JPH0347378A - 立体駐車場 - Google Patents

立体駐車場

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JPH0347378A
JPH0347378A JP1181281A JP18128189A JPH0347378A JP H0347378 A JPH0347378 A JP H0347378A JP 1181281 A JP1181281 A JP 1181281A JP 18128189 A JP18128189 A JP 18128189A JP H0347378 A JPH0347378 A JP H0347378A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ この発明は、立体駐車場に関する。この発明は特に、道
路の地下部分に駐車フロアを設けた立体駐車場に関する
。
［従来技術］ 発明者は、リフトによる車両の昇降と、動力台車と、駐
車パレットとの３者を組み合わせた立体駐車場を提案し
た（例えば特開昭６３−２７２゜８６７号、特開昭６３
−３０８．１６３号、特開昭６４−７５．３０８号）。
次に発明者は、この立体駐車場を道路の地下部分に構築
することを検討した。この場合は立体駐車場への車両の
進入退出をいかにしてスムーズに行うか、またリフトを
用いるとの制約上、いかにして車両や乗員の転落事故を
防止するかが問題となる。
また入庫の流れと出庫の流れとの輻幀を避け、入出庫作
業をいかにしてスムーズに処理するかが、重要となる。
［発明の課題］ この発明の課題は、道路の地下部分に立体駐車場を設け
た際の、車両の進入退出をスムーズに行えるようにする
ことと、リフトへの転落事故を防止することとに有る。
またこの発明の他の課題は、入庫作業と出庫作業とを可
能な限り分離し、入出庫をスムーズに行えるようにする
ことに有る。
［発明の構成］ この発明の立体駐車場では、道路の地下に駐車フロアを
設けた立体駐車場において、道路から立体駐車場への車
両の進入路と退出路を設けて、進入路に面して入庫用リ
フトを、退出路に面して出庫用リフトを設ける。進入路
や退出路を複数設ける場合には、それぞれに対して入庫
用リフトと出庫用リフトとを設ける。また進入路や退出
路が複数の車線を持っている場合には、車線の数だけの
入庫用リフトと出庫用リフトとを設ける。
この発明では、道路の地下部分を利用して駐車フロアを
設ける。勿論道路に隣接した建物の地下部分も、一部利
用しても良い。駐車フロアにはレール上を走行し得るよ
うにした動力台車と位置を固定した多数の駐車パレット
とを設置し、動力台車がリフトに面した位置と駐車パレ
ットに面した位置との間を走行し得るようにする。リフ
トと動力台車と駐車パレットとのそれぞれに、車両をこ
れらの間で移動させるための車両送り用コンベアを設け
、これらの間での車両移動を可能にする。
車両の進入路と入庫用リフトとの間や、退出路と出庫用
リフトとの間には、それぞれ車両用扉を設ける。また各
リフトと乗員通路との間にはそれぞれ乗員用層を設けて
、リフトへ車両が進入・退出できるようにすると共に、
リフト内の車両へ乗員が乗り降りできるようにする。こ
こでリフトが進入路または退出路に接して停止している
ことを確認する手段を各リフトに対して設けて、この手
段でリフトが進入路や退出路に接して停止していること
を確認した際にのみ、該当する車両用扉と乗員用層とを
開くように構成する。
ここで車両の送りコンベアとしては、例えば動力ローラ
や動力付きのベルトコンベア等を用いる。
また立体駐車場において、昇降あるいは走行等の機構を
備えたものは、リフトと動力台車であり、駐車パレット
の位置は固定である。
この発明の立体駐車場は、次のように動作する。
車道から進入路を通って入庫用リフトの手前へと進んだ
車両は、リフトの手前で停止し、車両用扉が開くのを待
つ。この扉はリフトが進入路に接して停止しない限り開
かないので、車両の転落事故が防止される。リフトが停
止し扉が開くと、車両はリフト内に進入して、乗員は乗
員用層から退場する。乗員用層は車両用扉と同時に、あ
るいはす７ト内に車両が停止して乗員が降りた後に開く
。
乗員が退出すると、リフトは駐車フロアへと降下し、動
力台車を介して駐車パレットに車両を積み替える。そし
て出庫を行うまで、車両を駐車パレットに駐車しておく
。
出庫時の操作は、入庫時の操作の逆となる。パレットか
ら台車に車両を移し、次に台車から出庫用リフトに車両
を移す。そしてリフトが退出路に接して停止すると、乗
員用層が開く。また乗員用層が開くのと同時に、あるい
は乗員がリフト内に入った後に、車両用扉が開き、出車
が可能になる。
［実施例］ 第１図の実線で立体駐車場の地上部分を示し、破線で地
下の駐車フロアを示す。図において、０２は車道で、０
４は車線の分離帯、０６は歩道である。２は車両の進入
路、３は車両の退出路で、歩道０６の敷地や測道部分等
に設ける。４は入庫用リフト、６は出庫用リフトである
。８は、入庫用リフト４の手前に設けた待機ゾーンであ
る。待機ゾーン８は設けなくても良い。リフト４，６に
は車両送り用コンベアとして、車両の前輪用コンベア１
０と後輪用コンベア１２とを設ける。コンベア１０．１
２にはベルトコンベアや動力ローラ等の任意のものを用
い得るが、ここでは動力ローラを用いるものとして説明
する。また１４は、コンベア１０．１２の端部に設けた
、車止めである。
１６は赤外線等の受光素子、１６’は同じく発光素子で
、これらを組み合わせて、出庫用リフト６内の車両を検
出するためのセンサとする。ここでは図示を省略したが
、入庫用リフト４にも同様の車両検出センサを設けるこ
とが好ましい。１８は、乗員がリフト４．６内に出入り
するための乗員通路である。Ａ　１．　Ｂ　ｒは車両用
扉、Ａ、、Ａ、、Ｂ２゜Ｂ、は乗員用層である。扉Ａ、
、Ａ３や扉Ｂ、、Ｂ、は、それぞれ一方のみを設けても
良い。ＣＩは入庫用の制御盤、Ｃ２は出庫用の制御盤で
ある。なおリフト４，６は、その位置を絶えず制御盤Ｃ
，，Ｃ，に伝達しているものとする。
２０は待機ゾーン８に設けた車両検出用センサ、２２は
遮断機、２４は立体駐車場の建物部分である。立体駐車
場の地上部分は、道路の歩道部分や測道部分を利用して
設置する。
道路の地下部分には、駐車フロア３０を設ける。
第２図に、駐車フロア３０を示す。３２は動力台車３４
を自走させるための走行レーンで、一対のレールを敷設
する。また走行レーン３２に沿って多数の駐車パレット
３６を配置する。動力台車３４や、各駐車パレット３６
には、す７ト４．６と同様のコンベア１０．１２を設置
する。またパレット３６には、車止め１４も設置する。
駐車フロア３６の長さは任意であり、長い駐車フロア３
６を用いる場合、適当な長さ毎にリフト４．６を設けて
、車両の出入りが混雑しないようにする。またここでは
動力台車３４を駐車フロア３０毎に１台ずつ設けたが、
駐車フロアを長くする場合、動力台車３４を複数設けて
も良い。実施例では収容台数を増すため、走行レーン３
２の両側に駐車パレット３６を配置したが、片側のみで
も良い。駐車フロア３２は道路地下に建設するが、全て
のスペースを道路の地下に設ける必要はなく、一部のス
ペースを道路以外の建物の地下に設けても良い。
第３図に、立体駐車場の断面を示す。す７ト４゜６の地
下部分に面して、駐車フロア３２を１層、あるいは複数
層設ける。図のように駐車フロア３２を複数設ける場合
、出庫操作を行っていないフロア３２を入庫に割り当て
、動力台車３４の待ち時間を減らすのが望ましい。
第４図に、立体駐車場の制御機構を示す。４０は立体駐
車場全体のメインコンピュータ、４２は扉Ａ１〜Ｂ、や
遮断機２２を制御するためのサブコンピュータ、４４．
４６は入庫用リフト４や出庫用リフト６を制御するため
のサブコンピュータ、４８は台車３４毎に設けたサブコ
ンピュータ、５０は駐車パレット３６毎に設けたサブコ
ンピュータである。ここではサブコンピュータ間の通信
は全てメインコンピュータ４０を介するものとし、各車
両への駐車パレット３６の割り当てや、パレット３６と
リフト４．６間の車両の移動経路等の決定はメインコン
ピュータ４０が行うものとする。
そしてメインコンピュータ４０では、各サブコンピュー
タからの信号を確認してこれらの間の同期をとり、コン
ベア１０．１２による車両の積み替え等の操作を許可す
るものとする。また車両の出入りが輻較した際の処理の
順序の決定も、メインコンピュータ４０が行うものとす
る。
各サブコンピュータ４４〜５０は、動作目標（図の′付
き記号）をメインコンピュータ４０より与えられ、各時
点での状態（図の′なしの記号）をメインコンピュータ
４０に返信するものとする。
Ｓ、、Ｓ、はリフト４．６の状態を示す信号で、リフト
４．６の位置や、昇降方向、コンベア１０．１２の状態
を示している。同様に制御目標信号ＳＩ″。
Ｓ、ｌには、昇降すべきフロア等の動作目標が示されて
いる。更に台車の状態信号り、、Ｄ２には、台車の位置
や走行方向、走行速度、あるいはコンベア１０．１２の
動作状態が示されている。また台車の動作目標信号り、
’、Ｄ２″には、次の移動目標位置やそこでのコンベア
１０．１２の動作等の操作目標が示されている。次にパ
レット３６への目源信号　、Ｉ〜ｎ、′は入庫か駐車か
出庫かの３つの区別をパレット３６に指定し、パレット
３６は状態信号ｎ、”ｎ、によりその状態をメインコン
ピュータ４０に報告する。
なお図中のＥｌは車両検出用センサ１６の信号を、Ｘは
センサ２０の信号を示す。またＣ、、Ｃ２は制御盤Ｃ，
，Ｃ，からの信号である。
第５図〜第７図に、制御回路の動作７０−チャートを示
す。入庫の場合（第５図）、リフト４の位置を信号Ｓｌ
により確認し、リフト４が進入路２に接して停止してい
る場合にのみ、扉Ａ□〜Ａ。
が開く。次にリフト４への入庫操作が完了したことを乗
員が制御盤Ｃ１に入力すると、扉Ａ、〜Ａ３は閉じ、メ
インコンピュータ４０は駐車パレット３６の割り当てや
移動経路の決定を行う。リフト４が駐車フロア３０へ降
下するのと平行して、台車３４はリフト４に面した位置
へ移動する。そしてリフト４と台車３４とが揃うのを待
って、台車３４への積み替えを行う。車両の積み替えは
、コンベア１０．１２で車両を横送りすることで行う。
空いたリフト４は次の入庫のために上昇し、車両を搭載
した台車３４は割り当てられた駐車パレット３６へ走行
して、コンベア１０．１２によりパレット３６に車両を
積み替える。
出庫の場合（第６図）、乗員が制御盤Ｃ２に指示を与え
ると、メインコンピュータ４０が台車３４やリフト６の
移動経路（決定し、台車３４は車両を搭載するために移
動する。パレット３６から台車３４に車両を積み替えた
後、台車３４はリフト６に面した位置へ移動する。一方
これと平行して、リフト６は台車３４の有る７０ア３０
へと移動し、両者が揃った段階で車両をリフト６に搭載
する。この後台車３４は次の車両の搬送作業に取り掛か
り、す７ト６は退出路３へ上昇する。リフト６が到着す
ると、扉８１〜Ｂ、が開さ、乗員が乗り込んで扉Ｂ１か
ら自走して出庫する。出庫の完了をセンサ１６の信号Ｅ
、で確認すると、扉Ｂ、〜Ｂ３を閉じてリフト６に人が
侵入しないようにする。
第７図に示すように、遮断機２２はセンサ２０の信号で
制御され、待機ゾーン８が空になると開き、待機ゾーン
８に停止している車両が有ると遮断機２２が降りる。
［発明の効果〕 この発明では、道路の地下部分を利用して立体駐車場の
駐車フロアを設けるので、立体駐車場の建設が容易とな
る。また車両の進入路と退出路とを分離し、入庫車両と
出庫車両との流れを分離する。リフトは入庫用と出庫用
とに分離し、リフトを１基のみ設ける場合に比べ、入出
庫操作の能力を２倍に高める。更にリフトの扉は、リフ
トが進入路や退出路に接して停止している場合にのみ開
くようにし、立体駐車場の安全性を高める。
【図面の簡単な説明】
第１図は実施例の立体駐車場の地上部分の平面図、第２
図はその地下部分の平面図、第３図は第２図の■−■方
向断面図である。 第４図は実施例の立体駐車場の制御ブロック図、第５図
〜第７図はその動作フローチャートである。 図において、 ２　進入路、　　　　　３　退出路、 ４　入庫用リフト、　　６　出庫用リフト、８　待機ゾ
ーン、 １０．１２　　車両送り用コンベア、 １８　乗員通路、 Ａ　ｒ　、　Ｂ　Ｌ　　車両用扉、

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）道路の地下に駐車フロアを設けた立体駐車場にお
    いて、 道路から立体駐車場への車両の進入路と退出路を設けて
    、進入路に面して入庫用リフトを、退出路に面して出庫
    用リフトを設け、 地下の駐車フロアには、レール上を走行し得るようにし
    た車両搬送用の動力台車と、位置を固定した多数の駐車
    パレットとを設置して、動力台車が前記の各リフトに面
    した位置と駐車パレットに面した位置との間を走行し得
    るようにし、かつ各リフトと動力台車と駐車パレットと
    のそれぞれに、車両をこれらの間で移動させるための車
    両送り用コンベアを設け、 車両の進入路と入庫用リフト、退出路と出庫用リフトと
    の間にはそれぞれ車両用扉を、各リフトと乗員通路との
    間にはそれぞれ乗員用扉を設けると共に、入庫用リフト
    が進入路に接して停止していることを確認する手段と、
    出庫用リフトが退出路に接して停止していることを確認
    する手段とを設けて、入庫用リフトが進入路に接して停
    止していることを確認した際にのみ、入庫用リフトの車
    両用扉と乗員用扉を開き、かつ出庫用リフトが退出路に
    接して停止していることを確認した際にのみ、出庫用リ
    フトの車両用扉と乗員用扉とを開くように構成したこと
    を特徴とする、立体駐車場。
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