JPH0312619B2

JPH0312619B2 -

Info

Publication number: JPH0312619B2
Application number: JP7262685A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Ishige; Shiro Sugiki
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-04-08
Filing date: 1985-04-08
Publication date: 1991-02-20
Also published as: JPS61233175A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、スタツカクレーンのような搬送車と
車両を格納する固定の棚とからなる立体駐車場に
関するものである。

〔発明の背景〕

スタツカクレーンを用いた立体駐車場は、特開
昭55−155872号公報や特開昭59−21869号公報に
示すように、車両を三次元方向に配送するスタツ
カクレーンと、このスタツカクレーンの走行路に
沿つて設けた多数の棚とからなるものである。

前記特開昭55−155872号公報は、スタツカクレ
ーンとその両側の棚とからなるものを一組として
多数の組を並設したものである。スタツカクレー
ンの走行路の端部にその走行方向の直角方向に入
出庫用コンベヤを設け、入出庫用コンベヤの上流
端に入庫口、下流端に出庫口を設けている。入庫
する車両は反棚側から入庫口に進み、入出庫用コ
ンベヤ上のパレツトに乗る。このパレツトは入出
庫用コンベヤで棚の端部に送られ、スタツカクレ
ーンで棚に格納する。出庫する車両は出庫口から
棚に並列に設けた退出路を進行して退出する。出
庫口に残つた空のパレツトは第２のコンベヤで入
庫口に送られる。入出庫用コンベヤと棚との間で
は、入庫が行なわれるとき出庫が行なわれる。こ
の場合、出庫すべき車両が無くてもパレツトのみ
は出庫される。

前記特開昭59−21869号公報は、２階以上を棚
とし、スタツカクレーンの走行方向の直角方向を
車両の入出庫通路としている。入庫する場合に
は、１階に下降したスタツカクレーンの昇降台に
車両を載せ、降車する。出庫する場合には１階に
下降したスタツカクレーンの昇降台上の車両に乗
車し、退出する。

実開昭56−154903号公報に示すものは自動倉庫
であり、建屋の２階以上に棚とスタツカクレーン
を設置し、棚の最下部に荷さばき場を設け、この
荷さばき場と１階とを荷昇降搬送手段で接続して
いる。荷昇降搬送手段は棚の下方にある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、搬送車の走行方向の一端に車
道を有し、かつその車道が前記走行方向の直角方
向に向いているものにおいて、入出庫を容易にす
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、車両を格納する多数の格納棚を水平
方向に並べて設けた第１の棚および第２の棚と、
該第１の棚と第２の棚との間を走行して車両を搬
送する搬送車とを第１の隔に設け、車両から運転
者の降りる入庫口および車両に運転者が乗込む出
庫口を前記第１の階とは高さの異なる鉛直方向の
第２の階に設け、前記入庫口に至る車両の進入
路、および該進入路に並列に設けられたものであ
つて前記出庫口から車両が退出を行う退出路を前
記搬送車の走行方向に平行に向けて前記第２の階
に設け、前記入庫口と前記出庫口の一方の口は前
記第１の棚の鉛直方向に設け、他方の口は前記第
２の棚の鉛直方向に設け、前記第１の棚又は第２
の棚の鉛直方向に設けられ、入庫又は出庫の車両
を前記第２の階と前記第１の階との間で搬送する
昇降機を設け、前記入庫口を経由した車両の向き
を反転させるターンテーブルを前記第２の階に設
け、該ターンテーブルの着転中心は荷受け時の該
ターンテーブル上のコンベヤの幅方向の中心と荷
渡し時の前記コンベヤの幅方向の中心との間に設
けたこと、を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図〜第６図に示す一実施例
により説明する。

１は公共道路等の車道、２は立体駐車場、３は
店舗である。５は店舗３と立体駐車場２との連絡
口、７は車道１と立体駐車場２との連絡口であ
る。

１０は公知のスタツカクレーンであり、レール
１１に沿つて走行する。スタツカクレーン１０は
昇降体を備え、その昇降体には両側に突出可能な
フオークを設けている。スタツカクレーン１０の
走行路の両側には多数の格納棚からなる棚１５，
１６を設けている。このスタツカクレーン１０、
棚１５，１６を一組として、図においては２組並
設している。

１７はスタツカクレーン１０、棚１５，１６を
載せている床であり、車道や後述する入庫口や出
庫口等の面GLよりも上方にあり、面GLに適宜設
けた柱１８に支持されている。

以下、床１７よりも下方を１階という。床１７
よりも上方を２階という。

棚１５，１６には一段当り４つの格納棚を有し
ている。この格納段の行数は車道１側から数え
る。

棚１５の第１行目、第２行目、第３行目の床１
７にはそれぞれパレツト２０を通過できる開口を
設けている。２１は車両である。

棚１５の１行目の１段目は棚の出庫口２４であ
り、その下方の面GLは立体駐車場の出庫口２５
となつている。両者の間は昇降機２６で接続して
いる。昇降機２６の上面にはパレツト２０を搬送
するコンベヤ２７を設けている。棚の出庫口２４
の下部には車両２１を載せたパレツト２０を支え
るための支持部材２８を設けている。支持部材２
８は格納棚に対して進退自在である。

出庫口２５の前方は車両２１の退出路３０とな
つている。退出路３０はスタツカクレーン１０の
走行方向に平行である。３１は車両２１の逆侵入
を防止するためのゲートであり、昇降自在であ
る。

この出庫口２５で運転者が乗車するようになつ
ており、車両の右側面には乗車のためのプラツト
フオーム３５を設けている。３６はドアー、３７
は隔壁である。３８は同乗者の乗車領域であり、
また車道１への待機領域である。

４０は棚の出庫口２４の下方の床１７の開口を
閉じるための水平ドアーであり、床１７に支持さ
れており、水平方向に移動する。尚、床１７はス
タツカクレーン１０及び棚１５，１６を載せるた
めのものであり、１階の人の通過する部分は落下
しないように閉じている。

４１は出庫口２５から奥への侵入を防止する柵
であり、昇降自在である。

棚１５の第２行目はパレツトを収納するパレツ
トマガジン４５となつている。周知のように、パ
レツトマガジン４５は、段積みしたパレツトを収
納する収納部４６と、この段積みしたパレツトを
支える支持部材４７と、この下方に設けた昇降機
４８、昇降機４８の上面に設けたコンベヤ４９と
からなる。収納部４６は第２行目の第１段目に設
けている。

このようなパレツトマガジン４５は公知である
が、その動作の要点を説明する。パレツトを段積
みする場合は、出庫口２５のコンベヤ２７から送
られてきたパレツト２０を昇降機４８で収納部４
６に押上げ、支持部材４７を後退させ、さらにパ
レツト一段分押上げ、支持部材４７を突出させ
る。

パレツトを取出すには、コンベヤ４９を上昇さ
せて段積みしたパレツトを押上げ、支持部材４７
を後退させ、次にコンベヤ４９をパレツト一段分
下げ支持部材４７を突出させ、そしてコンベヤ４
９を下降させる。

収納部４６のスタツカクレーン側は開口してい
る。

棚１５の３行目の第１段目は棚の入庫口５３で
あり、その下方の面GLとの間を昇降機５４で接
続している。昇降機５４の上面にはコンベヤ５５
を設けている。また、棚の入庫口５３の下部には
車両２１を載せたパレツト２０を支持する支持部
材５６を設けている。支持部材５８は格納棚に対
して進退自在である。

コンベヤ２７，４９，５５による搬送方向はス
タツカクレーン１０の走行方向に平行である。ま
たこのコンベヤ２７，４９，５５は同一高さにで
きる。

棚１５の第４行目の面GLにはターンテーブル
６０があり、その上面にはコンベヤ６１を設置し
ている。長方形のコンベヤ６１を回転できるよう
に円形のピツト６２を設けている。

第１図において、６５は立体駐車場の入庫口で
あり、棚１５の２行目の側方の面GLにある。つ
まり、入庫口６５はスタツカクレーン１０の走行
路と棚１６との下方にある。入庫口６５の上面に
はコンベヤ６６を設けている。

車両２１は車道１から前進方向で進入路６７を
通つて入庫口６５に至る。入庫口６５の右側には
運転者の降車のためのプラツトフオーム６８を設
けている。６８ａはドアーである。６９は入庫用
のゲートであり、開閉自在である。７０は安全用
の柵であり、昇降自在である。７１は同乗者の降
車領域であり、また入庫の待機領域である。

同乗者及び運転者は破線の如く、一方の組の棚
１６の下方の隔壁３７と他方の組の棚１５側の隔
壁３７との間の通路７２を破線の如く通つて連絡
口５に行く。

７５は入庫口６５とターンテーブル６０とを接
続する回転台であり、上面にコンベヤ７６を設置
している。長方形のコンベヤ７６を回転できるよ
うにピツト７７を設けている。

コンベヤ２７，４９，５５が下降したとき、コ
ンベヤ６１，７６，６６と同一高さになる。コン
ベヤ２７，４９，５５，６６の搬走方向はスタツ
カクレーン１０の走行方向に平行である。これら
のコンベヤ、特にコンベヤ４９，６６はローラコ
ンベヤとしている。

第６図において、ターンテーブル６０の回転中
心P₁は棚１５の幅方向の中心よりもスタツカク
レーン１０の走行路側に偏心している。P₃はコ
ンベヤ６１をコンベヤ７６に接続したときのコン
ベヤ６１の中心である。

コンベヤ７６からパレツトを受取ると、コンベ
ヤ６１はターンテーブル６０によつて左回転す
る。これによつてコンベヤ６１はコンベヤ５５と
一致する。また、パレツト上の車両の運転席側が
出庫口２５側を向く。

パレツト２０をコンベヤ５５に搬送すると、タ
ーンテーブル６０は逆方向に回転、即ち右回転
し、コンベヤ６１を元の位置に戻す。

コンベヤ７６はP₅を中心として回転する。中
心P₅は、コンベヤ７６の長手方向の中心よりも
入庫口６５側に偏心させている。

コンベヤ６１とコンベヤ５５及びコンベヤ７６
の間、またコンベヤ７６とコンベヤ６６の間が空
きすぎる場合には適宜、ローラを配置する。

第１図、第２図、第４図、第５図において、パ
レツトマガジン４５のコンベヤ４９の部分から入
庫口６５に空のパレツト２０を供給するためのチ
エンコンベヤ８０，８１を設けている。チエンコ
ンベヤ８０，８１はコンベヤ４９，６６に対して
それぞれ直交している。チエンコンベヤ８０は昇
降機４８に設置した昇降機８３に載つている。チ
エンコンベヤ８１も昇降機８４に載つている。チ
エンコンベヤ８０，８１はコンベヤ４９，６６の
上面からわずかに突出すれば良い（例えば10mm）
ので、その昇降機８３，８４は簡単なリンク機構
でよい。この部分の隔壁３７には空のパレツトを
搬送するための開口８５を設けている。

９２は駐車カードの発行器、９１は前記駐車カ
ードによつて出庫を指令する出庫指令器である。
駐車カードは磁気カードである。

かかる立体駐車場は、中央制御装置と各種機器
に設置した制御装置によつて運用される。

かかる構成の動作について説明する。

先ず入庫について説明する。

車道１から入つた車両は進入路６７で停車し、
同乗者を降車させ、ゲート６９が開くと入庫口６
５に進み、パレツト２０の上に停車する。運転者
が降車してフラツトフオーム６８から外へ出てカ
ード発行器９２から駐車カードを取り、入庫を指
令する。入庫口６５に車両が入るとゲート６９は
閉まる。

乗員は破線の如く隣接する組との間の通路７２
を下流側に向けて連絡口５へと行くので、入出庫
の車両との交差がなく安全である。

カード発行器９２等から入庫が指令されると、
柵７０が開き、コンベヤ７６の向きがコンベヤ６
６と一致すると、両者が動作して車両２１を載せ
たパレツト２０を前進させる。パレツト２０がコ
ンベヤ７６に載ると、回転台７５は左向り回転
し、コンベヤ６１に一致させる。コンベヤ７６，
６１が動作し、パレツト２０がコンベヤ６１に載
ると、コンベヤ６１は左回転する。これによつて
車両２１の運転席は車道１側を向く。そして、コ
ンベヤ６１，５５を動作させて、パレツト２０が
コンベヤ５５に載ると、昇降機５４を用いて入庫
口５３に上昇させ、支持部材５６を突出させてパ
レツトを保持する。

コンベヤ７６，６１はパレツトの搬送が終了す
ると、右回転して元の位置に戻る。昇降機５４、
柵７０も元の位置に戻る。

入庫口５３に保持されたパレツト２０はスタツ
カクレーン１０によつて所定の棚に格納される。

入庫口６５へのパレツト２０の供給は次のよう
に行なわれる。

パレツトマガジン４５の格納部４６のパレツト
２０は前記のようにして昇降機４８上のコンベヤ
４９に載せてある。あるいは、このパレツトは、
出庫口２５から車両が出庫したことによつて出庫
口２５に残つたパレツトをコンベヤ２７，４９を
用いてコンベヤ４９に載せたものである。

入庫口６５にパレツトを供給する場合には、コ
ンベヤ４９をコンベヤ６６と同一高さにした状態
で、昇降機８３，８４を用いてチエンコンベヤ８
０，８１をコンベヤ４９，６６よりも上方に上昇
させる。パレツト２０はチエンコンベヤ８０に載
り、チエンコンベヤ８０，８１の動作によつて入
庫口６５側に搬送される。そしてチエンコンベヤ
８０，８１は下降させる。

入庫口６５へのパレツトの供給手段としては、
コンベヤ４９，５５，６１，７６，６６を用いて
逆進させることもでさるが、車両を載せた実パレ
ツトが通過するラインをバイパスした空パレツト
の供給ライン（チエンコンベヤ８０，８１）を構
成しているので、実パレツトが入庫口６５を出れ
ば空パレツトを供給可能となる。

特に、空パレツトを載せているコンベヤ４９と
入庫口６５を並列に設けているので、空パレツト
は最短距離で搬送されることになる。

従つて、空パレツトの供給時間が短くなり、短
時間に多数の車両を入庫させることができるもの
である。

特に、パレツトマガジン４５と入庫口６５を並
設しているので、コンベヤを少なくでき、安価に
できるものである。

また、出庫口２５とパレツトマガジン４５とを
隣接しているので、安価にできるものである。

収納部４６のパレツト２０が空になると、格納
棚に保管中の段積みしたパレツトをスタツカクレ
ーン１０で搬送して、支持部材４７上に供給す
る。出庫によつて貯つたパレツトは逆にスタツカ
クレーン１０で格納棚に格納される。

次に、出庫について説明する。

運転者は連絡口５から破線の如く通つて出庫指
令器９１に至り、駐車カードを用いて出庫を指令
する。スタツカクレーン１０は格納棚から車両を
載せた実パレツトを取出し、棚の出庫口２４の支
持部材２８に載せる。次に、昇降機２６を上昇さ
せて実パレツトを押上げ、支持部材２８を後退さ
せ、そして昇降機２６を出庫口２５に下降させ
る。水平ドアー４０、柵４１が閉じると、ドアー
３６が開き、運転者が乗車できる。ゲート３１が
開く。車両の運転席は車道１を向いている。退出
路３０で停車して同乗者を乗せ、車道１に出車す
る。

コンベヤ２７に載つた空パレツトはコンベヤ２
７，４９を用いてコンベヤ４９上に回収する。入
庫口６５にパレツトが無ければ、チエンコンベヤ
８０，８１を用いて入庫口６５に送る。入庫口６
５にパレツトが有れば、この状態で待機するか、
又はコンベヤ４９を上昇させて収納部４６に格納
する。入庫口６５に車両が入つていたり、進入路
６７に車両が連続している場合は、収納部４６に
格納しないで、待機することが好ましい。

出庫要求によつて出庫口２５に出庫させたが、
運転者が不在の場合や再入庫を希望する場合は、
出庫口２４の実パレツトをスタツカクレーン１０
で空格納棚に移した後、出庫口２５の車両を出庫
口２４に上昇させ、格納棚に保管する。出庫口２
５と出庫口２４の経路が短いので、容易に行うこ
とができるものである。

以上の実施例によれば、スタツカクレーン１０
の走行方向の一端から車両を前進して入庫しても
出庫時には前進方向で出庫されるので、出庫され
れば直ちに出庫でき、出庫を安全にできるもので
ある。また、車両を走行させて方向転換させる必
要がないので、小さな用地に立体駐車場を設置で
きるものである。また、運転者が降車した後、乗
車前に車両の方向転換を行つているので、運転者
の負担を小なくできるものである。

また、棚に格納する以前に方向転換をしている
ので、出庫命令してから乗車できるまでの時間を
短くできるものである。

前記方向転換にはスタツカクレーン１０の走行
方向の直角方向に幅を必要とする。上記実施例で
は、スタツカクレーン１０、棚１５，１６を２階
とし、１階に方向転換用の空間を設けている。こ
の方向転換のターンテーブル６０を入庫口６５や
出庫口２５に設けていないので、入庫口６５と出
庫口２５とをスタツカクレーン１０の走行方向に
沿つて並設できる。このため、スタツカクレーン
１０と棚１５，１６、入庫口６５及び出庫口２５
とを一組とする多数の組を車道１に沿つて並設で
きるものである。

また、入庫した車両を２階に上昇させる位置の
入庫口５３を入庫口６５のある棚１６側に設け
ず、他方の棚１５側に設け、かつ、この棚１５側
にターンテーブル６０を設けているので、入庫し
た人の通路７２を棚１６の下方に棚１６に沿つて
設けることができるものである。このため、乗員
と入出庫する車両との交差を防止でき、安全にで
きるものである。また、この通路７２を含めて一
組の棚内に収めることができるものである。

また、ターンテーブル６０を第４行目の下方に
設置できるので、立体駐車場の長さを小さくでき
るものである。

ターンテーブル６０の回転中心P₁はパレツト
を受取つた位置（P₃）よりもパレツトを送り出
す位置（P₂）側に偏心しているので、P₁を第３
行目側に寄せることができ、立体駐車場の奥行を
短くできる。また、立体駐車場の幅方向の突出も
若干小さくできる。これらによつて、小さな用地
に立体駐車場を建設できるものである。

コンベヤ７６はP₅を中心として回転させてい
るので、曲線路のパレツトの搬送を確実にできる
ものである。この回転中心P₅はコンベヤ７６の
搬送方向の中心よりも入庫口６５側に偏心させて
いるので、通路７２側への突出代を小さくでき、
通路７２を大きくできるものである。

パレツトマガジン４５から入庫口６５へ空パレ
ツトを供給するコンベヤ８０，８１をターンテー
ブル６０の実パレツトのコンベヤラインとは別に
設けているので、空パレツトの供給を早くでき、
短時間に多数の車両を入庫できるものである。

第４行目にターンテーブル６０、第３行目に昇
降機５４を設けているので、棚の行数を４つにで
き、立体駐車場の奥行を小さくできるものであ
る。

入庫口６５はスタツカクレーン１０の走行路を
棚１６との中間を中心とした下方にあるので、入
庫口６５と出庫口２５との間は車両２１の幅方向
において相当の間隔を有している。このため、進
入車両、退出車両が直進しても、乗車領域３８、
降車領域７１の乗員やドアーに接触する恐れがな
いものである。

次に変形例を説明する。

２階を１階よりも下方に設けることができる。

上記実施例では１階が４行で２階が４行であつ
たが、２階の行数を１階よりも大きくできるもの
である。

コンベヤ２７，５５とスタツカクレーン１０と
の間で実パレツトを直接授受させることができ
る。しかし、支持部材２８，５６を設けると、効
率を向上させることができる。

棚の行数が５行あれば、昇降機５４を５行目に
設けることができる。

ターンテーブル６０のコンベヤ６１を４行目の
真下に位置させ、該コンベヤ６１を昇降可能に
し、該４行目を棚の入庫口としてもよい。しか
し、３行目を棚の入庫口とすれば、入庫作業を分
割でき入庫時間を短くできるものである。また、
相対的にスタツカクレーン１０の走行距離が短く
なり、入出庫サイクルを短くできるものである。

入庫口６５と出庫口２５を１行分ずらしている
が同一行に設けてもよい。

ターンテーブル６０、昇降機５４を棚１６側へ
設けて、棚１６に棚の入庫口５３を設けることが
できる。この場合、乗員の通路７２を地下に設け
たり、コンベヤ８０，８１を地下に設けて棚１５
の列の下方との間に通路を設ける。

パレツトマガジンは、段積みでき、また切出し
ができればどのようなタイプでもよい。

コンベヤ７６を回転台７５に載せているが、カ
ーブしたコンベヤを用いることができる。しか
し、前者によれば、実パレツトを確実にかつ容易
にコンベヤ６１に向けることができる。

左ハンドル車を主体とする場合には、第１図に
おいて、出庫口２５を棚１６側に設け、入庫口６
５を棚１５側に設ける。

第７図に示す実施例は、第１図の実施例に対し
て入庫口、出庫口を逆にしたものである。棚１６
の下方にターンテーブル６０、棚の入庫口５３を
設け、該棚１６の１行目を入庫口２５ａとしてい
る。スタツカクレーン１０の走行面側に出庫口６
５ａを設けている。入庫口２５ａ，出庫口６５ａ
はそれぞれ出庫口２５、入庫口６５と同一の構成
である。

第８図の実施例は、棚１６の５行面に棚の入庫
口５３を設け、入庫口６５−５３の中間にターン
テーブル６０ａを設けたものである。ターンテー
ブル６０ａの回転中心はコンベヤ６１の中心に対
して搬送すべき棚の入庫口５３側に偏心してい
る。１００，１０１は中継コンベヤである。通路
７２は隣接した組の棚１５の下方となる。これに
よれば搬送ラインの構成を簡単にできる。

第９図の実施例は、出庫口２５と棚の出庫口２
４とを区分したものである。また、パレツトマガ
ジン４５からのパレツトをコンベヤ１０５に移
し、該コンベヤ１０５に並列に入庫口６５を設け
ている。コンベヤ１０５と入庫口６５はチエンコ
ンベヤ８０，８１で接続している。

第１０図に示す実施例は、ターンテーブル６０
ｃに運転者によつて直接乗り込ませる（又は出庫
する）ようにしたものである。コンベヤの周囲は
プラツトフオームで覆い、安全を図る。ターンテ
ーブル６０ｃの上面にはコンベヤを有する。ター
ンテーブル６０ｃの回転中心は偏心させることが
できる。

以上の各実施例において、車道１は立体駐車場
２の外にあるが、スタツカクレーン１０の走行方
向の長さが長いものでは、１階のスペースを利用
して、車道１をスタツカクレーン１０の走行範囲
の下方の１階にスタツカクレーン１０の走行方向
に対して直角方向に設けることができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、搬送車の走行方向の一端側に
のみ車道を有すものにおいて、前進方向で入庫
し、前進方向で出庫できるものである。また、タ
ーンテーブルの回転中心を荷受け時のコンベヤの
幅方向の中心よりも荷渡し時のコンベヤの位置側
に偏心させているので、設置面積を小さくできた
り、又は搬送ラインの構成を簡単にできるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の１階
部分の水平断面図であり、第２図のＡ−Ａ断面図
である。第２図は第１図のＢ−Ｂ断面図である。
第３図は第２図のＣ−Ｃ断面図である。第４図は
第１図のＤ−Ｄ断面図である。第５図は第１図の
Ｅ−Ｅ断面図である。第６図は第１図の方向転換
部の拡大図である。第７図は本発明の他の実施例
の入出庫部の配置図である。第８図は本発明の他
の実施例の入出庫部の配置図である。第９図は本
発明の他の実施例の入出庫部の配置図である。第
１０図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図
である。１……車道、２……立体駐車場、３……店舗、
５……店舗との連絡口、１０……スタツカクレー
ン、１５，１６……棚、１７……床、２０……パ
レツト、２４……棚の出庫口、２５……出庫口、
２５ａ……入庫口、２６……昇降機、２７……コ
ンベヤ、３７……隔壁、４５……パレツトマガジ
ン、４６……収納部、４８……昇降機、４９……
コンベヤ、５３……棚の入庫口、５４……昇降
機、５５……コンベヤ、６０，６０ａ，６０ｃ…
…ターンテーブル、６１……コンベヤ、６５……
入庫口、６５ａ……出庫口、６６……コンベヤ、
７２……通路、７５……回転台、７６……コンベ
ヤ、８０，８１……チエンコンベヤ、８３，８４
……昇降機、１００，１０１，１０５……コンベ
ヤ。

Claims

【特許請求の範囲】１車両を格納する多数の格納棚を水平方向に並
べて設けた第１の棚および第２の棚と、該第１の
棚と第２の棚との間を走行して車両を搬送する搬
送車とを第１の階に設け、車両から運転者の降りる入庫口および車両に運
転者が乗込む出庫口を前記第１の階とは高さの異
なる鉛直方向の第２の階に設け、前記入庫口に至る車両の進入路、および該進入
路に並列に設けられたものであつて、前記出庫口
から車両が退出を行う退出路を前記搬送車の走行
方向に平行に向けて前記第２の階に設け、前記入庫口と前記出庫口の一方の口は前記第１
の棚の鉛直方向に設け、他方の口は前記第２の棚
の鉛直方向に設け、前記第１の棚又は第２の棚の鉛直方向に設けら
れ、入庫又は出庫の車両を前記第２の階と前記第
１の階との間で搬送する昇降機を設け、前記入庫口を経由した車両の向きを反転させる
ターンテーブルを前記第２の階に設け、該ターンテーブルの回転中心は荷受け時の該タ
ーンテーブル上のコンベヤの幅方向の中心と荷渡
し時の前記コンベヤの幅方向の中心との間に設け
たこと、を特徴とする立体駐車場。