JP3426728B2 - 後処理機能を有する両面画像形成装置 - Google Patents

後処理機能を有する両面画像形成装置

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JP3426728B2 JP21881794A JP21881794A JP3426728B2 JP 3426728 B2 JP3426728 B2 JP 3426728B2 JP 21881794 A JP21881794 A JP 21881794A JP 21881794 A JP21881794 A JP 21881794A JP 3426728 B2 JP3426728 B2 JP 3426728B2
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    • G03G2215/00827—Stapler

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、画像形成を終了した
用紙に対してステープル処理などの後処理を行う用紙後
処理機能、および、用紙の両面に画像形成を行う両面画
像形成機能を有する複写機などの画像形成装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】複写機などの画像形成装置では、装置内
部に中間トレイを備え、片面に対する画像形成処理を終
了した用紙を中間トレイに一時貯留した後、再び画像形
成部に搬送し、用紙の両面に画像形成を行うようにした
両面画像形成機能を備えたものがある。また、片面また
は両面に画像形成を行った複数枚の用紙に対してステー
プル処理を行うステープラなどの後処理装置を備えたも
のがある。この両面画像形成処理に用いられる中間トレ
イおよびステープラは、ともに用紙の整合処理や複数枚
の用紙をスタックする処理等の同一の処理を必要とす
る。中間トレイおよびステープラを別装置としてそれぞ
れ画像形成装置に装着すると、共通する処理のための機
構を重複して設けることになり、装置の大型化や部品点
数の増加によるコストの上昇を招く問題がある。そこ
で、出願人は先に特願平４−９４２０６号において、両
面画像形成処理に用いられる中間トレイ内にステープラ
を設けた画像形成装置を提案した。このように、中間ト
レイ内にステープラを備えることにより、ステープル時
と両面画像形成時とにおいて用紙の整合処理およびスタ
ック処理のための機構を共通化し、配置スペースの削減
による装置の小型化を図ることができるとともに、部品
点数の削減によるコストダウンを実現することができ
る。また、ステープル処理では、原稿の載置順序および
載置方向に応じて用紙の表裏面を反転してスタックして
おく必要がある場合があり、このような場合にも両面画
像形成処理に必須の反転搬送手段を利用することができ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の画像形成装置では図１５に示すように、画像形成装
置２０１の左側の側面に設けられた排紙トレイ２２１と
は別に、画像形成装置２０１の右側の側面に排紙トレイ
２３８を設け、ステープラ２３５を備えた中間トレイ２
２３を画像形成装置２０１の右側の側面に開放し、中間
トレイ２２３においてステープル処理した用紙を右側の
排紙トレイ２３８に排出するようにしていた。このた
め、画像形成装置２０１の両側に用紙が排出されること
になり、装置の大型化を招く問題がある。また、ステー
プル処理を伴う画像形成プロセスとステープル処理を伴
わない画像形成プロセスとを連続して行った場合に、装
置の両側に用紙が排出され、一方の排紙トレイに排出さ
れた用紙を取り忘れる問題が生じる。
【０００４】この発明の目的は、後処理を実行した用紙
および後処理を実行しなかった用紙の両方を、装置の一
方の側面に排紙できるようにし、用紙の取り忘れを防止
することができるとともに、装置の小型化を実現できる
両面画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、収納部に収
納された用紙を収納部の上方に位置する画像形成部に給
紙する給紙搬送路と、画像形成部から排紙部に至る第１
搬送路と、第１搬送路の排紙部側に連続する入出紙口を
有し、用紙の搬送方向の前後を反転する第２搬送路と、
第２搬送路の入出紙口を給紙搬送路に連続する第３搬送
路と、第２搬送路の入出紙口を経由して第１搬送路の排
紙部側に連続する入紙口、および、前記排紙部が設けら
れた装置の側面に開放する出紙口を有し、用紙の収納位
置を整合する整合装置、および、画像形成後の用紙に対
して後処理を実行する後処理装置を備えた第４搬送路
と、を構成し、第２搬送路、第３搬送路および第４搬送
路を第１搬送路と収納部との間に略水平に第２搬送路、
第３搬送路、第４搬送路の順に積層して配置したことを
特徴とする。この発明は、収納部に収納された用紙を収
納部の上方に位置する画像形成部に給紙する給紙搬送路
と、 画像形成部から排紙部に至る第１搬送路と、 第１搬
送路の排紙部側に連続する入出紙口を有し、用紙の搬送
方向の前後を反転する第２搬送路と、 第２搬送路の入出
紙口を給紙搬送路に連続する第３搬送路と、 第２搬送路
の入出紙口を経由して第１搬送路の排紙部側に連続する
入紙口、前記排紙部が設けられた装置の側面に開放する
出紙口、および、画像形成後の用紙に対して後処理を実
行する後処理装置を備えた第４搬送路と、 を構成し、第
２搬送路、第３搬送路および第４搬送路を第１搬送路と
収納部との間に略水平に積層して配置するとともに、 第
２搬送路に収納された用紙または第４搬送路に収納され
た用紙の収納位置を一体の整合板で整合する整合装置を
設けたことを特徴とする。
【０００６】この発明は、前記第４搬送路の中間部を前
記入紙口または出紙口に選択的に連絡する揺動部材を備
えたことを特徴とする。
【０００７】この発明は、前記第２搬送路の入出紙口か
ら前記排紙部に至る第５搬送路を構成したことを特徴と
する。
【０００８】この発明は、前記第１搬送路と前記収納部
との間に、上から前記第３搬送路、前記第２搬送路、前
記第４搬送路の順で略水平に積層して配置したことを特
徴とする。
【０００９】この発明は、前記第２搬送路、前記第３搬
送路および前記後処理装置を含む前記第４搬送路を一体
的に装置の前面に挿脱自在に構成したしたとを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】この発明においては、画像形成部から排紙部に
至る第１搬送路と、用紙を収納する収納部との間に、用
紙の搬送方向の前後を反転する第２搬送路、両面画像形
成時に第２搬送路から出紙した用紙を画像形成部に導く
第３搬送路、および、画像形成処理を終了した複数枚の
用紙に対して後処理を行う後処理装置を備えた第４搬送
路が、略水平にこの順序に積層して配置される。第４搬
送路の出紙口は排紙部が設けられた装置の側面に開放し
ている。従って、第４搬送路の後処理装置によって後処
理を受けた用紙は、後処理を受けていない用紙が排紙さ
れる排紙部と同一の側面に排出され、用紙に対して後処
理を行う画像形成処理と後処理を行わない画像形成処理
とを連続して行った場合であっても用紙の取り忘れを生
じることがない。また、第２〜第４搬送路が第１搬送路
と収納部との間に配置されるため、画像形成装置が小型
化され、且つ第２搬送路で搬送方向を反転された用紙を
第３搬送路または第４搬送路へ導く通路の曲率を大きく
とることができるため、用紙のカールを防止することが
できる。 また、この発明においては、第２搬送路に収納
された用紙、第４搬送路に収納された用紙の収納位置を
整合する整合装置を一体の整合板で構成したことによ
り、駆動機構等を供給化して簡略化することができ、装
置をより小型化することができる。
【００１１】この発明においては、第４搬送路中に収納
された用紙に対して後処理を終了した後に、揺動部材を
揺動させて第４搬送路の中間部を出紙口に連絡すると、
後処理を終了した用紙は自重により出紙口に移動する。
【００１２】この発明においては、第２搬送路で搬送方
向の前後を反転さて表裏面を反転した表面についての画
像形成プロセスを終了した用紙が、裏面についての画像
形成プロセスを行われることなく排紙部に搬出される。
したがって、第２搬送路においてフェースダウン処理が
実行される。
【００１３】この発明においては、第１搬送路と収納部
との間に、上から第３搬送路、第２搬送路、第４搬送路
の順で積層して配置され、用紙の搬送方向に直交する方
向についての整合処理を必要とする第２搬送路および第
４搬送路が上下に接して配置される。したがって、整合
処理を行う整合板の上下方向の長さが小さくなるととも
に、第３搬送路における用紙の通過タイミングに関係な
く整合板を動作させることができるとともに、整合機構
をより簡略化、小型化することができる。
【００１４】この発明においては、第２搬送路、第３搬
送路および後処理装置を含む第４搬送路が、一体的に装
置の前面に挿脱自在にされる。したがって、第２搬送
路、第３搬送路および第４搬送路における用紙のジャム
処理や後処理装置に対する保守点検処理を、これらの搬
送路を装置の外部に露出した状態で容易に行うことがで
きる。
【００１５】
【実施例】図１は、この発明の実施例である両面画像形
成装置の構成を示す図である。画像形成装置１の上面に
は光学系装置２が配置されている。光学系装置２は原稿
の画像を読み取ってその画像情報をディジタルデータに
変換する。画像形成装置１の内部には、感光体ドラム
３、および、この感光体ドラム３の周囲に配置された帯
電チャージャ４、現像装置５、転写チャージャ６、剥離
チャージャ７、クリーニング装置８および除電ランプ９
からなる複写プロセス部１０が設けられている。この画
像プロセス部１０から定着装置１２を経由して排紙トレ
イ１５に至る間に搬送ベルト１１および排紙ローラ２４
が備えられており、排紙搬送路１６を含む第１搬送路１
４を構成している。
【００１６】画像形成装置１の内部の最下部には、用紙
カセット２５が装着されている。この用紙カセット２５
は内部に所定枚数の用紙を収納するとともに、画像形成
装置１の前面側から着脱自在にされている。画像形成装
置１の内部の右側には用紙カセット２５から画像プロセ
ス部１０に至る間に給紙搬送路４３が構成されている。
この給紙搬送路４３にはＰＳローラ３６が設けられてい
る。ＰＳローラ３６は給紙ローラ２６の回転により用紙
カセット２５から給紙された用紙を感光体ドラム３の回
転に同期して画像プロセス部１０に導く。
【００１７】第１搬送路１４と用紙カセット２５との間
に第２搬送路１７、第３搬送路１８および第４搬送路１
９が略水平に積層して配置されている。第２搬送路１７
の入出紙口は、通路３７により第１搬送路１４の排紙搬
送路１６側に連続している。この通路３７と第１搬送路
１４とが合流する部分にはフラッパ２０が揺動自在に備
えられている。フラッパ２０は定着装置１２を通過した
用紙を排紙搬送路１６または通路３７に選択的に導く。
第２搬送路１７の入出紙口の近傍にはスイッチバックロ
ーラ２３が設けられている。このスイッチバックローラ
２３は正逆両方向に回転し、用紙の搬送方向を反転す
る。
【００１８】第３搬送路１８は、第２搬送路１７の入出
紙口を給紙搬送路４３に連絡している。第４搬送路１９
は第２搬送路１７の入出紙口に連続する入紙口を備え、
内部にパドラ２７、ジョガー２８、ステープラ２９およ
びプッシャ３１を備えている。パドラ２７は複数枚の可
撓性の押圧板を周面に備え、反時計方向に回転して用紙
の前端をプッシャ３１に当接させる。ジョガー２８は用
紙の搬送方向に直交する方向の収納位置を整合させる。
【００１９】第２搬送路１７の入出紙口は、この発明の
第５搬送路であるフェースダウン搬送路２１を介して排
紙搬送路１６に連結されている。このフェースダウン搬
送路２１と第２搬送路の入出紙口との間にはフラッパ２
２が設けられており、第２搬送路１７から出紙される用
紙をフェースダウン搬送路２１または第３，第４搬送路
１８，１９方向のいずれかに導く。また、第３搬送路１
８および第４搬送路１９の入紙口にはフラッパ４２が設
けられている。このフラッパ４２は第２搬送路１７から
下方に導かれた用紙を第３搬送路１８または第４搬送路
１９に導く。
【００２０】第４搬送路１９の中間部には回転板４０が
揺動自在に備えられている。この回転板４０は、揺動部
材を構成するもので、第４般送路１９の中間部を入紙口
または第６搬送路３０に選択的に連絡する。回転板４０
が下方に揺動すると、第４搬送路１９の中間部は第６搬
送路３０を構成する搬送ベルト３２に連続する。第６搬
送路３０は第４搬送路１９の中間部から排紙トレイ３４
に至る間に構成されており、排紙トレイ３４の近傍には
排紙ベルト３３が備えられている。
【００２１】なお、第２搬送路１７の入出紙口には除電
部材４１が設けられている。この除電部材４１は第２搬
送路１７に対する用紙の入紙時と出紙時の両方におい
て、用紙と接触して用紙を除電する。また、第３搬送路
１８の入紙口および第４搬送路１９の入紙口の近傍には
矯正部材３８が備えられている。この矯正部材３８は定
着装置１２等を通過することにより用紙に生じたカール
を矯正する。
【００２２】図２は、上記画像形成装置に備えられるス
テープラの外観図である。ステープラ２９は、針を内蔵
したステープラ本体５０、打ち込み台５６、モータＭ
２、ギア５８および揺動機構５９によって構成されてい
る。本体５０には針を用紙に打ち込むプレートが内蔵さ
れており、本体５０に対して上下方向に揺動する。ま
た、本体５０は打ち込み台５６に対して上下に揺動自在
にされている。揺動機構５９はプレートを本体５０に対
して揺動させるとともに、本体５０を打ち込み台５６に
対して揺動させる。揺動機構５９はギア５８を介してモ
ータＭ２から駆動力の供給を受ける。ステープラ２９の
下面には送りネジ５４が螺合しており、ガイド５３に当
接している。送りネジ５４はギア５５を介してモータ５
１の回転が供給される。送りネジ５４の回転によりステ
ープラ２９はガイド５３に沿って用紙の搬送方向に直交
する方向に往復移動する。初期位置に位置するステープ
ラ２９は、打ち込み台５６の一部に対向するセンサ５２
によって検出される。
【００２３】図３は、上記画像形成装置に備えられた整
合装置の外観図である。整合装置８０は、互いに対向す
る一対のジョガー２８を備えている。ジョガー２８は下
側部材２８ａおよび上側部材２８ｂを連結部２８ｃによ
って上下に連結して構成されている。ジョガー２８の下
面にはラック８７が固定されており、このラック８７に
ピニオン８６が噛合する。ピニオン８６にはモータ８３
の回転がギア８４およびベルト８５を介して伝達され
る。また、ジョガー２８のホームポジションはセンサ８
９によって検出される。
【００２４】ジョガー２８の下側部材２８ａは第４搬送
路１９に収納されている用紙の搬送方向に平行な側面に
当接する。上側部材２８ｂは第２搬送路１７に収納され
た用紙の搬送方向に平行な側面に当接する。連結部２８
ｃは第３搬送路１８に対向する部分であり、整合処理を
必要としない第３搬送路１８における露出範囲をできる
だけ小さくするため、搬送方向の幅を小さくされてい
る。なお、ジョガー２８の用紙搬送方向に直交する方向
への移動は、第３搬送路１８を用紙が通過していないタ
イミングで行われる。
【００２５】図４は、上記画像形成装置の搬送ユニット
を示す外観図である。第２搬送路を構成する搬送ガイド
７３、第３搬送路を構成する搬送ガイド７４および第４
搬送路を構成する搬送ガイド７５は、ジョガー２８を備
えた整合装置８０およびステープラ２９とともに支持部
材７２内に装着されており、これらによって搬送ユニッ
ト３９が構成されている。この搬送ユニット３９はレー
ル部材７１により画像形成装置１の前面において出し入
れ自在にされている。これによって各搬送路における用
紙のジャム処理や、ステープラ２９に対する針の補給を
容易に行うことができる。
【００２６】図５は、この発明の別の実施例に係る画像
形成装置の構成を示す図である。画像形成装置１の内部
において第１搬送路１４と用紙カセット２５との間に上
から第３搬送路１８、第２搬送路１７および第４搬送路
１９の順に搬送路が構成されている。このように搬送路
を構成することにより、第２搬送路１７および第４搬送
路１９中において用紙の搬送方向に直交する方向を整合
するジョガー７８が、整合を必要としない第３搬送路１
８に対向することがない。従ってジョガー７８の上下方
向の寸法を小さくすることができるとともに、第３搬送
路１８中を用紙が通過するタイミングに関わらず、任意
のタイミングで整合板７８を動作させることができる。
【００２７】図６（Ａ）および（Ｂ）は、上記画像形成
装置における用紙搬送路の要部の構成を示す図である。
同図（Ｂ）に示すように上から第３搬送路１８、第２搬
送路１７、第４搬送路１９の順で積層して配置すると、
ジョガー７８を小さくすることができ、その動作タイミ
ングの制御を容易にすることができる。その一方、第２
搬送路１７と第４搬送路１９とを結ぶ通路６２は、同図
（Ａ）に示すように上から第２搬送路１７、第３搬送路
１８、第４搬送路１９の順で積層して配置した場合の通
路６１に比べて曲率半径が小さくなる。この通路６１の
曲率半径の大小は、第２搬送路１７から出紙された用紙
をカールさせ、第４搬送路１９における用紙の収納容易
性に影響を与える。従って、第４搬送路１９における用
紙の収納容易性を考慮すれば、同図（Ａ）に示すように
通路６１の曲率半径を大きくとることができる構成とす
ることが望ましい。
【００２８】図７は、上記画像形成装置の制御部の構成
を示すブロック図である。画像形成装置の制御部は、Ｒ
ＯＭ１０７およびＲＡＭ１０８を備えたＣＰＵ１００に
インタフェース１０６を介してモータドライバ１０１、
クラッチドライバ１０２、ソレノイドドライバ１０３、
センサコントローラ１０４、パネルコントローラ１０５
および光学系装置１１０を接続して構成されている。Ｃ
ＰＵ１００はＲＯＭ１０７に予め書き込まれたプログラ
ムに従って各入出力機器を統括制御し、この間に入出力
されるデータをＲＡＭ１０８の所定のメモリエリアに格
納する。
【００２９】モータドライバ１０１は画像形成装置１に
備えられる各モータをＣＰＵ１００から出力される駆動
データに従って駆動する。このモータドライバ１０１に
は画像プロセス部１０において感光体ドラム３を駆動す
るモータＭ１を始め、ステープラ２９に備えられたモー
タＭ２および整合装置８０に備えられたモータＭ３など
が接続されている。
【００３０】クラッチドライバ１０２には複数のクラッ
チが接続されており、ＣＰＵ１００から出力された駆動
データに従って各クラッチを駆動する。クラッチドライ
バ１０２に接続されたクラッチは、モータＭ１の回転を
各搬送路に設けられたローラに選択的に伝達する。
【００３１】ソレノイドドライバ１０３には複数のソレ
ノイドが接続されており、ソレノイドドライバ１０３は
ＣＰＵ１００から出力された駆動データに従ってこれら
のソレノイドを駆動する。ソレノイドドライバ１０３に
接続されたソレノイドは、フラッパ２０，２２，４２な
どを動作させる。
【００３２】センサコントローラ１０４には複数のセン
サが接続されている。このセンサには、各搬送路の所定
位置において用紙を検出するセンサや、定着装置１２に
おける定着ローラの温度を検出するセンサなどが含まれ
る。これらセンサの検出データはセンサコントローラ１
０４を介してＣＰＵ１００に入力される。
【００３３】パネルコントローラ１０５には操作パネル
を構成する表示装置やキーボードが接続されている。パ
ネルコントローラ１０５はＣＰＵ１００から出力される
表示データに従って各表示装置を駆動するとともに、キ
ーボードにおける操作データをＣＰＵ１００に入力す
る。
【００３４】ＣＰＵ１００は、光学系装置２の制御部１
１０を構成するＣＰＵ１１１に接続されている。光学系
装置２の制御部１１０は、ＲＯＭ１１２およびＲＡＭ１
１３を備えたＣＰＵ１１１にインタフェース１１４を介
して画像データ入力部１１５、画像処理部１１６および
画像データ出力部１１７を接続して構成されている。画
像データ入力部１１５は、光学系装置２のＣＣＤ１１８
により読み込まれた原稿の画像データを２値化変換し、
ディジタルデータとしてヒストグラムを取りながら誤差
拡散法により画像データ処理を行う。すなわち、ＣＣＤ
１１８は画像データの各画素モードに応じたアナログ電
気信号を出力する。このアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換
後、ＭＴＦ補正、白黒補正またはガンマ補正により補正
され、２５６諧調（８ビット）のディジタル信号として
ヒストグラム処理部へ出力される。ヒストグラム処理部
はディジタル信号から濃度情報を作成し、画素データと
して誤差拡散処理部に供給する。誤差拡散処理部は、擬
似中間調処理の一種である誤差拡散法、すなわち、２値
化の誤差を隣接画素の２値化判定に反映させる方法によ
り、８ビット／画素のディジタル信号を１ビット（２
値）に変換し、原画における局所領域濃度を忠実に再現
するための再配分演算を行う。
【００３５】画像処理部１１６は、画像データを所望の
画像のデータに変換する処理部であり、最終的に変換さ
れた出力画像データをＲＡＭ１１３に書き込む。すなわ
ち、誤差拡散処理部で２値化されたデータを多値化処理
部で再度２５６諧調に変換し、合成処理部において画素
ごとの論理演算、すなわち論理和、論理積または排他的
論理和の演算を選択的に行う。画像データ出力部１１７
は、ＲＡＭ１１３に記憶されている出力画像データをレ
ーザ装置１３に供給する。この際、必要に応じて画像デ
ータの復元や４値データの誤差拡散を行う。
【００３６】このように、原稿画像を画像データとして
記憶する所謂ディジタル画像形成装置では、一度読み取
った画像データを繰り返し出力して画像形成プロセスを
実行することができる。このため、各両面原稿について
複数枚の複写画像を形成する両面マルチ画像形成モード
時に、所定枚数の片面画像形成済みの用紙を中間トレイ
に貯留しておく必要がない。したがって、ディジタル画
像形成装置では、中間トレイを設ける必要がない。これ
に対して、原稿画像における反射光により感光体を露光
する所謂アナログ画像形成装置では、表面原稿と裏面原
稿との交換作業の繰り返しを省くために、所定枚数の片
面複写済みの用紙を貯留する中間トレイが必要となる。
【００３７】図８〜図１１は、以上のように構成された
画像形成装置における画像形成時の処理手順の要部を示
すフローチャートである。
【００３８】ステープル処理を行わない片面画像形成モ
ード時には、図８に示すように、フラッパ２０を下側に
移動して第１搬送路１４から排紙搬送路１６方向への通
路を開放しておき（ｎ１）、用紙カセット２５から給紙
搬送路４３を経由して給紙された用紙に対して画像形成
を行う（ｎ２，ｎ３）。この画像形成に当たって、光学
系装置１が読み取った画像データに基づいてレーザ装置
１３が駆動され、レーザ装置１３から照射されるレーザ
光によって感光体ドラム３の表面に静電潜像が形成され
る。この静電潜像が現像装置５による現像を受けて顕像
化される。顕像化されたトナー画像が転写チャージャ６
により用紙に転写される。トナー画像が転写された用紙
は搬送ベルト１１によって定着ローラ１２に導かれる。
定着ローラ１２は用紙上のトナーを溶融して定着する。
前述のように、フラッパ２０は下側に移動しており、定
着装置１２を通過した片面画像形成済用紙は排紙搬送路
１６を経由して排紙トレイ１５に排出される。
【００３９】ステープル処理を行う片面画像形成モード
時には、図９に示すように、フラッパ２０を下側にする
とともに、フラッパ２２を下側にし、用紙カセット２５
から給紙搬送路４３を経由して給紙された用紙に対して
画像形成プロセスを実行する（ｎ１１〜ｎ１３）。これ
によって定着装置１２を通過した用紙は通路３７を経由
して第２搬送路１２に導かれる。このとき、スイッチバ
ックローラ２３は正転しており、用紙は入出紙口から第
２搬送路１７の内部に導かれる（ｎ１４，ｎ１５）。用
紙の後端が第２搬送路１７の入出紙口を通過するとスイ
ッチバックローラ２３の回転を停止してその圧接を解除
し、ジョガー２８により用紙の幅方向の位置を矯正す
る。
【００４０】次いで、フラッパ２２を上側に移動すると
ともにフラッパ４２を下側に移動し（ｎ１６）、スイッ
チバックローラ２３を再び圧接してこれを逆転する（ｎ
１７）。これによって用紙は第２搬送路１７から出紙
し、矯正部材３８を経由して第４搬送路１９内に導かれ
る。第４搬送路１９において、用紙はパドラー２７によ
りプッシャ３１方向に押され、用紙前端部がプッシャ３
１と当接することにより用紙の搬送方向の位置決めがな
される。また、ジョガー２８により用紙の搬送方向に直
交する方向の位置決めがなされる。
【００４１】このようにして、ステープル処理を実行す
る片面画像形成モード時には、画像形成を終了した用紙
の全てが第４搬送路１９内において整合された状態で貯
留される。全ての原稿画像に対する画像形成が終了する
と、ステープラ２９により第４搬送路１９に収納されて
いる複数枚の用紙に対して所定位置にステープル処理が
なされる（ｎ１９）。ステープラ２９によるステープル
処理の終了後、回転板４０が下側に移動するとともに、
プッシャ３１が第４搬送路１９の入紙口方向に移動する
（ｎ２０，ｎ２１）。これによってステープル処理がな
された複数枚の用紙は自重により第６搬送路３０に導か
れ、搬送ベルト３２および排紙ベルト３３の回転により
排紙トレイ３４に搬出される。なお、ステープル処理す
べき位置の設定に関しては後述する。
【００４２】ステープル処理を行わない両面画像形成モ
ード時には、図１０に示すように、フラッパ２０を上側
に、フラッパ２２を下側にした状態で用紙カセット２５
から用紙が給紙される（ｎ３１，ｎ３２）。この用紙に
対して画像プロセス部１０において片面に画像が形成さ
れ（ｎ３３）、定着装置１２に導かれる。定着装置１２
を通過した用紙はフラッパ２０の作用により通路３７を
経由して第２搬送路１７に導かれる（ｎ３４，ｎ３
５）。片面画像形成済の用紙が第２搬送路１７内に収納
された状態でフラッパ２２が上側に移動し、フラッパ４
２も上側に移動する（ｎ３６）。この状態でスイッチバ
ックローラ２３が反転し（ｎ３７）、第２搬送路１７内
に収納されていた片面画像形成済の用紙は搬送方向の前
後を反転した状態で第３搬送路１８に導かれる。第３搬
送路内に導かれた片面画像形成済の用紙は給紙搬送路４
３を経由してＰＳローラ３６に達し、所定のタイミング
で画像プロセス部１０に導かれる（ｎ３９，ｎ４０）。
このとき、用紙の画像形成されていない面が感光体ドラ
ム３に対向する。用紙が定着装置１２を通過するまでに
フラッパ２０は下側に移動しており（ｎ３８）、両面画
像形成済みの用紙は排紙搬送路１６から排紙トレイ１５
に排出される。
【００４３】ステープル処理を伴う両面画像形成時に
は、図１１に示すように、ステープル処理を伴わない両
面画像形成時と同様にして、片面画像形成済の用紙を第
３搬送路１８に導いて用紙の両面に画像を形成した後、
フラッパ２０を上側に、フラッパ２２を下側にして両面
画像形成済の用紙を第２搬送路１７に搬送する（ｎ５１
〜ｎ６２）。この後、フラッパ２２を上側に、フラッパ
４２を下側にしてスイッチバックローラ２３を逆転し
（ｎ６３，ｎ６４）、両面画像形成済の用紙を第４搬送
路１９に収納する。この第４搬送路１９において両面画
像形成済の用紙は、ステープル処理を伴う片面画像形成
時と同様に、パドラー２７、ジョガー２８およびプッシ
ャ３１による収納位置の整合を受ける。
【００４４】このようにして両面画像形成済の用紙を順
次第４搬送路１９に収納し、全ての画像についての画像
形成処理を終了した後、第４搬送路１９に収納されてい
る複数枚の両面画像形成済の用紙に対し、ステープラ２
９によってステープル処理を行う（ｎ６５，ｎ６６）。
この後、回転板４０を下側に移動し（ｎ６７）、プッシ
ャ３１の移動によりステープル処理を終了した複数枚の
両面画像形成済の用紙を第６搬送路３０に導き（ｎ６
８）、搬送ベルト３２および排紙ベルト３３の回転によ
り排紙トレイ３４に排出する。
【００４５】複数枚の画像形成済の用紙の帳合処理の都
合上、画像形成面を反転して排紙するフェースダウン処
理を伴う画像形成時には、フラッパ２０を上側にし、フ
ラッパ２２を下側にして定着装置１２を通過した画像形
成済の用紙を第２搬送路１７に導く。画像形成済の用紙
を第２搬送路１７に収納した後、フラッパ２２を下側に
してスイッチバックローラ２３を反転し、第２搬送路１
７に収納されていた画像形成済の用紙をフェースダウン
搬送路２１を経由して排紙トレイ１５に排出する。
【００４６】図１２は、ステープル処理時におけるステ
ープル位置の設定に係る画像形成装置の処理手順を示す
フローチャートである。オペレータが原稿を原稿台にセ
ットすると、原稿サイズ検知装置が作動し、原稿サイズ
を判別し検出する（ｎ７１）、次いでオペレータによる
複写倍率、用紙サイズ、複写濃度、複写枚数などの各種
のデータの入力を受け付け（ｎ７２）、プリントスイッ
チの操作を待機する（ｎ７３）。プリントスイッチが操
作されると、光学系装置２により原稿の画像が走査され
（ｎ７４）、ＣＣＤによる原稿の読み取りが行われる。
読み取られた原稿の画像データは画像データ入力部１１
５において２値化され、ＲＡＭ１１３に一時格納され
る。ここで、原稿が１枚目の原稿であるか否かの判断が
行われ（ｎ７５）、１枚目の原稿であれば、ステープル
位置を示すマークシートであると判断し、ＲＡＭ１１３
に格納されている画像データを領域処理することにより
マークの位置を検出してステープル処理を行う位置を決
定する（ｎ７６）。
【００４７】１枚目の原稿でない場合にはＲＡＭ１１３
に格納された画像データを画像処理部１１６において画
像処理する（ｎ７７）。同時に、ステープラ２９との位
置関係に基づいて用紙に対する画像形成方向を判断し、
画像データの回転が必要な場合には回転処理が行われ
る。画像データはＲＡＭ１１３において図１３（Ｅ）に
示すようにビット毎に格納されており、図１３（Ａ）に
示すように読み取られた原稿の画像データを同図（Ｂ）
〜（Ｄ）に示すように９０°〜２７０°回転させる。こ
のようにデータの回転が必要な場合にはＲＡＭ１１３か
ら回転角に応じた順に画像データを読み出し（ｎ７
９）、レーザ装置１３に供給する（ｎ８０）。例えば、
図１４（Ａ）に示すように、原稿の上下方向を用紙搬送
方向に直交する方向に一致させて画像形成処理を行う場
合には、第２搬送路１７において搬送方向の前後を反転
して第４搬送路１９に収納した場合、ステープラ２９を
搬送方向に直交する方向に移動させることによって適正
な位置にステープル処理を行うことができる。一方、図
１４（Ｂ）に示すように、原稿の上下方向を用紙搬送方
向に一致させて画像形成を行った場合、第２搬送路１７
において用紙の搬送方向の前後を反転させた後に第４搬
送路１９に用紙を搬送すると、用紙の下側にステープラ
２９が対向し、適正な位置にステープル処理を行うこと
ができない。そこで、同図（Ｃ）に示すように、画像形
成時に画像データを１８０°回転させてレーザ装置１３
に供給することにより、第４搬送路１９において用紙の
上側をステープラ２９に対向させることができ、所定の
位置にステープル処理を行うことができる。
【００４８】
【発明の効果】この発明によれば、両面画像形成時の搬
送路および用紙に対する後処理を実行する場合の搬送路
を、画像形成部から排紙部に至る第１搬送路と用紙を収
納する収納部との間に積層配置して装置の小型化を図る
ことができるとともに、後処理を実行した用紙を後処理
を実行しなかった用紙とともに装置の一方の側面に排出
することができ、用紙の取り忘れの発生を防止すること
ができる利点がある。また、用紙の搬送方向の反転を行
う第２搬送路、反転した用紙を給紙搬送路に搬送する第
３搬送路、後処理を行う第４搬送路をこの順に積層した
ことにより、用紙をターンさせる通路の曲率半径を大き
くすることができるうえ、用紙を整合する整合板を一体
に構成することが可能になる。
【００４９】この発明によれば、用紙を収納する収納部
の上方の空間を利用して後処理を実行した用紙を排出す
ることができ、装置の大型化を招くことがない。
【００５０】この発明によれば、画像形成処理を終了し
た用紙の表裏面を反転して排出するフェースダウン処理
のための搬送路を装置の大型化を招くことなく容易に構
成することができる。
【００５１】この発明によれば、用紙の搬送方向に直交
する方向についての整合処理を必要とする第２搬送路お
よび第４搬送路を上下に接して配置することができ、整
合処理を行う整合板の上下方向の長さが小さくなるとと
もに、第３搬送路における用紙の通過タイミングに関係
なく整合板を動作させることができるとともに、整合機
構をより簡略化、小型化することができる。
【００５２】この発明によれば、第２搬送路、第２搬送
路、第３搬送路および第４搬送路における用紙のジャム
処理や後処理装置に対する保守点検処理を、これらの搬
送路を装置の外部に露出した状態で容易に行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例に係る両面画像形成装置の構
成を示す図である。
【図２】同両面画像形成装置が有するステープラの外観
図である。
【図３】同両面画像形成装置が有する整合装置の外観図
である。
【図４】同両面画像形成装置の搬送路ユニットを示す外
観図である。
【図５】この発明の別の実施例に係る両面画像形成装置
の構成を示す図である。
【図６】同両面画像形成装置の要部の構成を示す図であ
る。
【図７】同両面画像形成装置の制御部の構成を示すブロ
ック図である。
【図８】〜
【図１２】同制御部の処理手順を示すフローチャートで
ある。
【図１３】同両面画像形成装置における画像データの処
理状態を示す図である。
【図１４】同両面画像形成装置における原稿の画像と後
処理時の用紙の画像との関係を示す図である。
【図１５】従来の両面画像形成装置の構成を示す図であ
る。
【符号の説明】
１−両面画像形成装置 １０−画像形成部 １４−第１搬送路 １７−第２搬送路 １８−第３搬送路 １９−第４搬送路 ２１−フェースダウン搬送路（第５搬送路） ２８−ジョガー ２９−ステープラ ２５−用紙カセット ４３−給紙搬送路 １５，３４−排紙トレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 惠造 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−286281（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−199749（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03G 15/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 収納部に収納された用紙を収納部の上方
    に位置する画像形成部に給紙する給紙搬送経路と、前記 画像形成部から排紙部に至る第１搬送経路と、前記 第１搬送経路の排出部側に連続する入出紙口を有
    し、用紙の搬送方向の前後を反転する第２搬送路と、前記 第２搬送路の入出紙口を前記給紙搬送路に連続する
    第３搬送路と、前記 第２搬送路の入出紙口を経由して前記第１搬送路の
    排紙部側に連続する入紙口、および、前記排出部が設け
    られた装置の側面に開放する出紙口を有し、用紙の収納
    位置を整合する整合装置、および、画像形成後の用紙に
    対して後処理を実行する後処理装置を備えた第４搬送路
    と、を備え、前記第１搬送路と用紙の前記収納部との間に用紙の搬送
    方向を前後して反転するための前記第２搬送路を略水平
    に、また第２搬送路の下部でかつ略水平に前記第３搬送
    路を、さらに該第３搬送路と前記収納部との間に略水平
    に前記第４搬送路を 順に積層して配置したことを特徴と
    する後処理機能を有する両面画像形成装置。
  2. 【請求項２】 収納部に収納された用紙を収納部の上方
    に位置する画像形成部に給紙する給紙搬送経路と、前記 画像形成部から排紙部に至る第１搬送経路と、前記 第１搬送経路の排出部側に連続する入出紙口を有
    し、用紙の搬送方向の前後を反転する第２搬送路と、前記 第２搬送路の入出紙口を前記給紙搬送路に連続する
    第３搬送路と、前記 第２搬送路の入出紙口を経由して前記第１搬送路の
    排紙部側に連続する入紙口、前記排出部が設けられた装
    置の側面に開放する出紙口、および、画像形成後の用紙
    に対して後処理を実行する後処理装置を備えた第４搬送
    路と、を備え、前記第１搬送路と用紙の前記収納部との間で、かつ前記
    収納部の上部に前記第４搬送路を略水平に、該第４搬送
    路と前記第１般送路 との間に前記第２搬送路及び第３搬
    送路を略水平に積層して配置するとともに、前記 第２搬送路に収納された用紙または前記第４搬送路
    に収納された用紙の収納位置を一体の整合板で整合する
    整合装置を設けた後処理機能を有する両面画像形成装
    置。
  3. 【請求項３】 前記第４搬送路の中間部を前記入紙口ま
    たは出紙口に選択的に連絡する揺動部材を備えた請求項
    １または２に記載の後処理機能を有する両面画像形成装
    置。
  4. 【請求項４】 前記第２搬送路の入出紙口から前記排紙
    部に至る第５搬送路を構成した請求項１または２に記載
    の後処理機能を有する両面画像形成装置。
  5. 【請求項５】 前記第１搬送路と前記第４搬送路との間
    に、上から前記第３搬送路、前記第２搬送路の順で略水
    平に積層して配置した請求項２に記載の後処理機能を有
    する両面画像形成装置。
  6. 【請求項６】 前記第２搬送路、前記第３般送路および
    前記後処理装置を含む前記第４般送路一体的に装置の前
    面に挿脱自在に構成した請求項１または２に記載の後処
    理機能を有する両面画像形成装置。
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