KR0142869B1 - 입체 주차장 - Google Patents

입체 주차장

Info

Publication number
KR0142869B1
KR0142869B1 KR1019900010553A KR900010553A KR0142869B1 KR 0142869 B1 KR0142869 B1 KR 0142869B1 KR 1019900010553 A KR1019900010553 A KR 1019900010553A KR 900010553 A KR900010553 A KR 900010553A KR 0142869 B1 KR0142869 B1 KR 0142869B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lift
vehicle
parking lot
exit
path
Prior art date
Application number
KR1019900010553A
Other languages
English (en)
Other versions
KR910003227A (ko
Inventor
다까히로 쯔보다
Original Assignee
다까히로 쯔보다
다께나까 도오이찌
가부시기가이샤 다께나까 고오무렌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 다까히로 쯔보다, 다께나까 도오이찌, 가부시기가이샤 다께나까 고오무렌 filed Critical 다까히로 쯔보다
Publication of KR910003227A publication Critical patent/KR910003227A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0142869B1 publication Critical patent/KR0142869B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/02—Small garages, e.g. for one or two cars
    • E04H6/06—Small garages, e.g. for one or two cars with means for shifting or lifting vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/20—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

입체 주차장
제1도는 실시예의 입체 주차장의 지상부분의 평면도
제2도는 그의 지하부분의 평면도
제3도는 제2도의 III-III 방향 단면도
제4도는 실시예의 입체 주차장의 제어블록도
제5도는 입고시의 작동을 표시하는 실시예의 작동순서도
제6도는 출고시의 작동을 표시하는 실시예의 작동순서도
제7도는 차단기의 작동을 표시하는 실시예의 작동순서도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 차량의 진입로 3 : 차량의 퇴출로
4 : 입고용 리프트 6 : 출고용 리프트
8 : 대기구역 10, 12 : 차량반송용 콘베이어
18 : 승차자 통로 22 : 차단기
30 : 주차 플로어 34 : 동력대차
36 : 주차 팰리드 A1, B1 : 차량용 셔터
A2, A3 B2, B3 : 승차자용 셔터
본 발명은, 입체 주차장에 관한 것이다.특히, 도로등의 지하부분에 주차플로어(parking floor)를 설치한 입체주차장에 관한 것이다.
발명자는, 리프트(lift)에 의한 차량의 승강과, 동력대차(power carrier)와, 주차팰리드(pallet)와의 삼자를 조합한 입체주차장을 제안하였다(예컨대 특,개,소 63-272,867호, 특,개,소63-308,163호, 특,개,소 64-75,308호).
다음에 발명자는, 이 입체 주차장을 도로의 지하부분에 구축하는 것을 검토하였다. 이런경우에는, 입체 주차장에 차량의 진입 퇴출을 여하히하이 원활하게 행할 것인가, 또는 승강기를 사용한다는 제약상, 차량이나 승차자의 전락사고를 방비할것인가가 문제가 된다. 또, 입고의 진행과 출고의 진행과의 폭주를 피하여 입출고작업을 원활하게 처리할것인가가 중요해 진다.
본 발명의 과제는, 도로등의 지하부분에 입체 주차장을 설치한 경우의, 차량의 진입 퇴출을 원활이 행하여지게 하는것과, 리프트예의 전락사고를 방지함에 있다.
또, 본 발명의 다른 과제는, 입고작업과 출고작업을 가능한 한 분리하여, 입출고를 원활히 행하여지게 함에 있다.
본 발명의 다시 다른 과제는, 진입 퇴출에서의 차량의 이동방향과 주차 플로이에서의 동력대차의 이동방향을, 모두 도로와 평행으로 함에 있다.
본 발명의 다시 다른 과제는, 차량의 입출고 시간을 단축시킴에 있다. 본 발명의 입체 주차장에서는, 도로의 지하에 주차 플로어를 설치한 입체 주차장에 있어서, 도로에서 입체 주자장에의 차량의 진입로와 퇴출로를 설치하여, 진입로를 바라보고 입고용 리프트를, 퇴출로를 바라보고 출고용 리프트를 설치한다. 진입로나 퇴출로를 복수로 설치하는 경우에는, 각각에 대하여 입고용 리프트와 출고용 리프트를 설치한다. 또, 진입로나 퇴출로가 복수의 차선으로 되어있는 경우에는, 차선수량만큼의 입고용 리프트와 출고용 리프트를 설치한다.
본 발명에서는, 도로의 지하부분을 이용하여 주차플로어를 설치한다. 물론 도로에 인접한 건물의 지하부분을 이용하여도 된다.
주차플로어에는, 레일 위를 주행할수 있게한 동력대차와 위치를 고정한 다수의 주차팰리드를 설치하고, 동력대차가 리프트에 면접한 위치와 주차팰리드에 인접한 위치와의 사이를 주행할 수 있게 한다.
리프트와 동력대차에 주차팰리드와의 각각에, 차량을 이들의 사이에서 이동시키기 위한, 차량반송용 콘베이어를 설치하여, 이들 사이에서의 차량이동을 가능하게 한다.
차량의 진입로와 입고용 리프트와의 사이나, 퇴출로와 출고용리프트와의 사이에는, 각각 차량용셔터를 설치한다.
또 각 리프트와 승차자 통로와의 사이에는, 각각 승차자용 셔터를 설치하여, 리프트에 차량이 진입, 퇴출할수 있도록 함과 아울러, 리프트내의 차량에 승차자가 승강할 수 있도록 한다.
여기에서 리프트가 진입로 또는, 퇴출로에 면접하여 정지되어 있는 것을 확인하는 수단을 각 리프트에 대하여 설치하고, 이 수단으로 리프트가 진입로와 퇴출로에 면접하여 정지되어 있는 것을 확인한 경우에 만이, 해당되는 차량용 셔터와 승차자용 셔터가 열리도록 구성한다.
여기에서 차량의 반송콘베이어로서는, 예컨대 로울러나 동력이 붙은 벨트콘베이어 등을 사용한다.
또, 입체 주차장에 있어서, 승강 또는 주행등의 기구를 구비한 것은, 리프트와 동력대차이고, 주차팰리드의 위치는 고정적이다. 바람직하게는, 콘베이어는 차량을 가로로 반송하는 것으로 한다. 이와같이 하면, 도로에 평행한 진입퇴출로와, 도로의 지하에 평행으로 이동되도록 배치한 동력대차를 접속시킬수 있다.
이 결과, 진입 퇴출로와 주차플로어를 모두 도로에 평행으로 설치할 수 있다. 바람직하게는, 입고용 리프트와, 진입로와의 사이에 대기구역(waiting zone)을 설치하여, 차량을 일단 대기구역에서 정지시켜, 입고의 안정성을 확보한다. 또, 바람직하게는 대기구역과 진입로와의 사이에 차단기를 설치하여, 대기구역의 차량에의 추돌을 방지한다. 바람직하게는, 리프트(주)와 대차와는 동시에 평행으로 이동시키고, 리프트의 이동시간과 대차의 이동시간을 중복시켜, 입출고의 속도를 향상시킨다. ((주) 단지 리프트라고 하는경우, 문맥에 모순되지 않는 한, 입고리프트와 출고리프트의 쌍방울 지정한 복수의 개념)
본 발명의 입체 주차장은, 다음과 같이 작동한다. 진입로를 통하여 입고용 리프트의 바로앞에 나아간 차량은 리프트의 바로앞에서 정지하여 차량용 셔터(shutter)가 열리는것을 기다린다. 이 셔터는, 리프트가 진입로에 면접하여 정지하지 않는한 열리지 않으므로, 차량의 전락사고가 방지된다.
리프트가 정지하여 셔터가 열리면, 차량은 리프트내에 진입하고 승차자는 승차자용 셔터로부터 퇴장한다. 승차자셔터는 차량용셔터와 동시에, 또는 리프트내에 차량이 정지하여 승차자가 내린 다음에 열린다. 승차자가 퇴출하면, 리프트는 주차플로어로 하강하고, 동력대차를 개지하여 주차팰리드에 차량을 옮겨실는다. 그리하여 출고할때 까지 차량을 주차팰리드에 주차시켜둔다.
출고시의 조작은, 입고시의 조작의 반대로 된다. 팰리드에서, 대차에 차량을 옮기고, 다음에 대차에서 출고용 리프트에 차량을 옮긴다. 그리하여, 리프트가 퇴출로에 접하여 정지하면, 승차자용 셔터가 열린다. 또, 승차자용 셔터가 열리는 것과 동시에, 또는 승차자가 리프트에 들어간 다음에, 차량용 셔터가 열려서, 출차가 가능해 진다. 제1도의 실선으로 입체 주차장의 지상부분을 표시하고, 파선으로 지하의 주차플로이를 표시한다.
도면에서, 부호(02)는 차도이고, (04)는 차선의 분리대, (06)은 보도이다. 부호(2)는 차량의 진입로, (3)은 차량의 퇴출로이고, 보도(06)의 부지나 축도부분등에 설치한다.
부호(4)는 입고용 리프트, (6)은 출고용 리프트이다. 부호(8)는, 입고용 리프트(4)의 바로앞에 설치한 대기구역이다. 대기구역(8)은 설치하지 않아도 된다. 리프트(4), (6)에는 차량반송용 콘베이어로서, 차량의 전륜용 콘베이어(10)와 후륜용콘베이어(12)를 설치한다. 콘베이어(10),(12)에는, 벨트콘베이나 동력로울러등의 임의의 것을 사용할 수 있으나, 여기에서는, 동력로울러를 사용하는 것으로서 설명한다.
또, 부호(14)는 콘베이어(10),(12)의 끝부분에 설치한 차 멈춤장치이다. 부호(16)은 적외선등의 수광소자, (16')은 마찬가지의 발광소자로서,이들을 조합하여, 출고용리프트(6)내의 차량을 검출하기 위한 센서로 한다.
여기에서는 도시를 생략하였으나, 입고용리프트(4)에도 동일한 차량검출센서를 설치하는 것이 바람직하다.
부호(18)은, 승차자가 리프트 (4),(6)안으로 출입하기 위한 승차자 통로이다.
부호(A1),(B1)은 차량용셔터, (A2),(A3)(B2),(B3)은 승차자용셔터이다. 셔터 (A2),(A3) 셔터 (B2),(B3)은, 각각 한쪽만을 설치하여도 좋다. 부호 (C1)은 입고용의 제어반, (C2)는 출고용의 제어반이다. 또한 리프트 (4),(6)는, 그 위치를 각각의 제어반(C1),(C2)에 전달하고 있는 것으로 한다. 부호(20)은 대기구역(8)에 설치한 차량 검출용 센서,(22)는 차단기, (24)는 입체 주차장의 건물부분이다. 입체주차장의 지상부분은, 도로의 보도부분이나 축도부분을 이용하여 설치한다. 도로의 지하부분에는, 주차플로어(30)를 설치한다. 제2도에 주차플로어(30)를 표시한다.
부호(32)는 동력대차(34)를 자주시키기 위한 주행차선으로 한쌍의 레일을 부설한다. 또, 주행차선(32)에 따라서 다수의 주차팰리드(36)를 배치한다. 동력대차(34)나, 각 주차팰리드(36)에는, 리프트(4),(6)와 동일한 콘베이어(10),(12)를 설치한다. 또, 팰리드(36)에는, 차 멈춤장치(14)도 설치한다. 주차플로어(30)의 길이는 임의이고, 길다란 주차플로어(30)를 사용하는 경우, 적당한 길이마다에 리프트(4),(6)를 설치하여, 차량의 출입이 혼잡하지 않도록, 또 여기에서는 동력대차(34)를 주차플로어(30)마다에 1대씩 설치하였으나, 주차플로어를 길게하는 경우, 동력대차(34)를 복수 설치하여도 된다.
실시예에서는, 수용대수를 증가시키기 위하여, 주행차선(32)의 양쪽에 주차팰리드를(36)를 배치하였으나, 외쪽만으로도 좋다. 주차플로어(30)는 도로의 지하에 건설하나, 모든 스페이스를 도로의 지하에 설치할 필요는 없고, 일부의 스페이스를 도로 이외의 건물의 지하에 설치하여도 무방하다. 제3도에, 입체 주차장의 단면을 표시한다. 리프트(4),(6)의 지하 부분에 면접하여, 주차플로어(30)를 1층, 또는 복수층 설치한다.
도면과 같이 주차플로어(30)를 복수로 설치할 경우, 출고자작을 행하지 않은 플로어(30)를 입고에 할당하여, 동력대차(34)의 대기 시간을 감축시키는 것이 소망스럽다. 제4도에, 입체 주차장의 제어기구를 표시한다. 부호(40)는 입체 주차장 전체의 메인컴퓨터, (42)는 셔터(A1)-(B3)나 차단기(22)를 제어하기 위한 서브컴퓨터, (44),(46)은 입고용 리프트(4)나 출고용 리프트(6)를 제어하기 위한 서브컴퓨터, (48)은 대차(34)마다에 설치한 서브컴퓨터, (50)은 주차 팰리드마다에 설치한 서브컴퓨터이다. 여기에서는, 서브컴퓨터 사이의 통신은 무두메인컴퓨터(40)를 개재시키는 것으로 하고, 각 차량에의 주차팰리드(36)의 할당이나 팰리드(36)와 리프트(4),(6)사이의 차량의 이동경로등의 결정은 메인컴퓨터(40)가 행하는 것으로 한다.
그리고, 메인컴퓨터(40)에서는 각 서브컴퓨터에서의 신호를 확인하여 이들 사이의 동기를 취하고, 콘베이어(10),(12)에 의 한 차량의 바꾸어살기등의 조작을 허가하는 것으로 한다. 또, 차량의 출입이 폭주할때의 처리순서결정도, 메인컴퓨터(40)가 행하는 것으로 한다.
각 서브컴퓨터(44)-(50)은, 작동목표(도면의 '가 붙은 기호)를 메인컴퓨터(40)로 부터 부여되고, 각 서점에서의 상태(도면의 '가 없는 기호)를 메인컴퓨터(40)에 반신하는 것으로 한다. 부호 (S1),(S2)는 리프트(4),(6)의 상태를 표시하는 신호로서, 리프트(4),(6)의 위치나, 승강방향, 콘베이어(10),(12)의 상태를 표시하였다. 마찬가지로 제어목표신호(S1'),(S2')에는, 승강해야할 플로어등의 작동목표가 표시되어 있다. 다시, 대차의 상태신호(D1),(D2)에는, 대차의 위치나 주행방향, 주행속도, 또는 콘베이어(10),(12)의 작동상태가 표시되어있다. 또, 대차의 작동목표신호(D1'),(D2')에는, 다음의 이동목표위치나 그곳에서의 콘베어어(10),(12)의 작동등의 조작목표가 표시되어 있다. 다음에 팰리드(36)에의 목표신호(m1')-(mf')는 입고인가, 주차인가, 출고인가의 3가지 구별을 팰리드(36)에 지정하고, 팰리드(36)는 상태신호(m1')-(mf')로 부터 그의 상태를 메인컴퓨터(40)에 보고한다. 또한, 도면중의 부호(E1)은 차량검출용센서(16)의 신호를, (X)는 센서(20)의 신호를 표시한다. 또 부호 (C1),(C2)에서의 신호이다.
제5도-제7도에 제어회로의 작동순서도를 표시한다. 입고인 경우(제5도), 리프트(4)의 위치를 신호 (S1)에 의하여 확인하여, 리프트(4)가 진입로(2)에 접하여 정지되어있는 경우에만, 셔터(A1)-(A3)가 열린다. 다음에, 리프트(4)에의 입고 조작이 완료한 것을 승차자가 제어반(C1)에 입력하면, 셔터(A1)-(A3)는 닫히고, 메인컴퓨터(40)는 주차팰리드(36)의 할당이나 이동경로의 결정을 행한다. 리프트(4)가 주차플로어(30)에 하강하는 것과 평행하여, 대차(34)는 리프트(4)에 면한 위치에 이동한다. 그리고, 리프트(4)와 대차(34)가 일치되는것을 기다려서, 대차(34)에 옮겨실는다. 차량의 옮겨실기는 콘베이어(10),(12)로서 차량을 가로 반송하는 것으로 이루어진다. 빈 리프트(4)는, 다음 입고를 위하여 상승하고, 차량을 탑재한 대차(34)는 할당된 주차팰리드(36)에 주행하여, 콘베이어(10),(12)에의하여 팰리드(36)에 차량을 옮겨실는다.
출고의 경우(제6도), 승차자가 제어반(C2)에 지시를 부여하면, 메인컴퓨터(40)가 대차(34)나 리프트(6)의 이동경로를 결정하고, 대차(34)는 차량을 탑재하기 위하여 이동한다. 팰리드(36)에서 대차(34)에 차량을 옮겨실은 다음, 대차(34)는 리프트(6)에 면접한 위치에 이동한다. 한편 이것과 평행하여, 리프트(6)는 대차(34)가 보유한 플로어(30)로 이동하여, 양자가 일치된 단계에서 차량을 리프트(6)에 탑재한다. 그 다음 대차(34)는 다음차량의 반송작업에 착수하고, 리프트(6)는 퇴출로(3)에 상승한다. 리프트(6)가 도착하면, 셔터(B1)-(B3)가 열리고, 승차자가 승차하여 셔터(B1)에서 자주하여 출고한다.
출고의 완료를 센서(16)의 신호 (E1)로 확인하면, 셔터 (B1)-(B3)를 닫아서 리프트(6)에 사람이 침입하지 못하게 한다. 제7도에 표시하듯이, 차단기(22)는 센서(20)의 신호로서 제어되고, 대기구역(8)이 비워지면 열리고, 대기구역(8)에 정지하고 있는 차량이 있으면 차단기(22)가 내린다.

Claims (5)

  1. 지하에 주차플로어(30)를 설치한 입체 주차장에 있어서, 입체 주차장에의 차량의 진입로(2)와 퇴출로(3)를 설치하여, 진입로(2)에 면하여 입고용 리프트(4)를, 퇴출로(3)에 면하여 출고용 리프트(6)를 설치하고, 지하의 주차플로어(30)에는, 레일위를 주행할수 있도록한 차량 반송용의 동력대차(34)와, 위치를 고정한 다수의 주차팰리드(36)를 설치하여, 동력대차(34)가 전기한 각 리프트(4),(6)에 면한 위치와 주차팰리드(36)에 면한 위치와의 사이를 주행할 수 있도록 하고, 또한 각 리프트(4),(6)와 동력대차(34)와 주차팰리드(36)와의 각각에, 차량을 이들 사이에서 이동시키기 위한 차량반송용 콘베이어(10),(12)를 설치하고, 차량의 진입로(2)와 입고용 리프트(4), 퇴출로(3)와 출고용 리프트(6)와의 사이에는 각각 차량용 셔터를, 각 리프트와 승차자 통로(18)와의 사이에는 각각 승차자용 셔터(A2),(A3)(B2),(B3)를 설치함과 아울러, 입고용 리프트(4)가 진입로(2)에 접하여 정지되어 있는 것을 확인하는 장치와,출고용 리프트(6)가 퇴출로(3)에 접하여 정지되어 있는 것을 확인하는 장치를 설치하여, 입고용 리프트(4)가 진입로(2)에 접하여 정지되어 있는 것을 확인되었을때만이, 입고용 리프트(4)의 차량용 셔터(A1),(B1)와 승차자용 셔터(A2),(A3)(B2),(B3)가 열리고, 또한 출고용 리프트(6)가 퇴출로(3)에 접하여 정지되어 있는것이 확인되었을 때 만이, 출고용 리프트(6)의 차랑용 셔터(A1),(B1)와 승차자용 셔터(A2),(A3)(B2),(B3)가 열리도록 구성한 것을 특징으로하는 입체 주차장.
  2. 제1항에 있어서, 주차플로어(30)를 도로 지하에 설치함과 아울러, 차량의 진입로(2)와 퇴출로(3)를 접속시킨것을 특징으로 하는 입체 주차장.
  3. 제2항에 있어서, 차량반송용 콘베이어(10),(12)를, 주차시켜야할 차체를 가로로 반송하도록 설치한것을 특징으로 하는 입체 주차장.
  4. 제3항에 있어서, 입고용 리프트(4)와 진입로(2)와의 사이에 차량의 대기구역을 설치하고, 대기구역(8)과 진입로(2)와의 사이에는, 차단기(22)를 설치하여, 대기구역(8)이 비었을 경우에만 차단기(22)가 열리도록 한 것을 특징으로 하는 입체 주차장.
  5. 제4항에 있어서, 동력대차(34)와, 리프트(복수, 입고용 리프트와 출고용 리프트)를 동시에 이동시키도록 한것을 특징으로 하는 입체 주차장.
KR1019900010553A 1989-07-13 1990-07-12 입체 주차장 KR0142869B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1181281A JP2838717B2 (ja) 1989-07-13 1989-07-13 立体駐車場
JP1-181281 1989-07-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR910003227A KR910003227A (ko) 1991-02-27
KR0142869B1 true KR0142869B1 (ko) 1998-09-15

Family

ID=16097949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900010553A KR0142869B1 (ko) 1989-07-13 1990-07-12 입체 주차장

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5083891A (ko)
EP (1) EP0407973B1 (ko)
JP (1) JP2838717B2 (ko)
KR (1) KR0142869B1 (ko)
DE (1) DE69026760T2 (ko)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1241433B (it) * 1990-03-09 1994-01-17 Soilmec Spa Parcheggio interrato circolare od a raggio variabile.
KR0128483B1 (ko) * 1991-11-05 1998-04-08 마스다 쇼오이치로오 입체 주차장
JPH0617553A (ja) * 1992-06-30 1994-01-25 Takahiro Tsubota 車両格納装置
JPH06101360A (ja) * 1992-09-16 1994-04-12 Nkk Corp 駐車装置構造
KR0145430B1 (ko) * 1992-10-06 1998-09-15 마스다 쇼오이치로오 입체 주차장
CH686382A5 (de) * 1992-12-29 1996-03-15 Round Palis Technology Ag Anlage zum Parken von Kraftfahrzeugen.
JP2879192B2 (ja) * 1994-03-07 1999-04-05 東急車輛製造株式会社 機械式駐車装置
KR970021588A (ko) * 1995-10-30 1997-05-28 유상부 주차설비
TW370585B (en) * 1996-06-20 1999-09-21 Hitachi Shipbuilding Eng Co Three-dimensional parking device
ES2130058B1 (es) * 1997-01-23 2000-01-16 Sb Aparcamientos S L Perfeccionamentos introducidos en sistemas de aparcamiento automatico para vehiculos.
KR100557350B1 (ko) * 2004-07-06 2006-03-03 이완영 무팔레트 화물보관시스템의 입출고용 적재대
KR100677918B1 (ko) * 2004-10-11 2007-02-06 이완영 무팔레트 가대식 주차시스템의 입출고용 적재대
ITVE20040047A1 (it) * 2004-11-17 2005-02-17 O Me R Spa Pedana elevatrice per autoveicoli e materiali ed impianto di movimentazione.
US20070085067A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 Lewis John R Gated parking corral
CN101936079B (zh) * 2010-09-16 2011-12-07 裘苗全 简单的智能自动分流车厢
CN101967897B (zh) * 2010-09-16 2011-12-07 裘苗全 绿色环保休闲式智能停车库
CN102373822B (zh) * 2011-11-30 2013-06-19 李�浩 一种地下升降车库
CN103883141B (zh) * 2014-03-12 2016-08-17 王忠利 一种立体车库中用于交换车辆位置的装置
CN104929396A (zh) * 2015-06-25 2015-09-23 浙江乔兴建设集团有限公司 一种汽车地下存取装置及控制系统
CN109594821B (zh) * 2018-12-18 2024-01-16 郭喜林 地下泊车系统及泊车提车方法
CN114165083A (zh) * 2022-01-09 2022-03-11 郑鸿 一种侧式举升机器人装置及其实现方法

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE558811A (ko) *
BE559267A (ko) *
US2899086A (en) * 1959-08-11 Thaon de saint-andre
US1486275A (en) * 1921-05-23 1924-03-11 Alfonse N Becker Storage and handling of motor vehicles
US1919269A (en) * 1927-09-28 1933-07-25 Automatic Parking Systems Inc Garage
FR666699A (fr) * 1928-11-24 1929-10-04 Garage automatique
FR1178974A (fr) * 1956-07-27 1959-05-19 Système de commande et de contrôle pour garages
FR1165047A (fr) * 1956-08-14 1958-10-16 Perfectionnements aux garages mécaniques utilisant des tapis roulants sur les chariots de transport et dans les cases destinées aux voitures
FR1180339A (fr) * 1957-07-30 1959-06-03 Garage avec installation pour assurer le transfert automatique vertical et horizontal des véhicules ou produits divers
US3023212A (en) * 1960-06-30 1962-02-27 Du Pont Basic dyes of the quinophthalone series
US3441713A (en) * 1961-11-29 1969-04-29 Otis Elevator Co Material handling and storage system
FR1356289A (fr) * 1963-01-21 1964-03-27 Commande automatique des déplacements des chariots de manutention des véhicules pour garages mécaniques
FR1430244A (fr) * 1965-01-08 1966-03-04 Installation de garage parking pour véhicules automobiles
US3756432A (en) * 1971-08-05 1973-09-04 Creary D Mc Mechanized parking system
BE795430A (fr) * 1972-06-03 1973-05-29 Leon Moyano Rafael Systeme de parking automatique pour vehicules
US4322804A (en) * 1979-09-19 1982-03-30 Park Mobile, Inc. Storage conveyor operation system and surveillance system
EP0337514B1 (en) * 1985-10-08 1993-12-15 Fujihensokuki Co., Ltd. Control method for a three dimensional housing apparatus
IT1204176B (it) * 1986-02-07 1989-03-01 Selcom Spa Dispositivo per il comando della apertura e della chiusura di porte ad ante scorrevoli per ascensori
US4778324A (en) * 1986-09-25 1988-10-18 Frank Sawyer Architectural structure for occupancy and parking
JPS63272867A (ja) * 1987-04-28 1988-11-10 坪田　隆宏 立体駐車場
DE3739158A1 (de) * 1987-11-19 1989-06-01 Albert Blum Lagersystem mit einer foerdereinrichtung, insbesondere parksystem fuer fahrzeuge
JPH01150764A (ja) * 1987-12-05 1989-06-13 Toshiba Corp 輻射パネル型空気調和機の冷媒制御方法
JPH0689605B2 (ja) * 1988-09-08 1994-11-09 日立造船株式会社 立体駐車場
JPH0689606B2 (ja) * 1988-09-09 1994-11-09 日立造船株式会社 立体駐車場
JPH0689607B2 (ja) * 1988-10-18 1994-11-09 日立造船株式会社 立体駐車場

Also Published As

Publication number Publication date
DE69026760D1 (de) 1996-06-05
US5083891A (en) 1992-01-28
JPH0347378A (ja) 1991-02-28
EP0407973A2 (en) 1991-01-16
KR910003227A (ko) 1991-02-27
JP2838717B2 (ja) 1998-12-16
EP0407973A3 (en) 1991-11-21
EP0407973B1 (en) 1996-05-01
DE69026760T2 (de) 1996-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0142869B1 (ko) 입체 주차장
FI85405C (fi) Hiss- och transportanordning foer fordon.
US4416435A (en) Baggage-handling system for airports
ES2395882T3 (es) Sistema de transporte para pasajeros/mercancías
US4403803A (en) Passenger and luggage transfer system
US6237500B1 (en) System for automated transport of passenger cabins, automobile platforms and other load-carriers
KR0175426B1 (ko) 입체주차장
KR20040096926A (ko) 궤도교통수단용 평면 터미널
JP2551840B2 (ja) トンネル式駐車システム
KR910006194B1 (ko) 입체주차장
KR910006192B1 (ko) 입체주차장
KR900006056B1 (ko) 입체 주차장
KR100259500B1 (ko) 엘리베이터방식 주차설비의 리프트 제어 방법 및 장치
JP2003278396A (ja) 立体駐車場
JP2742739B2 (ja) 立体駐車設備
GB2175575A (en) Multilevel storehouse
JPH0828084A (ja) 立体駐車場
JP2003300601A (ja) 地下物流システムの端末集配部構造
JP2597039Y2 (ja) 立体駐車装置
JPS63101159A (ja) 連続輸送システム
JP2770216B2 (ja) 一時出庫制御方法
JPH0882111A (ja) 駐車設備
JPH07317360A (ja) 連立型立体駐車装置
JP2887755B1 (ja) ターンテーブル及び機械式駐車装置
JP3188038B2 (ja) 昇降機能付搬送台車方式の立体駐車場

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee