KR100282132B1 - 인쇄매체의 양면에 인쇄하는 화상형성장치 - Google Patents

Abstract

화상형성장치는 화상정보를 저장하는 메모리를 포함한다. 메모리에 저장된 화상정보는 용지의 양면에 인쇄될 수 있다. 재공급경로는 제1면에 인쇄된 정보를 갖는 용지를 용지의 제2면에 연속 인쇄하기 위하여 프린터로 가이드한다. 재공급경로는 용지를 일시 정지시키는 적어도 하나의 대기위치를 갖는다. 또한 재공급경로상으로 도입되는 총 용지의 수는 용지의 충돌이 일어나지 않도록 제어될 수 있다. 그리고 그러한 동작은 다른 인쇄 동작에 의하여 일시 중단될 수 있고 그러한 프로세스는 용지를 마감장치로 출력하기 전에 수행될 수 있다.

Description

인쇄매체의 양면에 인쇄하는 화상형성장치

본 발명은 용지의 양면에 인쇄할 수 있는 복사기, 프린터, 팩시밀리 등의 장치에 관한 것으로 더 구체적으로, 디지틀화된 화상을 저장하는 메모리를 포함하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 1997년 4월 10일 일본에 출원된 우선권 서류 일본특허출원 09-92560에 기재된 내용을 일체로 포함한다.

프린터의 인쇄 제어방법의 배경기술은 일본특허번호 2522799에 개시되어 있다. 그러한 제어방법에서, 콘트롤러는 용지공급 유니트와 용지재공급 유니트로부터 용지공급동작을 모니터한다. 콘트롤러는 용지공급 유니트가 용지를 공급하지 않도록 하는 관리하에서 재공급 유니트에 남아있는 용지가 우선적으로 공급되도록 제어한다. 또한 재공급 유니트의 용지는 연속된 원고의 각 내용이 제1면 또는 앞면에 이미 인쇄가 된 각 용지의 제2면 또는 뒷면에 인쇄되도록 뒤집어지고 그 결과 용지의 양면에 인쇄된 화상이 형성되고 배출된다.

그러나 용지의 제1면과 제2면에 교대로 인쇄하는 이 방법에서, 장치는 제1면이 인쇄된 다수의 용지를 장치의 대기위치의 수를 초과하여 연속적으로 급지하여 보유할 수 없고, 장치는 또한 인쇄전에 결정된 순서에 따라 용지에 인쇄하여야 한다.

또한 장치에서 대기위치의 수를 증가하는 것은 장치를 크게 만든다. 또한 장치가 저장매체에 압축된 화상데이터를 갖는 경우 화상데이터의 양에 상당하는 복원시간이 다르기 때문에 제1면이 연속적으로 인쇄된 용지의 수는 대기위치의 수를 초과하지 못한다.

또한 화상데이터의 불규칙한 복원 또는 전사가 발생하면 화상데이터의 재전사가 시도되고 인쇄 시간이 지연되거나 재전사가 잘 이루어지지 않을 수 있다.

재전사가 이루어지지 않는 경우 기타의 프로세스는 보통 화상데이터의 출력을 위한 대기동작이 취소되고 인쇄될 용지는 인쇄되지 않고 배출되도록 기타의 동작이 수행된다. 그러나 대기위치의 수보다 많은 수의 용지를 재급지 경로상에 연속적으로 급지하는 것은 화상데이터를 출력하는 대기시간이 길어지는 결과가 되고 따라서 용지가 대기위치에 있는 다른 용지와 충돌하여 용지 잼(jam)이 발생할 수 있다. 종래의 제어방법은 또한 마감 장치를 갖는 장치 또는 삽입 기능을 고려하는 장치에서는 동작하지 않는다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 목적은 연속 인쇄중에 필요할 때마다 급지되는 용지의 수를 조정하는 콘트롤러를 갖고 효율적으로 용지의 양면에 인쇄하는 새로운 화상형성장치를 공급하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 양면 인쇄 모드시의 동작에서 용지의 충돌을 방지하는 새로운 화상형성장치를 공급하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 삽입 기능을 갖고 효율적으로 용지의 양면에 인쇄하는 새로운 화상형성장치를 공급하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 마감장치를 갖고 연속 인쇄중에 필요할 때마다 급지되는 용지의 수를 조정하는 콘트롤러를 가지며 효율적으로 용지의 양면에 인쇄하는 새로운 화상형성장치를 공급하는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예의 개략적 구성도이다.

도 2는 본 발명의 조작패널을 도시한 것이다.

도 3은 본 발명의 액정표시 스크린을 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 제어장치를 도시한 블록다이어그램이다.

도 5는 본 발명의 IPU를 도시한 블록다이어그램이다.

도 6은 본 발명에서 화상신호의 선택 타이밍을 도시한 타이밍챠트이다.

도 7은 본 발명의 메모리 콘트롤러와 화상메모리의 블록다이어그램이다.

도 8(a)와 8(b)는 본 발명의 실시예에서 양면인쇄 시퀀스를 도시한 설명도이다.

도 9는 본 발명의 실시예에서 인쇄 시퀀스를 결정하는 플로우챠트 다이어그램이다.

도 10은 본 발명에서 기타의 프로세스를 수행하는 플로우챠트도이다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에서 양면 인쇄 시퀀스를 도시한 설명도이다.

도 12는 본 발명에서 도 11에서 도시한 양면인쇄 시퀀스의 프로세스 시퀀스의 플로우챠트도이다.

도 13은 본 발명에서 삽입 프로세스를 수행하는 플로우챠트도이다.

도 14(a)와 14(b)는 본 발명의 다른 실시예에서 양면 인쇄 시퀀스를 도시한 설명도이다.

도 15는 본 발명의 다른 실시예의 개략적 구성도이다.

도 16은 본 발명의 실시예에서 인쇄 시퀀스를 결정하는 플로우챠트 다이어그램이다

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

20 ... 메인 콘트롤러

30 ... 조작부

49 ... 화상처리 유니트(IPU)

54 ... CCD

57 ... 기록 유니트

61 ... A/D 변환기

62 ... 쉐이딩보정부

63 ... 화상처리부

64 ... 선택기

65 ... 메모리 콘트롤러

66 ... 화상메모리

68 ... CPU

69 ... ROM

70 ... RAM

71 ... 변배부

72 ... 편집 유니트

701 ... 입력선택기

702 ... 화상합성부

703 ... 출력데이터선택기

704 ... 2차 압축/복원부

705 ... 1차 압축/복원부

706 ... 1차 기억장치

707 ... 2차 기억장치

도 1은 본 발명에 따른 화상형성장치의 개략적 구성이다. 원고의 묶음이 자동 원고 이송기 1(ADF)에 장착된 원고대 2에 세트된다. 도 2에서 또한 도시한 바와 같이 조작부 30에 위치하는 스타트 키 34를 누르면 원고 묶음중 가장 밑에 있는 원고가 공급롤러 3와 공급 벨트 4에 의하여 콘택트 유리 6의 독취 위치로 이동된다.

콘택트 글라스 6의 원고 화상이 독취 유니트 50에서 독취되고, 원고는 공급 벨트 4와 배출롤러 5에 의하여 배출된다. 또한 센서 7가 원고대 2에 원고가 있는지의 여부를 검출하고 센서 7이 원고대 2에 남아 있는 원고를 검출하면 다음으로 가장 밑에 있는 원고가 이와 유사하게 이동한다. 공급 롤러 3, 공급 벨트 4, 배출 롤러 5는 도 4에서 도시한 바와 같이 반송모터 26에 의하여 구동된다.

제1 트레이 8, 제2 트레이 9, 제3트레이 10의 용지는 제1 용지공급장치 11, 제2 용지공급장치 12, 제3 용지공급장치 13에 의하여 각각 수직공급 유니트 14를 통하여 감광체 드럼 15에 공급된다. 위에서 언급한 독취 유니트 50에 의하여 독취된 화상데이터는 기록 유니트 57에서 발생되는 레이저 빔에 의하여 감광체 드럼에 기록되고, 현상 유니트 27를 통과한 후 화상데이터는 눈에 보이는 토너화상으로 변환된다. 감광체 드럼 15에 도달한 용지는 감광체 드럼 15의 회전속도와 같은 속도로 반송벨트 16에 의하여 반송되고, 가시 화상은 감광체 드럼 15으로부터 용지로 전사된다. 그런 다음, 정착장치 17는 가시적인 토너화상을 용지에 정착시키고, 용지는 배출 유니트 18에 의하여 배출 트레이 19에 배출된다.

수직공급장치 14에서 용지의 전달은 감광체 드럼 15의 전에 위치하는 레지스트 롤러 20으로부터 화상데이터의 기록 타이밍과 맞도록 감광체 드럼 15으로 진행된다. 이 상황에서 화상데이터가 1차 기억장치에 전달되는 것이 지연되면 기록 타이밍도 지연되고 따라서 용지는 레지스트 롤러 20의 앞에서 대기위치에 정지한다. 이 대기시간이 소정의 시간을 초과하면 대기용지는 불규칙한 상태로서 인쇄되지 않고 배출된다.

첫 번째 용지의 제2면에 인쇄하기 위하여, 용지는 트레이 8, 9 또는 10으로부터 공급되고, 용지는 감광체 드럼과 정착장치 17을 통과하며 용지는 역전 유니트 113으로 전달되어 역전된다. 즉 용지의 전면과 후면을 역전시킨다. 이 동작에서 용지는 용지의 경로를 선택하는 선택기 112가 위로 향하도록 설정되기 때문에 배출 트레이 119로는 가지 않는다. 그런 다음 용지는 중간 트레이 111로 전달된다. 이 상황에서 인쇄될 연속하는 용지가 있으면 용지는 재공급이 허가될 때까지 재공급 경로에 위치하는 제1 대기위치 114 또는 제2 대기위치 115에서 정지한다. 그런 다음 첫 번째 용지는 용지의 제2면에 인쇄하기 위하여 다시 감광체 드럼으로 이동하기 시작한다. 경로 선택기 112는 아래로 향하도록 설정되고 첫 번째 용지는 제2면에 인쇄된 후 배출 트레이 19에 이동된다. 이러한 방법에서, 중간 트레이 111은 용지의 양면에 인쇄하는데 사용된다.

감광체 드럼 15, 반송 벨트 16, 정착 유니트 17, 배출 유니트 18, 현상 유니트 27은 도 4에서와 같이 메인 모터 25에 의하여 구동된다. 각 공급 유니트 11, 12, 13은 각각 급지 클러치 22, 23, 24를 통하여 메인 모터 25에 의하여 구동된다. 수직 공급 유니트 14는 중간 클러치 21을 통하여 메인 모터 25에 의하여 구동된다.

도 2에서 도시한 바와 같이 조작 패널 30은 터치 액정표시 31, 10-버튼 키패드 32, 클리어/스톱 키 33, 스타트 키 34, 모드 삭제 키 35, 리세트 키 38을 가지며, 터치 액정표시 31은 모드 설정을 위한 기능 키 37를 가지고, 많은 종류의 메시지 특히 복사 매수, 기계의 상태가 표시 31에 나타난다.

도 3은 표시 31 스크린의 예를 도시한 것이다. 도 3에서 도시한 바와 같이, 조작자가 표시 31의 키를 누르면, 키는 역상으로 표시되고 그 키에 할당된 기능이 선택된다. 구체적인 데이터, 예를 들면 변배 기능의 변배값을 선택하는 경우 조작자가 변배키 S를 누르면 그 기능에 관한, 예를들면 변배 기능에 관한 스크린이 나타난다. 터치 액정표시 31는 도트-표시 장치를 사용함으로써 여러 상황에서 적절한 스크린을 표시할 수 있다. 여러 메시지 예를들면 "준비", "대기"가 도 3의 표시 31의 좌측상단에 나타나고, 복사 매수의 양은 표시 31의 우측 상단에 나타난다. 표시 31의 아래부분에는 화상의 농도를 자동으로 조절하는 자동농도 키, 가장 적합한 용지 사이즈를 자동으로 선택하는 자동용지선택 키, 각 복사마다 인쇄된 용지를 분류하는 분류 키, 각 페이지마다 인쇄된 용지를 분류하는 적재 키, 분류된 용지를 스테이플링하는 스테이플 키, 인쇄 스케일을 등배로 설정하는 등배 키, 인쇄 스케일을 다양하게 설정하는 변배 키, 양면 인쇄 모드를 설정하는 양면 키, 많은 인쇄 동작을 몇 개의 부분으로 나누고 디지틀 장치의 네트웍을 통하여 인쇄하는 집약 키 등이 나타난다. 표시는 위에서 설명한 기능 키에 관하여 적절한 스크린을 표시한다.

도 4는 주로 메인 콘트롤러 20를 포함하는 제어장치의 블록다이어그램이다. 메인 콘트롤러 20은 여러 가지 기능을 설정하고 조작자에게 여러 가지 정보를 표시하는 조작 패널 30에 연결되고, 그리고 메인 콘트롤러 20은 스캐너를 제어하고 화상을 화상메모리에 기록하도록 제어하며 화상메모리로부터 화상을 형성하도록 제어하는 화상처리 유니트(IPU) 49에 연결된다. 메인 콘트롤러 20은 또한 분산된 제어장치 예를들면 자동 원고 이송기(ADF) 1를 제어한다. 분산된 장치의 장치상태 또는 연결상태는 콘트롤러 20에 의하여 규칙적으로 체크된다. 또한, 메인 콘트롤러 20는 용지를 급지하고 클러치 21, 22, 23, 24를 제어하기 위하여 메인 모터 25와 반송모터 26에 연결된다.

본 발명에서 수행되는 화상형성 프로세스에 대하여 설명하면 다음과 같다.

독취 유니트 50은 원고를 올려놓는 콘택트 유리 6와 주사(scanning)부를 포함한다. 주사부는 노광램프 51, 제1 미러 52, 렌즈 유니트 53, CCD 화상센서 54, 제2 미러 55, 제3 미러 56을 포함한다. 노광램프 51과 제1 미러 52는 제1 캐리지(미 도시)로 보호된다. 제2 미러 55와 제3 미러 56는 제2 캐리지(미 도시)로 보호된다. 원고를 주사할 때 제1 캐리지와 제2 캐리지는 그 사이의 길이를 유지하기 위하여 2:1의 속도 비율로 움직인다. 주사 모터(미 도시)가 주사부를 구동한다.

원고의 화상은 CCD 화상센서 54에 의하여 독취되어 광파신호에서 처리가능한 전기신호로 변환된다. 도 1에서 CCD 화상센서와 렌즈 53가 오른쪽 또는 왼쪽으로 이동함에 따라 화상의 변배값이 변한다. CCD 화상센서와 렌즈는 선택된 배율의 위치까지 이동한다.

기록 유니트 57은 레이저 유니트 57, 집광 렌즈 59, 미러 60으로 구성된다. 레이저 유니트는 광원으로서 다이오우드와 내부에서 빠르게 회전하는 다각형 모터를 갖는다. 레이저 유니트 58로부터 발생되는 레이저 빔은 다각형 미러에 의하여 분극되고 집광 렌즈 59를 통하여 미러 60에 의하여 굴절되고 감광체 드럼에 도달한다. 분극된 레이저 빔은 감광체 드럼의 회전방향에 교차하는 방향, 즉 주 주사 방향을 따라 조사된다. 출력선택기에서 출력되는 화상신호는 한 라인씩 증가하면서 기록된다. 회전 속도와 인쇄 농도에 대하여 상기의 노광 사이클을 반복하여 정전 잠상이 감광체 드럼에 형성된다.

라인 동기 신호를 발생하는 빔 센서(미 도시)는 감광체 드럼 15의 가장자리 근처의 노광부분에 위치한다. 신호에 기초하여 주 주사 방향의 인쇄 타이밍이 제어되고 화상신호의 입/출력 제어신호가 발생된다.

도 5를 참조하여 화상처리 유니트(IPU)를 설명하면 다음과 같다. 노광램프 51에 의하여 발생된 빛은 원고의 표면에 노광되고 그것으로부터 반사된다. 반사된 빛은 CCD 54의 수광면으로 입사되어 광전자적으로 변환되고 A/D 변환기 61에 의하여 디지틀 신호로 바뀐다. 쉐이딩(shading)-보정부 62에서 디지틀화된 화상신호에 쉐이딩보정이 수행되고 MTF 보정과 γ보정이 화상처리부 63에서 수행된다. 선택기 64에서, 디지틀화되고 보정된 화상신호가 전송될 목적지가 변배부 71측과 메모리 콘트롤러 65측의 사이에서 선택된다. 변배부 71에 보내진 화상신호는 선택된 변배율에 맞게 확대 또는 축소되고 기록 유니트 57로 보내진다. 화상메모리 콘트롤러 65와 선택기 64는 서로에게 화상데이터를 입/출력한다.

IPU 49는 기타 장치로부터 공급되는 데이터를 다루기 위하여 많은 화상데이터의 입/출력을 선택하는 기능을 갖는다. 예를들면 도 5에 도시한 바와 같이 기타의 데이터로서, 데이터는 개인용 컴퓨터와 같은 인쇄 화상데이터 발생장치 74로부터 출력될 수 있다. 그러한 데이터는 제1 합성부 72와 제2 합성부 73에서 합성된다. 이 실시예에서, 데이터는 처리부 63으로부터 공급되는 데이터와 제1 합성부 72에서 합성되고 또는 제2 합성부 73에서 다음 데이터와 합성되어 변배부 71로 보내진다.

IPU 49는 화상메모리 콘트롤러 65에 보내지는 프로그램과 데이터를 보유하는 ROM 69와 RAM 70, 독취 유니트 50과 기록 유니트 57을 제어하는 CPU 68을 포함한다. CPU 68은 메모리 콘트롤러 65를 통하여 화상메모리 66로부터 데이터를 읽고 데이터를 쓴다. 이러한 부분들은 I/O포트 67을 통하여 기타의 부분 예를들면 인쇄 화상데이터 발생장치 74와 통신한다.

도 6의 타이밍도를 참조하여 선택기 64에 대한 화상신호처리를 설명하면 다음과 같다.

플레임 게이트 신호(/FGATE)의 오목한 형상의 범위는 부 주사 방향으로 한 페이지 화상데이터의 유효기간을 나타낸다. 주 주사선 동기신호(/LSYNC)는 주 주사 라인을 동기시키는 신호이고, 화상데이터 변화는 /LSYNC 신호가 트리거된 후 소정의 클럭동안 유효하다. 라인 게이트 신호(/LGATE)의 오목한 형상의 범위는 주 주사 방향의 화상데이터가 유효하다는 것을 나타낸다. 위에서 언급한 신호들은 화소 클럭 신호(VCLK)와 동기되고 하나의 화소 데이터는 한 주기마다 보내진다. IPU 49는 이들 신호 /FGATE, /LSYNC, /LGATE, VCLK를 발생하는 발생 메카니즘을 포함한다.

도 7을 참조하여 도 5에서 설명한 메모리 콘트롤러 65와 화상메모리 66에 대하여 더 설명하면 다음과 같다. 메모리 콘트롤러 66은 입력 데이터 선택기 701, 화상합성부 702, 1차 압축/복원부 703, 출력 데이터 선택기 704, 2차 압축/복원부 705를 포함한다. 각 부분에 대한 제어 데이터는 CPU 68에 의하여 세트된다. 도 7에서 도시한 바와 같이 어드레스와 데이터는 화상에 관한 데이터를 의미한다. CPU 68에 연결되는 어드레스와 데이터는 도시되지 않았다. 화상메모리 66은 1차 기억장치 706와 2차 기억장치 707을 포함한다. 1차 기억장치 706은 입력 화상데이터의 전달 속도와 동기하여 고속으로 읽고 쓸 수 있는 예를들면 DRAM이다.

1차 기억장치 706은 화상데이터에 대응하여 여러 영역으로 나누어지고 입력과 출력을 동시에 수행한다. 즉, 인터페이스로서 읽고 쓰는 두 세트의 데이터 라인이 메모리 콘트롤러 65와 화상메모리 66을 연결하기 때문에 화상데이터는 각 분할된 영역에서 병렬로 1차 기억장치에 데이터를 입력하고 데이터를 출력한다. 따라서, 예를들면 1차 기억장치 706에서 영역 2로부터 데이터를 읽는 것이 영역 1에 데이터를 쓰는 동안 가능하다.

2차 기억장치 707은 분류와 합성을 위한 데이터를 갖는 대량 저장 메모리이다. 1차 기억장치 706와 2차 기억장치 707로서 고속으로 억세스할 수 있는 칩을 사용함으로써 두 기억장치의 구별없이 데이터의 처리와 제어를 쉽게 수행할 수 있다.

이 실시예에서 고 성능 칩 예를들면 DRAM이 비싸기 때문에 싸고 대용량의 저장 기억 매체를 2차 기억장치로 채용할 수 있고 2차 기억장치의 데이터 입력과 출력은 1차 기억장치를 통하여 다루어질 수 있다. 따라서, 장치는 간단하고 값싼 구성으로 대용량의 데이터를 다룰 수 있다.

메모리 콘트롤러 65의 기능은 화상데이터의 입력과 화상데이터의 출력으로 분할된다. 각 기능을 분리하여 각각 설명하면 다음과 같다.

1. 화상데이터의 입력(화상데이터의 기억)

입력 데이터 선택기 701은 많은 데이터로부터 화상메모리(1차 화상기억 장치 706)에 기록하기 위한 데이터를 선택한다. 선택된 화상데이터는 예를들면, 인쇄 화상데이터 발생장치 74로부터 이미 공급된 다른 데이터와 합성하기 위하여 화상합성부 702에 공급된다. 화상합성부 702에서 합성된 화상데이터는 1차 압축/복원부에서 압축되고 1차 기억장치 706에 기록된다. 기억된 화상데이터는 필요하면 2차 압축/복원부에서 압축되고 2차 기억장치 707에 기억되고 저장된다.

2. 화상데이터의 출력(화상메모리로부터 독취)

1차 기억장치 706에 저장된 화상데이터는 화상데이터가 인쇄되기 위하여 출력될 때 읽혀진다. 화상데이터가 1차 기억장치 706에 기억될 때 화상데이터는 1차 압축/복원부 703에서 복원되고, 필요하면 화상합성부 702에서 어떤 입력 화상데이터와 합성되고, 데이터는 메모리 콘트롤러 65로부터 출력되도록 출력 데이터 선택기 65에서 선택되고, 선택된 데이터가 출력된다. 화상합성부 702는 1차 기억장치 706에 기억된 화상과 입력 데이터가 합성되고 합성된 화상데이터의 출력 목적지가 선택되는 곳이다. 합성시, 화상데이터의 위상이 조정되고 선택시, 화상데이터는 출력 데이터 선택기 704 그리고/또는 1차 기억장치 706에 동시에 출력된다. 화상데이터가 1차 기억장치 706이 아닌 2차 기억장치 707에 기억될 때 화상데이터는 2차 압축/복원부 703에서 복원되고 데이터는 1차 기억장치 706에 일단 한 번 기록된 후 앞에서 언급한 프로세스를 따라 다이얼(dial)된다.

도 8(a)와 8(b)는 본 발명에 따른 제1실시예에 대하여 양면 인쇄 시퀀스의 설명도이다. 본 발명에서 용지의 제2면에 인쇄하기 위하여 용지를 대기시키는 대기위치의 수(N2:고정값)는 2로서 도 1의 대기위치 114, 115이다. "P(고정값)"는 장치가 내부에 보유할 수 있는 최대의 용지수를 나타내며, 이 실시예에서 3(현재 인쇄되고 있는 용지를 포함하여)이다. N1(가변값)은 용지의 제1면에 인쇄하는 인쇄요구의 수에서 용지의 제2면에 인쇄하는 인쇄요구의 수를 감산한 것이다. 도 8에서 도시한 예에서 인쇄를 위한 총 용지의 수는 6이다. 도 8(a)의 시퀀스는 고속 인쇄 모드에서의 동작을 보여주고 도 8(b)의 시퀀스는 중간지점에서부터 저속 인쇄 모드에서의 동작을 보여준다. 본 발명에서의 동작은 화상데이터의 독취가 지연되어 고속 인쇄 모드에서 용지의 충돌이 발생할 것으로 판단되면 도 8(a)의 고속 인쇄 모드에서 도 8(b)의 저속 인쇄 모드로 절환한다.

도 8(a)에서 도시한 시퀀스에서 첫 번째, 두 번째, 세 번째 용지의 제1면에 인쇄되고 그런 다음 첫 번째 용지의 제2면에 인쇄된다. 그리고 나서 네 번째 용지의 제1면에 인쇄되고 두 번째 용지의 제2면에 인쇄되며 다섯 번째 용지의 제1면에 인쇄되고 세 번째 용지의 제2면이 인쇄되고 여섯 번째 용지의 제1면이 인쇄된다. 본 발명의 이러한 동작에서 두 용지가 항상 대기위치에 있으며 한 용지는 현재 인쇄중에 있고 그래서 본 발명의 이러한 인쇄 시퀀스에서 장치내에는 항상 최대 세 용지가 있게 된다.

도 8(b)의 시퀀스에서 두 번째 용지의 제2면의 화상데이터의 독취가 지연된다고 판단되면 예를들어 화상데이터의 양이 많으면 인쇄 시퀀스는 네 번째 용지의 제1면에 인쇄하기전에 두 번째 용지의 제2면에 인쇄하도록 변환된다. 이러한 변환의 이유는 네 번째 용지가 인쇄되도록 장치내로 들어오면 두 번째 용지가 제1 대기위치 114에서 대기하고 있고 지연으로 인하여 인쇄되도록 급지되지 못하기 때문에 세 용지 즉 두 번째 용지, 세 번째 용지, 네 번째 용지가 재급지 경로 200에 있게 된다. 그 결과, 네 번째 용지와 세 번째 용지가 충돌하여 용지 잼이 발생한다. 네 번째 용지가 세 번째 용지와 충돌하는 이러한 상황을 피하기 위하여 본 발명에서는 도 8(a)의 시퀀스와 같이 네 번째 용지를 급지하지 않고 대신 네 번째 용지가 급지되기 전에 두 번째 용지의 제2면에 인쇄하여 두 번째 용지는 인쇄가 완료되어 두 번째 용지는 배출될 수 있다. 이 실시예에서 세 번째 용지의 제2면의 화상데이터의 독취가 지연되지 않는다고 판단되면, 인쇄 시퀀스는 고속 인쇄모드로 돌아온다.

도 9는 제1실시예에서 인쇄 시퀀스를 결정하는 즉, 어떤 용지의 어떤 면에 인쇄할 것인가를 결정하는 흐름도이다. 도 9에 있어서, 단계 900에서 먼저 적절한 수의 용지의 제1면에 인쇄하는 것이 완료되었는지의 여부를 판단한다. 단계 900에서 "예"이면, 용지의 제2면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결되고, 단계 900에서 "아니오"이면 단계 901에서 "N1≥P(이 실시예에서 P=3)"을 만족하는 지의 여부를 판단한다. 단계 901에서 "예"이면 용지의 제2면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결되고 단계 901에서 "아니오"이면 단계 902에서 "N1≥N2(이 실시예에서 N2=2)"을 만족하는지의 여부를 판단한다. 단계 902에서 "아니오"이면 적절한 용지의 제1면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결되고 단계 902에서 "예"이면 단계 906에서 독취 시간이 빠른지(정상인지) 여부를 판단한다. 단계 906에서 "아니오"이면 제2면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결되고 단계 906에서 "예"이면 제1면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결된다. 작업에 관한 모든 인쇄 시퀀스가 결정되면 이 프로세스는 종료한다.

초기 인쇄로부터 본 발명의 특징적인 동작을 도 8(a)와 9를 참조하여 본 실시예에서 설명하면 다음과 같다.

첫 번째 용지가 인쇄되기 전에는 용지의 제1면에 인쇄하거나 용지의 제2면에 인쇄하는 어떠한 인쇄요구도 없으므로 N1=0이다. 그 결과, 동작은 단계 900에서 단계 901로 그런 다음 단계 902로 진행한다. 단계 902에서 N1=0 이므로 N1은 본 발명의 이 실시예에서 대기위치의 수(N2)인 2보다 작다. 동작은 단계 907로 진행하고 이 경우에서 첫 번째 용지의 제1면에 인쇄하는 동작이 큐에 저장된다. 이 때 첫 번째 용지의 제1면에 인쇄하는 큐에 저장된 이러한 인쇄 요구로 N1의 값이 갱신되어 N1=1-0(0은 어떤 용지의 제2면에 인쇄정보에 대한 요구가 저장되어 있지 않는 것을 의미함) 즉, N1=1이 된다.

두 번째 용지가 인쇄되기 위하여 입력되면, N1=1로서, 동작은 다시 단계 901, 902를 통하여 진행하고 그런 다음 단계 907로 진행한다. 이 때 두 번째 용지의 제1면에 인쇄하는 요구가 큐에 저장되고 그리하여 이제 큐에는 용지의 제1면에 인쇄하는 요구가 두 개 저장되고 용지의 제2면에 인쇄하는 요구는 0이므로 N1=2-0=2이다.

세 번째 인쇄에 대하여, N1=2로서 동작은 단계 901과 902를 통하여 단계 907로 진행한다. 이 때 큐는 세 번째 용지의 제1면에 인쇄하는 요구를 더 저장하여 N1은 3(3-0,0은 어떤 용지의 제2면에 인쇄하는 요구가 저장되어 있지 않는 것을 나타낸다)이 된다.

네 번째 인쇄 동작전에 N1=3으로서 동작은 단계 901에서 단계 903으로 진행한다. 이때 인쇄 장치에 용지가 과다하게 되는 것을 피하기 위하여(그리하여 어떤 잠재적인 충돌을 피하기 위하여) 네 번째 인쇄 동작이 첫 번째 용지의 제2면의 인쇄동작이 되어야 하는 것을 결정하고 첫 번째 용지의 제2면에 대한 인쇄요구는 큐에 저장된다. 이때 N1의 값은 3(이것은 큐에 저장되어 있는 용지의 제1면에 인쇄하는 인쇄요구의 수이다)-1(이것은 첫 번째 용지의 제2면에 인쇄하는 새로운 요구이다)으로 N1=(3-1)=2이다.

다음 인쇄 동작 즉, 다섯 번째 인쇄 동작에서 N1=2로서 동작은 단계 901, 902를 통하여 단계 907로 진행하고 여기에서 큐에 저장된 다음의 인쇄 동작이 네 번째 용지의 제1면에 인쇄하는 것을 결정한다. 이때 용지의 제1면에 인쇄하는 4개의 요구에서 첫 번째 용지의 제2면에 인쇄하는 하나의 요구를 감산하므로 N1의 값은 3(4-1)으로 갱신된다.

그런 다음 여섯 번째 인쇄동작에서 다시 N1=3으로서 동작은 단계903으로 진행하고 이때 여섯 번째 인쇄 동작이 두 번째 용지의 제2면의 인쇄동작이 되어야 하는 것을 결정하고 이 인쇄 동작도 또한 큐에 저장된다. 다시 위에서 언급한 바와 유사하게 N1의 값은 용지의 제1면에 인쇄하도록 저장된 인쇄요구의 수(이것은 4이다)에서 용지의 제2면에 인쇄하도록 저장된 요구의 수(이것은 2이다)를 감산한 것을 반영한 2, 즉 N1=(4-2)=2로 갱신된다.

본 발명의 그러한 동작은 도 8(a)에 도시된 인쇄 시퀀스에서 명확히 반영된다. 또한 상기한 바와 같이 본 발명의 특징은 도 8(b)에서 보인 바와 같이 긴 화상독취 동작이 수행되는 경우 용지의 충돌이 발생하는 경우를 피하기 위하여 도 8(a)의 이러한 시퀀스는 바뀌어질 수 있다는 것이다. 본 발명에서 그러한 동작으로 연속 인쇄동작중에 장치내의 용지의 수를 때에 따라 적절하게 조정할 수 있고 그 결과 양면 인쇄는 높은 효율로 수행된다.

다음에 인쇄될 용지는 보통 화상데이터가 감광체 드럼 15에 기록되기 시작할 때까지 레지스트 롤러 20에에 대기한다. 그러나 예를들어 화상데이터의 비정상적인 복원 또는 비정상정인 전사와 같은 불규칙한 동작이 발생하는 경우 화상데이터의 재전사를 시도하고 인쇄 타이밍이 지연되거나 재전사가 잘 이루어지지 않는다. 불규칙적인 동작이 발생하는 경우 보통 화상데이터의 출력을 위한 대기동작은 취소되고 인쇄될 용지는 인쇄되지 않고 배출되도록 기타의 동작이 수행된다. 그러나 화상데이터를 출력하는 대기시간이 길어지는 상황에서 대기위치의 수보다 많은 수의 용지가 재급지 경로 220상에 연속적으로 급지되므로써 용지가 대기위치에 있는 다른 용지와 충돌하고 용지 잼이 발생한다. 따라서 상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 특징으로서 화상데이터의 출력시간이 길어지는 경우 기타의 프로세스가 먼저 수행된다.

도 10은 위에서 언급한 프로세스의 흐름도이다. 이 프로세스에서 용지가 공급되기 시작하여 인쇄될 위치에 도달한 후 /FGATE신호를 기다리거나 또는 다른식으로 표현하면 화상데이터를 출력하는 대기루틴으로 들어간다.

대기루틴으로 들어가는 경우 카운터 C의 값이 단계 1001에서 클리어된다. 용지의 제2면에 인쇄를 기다려 "N1〉N2"이 만족되면, /FGATE신호를 기다리는 시간제한(T1)은 단계 1003에서 S1로 설정된다. 같은 방법으로 단계 1002에서 "아니오"이면 시간 제한(T1)은 단계 1004에서 S2로 설정된다. S1과 S2의 관계는 "S1〈S2"이다.

그런 다음 /FGATE신호가 출력되는지의 여부를 단계 1005에서 판단한다. /FGATE신호가 출력되면, 즉 단계 1005에서 "예"이면 단계 1006에서 용지에 인쇄가 시작되고 반면에 카운터 C의 값이 T1의 값을 초과하면 용지는 기타 프로세스의 단계 1008로서 인쇄되지 않고 배출된다.

위에서 설명한 바와 같이 기타의 프로세스가 적절하고 간결하게 수행됨에 따라 이 장치의 사용의 편의성이 향상된다.

본 발명의 다른 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다. 화상형성장치 그 차체는 제1실시예에서와 유사한 구성을 가지므로 중복되는 부분의 설명은 생략한다.

도 11은 이 다른 실시예에서 양면 인쇄 시퀀스의 설명도이다. 용지의 뒷면에 인쇄하기 위하여 용지가 대기하는 대기위치의 수(N2:고정값)는 도 1에서 대기위치 114, 115와 같이 2이다. "P(고정값)"는 장치가 내부에 보유할 수 있는 최대의 용지수를 나타내며, 이 실시예에서는 3(현재 인쇄되고 있는 용지를 포함하여)이다. N1(가변값)은 용지의 제1면에 인쇄하기 위한 인쇄요구의 수에서 용지의 제2면에 인쇄하는 인쇄요구의 수를 감산한 것을 나타낸다. 인쇄되는 총 용지의 수는 이 예에서 다시 6이다.

이 인쇄 시퀀스에서 "2" 또는 "3"의 값은 기본적으로 인쇄중에 변수 "N1"에 교대로 할당된다. 인쇄동작의 중간에 인쇄 시퀀스로 다른 인쇄 동작을 삽입하는 버튼 키를 누르면 "N1"의 값을 판단한다. "N1"이 2가 되면 인쇄 동작은 중단되고 삽입된 인쇄 동작-이 실시예에서 삽입된 시퀀스에서의 용지의 수는 4이다.-이 수행된다. 이 삽입된 인쇄 동작이 수행되면 이전의 인쇄 시퀀스가 재시작되어 수행된다. 이때 인쇄 시퀀스는 인쇄 효율을 증진시키기 위하여 "N1〉N2"의 관계를 갖도록 제어된다. 더욱 구체적으로 다음 인쇄 동작은 재공급경로 200상에 대기하는 용지에 수행되지 않고 용지공급장치로부터 공급되는 삽입된 인쇄 시퀀스를 위한 새로운 용지에 수행된다. 그리하여 용지의 양면에 인쇄하는 효율이 증진되고 삽입된 인쇄 프로세스가 먼저 그리고 효율적으로 수행된다.

인쇄 시퀀스의 중간에 다른 인쇄 동작을 삽입하기 위하여 키를 누르는 경우에 대하여 설명하였다. 다른 경우로서, 팩시밀리 기능, 프린터 기능, 복사 기능을 갖는 다기능 장치에서 양면 인쇄 동작의 중간에 팩시밀리 수신을 받는 경우 또한 같은 방법으로 고려할 수 있다.

이 프로세스의 절차는 도 12와 도 13을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 12에서, 단계 1201에서 삽입키가 눌려졌는지의 여부를 먼저 판단한다. 삽입키가 눌려져서 단계 1201에서 "예"이면 단계 1202에서 "N1〉N2"를 유지하는지의 여부를 판단한다. 단계 1202에서 "예"이면 단계 1203에서 다음의 두 번째 용지면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결되고 실행큐에 연결된 인쇄가 실행된 후 단계 1204에서 일련의 인쇄 동작이 일시적으로 중단된다. 단계 1202에서 "아니오"이면 단계 1204에서 일련의 인쇄 동작이 즉각, 또는 현재의 인쇄 동작이 종료된 후 중단된다. 단계 1205-1208에서 삽입키의 입력에 의하여 삽입된 인쇄 동작이 수행된 후 인쇄 동작이 재시작하여 수행된다. 삽입된 작업과 양면 인쇄 작업이 종료되면 이 프로세스는 종료한다.

도 13에 도시한 바와 같이 삽입된 인쇄 프로세스는 N1의 값을 참조하여 금지되거나 허가되도록 제어된다. 단계 1301에서 "N1〉N2"를 유지하면 삽입된 인쇄 프로세스는 단계 1301-1305에서 "N1〉N2"이 유지되지 않을 때까지 대기한다.

위에서 설명한 바와 같이 삽입된 인쇄 프로세스는 연속된 양면인쇄 프로세스중에 삽입되므로 두 프로세스는 효율적으로 수행된다.

도 14는 마감장치를 갖는 본 발명의 또 다른 실시예에서 양면 인쇄 시퀀스의 설명도를 나타낸다.

본 발명의 이 또다른 실시예에서 용지의 뒷면에 인쇄하기 위하여 용지가 대기하는 대기위치의 수(N2:고정값)는 도 1에서 대기위치 114, 115와 같이 2이다. "P(고정값)"는 장치가 내부에 보유할 수 있는 최대의 용지수를 나타내며, 이 실시예에서는 3(현재 인쇄되고 있는 용지를 포함하여)이다. N1(가변값)은 용지의 제1면에 인쇄하기 위한 인쇄요구의 수에서 용지의 제2면에 인쇄하는 인쇄요구의 수를 감산한 것을 나타낸다. 인쇄되는 총 용지의 수는 이 예에서 다시 6이다. 이 장치는 도 1에서 도시한 배출 트레이 19 대신 마감장치로서 도 15에서 도시한 바와 같이 마감기 100를 가진다.

마감기 100은 두 개의 주 경로를 갖는다. 한 경로는 급지 롤러 102와 반송롤러 103을 포함하고 다른 경로는 반송롤러 105와 107을 포함한다. 이들 경로간의 절환은 경로 선택기 101에 의하여 수행된다.

배출 유니트 18로부터 배출된 용지는 앞에 먼저 설명한 경로를 통하여 배출 트레이 104로 간다. 유사하게, 용지는 다른 경로를 통하여 스테이플 트레이 108로 간다. 조거 109는 매번 나오는 용지마다 스테이플 트레이 108상의 용지의 가장자리를 정렬하고 용지는 스테이플러 106에 의하여 스테이플된다. 용지는 그런 다음 중력에 의하여 트레이 110으로 떨어진다. 반면에 배출 트레이 104는 전후로 움직일 수 있다. 유니트로서 전후로 움직임으로써 용지는 유니트에 의하여 간단하게 분류된다.

도 15에서 도 1에서와 같은 번호의 부분은 도 1에서와 같은 부분이다. 따라서 중복되는 설명은 생략한다.

도 14(a)에서 도시한 바와 같이 인쇄 동작은 첫 번째 용지, 두 번째 용지, 세 번째 용지의 제1면에 연속적으로 수행된다. 인쇄 동작은 그런 다음 첫 번째 용지의 제2면에 수행된다. 세 번째 용지의 제2면에 인쇄한 후 첫 번째 용지, 두 번째 용지, 세 번째 용지는 스테이플 될 수 있다. 스테이플링 동작이 종료할 때까지 다음 인쇄 동작은 지연되고 인쇄될 다음 용지는 레지스트 롤러 20에서 대기한다. 따라서 스테이플 동작은 신뢰할 수 있도록 수행된다. 인쇄 동작이 대기없이 계속되면 다음으로 배출되어야 하는 용지가 스테이플링중에 배출되는 위험이 있다.

도 14(b)에 도시한 수정된 실시예로서 대기후의 다음 인쇄동작으로서 여섯 번째 용지의 제1면에 인쇄하는 대신에 네 번째 용지의 제2면에 인쇄하는 것이 허용된다. 따라서 이러한 수정은 인쇄 제어가 쉬워지는 효과가 있다. 왜냐하면 인쇄 동작이 대기후 다음 공급되는 용지의 제1면에 수행될 때 콘트롤러는 용지가 어디로 예를들면 재공급경로 200 또는 배출 트레이 104로 공급될 것인가를 스테이플 동작전에 판단하여야 하기 때문이다. 이것은 인쇄 제어를 복잡하게 만든다.

반면에 인쇄 동작이 대기후 다음으로 공급되는 용지의 제2면에 수행될 때 용지는 판단없이 신뢰성을 가지고 스테이플 트레이 108로 공급된다.

도 16은 본 발명의 또 다른 실시예에서 인쇄 시퀀스를 결정하는 즉, 수정 실시예에서 어떤 용지의 어떤 면에 인쇄할 것인가를 결정하는 흐름도이다.

먼저, 단계 1600에서 모든 용지의 제1면에 인쇄하는 것이 완료되었는지의 여부를 판단한다. 단계 1600에서 "예"이면, 다음 제2면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결되고, 단계 1600에서 "아니오"이면 단계 1601에서 "N1≥P(이 실시예에서 P=3)"을 만족하는 지의 여부를 판단한다. 단계 1601에서 "예"이면 단계 1603에서 다음 제2면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결되고 단계 1601에서 "아니오"이면 단계 1602에서 "N1≥N2(이 실시예에서 N2=2)"을 만족하는지의 여부를 판단한다. 단계 1602에서 "아니오"이면 단계 1607에서 다음 제1면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결되고 단계 1602에서 "예"이면 단계 1606에서 최후의 제2면의 인쇄 동작후 다음 프로세스가 스테이플링을 위한 것인지 여부를 판단한다. 단계 1606에서 "아니오"이면 다음 제2면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결되고 단계 1606에서 "예"이면 다음 제1면에 인쇄하는 동작이 실행큐에 연결된다. 작업에 관한 모든 인쇄 시퀀스가 결정되면 이 프로세스는 종료한다.

위에서 설명한 바에 따라 본 발명의 다수의 추가적인 수정과 변형이 가능하다. 그리하여 첨부된 클레임의 범위내에서 본 발명은 여기에서 구체적으로 기술된 바와 달리 실시할 수 있다.

본 발명은 상기한 바와 같이 연속 인쇄동작중에 장치내의 용지의 수를 때에 따라 적절하게 조정할 수 있으므로 양면 인쇄가 높은 효율로 수행되는 효과가 있다.

본 발명은 긴 화상독취 동작이 수행되는 경우 양면인쇄 모드시의 동작에서 용지의 충돌이 발생하는 경우를 피할 수 있고 효과가 있다.

본 발명은 화상데이터의 출력시간이 길어지는 경우 기타의 프로세스가 적절하고 간결하게 먼저 수행함에 따라 이 장치의 사용의 편의성이 향상되는 효과가 있다.

본 발명은 양면인쇄동작의 중간에 다른 인쇄동작을 삽입하는 경우에도 삽입된 인쇄 프로세스를 수행하면서 연속된 양면인쇄 프로세스를 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 마감장치를 장착하고 연속 인쇄중에 필요할 때마다 급지되는 용지의 수를 조정하여 효율적으로 용지의 양면에 인쇄하는 효과가 있다.

Claims (18)

1. 화상형성장치에 있어서,

   화상정보는 저장하는 메모리 수단;

   인쇄 시퀀스에 따라 용지의 제1면과 제2면상에 메모리 수단에 저장된 상기 화상정보를 인쇄하는 인쇄수단;

   인쇄수단에 용지를 공급하는 용지공급수단;

   제1면에 인쇄가 수행된 용지를 인쇄수단에 재공급하는 용지재공급수단;

   제1면에 인쇄된 용지를 인쇄수단으로 가이드하며, 용지를 대기시키는 적어도 하나의 대기위치을 가지며, 다수의 대기위치가 있는 경우 각각 다른 대기위치에 다수의 용지를 대기시키는 재공급경로;

   용지의 제1면에 인쇄하는 인쇄요구의 수에서 용지의 제2면에 인쇄하는 인쇄요구의 수를 감산한 값이 대기위치의 수보다 큰지를 결정하고 이 값에 기초하여 인쇄 시퀀스를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제어수단은 상기 메모리 수단으로부터 상기 화상정보를 독취하는 기간에 기초하여 상기의 값을 결정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치
3. 제1항에 있어서,

   상기 제어수단은 상기 메모리 수단으로부터 화상출력의 시작을 모니터하고, 기타 프로세스는 소정의 시간내에 상기 메모리 수단으로부터 화상출력의 시작이 검출되지 않은 후에 수행되며, 상기 시간은 가변인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
4. 제1항에 있어서,

   인쇄 시퀀스중에 삽입된 인쇄 동작을 삽입하는 삽입수단을 또한 포함하여 구성되고, 삽입된 인쇄 동작을 수행하는 순서는 상기 값과 대기위치의 수에 기초하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 대기위치의 수는 2인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
6. 화상형성장치에 있어서,

   화상정보는 저장하는 메모리 수단;

   인쇄 시퀀스에 따라 용지의 제1면과 제2면상에 메모리 수단에 저장된 상기 화상정보를 인쇄하는 인쇄수단;

   인쇄수단에 용지를 공급하는 용지공급수단;

   제1면에 인쇄가 수행된 용지를 인쇄수단에 재공급하는 용지재공급수단;

   제1면에 인쇄된 용지를 인쇄수단으로 가이드하고, 용지를 대기시키는 적어도 하나의 대기위치을 가지며, 다수의 대기위치가 있는 경우 각각 다른 대기위치에 다수의 용지를 대기시키는 재공급경로;

   양면에 인쇄된 용지에 마감 프로세스를 수행하는 마감수단;

   용지의 대기위치의 수보다 큰 수의 용지의 제1면에 연속적으로 인쇄하는 제1인쇄 동작을 제어하고 상기 제1 인쇄 동작후 다수의 용지에 인쇄하는 연속 인쇄동작중에 마감 프로세스의 동작이 끝날 때 다음 인쇄동작을 대기하도록 하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 제어수단은 또한 용지의 제1면에 인쇄하는 인쇄요구의 수에서 용지의 제2면에 인쇄하는 인쇄요구의 수를 감산한 값이 대기위치의 수보다 큰 지의 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
8. 제 6항에 있어서,

   상기 다음 인쇄가 수행되는 경우 상기 값은 대기위치의 수보다 큰 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
9. 제 6항에 있어서,

   대기위치의 수는 2인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
10. 화상형성장치에 있어서,

    화상정보는 저장하는 메모리;

    인쇄 시퀀스에 대하여 용지의 제1면과 제2면상에 메모리에 저장된 상기 화상정보를 인쇄하는 프린터;

    프린터에 용지를 공급하는 적어도 하나의 용지트레이;

    제1면에 인쇄가 수행된 용지를 프린터에 재공급하는 용지재공급트레이;

    제1면에 인쇄된 용지를 프린터로 가이드하고, 용지를 일시 정지시키는 적어도 하나의 대기위치을 가지며, 다수의 대기위치가 있는 경우 각각 다른 대기위치에서 다수의 용지를 일시 정지시키는 재공급경로;

    용지의 제1면에 인쇄하는 인쇄요구의 수에서 용지의 제2면에 인쇄하는 인쇄요구의 수를 감산한 값이 대기위치의 수보다 큰 지의 여부를 결정하고 이 값에 기초하여 인쇄 시퀀스를 제어하는 콘트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
11. 제10항에 있어서,

    상기 콘트롤러는 상기 값을 상기 메모리로부터 상기 화상정보를 독취하는 기간에 기초하여 결정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치
12. 제10항에 있어서,

    상기 콘트롤러는 상기 메모리로부터 화상출력의 시작을 모니터하고 기타 프로세스는 소정의 시간 기간내에 상기 메모리로부터 화상출력의 시작이 검출되지 않은 후에 수행되며, 상기 시간은 가변인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
13. 제 10항에 있어서,

    인쇄 시퀀스중에 삽입된 인쇄 동작을 삽입하는 삽입 유니트를 또한 포함하여 구성되고, 삽입된 인쇄 동작을 수행하는 순서는 상기 값과 대기위치의 수에 기초하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
14. 제10항에 있어서,

    상기 대기위치의 수는 2인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
15. 화상형성장치에 있어서,

    독취된 화상정보는 저장하는 메모리;

    인쇄 시퀀스에 따라 용지의 제1면과 제2면상에 메모리에 저장된 상기 화상정보를 인쇄하는 프린터;

    프린터에 용지를 공급하는 적어도 하나의 용지트레이;

    제1면에 인쇄가 수행된 용지를 프린터에 재공급하는 용지재공급트레이;

    제1면에 인쇄된 용지를 프린터로 가이드하고, 용지를 일시 정지시키는 적어도 하나의 대기위치을 가지며, 다수의 대기위치가 있는 경우 각각 다른 대기위치에서 다수의 용지를 일시 정지시키는 재공급경로;

    양면에 인쇄된 용지에 마감 프로세스를 수행하는 마감장치;

    대기위치의 수보다 큰 수의 용지의 제1면에 연속적으로 인쇄하는 제1 인쇄동작을 제어하고, 상기 제1 인쇄동작후 다수의 용지에 인쇄하는 연속 인쇄동작중에 마감 프로세스의 동작이 끝날 때 다음 인쇄동작을 대기하도록 하는 콘트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
16. 제 15항에 있어서,

    상기 콘트롤러는 또한 (용지의 제1면에 인쇄하는 인쇄요구의) 수에서 (용지의 제2면에 인쇄하는 인쇄요구의) 수를 감산한 값이 대기위치의 수보다 큰 지의 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
17. 제 15항에 있어서,

    상기 다음 인쇄가 수행되는 경우 상기 값은 대기위치의 수보다 큰 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
18. 제 15항에 있어서,

    대기위치의 수는 2인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.