KR100282928B1

KR100282928B1 - 제어시스템 및 이것에 탈착가능한 유닛

Info

Publication number: KR100282928B1
Application number: KR1019990035517A
Authority: KR
Inventors: 와타나베가쿠; 콘도켕이치; 후쿠시마노부오; 세키네마사요시; 소노코이치; 이시가와모노히로; 코이데유지
Original assignee: 미다라이 후지오; 캐논 가부시끼가이샤
Priority date: 1995-07-21
Filing date: 1999-08-25
Publication date: 2001-02-15
Also published as: US20040178775A1; KR970009218A; CN1667543A; EP0754994A3; CN1331016C; DE69630839T2; DE69638028D1; EP1353495B1; KR100297166B1; ES2211936T3; CN1167398A; EP1156657B1; US6956678B2; US6545775B1; DE69630839D1; CN1196052C; EP0754994A2; EP1353495A1; EP1156657A1; KR100297167B1

Abstract

컴퓨터 등의 제어장치에 대해서 탈착가능한 디바이스유닛을 지닌 제어시스템은 각 디바이스유닛으로의 전력의 할당 및 배분이나 각종표시를 최적화하도록 구성되어 있다. 이 때문에, 시스템의 각 디바이스유닛은 컴퓨터 등의 제어장치에 대해서 탈착가능한 디바이스유닛의 소비전력의 정보나 동작상태의 정보를 송신하는 통신회로와, 상기 통신회로를 통해서 제어장치로 송신된 각종 정보에 기초해서 상기 제어장치로부터 반신된 제어신호에 응해서 해당제어유닛의 기능을 일부 정지하는 정지회로를 포함한다. 한편, 제어자치는, 디바이스유닛으로부터의 디바이스유닛에 관한 정보를 수신하는 통신회로와, 상기 통신회로에 의해 얻어진 상기 소비전력이나 동작상태의 정보와, 상기 디바이스유닛으로 공급가능한 전력량의 정보를 비교하고, 이 비교결과에 의해서 디바이스유닛의 기능을 일부 정지하는 디바이스유닛에 대해서 제어신호를 송신하는 제어회로를 포함한다. 또, 제어장치는, 상기 디바이스유닛의 동작상태와 접속상태의 정보에 의해 디바이스유닛내이 표시를 전환하고 동작을 제어한다.

Description

제어시스템 및 이것에 탈착가능한 유닛{CONTROL SYSTEM AND UNITS REMOVABLY ATTACHABLE TO THE SAME}

본 발명은 제어장치에 대해서 촬상유닛 등의 복수의 디바이스유닛을 탈착하여 사용하는 제어시스템. 전원장치, 디바이스유닛, 촬상시스템 등에 관한 것이다.

PCMCIA슬롯 등의 접속단자를 지닌 종류의 컴퓨터는 이 접속단자에, 이들 디바이스유닛과 함께 팩시밀리, 메모리 등과 같이 다르게 기능하는 카드형상의 디바이스유닛을 삽입하여 이용하는 것이 일반화되고 있다. 상기 접속단자는 사용가능한 디바이스유닛을 한정하지 않으므로, 그러한 컴퓨터의 조작자는 필요한 기능을 가진 카드형상의 디바이스유닛을 임의로 선택하여 사용하는 것이 가능하다. 도 1은 컴퓨터와, 컴퓨터에 탈착가능한 촬상유닛을 지닌 촬상시스템의 예를 도시한 것이다. 이하에 촬상시스템을 예로 들어 설명한다.

도 1을 참조하면, 촬상시스템은 카드형상으로 형성된 촬상유닛(카메라유닛)(23)과, 컴퓨터(25)와 촬상유닛(23)을 접속하는 접속단자(26)를 포함한다.

촬상시스템은 촬상유닛(23)에 내장되어 있는 광학계와 CCD로 촬상을 행하고, 촬상된 영상을 디지틀데이터로 변환한다. 촬상데이터는 접속단자(26)를 통해서 컴퓨터(25)로 전송된다. 컴퓨터(25)는 표시장치와 기록장치를 내장하고, 촬상유닛(23)으로부터의 촬상데이터를 표시 및 기록한다.

도 1에 도시된 촬상시스템에 있어서, 컴퓨터(25)는 또 다른 접속단자(27)를 지니고, 촬상유닛(23)의 기능과 다른 기능을 지닌 디바이스유닛(24)을 접속단자(26)와 동일한 방식으로 기능하도록 구성된 접속단자(27)에 접속한다. 접속단자(26),(27)중 하나에 접속될 수 있는 디바이스유닛이라면 다른 접속단자에도 접속가능하다.

디바이스유닛(24)은, 예를 들면, 팩시밀리(이하 팩스카드로 칭함)로서 가능한다. 접속단자(27)에 접속된 팩스카드(24)에 의해, 컴퓨터(25)에 기록된 촬상데이터가 송신된다. 컴퓨터(25)는 접속단자(26) 및 (27)에 각각 접속되는 촬상유닛(23)과 팩스카드(24)를 제어함과 동시에, 그들에 전력도 공급된다.

상기와 같이 구성된 도 1에 도시한 촬상시스템은 촬상동작, 촬상데이터의 기록 및 표시를 행할 수 있고, 컴퓨터(25)에 접속된 팩스카드(24)에 의해 촬상데이터를 송신할 수 있다. 또, 촬상유닛(23) 또는 팩스카드(24)를 사용하지 않은 경우는, 접속단자(26) 또는 (27)로부터 분리하여 다른 장치에서 사용해도 된다.

하지만, 상기 시스템에 사용된 방법은 이하의 문제점이 있었다.

컴퓨터(25)는 접속된 디바이스유닛의 동작 또는 비동작상태에 관계없이 디바이스유닛에 항상 전력을 공급한다. 따라서, 촬상유닛(23)이 컴퓨터(25)에 부착되어 있지만 사용하지 않는 동안에, 팩스카드(24)만을 사용해도 컴퓨터(25)는 촬상유닛(23)에도 전력을 공급하므로 전력이 낭비된다. 또는, 팩스카드(24)를 사용하지 않고 촬상유닛(23)만을 사용하는 경우에도 컴퓨터는 팩스카드(24)에도 전력을 공급하므로 전력이 낭비된다.

컴퓨터(25)가 배터리 등의 유한용량의 전원의 전기에너지로 구동되는 경우, 컴퓨터(25)에 접속된 디바이스유닛에 의해 소비되는 총전력이, 컴퓨터(25)로부터 공급될 수 있는 전력량보다 크면, 컴퓨터(25)에 접속된 디바이스유닛중 어느 하나 또는 전부가 동작하지 않게 되거나 컴퓨터(25)가 이상동작을 일으킬지도 모른다. 그러한 이상동작은 촬상시스템의 동작을 정지시키는 때가 있다.

또, 촬상동작이 제 1기능인 경우, 팩스카드(24)가 전력을 소비하여 촬상동작이 적절한 수행을 방해하는 경향이 있다. 그러한 경우는 팩스카드(24)를 컴퓨터(25)로부터 제거하거나 또는 팩스카드(24)로의 전력공급을 인위적으로 차단할 필요가 있다.

또, 이에 관련된 촬상시스템 및 촬상신호처리장치에는 이하의 문제점이 있다.

촬상시스템의 조작자 또는 컴퓨터가 촬상유닛의 접속상태를 확인할 수 있는 수단이 없었다. 그러므로, 촬상유닛이 컴퓨터에 적절하게 접속되지 않은 상태에서 촬상유닛에 대한 제어프로그램을 실행하면, 프로그램이나 컴퓨터가 이상상태가 되므로 정상상태로의 복귀전에는 오랜 시간이 필요할 것이다.

또, 복수의 접속단자를 지닌 컴퓨터에 의해, 복수의 접속단자중에서 촬상유닛을 접속가능한 접속단자가 한정되는 경우, 촬상유닛을 틀린 접속단자에 접속시킬가능성이 있다.

또, 촬상시스템의 조작자 또는 컴퓨터가 촬상유닛의 동작상태를 확인할 수 있는 수단이 없었다. 그러므로, 컴퓨터부속의 표시장치로 촬상데이터가 모니터되지 않으면, 촬상유닛의 동작상태를 확인하는 것이 불가능하였다. 촬상데이터가 모니터되는 경우에도, 촬상유닛의 촬상속도 및 사용중인 색수 등의 동작데이터를 직감적으로 아는 것이 거의 불가능한 경우가 있었다.

또, 촬상시스템에는 촬상시스템의 조작자가 이전화상데이터가 얻어진 촬상조건을 알 수 있는 수단이 구비되어 있지 않았다.

또, 촬상유닛이 렌즈커버를 지닌 경우에는, 렌즈커버의 개폐상태가 촬상유닛의 동작과 무관하다. 그러한 경우에, 촬상유닛을 사용하지 않을 때는 촬상시스템의 조작자가 렌즈커버를 닫을 필요가 있었다. 또, 촬상시스템의 조작자가 렌즈커버를 닫은 채 촬상유닛을 무심코 동작시키는 경우가 있었다.

본 발명의 목적은, 화상처리컴퓨터에 촬상유닛을 접속하여 사용하는 촬상시스템에 있어서, 촬상유닛의 동작상태와 접속상태를 조작자에게 표시하고, 이 동작상태와 접속상태를 기록함으로써, 촬상시스템의 조작자가 행하는 오동작을 방지한 촬상시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 접속단자를 지닌 컴퓨터 등의 제어장치와, 상기 접속단자에 접속가능한 촬상유닛 등의 디바이스유닛을 지닌 제어시스템에 있어서, 디바이스유닛의 동작정지 및 전원전압저하에 기인하는 이상동작을 방지하기 위해, 디바이스유닛과 제어장치사이에 최적의 전력배분을 행한 제어시스템을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 일양상에 의하면, 서로 접속된 촬상유닛과 컴퓨터간의 데이터를 송수하는 통신수단과, 상기 촬상유닛의 동작상태와 접속상태를 검지·표시·기록하는, 촬상유닛 또는 컴퓨터에 부속된 수단과, 동작상태와 접속상태의 검출결과에 의해서 촬상유닛의 렌즈를 보호하는 장치를 동작시키는 수단을 지닌 촬상시스템이 얻어진다.

또, 상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 다른 양상에 의하면, 광학상을 촬상하여 촬상신호를 형성하는 촬상수단과, 외부의 신호처리장치와 통신을 행하기 의한 인터페이스수단과, 상기 인터페이스수단을 통해서 상기 외부의 신호처리장치에 대해서 상기 촬상수단의 동작상태 또는 상기 인터페이스수단의 접속상태에 관한 상태신호를 송신하는 송신수단을 지닌 촬상유닛이 얻어진다.

또 상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 또다른 양상에 의하면, 광학상을 촬상하여 촬상신호를 형성하는 촬상수단을 포함한 촬상유닛과 통신을 행하기 위한 인터페이스수단과, 상기 인터페이스수단을 통해서 상기 촬상유닛으로부터 송신되어 온 해당 촬상유닛의 동작상태 또는 접속상태에 관한 상태신호를 수신하는 수신수단을 지닌 촬상신호처리장치가 얻어진다.

또, 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 또다른 양상에 의하면, 유닛의 소비전력의 정보를 송신하는 송신수단과, 상기 송신수단에 의해 제어장치에 대해서 송신된 소비전력의 정보에 기초해서 상기 제어장치로부터 반신된 제어신호에 의해서 상기 유닛의 기능을 일부 정지하는 정지수단을 지닌, 상기 제어장치에 대해서 탈착가능한 유닛과, 상기 제어장치에 대해서 탈착가능한 상기 유닛으로부터 해당유닛의 소비전력의 정보를 수신하는 수신수단과, 상기 수신수단에 의해 수신된 소비전력의 정보와 상기 제어장치로부터 상기 유닛으로 공급가능한 전력량의 정보를 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 출력에 응해서 상기 유닛의 기능을 일부 정지시키도록 상기 유닛에 대해서 제어신호를 송신하는 제어수단을 지닌 제어시스템이 얻어진다.

또, 상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 또 다른 양상에 의하면, 제어장치에 대해서 탈착가능한 유닛으로부터 상기 유닛의 소비전력의 정보를 수신하는 통신수단과, 상기 통신수단에 의해 수신된 소비전력의 정보와 상기 제어장치로부터 상기 유닛으로 공급가능한 전력량의 정보를 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단의 출력에 응해서, 상기 유닛의 기능을 일부 정지시키도록 상기 유닛에 대해서 제어신호를 송신하는 제어수단을 지닌 제어장치가 얻어진다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 또 다른 양상에 의하면, 유닛의 소비전력의 정보를 송신하는 통신수단과, 상기 통신수단에 의해 제어장치에 대해서 송신된 소비전력의 정보에 기초해서 상기 제어장치로부터 반신된 제어신호에 응해서 상기 유닛의 기능을 일부 정지하는 정지수단을 지닌, 제어장치에 탈착가능한 유닛이 얻어진다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 또 다른 양상에 의하면, 복수의 접속단자와 전원을 지닌 제어장치와 상기 접속단자에 접속가능한 복수의 디바이스유닛과, 상기 접속단자에 접속된 상기 복수의 디바이스유닛의 각각에 상기 제어장치가 공급하는 전력의 할당량을 미리 결정하는 결정수단과, 상기 복수의 디바이스유닛이 각각 소비하고 있는 전력량을 검출하는 검출수단과, 상기 전력의 할당량과 소비하고 있는 전력량을 비교하는 비교수단과, 상기 비교수단에 의해 행해진 비교결과에 의해 상기 복수의 디바이스유닛중 적어도 1개의 동작을 생전력모드로 전환하 는 전환수단을 지닌 촬상시스템이 얻어진다. 상기 수단에 의해 촬상시스템에 있어서 촬상유닛 등의 디바이스유닛의 돌연의 동작정지나 전원전압하에 기인하는 이상동작을 효과적으로 방지함과 동시에, 디바이스유닛의 동작에 적합한 전기에너지의 배분을 행하는 것이 가능하다.

본 발명에 의하면, 화상처리를 행하는 컴퓨터에 촬상유닛을 접속하여 촬상시스템으로서 사용하는 경우, 촬상시스템의 조작자가 촬상유닛의 동작상태와 접속상태를 인식할 수 있고, 이전에 행한 동작을 재현할 수 있으므로 촬상시스템의 조작자가 행하는 오조작을 방지할 수 있다.

또 본 발명에 의한 제어시스템은, 동작정지 및 전원전압 저하에 기인하는 이상 동작의 발생을 효과적으로 방지함과 동시에 제어장치에 대해서 시스템의 동작에 적합하에 전기네어지 또는 전력배분을 행하는 것도 가능하다.

본 발명의 상기와 이외의 목적 및 특징은 첨부도면과 관련하여 취한 바람직한 실시예의 이하의 상세한 설명으로부터 명배해질 것이다.

도 1은 종래의 촬상시스템의 구성을 도시한 도면

도 2는 제 1실시예로서 본 발명에 의해 구성한 촬상시스템의 구성을 도시한 블록도

도 3은 본 발명의 제 1실시예인 촬상시스템이 행하는 처리를 도시한 순서도

도 4는 촬상유닛이 접속단자로부터 분리된 것을 검지할 때 촬상시스템이 행하는 처리의 순서도

도 5는 동작프로그램에 의해서 촬상유닛을 이용하여 촬상동작을 행하도록 지령이 주어질 때 동일한 촬상시스템이 행하는 처리의 순서도

도 6은 촬상유닛의 접속단자를 통하여 컴퓨터에 접속될 때 본 발명의 제 2실시예인 촬상시스템이 행하는 처리의 순서도

도 7은 동작프로그램에 의해서 촬상유닛을 이용하여 촬상동작을 행하도록 지령이 주어질 때 제 2실시예인 촬상시스템이 행하는 처리의 순서도

도 8은 본 발명의 제 1 또는 제 2실시예의 촬상시스템에 있어서 렌즈커버의 동작을 도시한 사시도

도 9는 도 8에 도시된 렌즈커버의 동작을 도시한 측면도

도 10은 본 발명의 제 2실시예의 구성을 도시한 블록도

도 11은 본 발명의 제 4실시예의 동작을 도시한 순서도

도 12는 본 발명의 제 4실시예의 동작의 제 1구체예를 도시한 도면

도 13은 본 발명의 제 4실시예의 동작의 제 2구체예를 도시한 도면

도 14는 본 발명의 제 5실시예의 동작을 도시한 순서도

1, 101: 촬상유닛 2, 103: 컴퓨터

3, 104: CPU유닛 4, 5: 접속단자

6: 동작프로그램용 메모리 7, 107: 표시장치

8, 108: 메모리장치 9, 113: 렌즈광학계

10, 115: CCD유닛 11, 116: A/D컨버터

12, 118: 디지틀신호처리장치(DSP) 13, 119: FIFO메모리

14: 렌즈커버구동유닛 15, 117: 타이밍신호발생장치

16, 120: 제어유닛 17, 121: 외부접속용 인터페이스

18: 렌즈커버 19: 액정표시부

20: 불휘발성메모리 102: 팩스카드

105: 제 1인터페이스 106: 제 2인터페이스

109: 재기록동작프로그램용 메모리 110: 전력관리시스템

111: 배터리 112: 외부전원장치

114: 렌즈제어기 122: 광유닛

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명한다.

(제 1실시예)

본 발명의 제 1실시예를 도 2∼도 5를 참조하여 설명한다.

도 2를 참조하면, (1)은 촬상유닛(카메라유닛)이고, (2)는 화상처리를 행하는 컴퓨터이다. 컴퓨터(2)는 CPU유닛(3), 접속단자(4),(5), CPU유닛(3)의 동작을 위한 프로그램을 기억시킨 동작프로그램용 메모리(6), 표시장치(7) 및 메모리장치(8)를 포함한다. 촬상유닛(1)은 렌즈광학계(렌즈)(9), CCD유닛(10), A/D컨버터(11), 디지틀신호처리장치(DSP)(12), FIFO메모리(13), 렌즈커버구동유닛(14), CCD유닛(10), A/D컨버터(11) 등을 위한 타이밍신호발생장치(TG)(15), 촬상유닛(1)의 동작을 제어하는 제어유닛(16), 외부접속용 인터페이스(카메라I/F), 렌즈커버(18), 각종 정보를 표시하는 액정표시부(LCD표시)(19), 및 불휘발성메모리(NVRAM)(20)를 포함한다.

도 2에 있어서, 촬상유닛(1)의 인터페이스(17)를 컴퓨터(2)의 접속단자(4)에 접속하여 촬상시스템을 사용한다. 접속단자(5)의 형상은 접속단자(4)와 동일하지만, 촬상유닛(1)을 기계적으로 접속할 수 없거나 또는 적어도 전기적으로 접속할 수 없도록 구성되어 있다.

촬상유닛(1)을 접속단자(4)에 접속하면, 촬상유닛(1)에 접속단자(4)를 통해서 전력이 공급되어 제어유닛(16)이 동작을 개시한다. 또, CPU유닛(3)은 접속단자(4)를 통해서 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)에 접속되는 것을 검지한다.

접속된 상태를 검지하면, 촬상시스템은 도 3에 도시한 바와 같이 처리를 행한다. 또, 촬상유닛(1)이 접속단자(4)로부터 분리된 것을 검지하면, 촬상시스템은 도 4에 도시한 바와 같이 처리를 행한다. 동작프로그램용 메모리(6)내에 기억된 동작프로그램에 의해서 촬상유닛(1)을 이용하여 촬상동작을 행하기 위한 지령이 주어지면, 촬상시스템은 도 5에 도시한 바와 같이 처리를 행한다.

이하 도 3,4 및 5를 참조하여 상기 처리의 순서를 설명한다.

(ⅰ) 접속을 검지한 경우(도 3)

스텝 201에서, 이 경우에 촬상유닛(1)으로 추정되는 임의의 표시장치가 접속단자(4)에 접속되면, 접속단자(4)는 CPU유닛(3)으로 접속신호를 송출하고, CPU유닛(3)은 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)에 접속된 것을 검지한다.

스텝202에서, CPU유닛(3)은 접속단자(4)를 통해서 제어유닛(16)으로 테스트신호(S2A)를 송출한다. CPU유닛(3)으로부터 제어유닛(16)으로 송출된 테스트신호(S2A)는 촬상유닛(1)의 초기상태에 대한 체크를 요구한다. 테스트신호(S2A)를 입수하면, 제어유닛(16)은 컴퓨터(2)등으로부터 공급된 전력상태에 대해서 후술의 방법으로 체크하여 접속이 정상으로 행해지고 있는지를 확인한다. 정상으로 행해지고 있으면, 제어유닛(16)은 CPU유닛(3)으로, 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)에 정상으로 접속된 것을 나타내는 신호(S2B)를 송출하고, 그렇지 않으면, 제어유닛(16)은 CPU유닛(3)으로, 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)에 정상으로 접속되지 않은 것을 나타내는 신호(S2C)를 송출한다.

이 경우는 접속단자(5)가 접속단자(4)와 동일한 형상이어도, 촬상유닛을 신호적으로 접속할 수 없기 때문에, 촬상유닛(1)을 접속단자(4)대신에, 다른 접속단자(5)와 접속하기 위해 시도하는 경우, CPU유닛(3)은 신호(S2B)도 신호(SEC)도 수신할 수 없으므로, 접속이 정상으로 행해질 수 없다.

신호(S2B)를 수신한 경우, CPU유닛(3)은 접속이 정상으로 행해지고 있는지를 확인한다. 신호(S2B)에는 촬상유닛(1) 고유의 시리얼넘버, 제조회사명 등의 데이터가 포함된다. 그러한 데이터는 제어유닛(16)내에 배치된 ROM에 기록되어 있다(재기록 불가).

따라서 신호(S2B)에 의해 CPU유닛(3)은 상기 촬상유닛(1)의 고유데이터를 확인하고, 컴퓨터(2)의 복수의 접속단자중 어느 것에 촬상유닛(1)이 접속되는 지를 검지할 수 있다.

접속이 정상으로 행해지면, 스텝203으로 진행하고 그렇지 않으면, 스텝207로 진행한다.

스텝203에서, CPU유닛(3)은 접속이 정상으로 행해진 것을 표시장치(7)에 표시한다.

또 제어유닛(16)은 접속이 정상으로 행해진 것을 액정표시부(19)에 표시한다. 이들 동작에 의해 촬상시스템의 조작자는 접속이 정상으로 행해진 것을 확인할 수 있다.

스텝204에서, 제어유닛(16)은 촬상유닛(1)에 내장된 제어유닛(16)이외의 장치의 초기상태를 체크하고, 체크한 결과를 접속단자(4)를 통해서 CPU유닛(3)으로 송출한다. 이 경우, 체크의 결과가 촬상유닛(1)에 내장된 장치에 이상이 없다고 나타내면, 제어유닛(16)은 촬상유닛(1)에 이상이 없다는 것을 나타내는 신호(S2D)를 CPU유닛(3)으로 송출하고, 스텝205로 진행한다. 체크의 결과가 이상이 있음을 나타내면, 제어유닛(16)은 촬상유닛(1)에 어떤 이상이 있음을 나타내는 신호(S2E)를 송출하고, 스텝208로 진행한다.

촬상시스템에 있어서는, 이전에 사용된 촬영조건데이터를 촬상유닛(1)의 불휘발성메모리(20)에 기록하고 있다. 이전의 촬영조건은 CPU유닛(3)에 의해서 변경되지 않으면 변화하지 않는다.

또, 촬상시스템은, 촬상데이터와 함께 이전 촬영시에 얻어진 촬상유닛(1)이 동작상태를 메모리장치(8)에 기록하고 있다. 이 기록을 이용함으로써, 이전촬영시에 얻어진 것과 동일한 상태에서 촬상유닛(1)를 동작시키는 것이 가능하다.

기록되어 있는 촬상유닛(1)의 이전 동작상태를 이동할지 또는 신규로 촬상유닛의 동작상태를 결정할지에 대한 결정은 동작프로그램용 메모리(6) 또는 촬상시스템의 조작자중 어느 하나에 의해서 이미 결정되었다.

스텝205에서, 제어유닛(16)은 CPU유닛(3)에, 단위시간당의 촬영프레임매수(프레임속도), 사용하고 있는 색수, 1프레임 마다의 수직, 수평화소수, 1화소가 지닌 정보량 등을 포함하는 촬상유닛(1)의 촬영조건의 데이터를 나타내는 신호(S2F)를 송출한다.

신호(S2F)를 수신한 경우, CPU유닛(3)은 신호(S2F)에 의한 상기 데이터상의 정보를 표시장치(7)에 표시한다. 또, 제어유닛(10)은 상기 정보를 액정표시부(19)상에 표시한다. 이 표시에 의해 촬상시스템의 조작자는 촬상유닛(1)의 촬영조건 및 동작의 내용을 검지할 수 있다.

스텝205b에서, CPU유닛(3)은 컴퓨터(2)에 접속된 촬상유닛(1)으로부터 송출된 촬상데이터를 처리 및 이용하기 위해, 비디오 검색소프트웨어 및 앨범소프트웨어 등의 응용소프트웨어를 개시한다. 개시된 응용소프트웨어는 CPU유닛(3)에 의해 자동적으로 선택하거나 촬상시스템의 조작자가 지정해도 된다. 또, 응용소스프트웨어의 동작은 도 5에 도시한 시퀀스를 포함해도 되고 안해도 된다.

스텝206에서는, 접속을 검지한 경우에 행하는 상기 처리를 종료한다.

스텝202에서 신호(S2B)가 검지되지 않거나, 또는 신호(S2C)가 검지되면, 스텝207로 진행하여 접속에러처리동작을 행한다. 즉, 접속의 이상 상태가 컴퓨터(2)의 표시장치(7) 및 촬상유닛(1)의 액정표시부(19)에 표시된다. 스텝207은 예를 들면, 어떤 적당한 삐음 등으로 접속의 이상상태를 조작자에게 알려주어도 된다.

스텝204에서 신호(S2D)가 검지되지 않거나 또는 신호(S2E)가 검지되면, 스텝208로 진행하여 동작에러처리동작을 행한다. 스텝208에서는, 조자자에게 촬상유닛(1)이 고장이므로 현재 동작하지 않는다고 알려준다. 이 상태는 촬상유닛(1)의 액정표시부(19) 및 컴퓨터(2)의 표시장치(7)에 의해서도 표시된다.

(ⅱ) 촬상유닛의 분리가 검지된 경우

촬상유닛의 분리가 검지된 경우에 촬상시스템이 행하는 처리를 도 4를 참조하여 설명한다.

스텝301에서, 촬상유닛(1)의 동작에 관계없이, 접속단자(4)는 촬상유닛(1)이 접속단자(4)로부터 분리된 경우, 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)로부터 분리된 것을 나타내는 분리신호(S3A)를 CPU유닛(3)에 송출한다. 그 다음에 CPU유닛(3)은 촬상유닛(1)이 접속단자(4)로부터 분리된 것을 검지한다.

촬상유닛(1)이 사용하는 전력은 컴퓨터(2)로부터 공급된다. 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)로부터 분리되면, 제어유닛(16)은 전압의 저하를 검지하고, 이것에 의해 분리상태를 검지한다.

또, 촬상유닛(1)이 분리되지 않더라도, 촬상유닛(1)은 예를 들면, 컴퓨터(2) 의 동작이 전력공급에 대해서 어떤 사고에 의해 정지되는 경우, 분리시와 동일한 방식으로 동작을 행한다. 촬상유닛(1)의 전원회로에는 콘덴서가 평행하게 접속되어 있다. 콘덴서에 의해 촬상유닛(1)은, 컴퓨터(2)로부터 공급된 전력이 정지하여도 수초간 동작을 행할 수 있다.

스텝301b에서는, 도 3에 도시된 스텝205b에서 개시된 응용소프트웨어를 종료한다.

스텝302에서, CPU유닛(3)은 접속단자(4)로부터 촬상유닛(1)이 분리된 것을 표시장치(7)에 표시한다. 촬상유닛(1)을 사용하는 어떠한 프로그램이라도 실행중의 처리에 있으면, 프로그램이 실행을 중지한다. 제어유닛(16)은 액정표시부(19)에 상기 분리상태를 표시한다.

스텝 303에서, 분리상태를 정지하면, 제어유닛\(16)은 렌즈커버구동유닛(14)에 제어신호를 송출하여, 렌즈커버구동유닛(14)으로 하여금 렌즈커버(18)를 닫게 한다. 렌즈커버(18)가 이미 닫혀 있으면, 렌즈커버 구동유닛(14)이 동작을 행하지 않는다.

스텝 304에서, 촬상유닛(1)의 분리가 검지된 경우의 처리를 종료한다.

(ⅲ) 촬상동작을 행하는 경우

촬상동작의 전후에 촬상시스템이 행하는 처리를 도 5의 순서도를 참조하여 이하에 설명한다.

스템401에서 처리를 개시한다. CPU유닛(3)은 촬상유닛(1)의 촬상동작의 개시를 나타내는 제어신호(S4A)를 제어유닛(16)에 송출한다. 스텝402에서, 제어유닛(16)은 제어신호(S4A)를 수신하면, 렌즈커버구동유닛(14)에 신호를 송출하여 렌즈커버(18)를 연다. 이 동작에 의해 렌즈(9)는 촬영이 가능해진다. 스텝403에서, 제어유닛(16)은 CCD(10), A/D컨버터(11) 및 DSP(디지틀 신호처리장치)(12)를 이용하여 렌즈(9)에 입사한 광량을 측정하고, 자동노광(AE)동작을 행한다. 스템404에서, 제어유닛(16)은 CPU유닛(3)에 신호(S2F)(스텝205참조)를 송출한다.

스텝405에서, CPU유닛(3)은 신호(S2F)를 사용하여 촬상유닛(1)의 동작상태를 표시장치(7)에 표시한다. 한편, 제어유닛(16)은 액정표시부(19)에 동일한 동작상태를 표시한다. 이들 표시에 의해, 촬상시스템의 조작자는 촬상유닛(1)의 촬영조건과 촬상유닛(1)의 동작내용을 알 수 있다.

스텝406에서, 렌즈(9)에 입사한 광은 CCD(10)에 결상하고, CCD(10)는 상기 화상에 대응하는 전하를 축적한다. 전하는 A/D컨버터(11)에 의해 판독된다. 1프레임마다의 전하축적시간은 스텝403의 동작으로 결정된다. A/D컨버터(11)로부터 얻어진 이 촬상데이터를 DSP(12)에서 처리한 후 FIFO메모리(13)에 일시 축적한다. 축적된 촬상데이터는 카메라 인터페이스(17)와 접속단자(4)로부터의 데이터 전송속도에 응해서 FIFO메모리(13)로부터 순차 판독된 다음, CPU유닛(3)으로 전송된다. CCD(10)의 전하축적시간과 A/D컨버터(11)의 동작은 타이밍 신호발생장치(15)에 의해 제어된다. 타이밍신호 발생장치(15), DSP(12), FIFO메모리(13) 및 카메라인터페이스(17)는 제어유닛(16)에 의해서 제어된다.

CPU유닛(3)으로 공급된 촬상데이터는 표시장치(7)에 표시되고, 메모리장치, 즉, 기록장치(8)에 기록된다. 스텝 405에서 얻어진 신호(S2F)도 촬상데이터와 동시에 기록된다. 또, 신호(S2F)는 불휘발성메모리(20)에도 기록된다. CPU유닛(3)의 동작, 표시장치(7)의 표시방법, 메모리장치(8)의 기록방법은 모두 동작프로그램용메모리(6)의 소정의 동작프로그램에 의해서 결정된다.

스텝407에서, 촬상동작을 종료할지를 확인한다. 종료하면, CPU유닛(3)은 촬상유닛(1)의 촬상동작의 종료를 나타내는 신호(S4B)를 제어유닛(16)에 송출한다. 신호(S4B)를 수신하면, 제어유닛(16)은 촬상동작을 종료한다. 이때, FIFO메모리(13)에 기록된 촬상데이터가 FIFO메모리(13)로부터 완전히 사라질 때까지 계속해서 송출한다.

스텝407에서 신호(S4B)가 검출되지 않으면, 스텝403을 행하기 위해 진행한다. 이때, 일정시간이 경과한 후 스텝403의 동작을 행해도 된다.

신호(S4B)가 검출되면, 스텝 408로 진행한다. 스텝408에서, 제어유닛(16)은 렌즈커버구동유닛(14)으로 제어신호를 송출하여 렌즈커버(18)를 닫는다.

스템409에서, 촬영동작을 행하는 경우의 처리를 종료한다.

(제 2실시예)

본 발명의 제 2실시예의 구성 및 동작은, 도 2에 도시된 촬상유닛(1)의 렌즈커버(18)를 제 1실시예와 다르게 동작하도록 구성한 것이외는 제 1실시예와 거의 동일하다. 제 2실시예의 동작을 도 2,4,6,7을 참조하여 이하와 같이 실행한다.

촬상유닛(1)을 접속단자(4)에 접속하면, 촬상유닛(1)에 접속단자(4)를 통해 전력이 공급되어 제어유닛(16)이 동작을 개시한다. 또, CPU유닛(3)은 접속단자(4)를 통해 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)에 접속된 것을 검지한다.

상기 접속을 검지하면, 본 발명의 제 2실시예인 촬상시스템은 도 6에 도시한 바와 같이, 동작을 개시한다. 촬상시스템이 접속단자(4)로부터 촬상유닛(1)이 분이 분리되는 것을 검지하면 촬상시스템은 도 4에 도시한 바와 같이 동작한다. 또, 동작프로그램용메모리(6)의 동작프로그램에 의해서 촬상유닛(1)의 촬상동작이 지령되면, 촬상시스템은 도 7에 도시한 바와 같이 동작한다.

제 1실시예의 촬상시스템에서는, 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)에 접속될때에 렌즈커버(18)는 열리지 않고, 촬상동작을 개시하면 열린다.

한편, 제 2실시예의 촬상시스템에서는, 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)에 접속될 때에 렌즈커버(18)가 열린다(스텝402). 또, 도 7에 도시한 바와 같이, 촬상동작은 렌즈커버(18)의 개폐와 관계없이 전체적으로 행해진다. 촬상유닛(1)이 컴퓨터(2)로부터 분리된 제 2실시예가 행하는 처리는 제 1실시예의 경우와 동일하다(도 4참조).

제 2실시예에 있어서는, 촬상유닛(1)과 컴퓨터(2)와의 접속이 렌즈커버(18)를 개폐작용시킨다. 그러므로, 제 2실시예에서는 렌즈커버(18)의 동작을 제어유닛(16)에서 제어하는 대신에, 접속단자의 기계적 작용에 의해 동작시켜도 된다.

(제 3실시예)

본 발명의 제 3실시예는 제 1 및 제 2실시예에서 행해지는 렌즈커버(18)의 동작에 관한 것이다. 이하, 도 2,8,9를 참조하여 렌즈커버(18)의 동작예를 설명한다.

도 8은 촬상유닛(1)이 랩톱타입의 컴퓨터(2)에 접속된 촬상시스템의 사시도 이다. 도 8을 참조하면, 촬상유닛(1)은 컴퓨터(2)의 PCMCIA단자(4)에 접속되어 있다. 컴퓨터(2)는 표시장치(7)로서 일정한 시야각을 지닌 컬러 LCD표시부를 구비하고 있다. 표시장치(7)가 힌지부(7B)를 지님으로써, 촬상시스템의 조작자는 표시장치(7)를 시인하기 쉬운 방향으로 가동시키는 것이 가능하다.

도 9는 도 8에 도시되어 있는 촬상시스템의 측면도이다.

도 9를 참조하면, 방향CD는 렌즈(9)가 피사체를 검색하는 방향, 즉, 렌즈(9)를 포함하는 렌즈배럴의 방향이고, 방향 DO는 컴퓨터(2)의 설치면과 평행하다. 표시면방향DD와 방향DDH는 항상 직각이다.

방향DO와 DD는 0∼180도의 가동범위의 각 ØD을 형성한다. 방향CD와 DO사이에 형성된 다른 각 ØC도 0∼180도의 가동범위내에 있다.

도 2에 도시되어 있는 렌즈커버구동유닛(14)은 도 9에 도시한 바와 같이 렌즈(9)의 직면방향을 모터를 이용하여 변화시키도록, 구성되어 있다. 즉, 각 ØC가 0도 이면, 렌즈(9)는 렌즈커버(18)에 의해서 보호된다.

각 ØC가 0도가 아니면(ØC≠0도), 렌즈커버(18)는 보호되지 않는다.

'ØC≠0도'일때는, CPU유닛(3)이 표시장치(7)에 내장된 각도 검출용엔코더(도시생략)로부터의 신호에 의해서 각 ØD를 검출한다. 그리고 나서 CPU유닛(3)은 제어유닛(16)에 신호를 송출한다. 이 신호에 응해서, 제어유닛(16)은 방향CD와 DDH가 서로 평행하게 되도록 렌즈커버구동유닛(14)에 포함된 모터(도시생략)를 제어한다. 또, 각 ØD가 90도 미만이면 각 ØC는 0도가 된다.

상기 동작에 의해서, 렌즈(9)가 렌즈커버(18)에 의해 보호되는 경우, 촬상유 닛(1)은 촬영동작을 행할 수 없다. 렌즈(9)가 렌즈커버(18)에 의해 보호되지 않으면 촬영유닛(1)은 항상 표시장치(7)를 시인하기 쉬운 방향으로 지향시키므로 촬상유닛(1)이 촬영시스템의 조작자를 피사체로서 검색할 수 있다. 한편, 촬상시스템의 조작자는 렌즈(9)의 방향에 의해서 촬상시스템의 동작상태와 접속상태를 확인하는 것이 가능하다.

또, 본 발명의 상기 실시예에는 이하의 이점이 있다.

촬상유닛에서 형성된 촬상신호의 처리기능과, 촬상동작의 제어기능 등을 일부의 외부촬상신호 처리장치에서 행하도록 구성하므로, 촬상유닛자체의 크기를 소형화할 수 있다. 그러므로, 촬상유닛을 PCMCIA 등의 카드형상으로 형성할 수 있다.

특히, 촬상된 신호를 컴퓨터 등으로 처리하는 경우, 종래의 신호처리방법에서는 촬상된 신호를 일단 NTSC시스템 포맷 등의 TV포맷신호로 변환한 다음 컴퓨터용, 디지틀신호로 변환할 필요가 있어, 신호처리에 중복되는 부분이 있었지만, 상기 실시예에서는 낭비가 없는 구성을 얻는 것이 가능하다.

또, 상기 실시예에 의하면, 컴퓨터 등의, 외부신호처리장치에 간단하게 촬상기능을 부가할 수 있다. 게다가, 컴퓨터와 촬상유닛의 각각의 상태에 의해서 본 발명에 의한 구성을 최적으로 제어할 수 있다.

특히, 촬상유닛의 촬상상태로서 렌즈커버가 닫혀있는지 아닌지 등의, 촬상모드가 선택되어 있는지 등의 정보를, 컴퓨터등의 외부의 촬상신호처리장치에 있어서 수신하여 기록 및 표시하는 것에 의해 본 발명의 실시예에 의한 조작성이 우수한 촬영시스템을 얻을 수 있다는 유리한 특징이 있다.

(제 4실시예)

도 10은 본 발명의 제 4실시예에 의한 제어장치로서의 촬상시스템의 블록도이다.

도 10을 참조하면, (101)은 광학계 등을 내장한 촬상유닛이고, (102)는 팩시밀리(팩스)기능을 지닌 팩스카드이다. 상기 촬상유닛(101)과 상기 팩스카드(102)는 디바이스유닛의 예를 도시한 것이다. (103)은 제어장치로서 사용되는 컴퓨터로, CPU(104)와, 촬상유닛(101)을 컴퓨터(103)에 접속하는 제 1인터페이스

(I/F＃1)(105)와, 팩스카드(102)를 컴퓨터(103)에 접속하는 제 2인터페이스

(I/F＃2)(106)와, 표시장치(107)와, 메모리장치(108)와, 컴퓨터(103)를 제어하는 재기록동작프로그램용메모리(109)와, 전력관리시스템(110)과, 배터리(11)를 포함한다. (112)는 컴퓨터(103)에 전력을 공급할 수 있는 외부전원장치이다.

도 10에 있어서, (113)∼(121)의 블록을 포함하는 점선으로 둘러싼 부분은 촬상유닛(101)의 내부구성이다. 촬상유닛(101)은 렌즈(113)와, 렌즈(113)를 구동하고 공지의 자동포커싱장치와 공지의 자동상안전(상떨림방지)장치를 포함하는 렌즈제어기(114)와, CCD(115)와, A/D컨버터(116)와, 타이밍신호발생장치(TG)(117)와, 디지틀신호처리장치(DSP)(118)와, FIFO메모리(119)와, 제어유닛(120)과, 외부접속용 인터페이스(카메라 I/F)(121)와, 피사체를 조명함과 동시에 제어유닛(120)에 의해 제어되는 광유닛(122)을 포함한다.

도 10에 도시된 제 4실시예의 경우에서는, 촬상시스템이 촬상유닛(101), 팩 스카드(102) 및 컴퓨터(103)로 구성되어 있다. 촬상유닛(101)과 팩스카드(102)는 컴퓨터(103)로부터 분리가능하다.

촬영대상은 렌즈(113)에 의해 CCD(115)상에 결상된 다음, A/D컨버터(116)에 의해 디지틀데이터로 변환된다. 디지틀화상데이터는 DSP(118)에 의해 처리된다. 이 처리된 데이터는 FIFO메모리(119)에 일시적으로 기록된 후, FIFO메모리(119)로부터 카메라인터페이스(I/F)(121)를 통해 기록순서대로 컴퓨터(103)로 송출된다. 카메라인터페이스(121)는 컴퓨터(103)의 제 1인터페이스(I/F＃1)(105)에 접속되어 있다.

TG(117)로부터 송출된 타이밍펄스에 의해서 CCD(115) 및 A/D컨버터(116)로부터 촬상데이터가 얻어진다. TG(117)로부터의 타이밍펄스의 송출간격은 제어유닛(120)에 의해 제어된다. 촬상시의 조건에 의해서, 제어유닛(120)은 광유닛(122)을 동작시켜 피사체를 조명한다. 제어유닛(120)은 컴퓨터(103)로부터 송출된 신호에 의해서 카메라인터페이스(121)를 통해 회로(114), (117), (118), (119), (122)를 제어한다.

도 10을 참조하면, 촬상유닛(101)에 의해 얻어진 촬상데이터가 인터페이스(105)를 통해 컴퓨터(103)로 송출된다. 그다음에, 화상데이터를 표시장치(107)상에 표시하거나 또는 메모리장치(108)에 기록할 수 있다. 또, 촬상데이터를 인터페이스(106)를 통해 팩스카드(102)로 보내서 전화신호선을 통해 송신하는 것도 가능하다.

컴퓨터(103)는 접속되어 있는 디바이스유닛(101),(102)의 각각에 전력을 공급한다. CPU(104)는 디바이스유닛(101),(102)에 공급되는 전력의 할당을 인터페이스(105),(106)를 통해서 결정한다.

또, CPU(104)는 인터페이스(105),(106)를 통해서, 컴퓨터(103)에 접속된 디바이스유닛(101),(102)에 공급되고 있는 전력의 할당량을 제어할 수 있다. 이 경우, 촬상유닛(101)에 공급된 전력의 할당량을 P1, 팩스카드(102)에 공급된 전력의 할당량을 P2라고 한다. 디바이스유닛, 즉, 촬상유닛(101) 또는 팩스카드(102)가 컴퓨터((103)에 접속되지 않은 경우는, 전력 P1 또는 P2의 양이 0이다.

촬상유닛(101)에 의해 소비되는 전력량을 U1, 팩스카드(102)에 의해 소비되는 전력량을 U2라고 한다. 전력 U1 및 U2의 양은 인터페이스(105) 및 (106)를 통해 CPU(104)에 의해 검지된다. CPU(104)는 전력관리시스템(110)을 통해 컴퓨터(103)에 의해 사용되고 있는 전력 UC의 양과, 배터리(111)로부터 공급되고 있는 전력 PB의 양과, 외부전원(112)으로부터 공급되고 있는 전력 PE의 양을 감시한다. 외부전원(112)이 접속되어 있지 않으면, 전력 PE의 양은 0이다. 전력 PB의 양은 항상 감소한다. 외부전원(112)이 배터리인 경우는, 전력 PE의 양도 항상 감소한다. 전력량의 값은 PM=PB+PE로 정의하고, 여기서, PM은 컴퓨터(103) 및 컴퓨터(103)에 접속된 디바이스유닛(101),(102)이 사용할 수 있는 전력의 최대량이다.

전력 U1, U2, UC, PB 및 PE의 각 양을 모니터하는 타이밍은 동작프로그램용메모리(109)의 소정의 동작프로그램에 따라서 설정되어 있다. 또, 전력관리시스템(110)은 표시장치(107)와 메모리장치(108)에서 사용한 전력량을 가변제어하는 것이 가능하다. 에를 들면, 컴퓨터(103)가 사용하고 있는 표시장치(107)가 백라이트를 지닌 액정표시부이면, 상기 백라이트를 점등 또는 소등하는 것에 의해 표시장치(107)가 사용하려는 전력량을 가변시킬 수 있다, 이 제어에 의해 전력 UC의 양을 변화시키는 것이 가능하다.

상기 방식으로 구성된 촬상시스템에 있어서, 촬상유닛(101) 및 팩스카드(102)가 그 동작을 위해 접속되거나 또는 전력 PB 또는 PE의 양의 변화가 예측되는 경우에, 전력의 할당동작 및 생전력모드의 선택동작을 이하와 같이 행한다. 이 동작에 의해, 촬상유닛(101), 컴퓨터(103) 및 팩스카드(102)가 사용하는 전력의 총량, 즉, 'UC+U1+U2'는 전력의 최대량 PM을 초과하지 않도록 효과적으로 방지될 수 있다. 또, 촬상시스템의 희망하는 동작에 적합한 방법으로 전력의 배분을 행한다.

도 11은 본 발명의 제 4실시예에 의한 촬상시스템에 있어서 전력의 할당과 생산전력모드의 선택방법을 도시한 순서도이다. 이 순서도의 경우, 할당 및 선택동작은 컴퓨터(103)가 행하지만, 이것은 디바이스유닛측에서 행해도 된다. 이하, 도 10 및 도 11을 참조하여 제 4실시예의 동작의 순서 또는 알고리즘을 설명한다.

스텝 501에서 알고리즘을 개시한다.

스텝 502에서, 전력 U1, U2, UC 및 PM의 양을 측정한다.

스텝 503에서, 촬상유닛(101)의 사용시에 필요한 소정의 전력량을 U1i, 팩스카드(102)의 사용시에 필요한 소정의 전력량을 U2i, 컴퓨터(103)의 동작을 변화시키는 데 필요한 소정의 전력량을 UCi라고 한다. 이들 전력 UIi, U2i, UCi의 소정량의 값과, 전력 U1, U2, UC의 측정값에 의해, 전력 P1, P2, PC의 합당량을 U1i, U2i, UCi로 각각 변경한다. 전력 P1, P2, PC량의 값이 변경되지 않도록 예측되면, 전력 P1, P2 및 PC의 양은 변경되지 않는다.

전력 UCi, UIi 및 U2i의 양을 예측하는 것이 불가능한 경우, 전력 P1, P2 및 PC의 양은 각각 U1, U2 및 UC값으로 설정된다.

스텝 504에서, 전력 P1, P2 및 PC의 할당량의 값에 문제가 있는지를 확인한다. 즉, 이들 값이 'PC+P1+P2＞PM'의 관계에 있는지를 확인하고, 문제가 있으면 수용하지 않고, 스텝 505로 진행한다. 그렇지 않으면 스텝 511로 진행한다.

스텝 505에서, 전력 U1, U2 및 U3의 양의 값중 어느 것을 감소시키기 위해, 촬상유닛(101), 컴퓨터(103) 및 팩스카드(102)중 하나의 동작모드를 생전력모드로 변화시킨다. 전력 U1, U2 및 UC량중 어느 것을 감소시킬 것인가는 조작자의 임의 또는 이미 프로그램되어 있는 동작의 우선도를 따라서 결정한다. 예를 들면, 촬상유닛(101), 컴퓨터(103) 및 팩스카드(102)순으로 동작의 우선도를 높게 하면, U2, UC 및 U1의 순으로 전력량을 감소시키도록 생전력모드로 설정한다.

스텝 506에서, 스텝 503에서와 동일한 방식으로 전력의 할당량을 다시 변경한다.

스텝 507에서, 스텝 504에서와 동일한 방식으로 전력 P1, P2 및 PC의 새할당량의 값에 문제가 있는지를 확인한다. 있으면, 스텝 508로 진행한다.

스텝 508에서, 촬상유닛(101), 컴퓨터(103) 및 팩스카드(102)의 모든 동작모드가 생전력모드로 됐는지를 확인한다. 됐으면, 스텝 509로 진행하고, 그렇지 않으면, 스텝 505로 진행한다.

스텝 509에서, 촬상시스템의 전력량에 대해서 촬상시스템의 동작이 부과하는 부담이 너무 크다고 판단되므로, 현재의 동작을 중지하거나 또는 다른 사용가능한 디바이스유닛을 사용하도록 조작자에게 촉구하거나 추천하는 표시를 행한다.

스텝 510에서, 전력의 사용가능한 양에 대해서 촬상시스템의 동작이 부과하는 부담이 너무 크다고 판단하면 처리를 종료한다.

스텝 511에서, 전력의 할당 및 생전력모드의 설정이 정상으로 행해졌다고 판단하면 동작을 종료한다.

(구체예 1)

이하, 도 11 및 12를 참조하여 도 11의 처리의 구체예 1의 설명한다.

도 12중, 바 601∼605는 전력량을 나타낸다. 바가 길수록 전력량이 크다. 여기서는, 어떠한 촬상동작도 행하지 않는 촬상유닛(101)과 동작을 행하지 않는 팩스카드(102)가 컴퓨터(103)에 접속되어 있는 상태를 촬상시스템의 초기상태로 한다. 그 다음에, 촬상시스템은 촬상유닛(101)을 이용하여 촬상동작을 행한다. 팩스카드(102)는 사용하지 않는다. 따라서 상기 스텝 505에서 상술한 동작우선도는 '촬상유닛(101)-컴퓨터(103)-팩스카드(102)'의 순이다.

초기상태에 있어서, 전력 PM, UC, U1 및 U2의 양이 도 12의 바 601 및 603이 나타낸 바와 같이 있다고 추정한다. 바 602는 ??상태에서 설정된 전력 P1, P2, PC의 할당량을 나타낸다. 본 구체예의 경우에서는, 컴퓨터(103)가 현재의 촬상동작에 대해서 촬상유닛(101)이 사용하는 전력 U1i의 양을 예상하지 않는 것으로 한다. 촬상동작은 미리 전력 P1, P2, PC의 할당량을 변화시키지 않고 행한다. 바 604는 촬상동작에 의해 전력 UC, U1, U2량이 어떻게 변화되는지를 보인다. 이들 값은 스텝 502에서 측정된다.

바 602와 바 604를 비교하면, U1이 P1보다 크다. 따라서, 스텝 503에서 전력 P1의 할당량을 증가시킨다. P1의 증가에 의해, 전력 P1, P2, PC의 새할당량이 바 605에 의해 나타난다.

그 다음에, 스텝 504에서 전력의 새할당량에 문제가 있는지를 확인한다. 하지만, 전력 PM의 양이 바 605에 의해 도시한 바와 같이 전체량 'PC+P1+P2'보다 크므로 문제는 없다. 따라서, 처리는 스텝 511에서 정상상태로 종료하여 촬상동작을 행할 수 있다.

상기 구체예 1의 경우에서는, 촬상동작에 대해서 생전력모드를 설정할 필요가 없다. 촬상동작이 종료하면, 컴퓨터(103)는 전력 P1, P2, PC 의 할당량을 바 602에 도시한 초기설정치로 다시 복귀시킨다.

(구체예 2)

이하에 도 11 및 13을 참조하여 도 11의 처리의 구체예 2를 설명한다.

구체예 1과 동일한 방식으로 초기상태에서는, 어떠한 촬상동작도 행하지 않는 촬상유닛(101)과, 동작을 행하지 않는 팩스카드(102)가 컴퓨터(103)에 접속되어 있다. 다음에, 촬상시스템은 촬상유닛(101)을 이용하여 촬상동작을 행한다. 팩스카드(102)는 사용하지 않는다. 그러므로 스텝 505의 설명에서 상술한 동작우선도는, 촬상유닛(101)-컴퓨터(103)-팩스카드(102)의 순으로 구체예 1과 동일하다.

하지만, 본 구체예 2의 경우에서는, 실제로 촬상동작을 행하기 전에 도 11의 스텝 501∼511을 행한다. 스텝 503에서, 값 U1i, U2i 및 UCi를 예측한다. 즉, 스텝 501에서 동작을 개시한 후 스텝 502에서 측정된 전력 PM, UC, U1, U2의 양이 도13의 바 701 및 703으로 나타낸 바와 같이 있다고 한다. 도 13의 바 702는 전력 PC, P1, P2 의 할당량을 나타낸다.

컴퓨터(103)는 현재의 촬상동작에서 촬상유닛(101)이 사용하는 전력 U1i의 양을 예측한다. 전력 U1i, UC, U2의 양은 바 704로 나타낸 바와 같다. 바 702와 704를 비교하면, 예측치 U1i가 할당량 P1보다 크다(U1i＞P1). 따라서, P1을 증가시켜야 할 필요가 있다. P1을 증가시키는 것에 의해, 전력 P1, P2, PC의 할당량은 바 705에 나타낸 바와 같다.

스텝 504에서 할당량을 체크한다. 이 경우, 총할당량 'PC+P1+P2'는 사용가능한 전력의 최대량은 값PM보다도 크다. 그러므로, 스텝 505를 행한다. 동작우선도에 의한 전력 U2의 양을 감소시키기 위해 팩스카드(102)의 동작모드를 생전력모드로 변경한다. 생전력모드로 변경된 팩스카드의 모드에 의해 얻어진 전력 UC, U1i, U2의 양은 도 13의 바 706에 나타낸 바와 같다. 스텝 506에서 전력의 할당량을 다시 변경시킨다.

신규의 전력 PC, P1, P2의 할당량은 도 13의 바 707로 나타낸 바와 같다. 스텝 507에서 할당량을 다시 체크한다. 총할당량 'PC+P1+P2'는 여전히 PM값 보다도 크다. 그러므로, 스텝 508의 체크를 행한다. 생전력모드내에 있는 것은 오직 팩스카드(102)이므로, 스텝 505의 동작을 다시 행한다. 이때 동작우선도에 의 해 전력 UC의 양을 감소시키기 위해 컴퓨터(103)의 모드를 생전력모드로 전환한다. 컴퓨터(103)의 모드를 생전력모드로 전환하는 것에 의해 전력 UC, U1i, U2의 양이 바 708로 나타낸 바와 같이 된다. 그 다음에, 스텝 506에서 전력의 할당량을 변화시킨다. 이와 같이 얻어진 전력 PC, P1, P2의 신규의 할당량은 도 13의 바 709로 나타낸 바와 같다. 스텝 507에서 신규의 할당량을 체크한다. 이 경우, 전력의 할당량은 더 이상 'PC+P1+P2＞PM'의 상태에 있지 않다. 그러므로, 스텝 511에서, 처리를 정상상태에서 종료한다.

상술한 구체예 2의 경우에서는, 촬상동작을 행하는 경우 팩스카드(102)와 컴퓨터(103)의 모드를 생전력모드로 할 필요가 있다. 촬상동작이 완료하면, 컴퓨터(103)는 전력 P1, P2, PC의 할당량을 도 13의 바 702로 나타낸 바와 같이 초기상태로 복귀시킨다.

(제 5실시예)

본 발명의 제 5실시예는 제 4실시예를 도시한 도 10의 구성과 동일한 방식으로 구성되어 있다. 상기한 제 4실시예에서는, 팩스카드(102)와 컴퓨터(103)가 생전력모드를 지니도록 구성되어 있는 반면, 제 5실시예의 경우에서는, 팩스카드(102)와 컴퓨터(103)가 상술한 바와 같이 생전력모드를 지님과 동시에 촬상유닛(101)이 복수의 생전력모드를 지닌다.

이하는 촬상유닛(101)의 생전력모드를 어떻게 선택하는 지에 대해서 설명한다. 생전력모드와 다른 모드에 있어서 촬상유닛(101)이 행하는 동작을 도 10을 참조하여 설명하고, 이들 모드의 선택방법을 도 14를 참조하여 설명한다.

순서도인 도 14를 참조하면, 스텝 801에서 알고리즘을 개시하고, 스텝 802에서, 전력 UC의 양을 감소시킬지를 판별한다. 아니면, 스텝 814에서 동작을 종료한다. 스텝 804, 806, 808, 812에서 전력 UC의 양을 감소시킬 필요성에 대해서 아주 동일한 방식으로 체크를 행하고, 이것은 제 4실시예의 스텝 505에 있어서 전력 UC의 양을 감소시킬지에 대한 결정에 상당한다.

스텝 802에서 행한 결정의 결과가 'YES'이면, 스텝 803에서 모드 5를 실행한다. 모드 5에서는, 촬상시스템이 라이트유닛(122)의 투광기능을 정지시키거나 또는 라이트유닛(122)이 조사하는 조명광량을 감소시킨다.

그 다음에, 스텝 804에서 행한 체크의 결과가 'YES'이면, 스텝 805로 진행하여 모드 4를 실행한다. 모드 4에서는, 렌즈제어기(114)의 동작을 정지한다. 즉, 렌즈제어기(114)는 공지의 포커싱기능과 공지의 상안정(상떨림방지)기능을 지니고, 제어유닛(120)으로부터 송출한 제어신호에 따라서 이들 기능 모두 또는 하나를 정지한다. 그 다음에 스텝 806으로 진행한다.

스텝 806에서 행한 체크의 결과가 'YES'이면, 스텝 807로 진행하여 모드 1을 실행한다. 모드 1에서는, 제어유닛(120)이 타이밍신호발생장치(TG)(117)로 제어신호를 송출하여 CCD(115)에 의해 단위시간마다 투영된 화상의 프레임수를 절반으로 감소시킨다.

다음에, 스텝 808에서 행한 체크의 결과가 'YES'이면, 스텝 809로 진행하여 모드 2를 실행한다. 모드 2에서는 색정보판독작용을 정지한다. 보다 구체적으로 모드 2는 이하와 같다. 통상, CCD(115)는 A/D컨버터(116)에 휘도신호와 색차신호를 송출한다. 모드 2에서는, 제어유닛(120)이 TG(117)에 제어신호를 송출하여 이 동작을 이하와 같이 전환시킨다.

CCD(115)는 색차신호의 송출을 정지하고, 휘도신호만을 송출한다. 또, A/D컨버터(116)는 휘도신호에만 A/D변환동작을 행한다. DSP(118)도 휘도신호만 처리를 행한다. 그 결과, 신호는 단색의 화상이 된다. 이와 같이, CCD(115)로부터 판독된 정보량 및 DSP(118)에서 처리한 정보량이 감소되므로, 촬상유닛(101)에 의한 전력소비량을 모드 2에서 감소시킬 수 있다.

또, 스텝 810에서 행한 전력 UC의 양을 감소시킬 필요성을 판별하여 그 결과가 'YES'이면, 스텝 811로 진행하여 모드 3을 실행한다. 모드 3에서는, 판독한 화소수를 저감한다. 보다 구체적으로, 모드 3은 이하와 같다. 촬상시 CCD(115)에 사용된 화소수가 수평방향으로 'x'개, 수직방향으로 'y'개라고 한다. 모드 3에서 제어유닛(120)은 TG(117)로 제어신호를 송출하여 이하와 같이 동작을 변화시킨다. A/D컨버터(116)는 수평방향에서는 매 2개의 화소에서 오직 1개의 화소만을 A/D변환하고, 수직방향에서는 매 2행에서 1행만을 A/D변환한다. 촬상시 사용된 화소수는 통상의 1/4로 감소한다. DSP(118)도 통상의 1/4화소수만 처리를 행한다. 그 결과, 컴퓨터(103)로 송출된 화상데이터의 양은 통상의 1/4로 감소한다.

이들 전부의 생전력모드를 실행하여도 촬상시스템의 동작이 불가능한 경우에, 스텝 812에서 전력 UC의 양을 감소시킬 필요성에 대해서 행한 체크의 결과는 'YES'가 된다. 그 다음에 스텝 818로 진행하여 에러처리를 행한 후, 스텝 814에서 처리를 종료한다.

이상 설명한 바와 같이, 본원 발명은 화상처리컴퓨터에 촬상유닛을 접속하여 사용하는 촬상시스템에 있어서, 촬상유닛의 동작 상태와 접속상태를 조작자에게 표시하고, 이 동작상태와 접속상태를 기록함으로써 촬상시스템의 조작자가 행하는 오동작을 방지할 수 있다.

또, 본원 발명은 접속단자를 지닌 컴퓨터등의 제어장치와, 상기 접속단자에 접속가능한 촬상유닛등의 디바이스유닛을 지닌 제어시스템에 있어서 디바이스유닛의 동작정지 및 전원전압저하에 기인하는 이상동작을 방지하기 위해 디바이스유닛과 제어장치 사이에 최적의 전력배분을 행할 수 있다.

Claims

유닛의 소비전력의 정보를 송신하는 송신수단과, 상기 송신수단에 의해 제어장치에 대해서 송신된 소비전력의 정보에 기초해서 상기 제어장치로부터 반신된 제어신호에 의해서 상기 유닛의 기능을 일부 정지하는 정지수단을 지닌, 상기 제어장치에 대해서 탈착가능한 유닛과;

상기 제어장치에 대해서 탈착가능한 상기 유닛으로부터 해당유닛의 소비전력의 정보를 수신하는 수신수단과;

상기 수신수단에 의해 수신된 소비전력의 정보와 상기 제어장치로부터 상기 유닛으로 공급가능한 전력량의 정보를 비교하는 비교수단과;

상기 비교수단의 출력에 응해서 상기 유닛의 기능을 일부 정지시키도록 상기 유닛에 대해서 제어신호를 송신하는 제어수단을 지닌 것을 특징으로 하는 제어시스템.
제어장치에 대해서 탈착가능한 유닛으로부터 상기 유닛의 소비전력의 정보를 수신하는 통신수단과;

상기 통신수단에 의해 수신된 소비전력의 정보와 상기 제어장치로부터 상기 유닛으로 공급가능한 전력량의 정보를 비교하는 비교수단과;

상기 비교수단의 출력에 응해서 상기 유닛의 기능을 일부 정지시키도록 상기 유닛에 대해서 제어신호를 송신하는 제어수단을 지닌 것을 특징으로 하는 제어장치.
유닛의 소비전력의 정보를 송신하는 통신수단과;

상기 통신수단에 의해 제어장치에 대해서 송신된 소비전력의 정보에 기초해서 상기 제어장치로부터 반신된 제어신호에 응해서 상기 유닛의 기능을 일부 정지하는 정지수단을 지닌 것을 특징으로 하는, 제어장치에 탈착가능한 유닛.