JPS61233176A - タ−ンテ−ブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、コンベヤライン中のターンテーブル、特にス
タッカクレーン式の立体駐車場のターンテーブルに関す
る。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭５５−
１５５８７２号公報や特開昭５９−２１８６９号公報に
示すように、車両を三次元方向に配送するスタッカクレ
ーンと、このスタッカクレーンの走行路に沿って設けた
多数の棚とからなるものである。

前記特開昭５５−１５５８７２号公報は、スタッカクレ
ーンとその両側の棚とからなるものを一組として多数の
組を並設したものである。スタッカクレーンの走行路の
端部にその走行方向の直角方向に入出庫用コンベヤを設
け、入出庫用コンベヤの上流端に入庫口、下流端に出庫
口を設けている。入庫する車両は反響側から入庫口に進
み、入出庫用コンベヤ上のパレットに乗る。このパレッ
トは入出庫用コンベヤで棚の端部に送られ、スタッカク
レーンで棚に格納する。出庫する車両は出庫口から棚に
並列に設けた退出路を走行して退出する。出庫口に残っ
た空のパレットは第２のコンベヤで入庫口に送られる。

入出庫用コンベヤと棚との間では、入庫が行なわれると
き出庫が行なわれる。この場合、出庫すべき車両が無く
てもパレットのみは出庫される。

前記特開昭５９−２１８６９号公報は、２階以上を棚と
し、スタッカクレーンの走行方向の直角方向を車両の入
出庫通路としている。入庫する場合には、１階に下降し
たスタッカクレーンの昇降台に車両を載せ降車する。出
庫する場合には１階に下降しｔタスタッカクレーンの昇
降台上の車両に乗車し、退出する。

実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは自動倉庫
であり、建屋の２階以上に棚とスタッカクレーンを設置
し、棚の最下部に荷さばき場を設け、この荷さばき場と
１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送手
段は棚の下方にある。

〔発明の目的Ｊ 本発明の目的は、ターンテーブルの回転中心を、荷受は
時の該ターンテーブル上のコンベヤの幅方向の中心より
も荷渡し時のコンベヤの位置側に偏心させ友もの、つま
り、ターンテーブルの回転中心とコンベヤが荷を授受す
るときのコンベヤの幅方向の中心とが不一致なものにお
いて、荷渡し時の位置から荷受は時の位置への復帰を早
くすることを目的とする。

〔発明の概要」 本発明は、ターンテーブル上のコンベヤカターンテーブ
ルに対してコンベヤの幅方向に移動自在に設け、荷を受
ける位置にターンテーブルが回転して復帰するとき、コ
ンベヤを幅方向に移動させるようにし友ものである。

〔発明の実施例」 以下、本発明を第１図〜第９図に示す一実施例により説
明する。

第４図〜第８図において、１は公共道路等の車道、２は
立体駐車場、３は店舗である。５は店舗３と立体駐車場
２との連絡口、７は車道１と立体駐車場２との連絡口で
ある。

１０は公知のスタッカクレーンであり、レール１１に沿
って走行する。スタッカクレーン１０は昇降体を備え、
その昇降体には両側に突出可能なフォークを設けている
。スタッカクレーン１０の走行路の両側には多数の棚１
５．１６を設けている。このスタッカクレーン１０、棚
１５．１６を一組として、図においては２組並設してい
る。

１７はスタッカクレーン１０．棚１５．１６を載せてい
る床であり、車道や後述する入庫口や出庫口等の面ＧＬ
よりも上方にあり、面ＧＬに適宜設けた柱１８に支持さ
れている。

以下、床１７よりも下方を１階という。床１７よりも上
方を２階という。

棚１５．１６には一段轟り４つの格納棚を有している。

この格納棚の行数は車道１側から数える。

棚１５の第１行目、第２行目、第３行目の床１７にはそ
れぞれパレット２０を通過できる開口を設けている。２
１は車両である。

棚１５の１行目の１段目は棚の出庫口２４であり、その
下方の面ＧＬは立体駐車場の出庫口５となっている。両
者の間は昇降機２６で接続している。昇降機２６の上面
にはパレット２０を搬送するコンベヤ２７ヲ設けている
。棚の出庫口Ｕの下部には車両２１を載せたパレット２
０を支える友めの支持部材２８を設けている。支持部材
部は格納棚に対して進退自在である。

出庫口２０の前方は車両２１の退出路３０となっている
。退出路３０はスタッカクレーン１０の走行方向に平行
である。３１は車両２１の逆侵入を防止するためのゲー
トであり、昇降自在である。

この出庫口２５で運転者が乗車するようになっており、
車両の右側面には乗車のためのプラットフォーム３５を
設けている。３６はドアー、３７は隔壁である。３８は
同乗者の乗車領域であり、また車道１への時期領域であ
る。

４０は棚の乗車口２４の下方の床１７の開口を閉じる友
め水平ドアーであり、床１７に支持されており、水平方
向に移動する。尚、床１７はスタッカクレーン１０及び
棚１５．１６を載せる几めのものであり、１階の人の通
過する部分は落下しないように閉じている。

４１は出庫口２５から奥への侵入を防止する棚であり、
昇降自在である。

棚１５の第２行目はパレッ）を収納するパレットマガジ
ン４５となっている。周知のように、パレットマガジン
４５は、段積みし７’ＣハレツＩｆ収納する収納部４６
と、この段積みしたパレッ）１−支える支持部材４７と
、この下方に設けた昇降機４８、昇降機４８の上面に設
けたコンベヤ４９とからなる。収納部４６は第２行目の
第１段目に設けている。

このようなパレットマガジン４５け公知であるが、その
動作の非点を説明する。パレットを段積みすル場合は、
出庫口２５のコンベヤ２７から送られてき支持部材４７
を突出きせる。

パレットを取出すには、コンベヤ４９を上昇させて段積
みしたパレットを押上げ、支持部材４７を後ゆ 退させ、次にコンベヤ４９をパレット一段部下げ、支持
部材４７を突出させ、そしてコンベヤ４９全下降させる
。

収納部４６はスタッカクレーン側が開口している。

棚１５０３行目の第１段目は棚の入庫口５３であり、そ
の下方の面ＧＬとの間を昇降機５４で接続してＶｈる。

昇降機５４の上面にはコンベヤ５５を設けてＶ３る。

また、棚の入庫口５３の下部には車両２１を載せたパレ
ット２０を支持する支持部材５６を設けている。支持部
材５６は格納棚に対して進退自在である。

コンベヤ２７．４９．５５による搬送方向はスタッカク
レーン１００走行方向に平行である。またこのコンベヤ
２７．４９．５５は同一高さにできる。

棚１５の第４行目の面ＧＬにはターンテーブル６０があ
り、その上面にはコンベヤ６１を設置している。

長方形のコンベヤ６１’１３６０度回転できるように円
形のピット６２ヲ設けている。

第４図において、６５は立体駐車場の入庫口であり、入
庫口６５はスタッカクレーン１０の走行路と棚１６との
下方にある。入庫口６５の上面にはコンベヤ６６を設け
ている。

車両２１は車道１から前進方向で進入路６７を通って入
庫口６５に至る。入庫口６５の右側には運転者の降車の
ためのプラットフォーム６８を設けている。

６８ａはドアーである。６９は入庫用のゲートであり、
開閉自在である。７０は安全用の棚であり、昇降自在で
ある。７１は同乗者の降車領域であり、また入庫の時期
領域である。

同乗者及び運転者は破線の如く、一方の組の棚１６の下
方の隔壁３７と他方の組の棚１５側の隔壁３７との間の
通路７２を破線の如く通って連通口５に行く。

７５は入庫口６０とターンテーブル６０とを接続する回
転台であり、上面にコンベヤ７６ヲ設置している。

長方形のコンベヤ７６を回転できるようにビット７７を
設けている。

コンベヤ２７．４９．５５が下降し友とき、コンベヤ６
１、７６、６６と同一高さになる。コンベヤ２７．４９
゜５５．６６の搬送方向はスタブカフレーン１００走行
方向に平行である。これらのコンベヤ、特にコンベヤ４
９．６６はローラコンベヤとしている。

第４図、第５図、第７図、第８図において、パレットマ
ガジン４５のコンベヤ４９０部分から入庫口６５に空の
パレット２０を供給するためのチェノコンベヤ８０．８
１″ｆｒ：設けている。チエンコンベヤ８０．８１はコ
ンベヤ４９．６６に対してそれぞれ直交している。

チエンコンベヤ８０は昇降機４８に設置した昇降機８３
載っている。チエンコンベヤ８１も昇降機８４に載って
いる。チェノコンベヤ８０．８１ハコンベヤ４９．６６
かられずかに突出すれば良い（例えば１０ＩＩｌ１１１
）ので、その昇降機８３、潟は簡単なリンク機構でよい
。この部分の隔壁３７には空のパレットを搬送する友め
の開口８５を設けている。

第１図において、コンベヤ７６はＰ５を中心として回転
する。中心Ｐ５は、コンベヤ７６の長手方向の中心より
も入庫口６５側に扁心させている。

コンベヤ６１トコンベヤ５５及びコンベヤ７６０間、ま
たコンベヤ７６とコンベヤ６６の間が空きすぎる場合に
は適宜、ローラを配置する。

ターンテーブル６０の回転中心Ｐ１は棚１５の幅方向の
中心よりもスタッカクレーン１０の走行路側に偏心して
いる。Ｐ３Ｈコンベヤ６１をコンベヤ７６に接続したと
きのコンベヤ６１の中心である。

コンベヤ７６からパレットを受取ると、コンベヤ６１は
ターンテーブル６０によって左回転する。これによって
コンベヤ６１はコンベヤ５５と一致する。また、パレッ
ト上の車両の運転席側か出庫口２５側を向く０ パレット２０をコンベヤ５５に搬送すると、ターンテー
ブル６０はさらに左回転し、コンベヤ６１を元の位置に
戻す。

第２図、第３図に示す如く、ターンテーブル６０の幅は
コンベヤ６１の幅よりも大きく、コンベヤ６１はその幅
方向にターンテーブル６１に対して移動可能である。コ
ンベヤ６１はターンテーブル６０の幅方向に設けたレー
ル頒にローラ９１に　して載っている。図におけるレー
ル９０とローラ９１の組合せは２本であるが、必要数設
ける。９２は移動用の油圧シリンダであり、ターンテー
ブル６０の上面に設置され、そのロッド９２ａをコンベ
ヤ６１の裏面に取付けている。９５はターンテーブル６
０を支持するローラである。

９０は駐車カードの発行器、９１は前記駐車カードによ
って出庫を指令する出庫指令器である。駐車カードは磁
気カードである。

かかる立体駐車場は、中央制御装置と各種機器に設置し
た制御装置によって運用される。

かかる構成について説明する。

先ず入庫について説明する。

車道１から入った車両は進入路６７で停車し、同乗者を
降車させ、ゲート６９が開くと入庫口６５に進み、パレ
ット２０の上に停車する。運転者が降車してプラットフ
ォーム６８から外へ出てカード発行６匍から駐車カード
を取り、入庫を指令する。入庫口６５に車両が入るとゲ
ート６９は閉まる。

乗員は破線の如く隣接する組との間の通路７２を下流側
に向けて連絡口５へと行くので、入出庫の車両との交差
がなく安全である。

カード発行器９０等から入庫が指令されると、棚７０が
開き、コンベヤ７６の向きがコンベヤ６６と一致すると
、両者が動作して車両２１を載せたパレット２０を前進
させる。パレット２０がコンベヤ７６に載ると、回転台
７５は左向り回転し、コンベヤ６１に一致させる。コン
ベヤ７６．６１が動作し、パレット２０がコンベヤ６１
に載ると、コンベヤ６１は左回転する。

これによって車両２１の運転席は車道１側を向く。

そして、コンベヤ６１．５５を動作させて、パレット２
０がコンベヤ５５に載ると、昇降機５４を用いて入庫口
５３に上昇させ、支持部材５６を突出させてパレットを
保持する。

パレットの搬送が終了すると、各機器は元の位置に戻る
。

コンベヤ６１のターンテーブル６０が左回転し、また油
圧シリンダ９２によってコンベヤ６１が幅方向に移動し
、コンベヤ６１は元の位置に戻る。この油圧シリンダ９
２の使用の詳細については後述する。

入庫口５３に保持され次パレット２０はスタッカクレー
ン１０によって所定の棚に格納される。

入庫口６５へのパレット２０の供給は次のように行なわ
れる。

パレットマガジン４５の収納部４６のパレット２０は前
記のようにしてリフタ４８上のコンベヤ４９に載せであ
る。あるいは、このパレットは、出庫口２５から車両が
出車し穴ことによって出庫口２５に残ったパレットをコ
ンベヤ２７．４９を用いてコンベヤ４９ニ載せたもので
ある。

出庫口６５にパレットを供給する場合には、コンベヤ４
９をコンベヤ６６と同一高さにし友状態で、昇降機８３
．８４を用いてチェンコンベヤ８０．８１を上昇させる
。パレット２０はチエンコンベヤ８０に載り、チエンコ
ンベヤ８０．８１の動作によって入庫口６５に搬送され
る。そしてチエンコンベヤｓｏ、ｓｉは下降する。

入庫口６５へのパレットの供給手段としては、コンベヤ
４９．５５．６１．７６、６６を用いて逆進させること
もできるが、車両を載せた実パレットが通過するライン
をバイパスし友空パレットの供給ライン（チエンコンベ
ヤ８０．８１）を構成しているので、実パレットが入庫
口６５を出れば空パレットを供給可能となる。

特に、空パレットを載せているコンベヤと入庫ロ６５ｆ
ｔ並列に設けているので、空パレットは最短距離で搬送
されることになる。

従って、空パレットの供給時間が短くなり、短時間に多
数の車両を入庫させることができるものである。

特に、パレットマガジン４５と入庫口６５ヲ並設してい
るので、コンベヤを少なくでき、安価にできるものであ
る。

！た、出庫口２５とパレットマガジンが隣接しているの
で、安価にできるものである。

収納部４６のパレット２０が空になると、格納棚に保管
中の段積みしたパレットヲスタッカクレーンで搬送して
、支持部材４７上に供給する。出庫によって貯ったパレ
ットは逆にスタッカクレーンで格納棚に格納する。

次に、出庫について説明する。

運転者は連絡口４から破線の如く通って出庫端末器９１
に至り、駐車カードを用いて出庫を指令する。スタッカ
クレーン１０は突出した支持部材２７に車両を載せた実
パレットを載せる。昇降機２６を上昇させて実パレット
を押上げ、支持部材２７を後退させ、そしてり７タ２６
を出庫口２５に下降させる。

水平ドアー４０、棚４１が閉じると、ドアー３６が開き
、運転者が乗車できる。ゲート３１が開く。車両の運転
席は車道１を向いている。退出路３０で停車して同乗者
を乗せ、車道１に出車する。

コンベヤ２７に載った空パレットはコンベヤ２７゜４９
を用いてコンベヤ４９上に回収する。入庫口２５に空パ
レットが無ければ、チェノコンベヤ８０．８１ｔ−用い
て入庫口２５に送る。入庫口部にパレットが有れば、こ
の状態で時期するか、又はコンベヤ４９を上昇させて収
納部４６に格納する。入庫口２５に車両が入っていたり
、進入路６７に車両が連続している場合は、収納部４６
に格納しないで、時期することが好ましい。

出庫要求によって出厚口２５に出庫させたが、運転者が
不在の場合や再入庫を希望をする場合は、出口庫２４の
実パレットをスタッカクレーン１０で空格納棚に移した
後、出庫口２５の車両を出庫口２４に上昇させ、格納棚
に保管する。出庫口部と出庫口２４の経路が短いので、
容易に行うことができるものである。

以上の実施例によれば、スタッカクレーン１０の走行方
向の一端から車両を前進して入庫しても出庫時には前進
方向で出庫されるので、出庫されれば直ちに出庫でき、
出庫を安全にできるものである。まｔ１車両を走行させ
て方向転換させる必要がないので、小さな用地に立体駐
車場を設置できるものである。また、運転者が降車した
後、乗車前に車両の方向転換を行っているので、−担停
止を不要にできる等、運転者の負担を少なくできるもの
である。

また、棚に格納する以前に方向転換をしているので、出
庫命令してから乗車できるまでの時間を短くでさるもの
である。

前記方向転換にはスタッカクレーン１０の走行方向の直
角方向に幅を必要とする０上記実施例では、スタッカク
レーン１０、棚１５．１６を２階とし１１階に方向転換
用の空間を設けている。この方向転換のターンテーブル
を入庫口６５や出庫口２５に設けていないので、入庫口
６５と出庫口部とをスタッカクレーン１０の走行方向に
並設できる０このため、スタッカクレーン１０と棚１５
．１６、入庫口６５及び出庫口２５とを一組とする多数
の組を車道１に沿って並設できるものである。

また、入庫した車両を２階に上昇させる位置５３を入庫
口６５のある棚１６側に設けず、他方の棚１５側に設け
、かつ、この棚１５側にターンテーブル６０を設けてい
るので、入庫した人の通路７２を棚１６の下方に棚１６
に沿って設けることができるものである。

このため、乗員と入出庫する車両との父差を防止でき、
安全にできるものである。また、この通路７２を含めて
一組の棚内に収めることができるものである。

入庫口６５はスタッカクレーン１０の走行面側にあるの
で、出庫口２５と幅方向に和尚の間隔を有している。こ
のため、進入車両、退出車両が直進しても、乗車領域３
８、降車領域７１０乗員やドアーに接触する恐れがない
ものである。

コンベヤ７６のＰ５ｉ中心として回転させているので、
曲線路のパレットの搬送を確実にできるものである。こ
の回転中心Ｐ５はコンベヤ７６の搬送方向の中心よりも
入庫口６５側に偏心させているので、通路７２側への突
出代を小さくでき、通路７２を大きくできるものである
。

ターンテーブル６０の回転中心Ｐ１はバレッＩｆ受取っ
た位置（Ｐ３）よりもパレットを送り出す位置（Ｐ２）
側に偏心しているので、Ｐｌを第３行目側に寄せること
ができ、立体駐車の奥行を短くできる。また、立体駐車
場の幅方向の突出も若干小さくできる。これらによって
、小さな用地に立体駐車場を建設できるものである。

ターンテーブル６０とコンベヤ６１の動作について第９
図により説明する。図中、黒丸印はコンベヤ６１の幅方
向の中心をまし、一端側にのみ付している。

（Ａ）はコンベヤ７６からパレットを受取る状態を示し
ており、コンベヤ６１０幅方向の中心はコンベヤ７６の
中心であるＰ３に一致している。油圧シリンダ９２のロ
ッド９２ａは突出している。

この状態でパレットを受取ると、ター／テーブル６０は
左回転し、（Ｂ）の如くコンベヤ６１０幅方向の中心を
コンベヤ５５の中心であるＰ２に一致させる。

パレットｔコンベヤ５５に移すと、（Ｃ）の如く、ター
ンテーブル６０ｔｌ−左回転させ、コンベヤ６１の中心
をＰ３に平行にする。この状態では、コンベヤ６１の中
心とＰ３は不一致であり、パレットを受取ることができ
ない。これは、ターンテーブル６０の回転中心Ｐ１がＰ
２とＰ３との交点にないためである。

そこで、（Ｄ）に示す如く、油圧シリンダ９２のロッド
９２ａを後退させるように操作し、コンベヤ６１をＰ３
側に移動させる。これによって、コンベヤ６１の中心と
Ｐ３が一致し、パレットを受取ることが可能となる。

（Ｄ）でパレットを受取ると、　（Ｅ）の如く左回転し
、送り出し、（Ｆ）の如くさらに左回転する。ここでも
、コンベヤ６１の中心はＰ３に一致しないので、（Ｇ）
の如く油圧シリンダ９２のロッド９２ａを突出させるよ
うに操作し、コンベヤ６１ヲ移動させ、コンベヤ６１の
中心とＰ３を一致させる。

以上を−サイクルとして動作させるものである。

尚、（Ｇ）は（Ａ）の状態であるが、理解を容易にする
ため、それぞれ図示しているものである。

また、（Ｂ）、　（Ｅ）からＣＤ）、　（Ｇ）への移動
において、ターンテーブル６ｏの回転とコンベヤ６１の
移動とを別時点で動作させているが、理解を容易にする
ために分割したものであり、同一時点に動作を開始させ
ることができる。

以上の如く、荷渡し位置から荷受は位置までのターンテ
ーブル６０の回転が１８０度以下であるので、荷渡し位
置で逆転させず、回転角度の少い方に回転させている。

この場合、偏心しているので、回転のみでは荷受は位置
に復帰できないので、コンベヤ６１を移動させているも
のである。このため、移動量の少い方にターンテーブル
６０を回転できるので、復帰時間を短くできるものであ
る。この場合、ターンテーブル６００回転とコンベヤ６
１の移動を同時に開始させることができるので、より短
時間にできるものである。

従って、短時間に多数の車両を入庫できるものである。

ま友、ターンテーブルの回転方向を単一にできるもので
、構成を簡単にできるものである。

上記油圧シリンダは、例えば、ピニオン・ラック等の往
復動装置に代えることができる。

次に、このようなターンテーブルの他の使用例について
説明する。

ターンテーブル６０、昇降機５４を棚１６側へ設けて、
棚１６に棚の入庫口５３ヲ設けることができる。この場
合、乗員の通路７２ヲ地下に設けたり、コンベヤ８０．
８１ｅ地下に設けて棚１５の列の下方との間に通路を設
ける。

左ハンドル車を主体とする場合には、第１図において、
出庫口２５ｔ−棚１６側に設け、入庫口６５ヲ棚１５側
に設ける。

第１０図に示す実施例は、第１図の実施例に対して入庫
口、出庫口を逆にしたものである。棚１６の下方にター
ンテーブル６０、棚の入庫口５３を設け、鉄柵１６の１
行目を入庫口２５ａとしている。スタッカクレーン１０
の走行面側に出庫口６５ａを設けている。入庫口２５ａ
１出庫口６５ａはそれぞれ出庫口２５、入庫口６５と同
一の構成である。

第１１図に示す実施例は、ターンテーブル６０ｃに運転
者によって直接乗り込ませる（又は出車する）ようにし
たものである。コンベヤの周囲はプラットフォームで糧
い、安全を計る。ターンテーブル６０ｃの上面にはコン
ベヤを有する。ター／テーブル１２０の回転中心は偏心
している。

上記実施例では１階が４行で２階も４行であったが、２
階の行数は１階よりも大きくできる。

また、スタッカクレーン１０の走行範囲が長い場合は、
車道１をスタッカクレーン１０の走行範囲の下方の１階
にスタッカクレーン１０の走行方向に対して直角方向に
設けることができる。

上記各実施例は２階に駐車させるようにした駐車場への
ターンテーブルの採用について説明してきたが、これの
みに限定されるものではなく、他の産業分野のコンベヤ
ライン中のターンテーブルとしても利用できるものであ
る。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、ターンテーブルの回転中心
とその上面のコンベヤが荷を授受するときの該コンベヤ
の幅方向の中心とが一致しないものにおいても、ターン
テーブルを同一方向にのみ回転させても元の位置に復帰
でき、その復帰時間を短縮できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の方向転換部の拡大平面図で
あり、第４図の７部の拡大図である。第２図は第１図の
ターンテーブルの正面図、第３図は第２図の平面図であ
る。 第４図は本発明の一実施例のターンテーブルを備えた立
体駐車場の１階部分の水平断面図であり、第５図のＡ−
Ａ断面図である。第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図、第６
図は第５図のＣ−Ｃ断面図、第７図は第４図のＤ−Ｄ断
面図、第８図は第４図のＥ−Ｅ断面図である。 第９図はターンテーブルの動作を説明する図である。 第１０図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。 第１１図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。 １・・・車　道　　　　　　２・・・立体駐車場３・・
・店　舗　　　　　　５・・・店舗との連絡口１０・・
・スタッカクレーン　１５．１６・・・棚１７・・・床
２１・・・パレット ２４・・・棚の出庫口　　　　５・・・出庫口２５ａ・
・・出庫口　　　　　２６・・・昇降機２７・・・コン
ベヤ　　　　　３７・・・隔壁４５・・・パレットマガ
ジン　４６・・・収納部４８・・・昇降機４９・・・コ
ンベヤ ５３・・・棚の入庫口　　　　５４・・・昇降機５５・
・・コンベヤ ６０．６０ｃ・・・ターンテーブル ６１・・・コンベヤ　　　　　６５・・・入庫口６５ａ
・・・出庫口　　　　　６６・・・コンベヤ７２・・・
通　路　　　　　　７５・・・回転台７６・・・コンベ
ヤ ８０．８１・・・チエンコンベヤ ８３．８４・・・昇降機９０・・・レール９１・・・ロ
ーラ　　　　　　９２・・・油圧シリンダ代理人　弁理
士　　小　川　勝　男 ｆ１図 オａ図 ？ｊ４　　　　　　　　　　　７５ 牙ｌＯ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ターンテーブルの回転中心とその上面のコンベヤが
   荷を授受するときの該コンベヤの幅方向の中心とが一致
   しないように設け、コンベヤをターンテーブル上で前記
   幅方向に移動可能に設けたことを特徴とするターンテー
   ブル。