正面图，图11(b)是其侧面图。图12是说明依据将本发明实施例1的旋转角度检测器实际安装于马达上的状态图，图12(a)是其正面图，图12(b)是其剖面图。
在各张图中，旋转角度检检测器10都具有：传感器转子11、传感器定子12、输入输出用连接器13、上侧保护盖14以及下侧保护盖15。
传感器转子11，是将冲压为规定形状所成型的磁性材料例如是指定张数的硅钢板层叠而整体形成的。在该传感器转子11的中心上穿通设置有装配孔11a。传感器转子11的外形，使传感器转子11和后述的传感器芯21之间的缝隙磁导(gappermeance)在角度上形成正弦波形状变化的曲线。
传感器定子12具有传感器芯21、传感器线圈22、上绝缘子23以及下绝缘子26等。
传感器芯21，是将冲压为规定形状所形成的磁性材料例如是指定数目的硅钢板层叠在一起而整体构成的。该传感器芯21，在圆环形的轭21a的内周部的圆周方向上，以等角间距形成了8个向径向方向的内方突出的T字形21b，安装用的一对凸缘部21c从外周部开始，向径向方向的外方延伸。在各个凸缘部21c上，穿通设置了细长的安装孔21d。
上绝缘子23使用了绝缘性树脂例如是聚丁烯酯(polybuteneterephthalate)(PBT)树脂，而所谓覆盖传感器芯21的圆环形的圆环形部24和连接部25是这样整体形成的，使得连接部25位于圆环形部24的外周侧。在该圆环形部24的内周侧，用于覆盖T字形21b的上面和两侧面的剖面为凹字形的绝缘片24a，是与传感器芯21的各T字形21b相对应而形成的。将铜合金的线材压制成型而形成的6条端子引脚27如此安装，使其一端从上面延伸出规定长度，且另一端向连接部25内延伸规定长度，从而压入上绝缘子23内。端子引脚27的另一端延伸到连接部25内部，从而构成连接器13。6根线圈支架插脚28，从上面延伸出规定长度，而整体形成于连接部25设置侧的圆环形部24的外周侧上。6个线圈松弛管脚插入孔29穿通设置在上绝缘子23上，使其分别位于端子引脚27和与该端子引脚27相应的线圈支架插脚28之间。
由于下绝缘子26利用绝缘性树脂例如是PBT树脂形成圆环形，因此，用于覆盖T字形21b的下面和两侧面的剖面为凹字形的绝缘片26a，是与其内周侧的传感器芯21的各T字形21b相对应而形成的，连接线引导部26b设置在绝缘片26a之间。
如此配置上绝缘片23和下绝缘片26，使它们从上下两方向夹住传感器芯21。由此，各T字形21b为绝缘片24a、26a所围绕，从而与传感器线圈22电气绝缘。
传感器线圈22，是由励磁线圈31、第1和第2输出线圈32、33构成的。其中励磁线圈31是将由被覆绝缘材料的铜线构成的导线30全部卷绕到T字形21b上而构成的；而第1和第2输出线圈32、33是将各个导线30卷绕到每隔一个放置的T字形21b上而构成的。在励磁线圈31、第1和第2输出线圈32、33的卷绕开始和卷绕结束挂到各个线圈支架插脚28上之后，保持规定的松弛度而连接到端子引脚27上。导线30以指定圈数卷绕到围绕T字形21b的绝缘片24a、26a上。
涂敷作为引出线保护树脂层的硅橡胶34，以便其能埋入励磁线圈31、第1和第2输出线圈32、33的卷绕开始侧和卷绕结束侧(引出线)。
上侧保护盖14和下侧保护盖15，使用了绝缘性树脂例如是PBT树脂，为了露出传感器芯21的T字形21b的前端部，而形成包围上绝缘子23和下绝缘子26的形状。上侧保护盖14和下侧保护盖15，分别从上方和下方盖在传感器芯21上。此时，传感器芯21的上下面被覆盖在上侧保护盖14和下侧保护盖15上，T字形21b除去其前端部都覆盖在绝缘片24a、26a上。
适用于传感器线圈22的卷绕操作的绕线装配架16，如图5所示，形成了容纳传感器21的凸缘部21c的凹部16a、容纳连接部25的通孔16b、容纳下绝缘片26的通孔16c，另外，在规定位置上，设置有6根线圈松弛引脚17。
接下来，将就如此构成的旋转角度检测器10的安装方法进行说明。
首先，对上绝缘片23和下绝缘片26进行配置，使它们从上下两个方向夹持传感器芯21。由此，如图2所示，各个T字形21b由绝缘片24a、26a所围绕。
接下来，如图3和图4所示，将配置有上绝缘片23和下绝缘片26的的传感器芯21设置在绕线装配架16上。此时，传感器芯21使凸缘部21c容纳于凹部16a内，并相对于绕线装配架16进行位置确定。连接部25容纳于通孔16b内，下绝缘片26容纳于通孔16c内。线圈松弛引脚17通过各个线圈松弛插入孔29，延伸到上绝缘片23的上面。
因此，如图6所示，1条导线30使其卷绕开始卷装在端子引脚27(R1)上，接着，挂在线圈松弛引脚17上，在挂到线圈支架插脚28上之后，以指定圈数左卷绕到围绕T字形21b的绝缘片24a、26a上。之后，如图7所示，导线30的连接线30a挂在下绝缘片26的连接引导部26b上，并以规定次数右卷绕到围绕相邻的T字形21b的绝缘片24a、24b上。反复执行该顺序，使导线30交替卷绕到围绕各个T字形21b的绝缘片24a、26a上的左卷和右卷上。卷绕到围绕最后的T字形21b的绝缘片24a、26a上的导线30，挂到线圈支架插脚28上，接下来，在其挂到线圈松弛引脚17上之后，绕在端子引脚27(R2)上。然后，对导线30的两端(卷绕开始和卷绕结束)和端子引脚27(R1、R2)进行软钎焊，得到励磁线圈31。此时，导线30的卷绕开始侧(引出线)，拉设在端子引脚27(R1)和最初的T字形21b之间，导线30的卷绕结束侧(引出线)，拉设在端子引脚27(R2)和最后的T字形21b之间。
图6中所示的L为左卷，R为右卷。
接下来，如图8所示，1条导线30使其卷绕开始端绕在端子引脚27(S1)上，接着，挂在线圈松弛引脚17上，又在挂到线圈支架插脚28上之后，以指定次数右卷绕到围绕T字形21b的绝缘片24a、26a上。导线30的连接线30a挂到下绝缘片26的连接引导部26b上，并以指定次数左卷绕到围绕1个分离的T字形21b的绝缘片24a、26a上。反复执行该顺序，使导线30交替左卷右卷地卷绕到围绕每隔1个放置的T字形21b的绝缘片24a、26a上。卷绕到围绕最后的T字形21b的绝缘片24a、26a上的导线30，挂到线圈支架插脚28上，接着，在挂到线圈松弛引脚17上之后，绕到端子引脚27(S3)上。然后，对导线30的两端(卷绕开始和卷绕结束)和端子引脚27(S1、S2)进行软钎焊，从而得到第1输出线圈32。此时，导线30的卷绕开始侧(引出线)，拉设在端子引脚27(S1)和最初的T字形21b之间，导线30的卷绕结束侧(引出线)，拉设在端子引脚27(S3)和最后的T字形21b之间。
图8中所示的L为左卷，R为右卷。在图8中，为了便于说明，省略了励磁线圈31。
接下来，如图9所示，1条导线30使其卷绕开始端绕在端子引脚27(S4)上，接着，挂到线圈松弛引脚17上，又在挂到线圈支架插脚28上之后，以指定次数右卷绕到围绕T字形21b的绝缘片24a、26a上。导线30的连接线30a挂到下绝缘片26的连接引导部26b上，并以指定次数左卷绕到围绕单独1个T字形21b的绝缘片24a、26a上。反复执行该顺序，使导线30右卷左卷地交替卷绕到围绕1个放置的T字形21b的绝缘片24a、26a上。卷绕到围绕最后的T字形21b的绝缘片24a、26a上的导线30，挂到线圈支架插脚28上，接着，在挂到线圈松弛引脚17上之后，绕到端子引脚27(S1)上。然后，对导线30的两端(卷绕开始和卷绕结束)和端子引脚27(S1、S2)进行软钎焊，从而得到第2输出线圈33。此时，导线30的卷绕开始侧(引出线)，拉设在端子引脚27(S4)和最初的T字形21b之间，导线30的卷绕结束侧(引出线)，拉设在端子引脚27(S2)和最后的T字形21b之间。
图9中所示的L为左卷，R为右卷。在图9中，为了便于说明，而省略了励磁线圈31和第1输出线圈32。第2输出线圈33卷绕到与第1输出线圈32不同的一个T字形21b上。
接下来，从绕线装配架16上拆下卷装有各个线圈31、32、33的传感器芯21，从而得到图10所示的传感器定子12。由此，抽出线圈松弛引脚17，使导线30的两端侧(卷绕开始侧和卷绕结束侧)的张紧状态得到解放。即，进行配置，以使导线30的引出线保持松弛。与各导线30的线圈松弛引脚17的系合部发生塑性形变，导线30的引出线维持线圈松弛引脚17抽出前的形状。
如图11所示，涂敷硅橡胶，以便埋入导线30的引出线。
最后，将上侧保护盖14和下侧保护盖15从上下两个方向装载到这样组装的传感器定子12上，从而得到传感器定子单元。
如图12所示，利用传感器芯21的凸缘部21c的安装孔21d，借助于固定螺钉43，将如此构成的旋转角度检测器10用螺钉紧固，安装在马达40的外壳41上。此时，由于安装孔21d形成长孔，因此，将旋转角度检测器10安装为可以微调其安装角度。传感器转子22，压入固定到使该装配孔22a从外壳41延伸的轴42上，它对于传感器芯21，是可自由旋转地安装的。旋转角度检测器10，通过连接器13，与励磁电路和检测电路等外部电路电气连接。
因此，一旦旋转驱动了马达40的轴42，则传感器转子22就会与轴42一起旋转。由此，传感器芯21和传感器转子22之间的缝隙磁导在角度上变化为正弦波形状。一旦将励磁电压ER1-R2(＝E·sin(ωt))施加到励磁线圈31的两端(R1、R2)，就会在第1输出线圈32的两端(S1、S3)上输出输出电压ES1-S3(＝KEsin(ωt)·cos(X·θ))，在第2输出线圈33的两端(S2、S4)上输出输出电压ES2-S4(＝K·E·sin(ωt)·sin(X·θ))。K是变压比，θ是旋转角，E是输入电压，ω＝2πf，f是励磁频率，t是时间(秒)，X是轴倍角(日文：轴倍角)(这里为2)。
这2相输出电压ES1-S3、ES2-S4输出到外部电路，将其变换为旋转角度，从而检测到它。
依据该实施例1，是这样设置的，使得构成传感器线圈22的各个导线30的引出线保持松弛。由此，由于通过松弛而吸收了由旋转角度检测器10的环境温度变化而导致的导线30和上绝缘子23的热膨胀差的原因，而引起的作用于导线30的引出线上的拉伸应力，因此，即便使导线30的引出线直接连接到端子引脚27上，也能可靠地防止导线30的断线。因此，旋转角度检测器10的可靠度很高，且能够扩大使用温度范围，同时，达到不需要中继印刷线路板8等连接部件的部分低成本化。
由于如此构成，以使各导线30的引出线不是互相交错，因此即便是使传感器线圈22的绕线工程自动化，在第2和第3导线30的卷装时，也可以防止挂住先卷装了卷绕机的线圈喷嘴(nozzle)的导线30的引出线。因此，使传感器芯22的绕线工程的自动化成为可能，同时，还能消除导线的断线故障。
由于引导跨在T字形21b之间的导线30的连接线30a的连接线引导部26b，形成于下绝缘子26上，因此，即便是对传感器线圈22的绕线工程执行自动化，也不会对导线30的引出线和绕线机的线圈喷嘴以及连接处理结构部造成干涉，从而抑制了绕线工程的导线30发生断线。
由于连接器13是在上绝缘子23上整体形成的，因此，削减了部件数目，且构造简单，从而实现低成本化。
由于涂敷有硅橡胶34，而埋入了导线30的引出线，因此，即便导线30的引出线松弛，也能阻止由于振动和冲击而引起的导线30的引出线的移动。因此，可以使由导线30的引出线的移动而引起的导线30的断线事故防患于未然。由于硅橡胶34具有弹性，因此，在硅橡胶34上，导线30的引出线不会受影响，它会根据拉伸应力而改变位置，因此能吸收该拉伸应力。
接下来，将参照图13，对导线30的引出线的“松弛”进行说明。
假如将导线30的引出线通过线圈支架插脚28，拉设在端子引脚27和T字形卷绕部35(导线30卷绕到T字形21a上的部位)之间，则将从导线30的引出线的端子引脚27到T字形卷绕部35的长度lo设定为(a+b)。在这种状态下，一旦旋转角度检测器10的温度变化T(℃)，则用下式来定义从导线30的引出线的端子引脚27到T字形卷绕部35的长度的变化Δl。
Δl＝(E2-E1)·T·lo
设导线30的基材(铜线)的线膨胀系数为E1(℃-1)，上绝缘子23的线膨胀系数为E2(℃-1)。
另一方面，如果通过线圈松弛引脚17和线圈支架插脚28，将导线30的引出线拉设在端子引脚27和T字形卷绕部35之间，则从导线30的引出线的端子引脚27到T字形卷绕部35的长度l变为(a+c+d)。因此，由于在导线30的卷装之后要除掉线圈松弛引脚17，因此，引出线的松弛度α变为(c+d-b)。可以利用线圈松弛引脚17的配设位置，来调整该松弛度α。
这里，如果将松弛度α设定得比Δl还要小，则起因于导线30和上绝缘子23的热膨胀差，而不能完全吸收作用于导线30的引出线上的拉伸张力。因此，最好将引出线的松弛度α设定得大于Δl。
因此，从旋转角度检测器10的使用温度范围计算出Δl，只要如此设定线圈松弛引脚17的配置位置，以便保持导线30的引出线上的松弛度α(≥Δl)就行。
在上述实施例1中，尽管涂敷了硅橡胶34，从而埋入了导线30的引出线，但是，引出线保护树脂层并不仅仅限于硅橡胶34，例如也可以使用丙烯酸酯橡胶、聚胺酯橡胶等合成橡胶。在JIS K6253型A(ISO 7691型A)中规定的硬度下，该引出线保护树脂层最好低于80，以便能够根据起因于导线30的引出线的温度变化的拉伸应力而发生位置改变。
在上述实施例1中，导线30卷绕T字形21b之后，最好浸渍清漆来固定导线30的T字形卷绕部。或者是，将被覆热可塑性树脂等自融线作为导线使用，最好在卷绕后执行加热处理，并固定导线30的T字形卷绕部。
在上述实施例1中，由于通过搭扣配合等，将上侧保护盖14和下侧保护盖15安装到传感器定子12上，因此，不会露出导线30的引出线和T字形卷绕部，在执行向马达等的安装以及传送时，能够防止传感器线圈22损伤。
在上述实施例1中，尽管是对装载有上侧保护盖14和下侧保护盖15的情况进行的说明，但是，也可以省略上侧保护盖14和下侧保护盖15。在需要强度的情况下，在卷装传感器线圈22之后，只要是对全部传感器定子12进行树脂模压，或是对其进行封装。
在上述实施例1中，尽管是将导线30的引出线挂在线圈支架插脚28上，从而连接到端子引脚27上，但是，不言而喻，也可以省略线圈支架插脚28。
在上述实施例1中，尽管使传感器芯21和传感器线圈22电气绝缘的绝缘子，是由上绝缘子23和下绝缘子26这两个部件构成的，但是也可以使绝缘子通过上绝缘子23和下绝缘子26整体成型而构成，使传感器芯21内部成型。
在上述实施例1中，尽管将端子引脚27压入到上绝缘子23上而进行的安装，但是也可以使端子引脚27内部成型于上绝缘子23上。
在上述实施例1中，尽管线圈支架插脚28是整体形成于上绝缘子23上的，但是，也可以使线圈支架插脚28所谓另外的部件，压入或是内部成型于上绝缘子23上。
在上述实施例1中，尽管使用PBT树脂，作为上绝缘子23、下绝缘子26、上侧保护盖14、下侧保护盖15等的材料，但是这些部件的材料并不仅限于PBT树脂，还能够使用诸如像尼龙、对聚苯硫(PBS)等材料。
[发明的效果]
本发明由于上述结构，而起到了以下所记载的效果。
依据本发明，得到一种便宜的旋转角度检测器，它具有：在环形轭的内周部形成若干个T字形的传感器芯；由将各个导线卷绕在上述T字形上而构成的励磁线圈和输出线圈所构成的传感器线圈；为使上述传感器芯和上述传感器线圈电气绝缘，而安装在上述传感器芯上的绝缘子；位于上述轭的外周侧而与上述绝缘子整体成型的连接器；以及旋转自由地设置在上述轭内的传感器转子。其中，由于构成上述励磁线圈和输出线圈的上述导线的引出线保持松弛，并在上述绝缘子的一面上，分别与上述连接器的端子引脚进行接合，
因此，借助于引线的松弛度，使起因于使用环境温度的变化而作用于导线引出线上的拉伸张力得到吸收，这样，即便是在将引出线连接到直接端子引脚上的情况下，也能防止由于使用环境温度的变化而产生的断线。因此，能够不需要中继印刷线路板等连接部件而确实抑制线圈断线的发生。
由于上述导线的引出线不是互相交错配置的，因此，绕线机的绕线喷嘴挂住引出线，能够防止断线的发生，在使绕线工程能够自动化的同时，还能提高成品率。
由于上述导线的引出线是由引出线保护树脂层所覆盖，因此，能够防止由于振动和冲击而引起的引出线的移动。
由于引导跨接在上述T字形上的上述导线的连接线的连接线引导部，是在上述绝缘子的另一面上形成的，因此，不会干扰绕线机的绕线喷嘴和连接处理机构部与引出线，从而抑制了绕线工程中的断线的发生。

Claims (4)

1.一种旋转角度检测器，具有：在环形轭的内周部形成若干个T字形的传感器芯；由将各导线卷绕在上述T字形上而构成的励磁线圈和输出线圈所构成的传感器线圈；为使上述传感器芯和上述传感器线圈电气绝缘，而安装在上述传感器芯上的绝缘子；位于上述轭的外周侧而与上述绝缘子整体成型的连接器；以及旋转自由地配设在上述轭内的传感器转子；
其特征在于：
构成上述励磁线圈和输出线圈的上述导线的引出线保持松弛，并在上述绝缘子的一面上分别与上述连接器的端子引脚进行接合。
2.依据权利要求1所述的旋转角度检测器，其特征在于：上述导线的引出线不是互相交错配置的。
3.依据权利要求1所述的旋转角度检测器，其特征在于：上述导线的引出线是由引出线保护树脂层所覆盖的。
4.依据权利要求1所述的旋转角度检测器，其特征在于：引导跨接在上述T字形上的上述导线的连接线的连接线引导部，形成于上述绝缘子的另一面上。
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