JPS61233173A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、スタッカクレーンを用いた立体駐車場に関す
る。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭５５−
１５５８７２号公報や特開昭５９−２１８６９号公報−
こ示すように、車両を三次元方向に配送するスタッカク
レーンと、このスタツカクレ−ンの走行路に沿って設け
た多数の棚とからなるものである。

前記特開昭５５−１５５８７２号公報は、スタッカクレ
ーンとその両側の棚とからなるものを一組として多数の
組を並設したものである。スタッカクレーンの走行路の
端部にその走行方向の直角方向１こ入出庫用コンベヤを
設け、入出庫用コンベヤの上流端に入庫口、下流端に出
庫口を設けている。入庫する車両は反響側から入庫口に
進み、入出庫用コンベヤ上のパレットに乗る。このパレ
ットは入出庫用コンベヤで棚の端部に送らｎ、スタッカ
クレーンで棚に格納する。出庫する車両は出庫口から棚
に並列に設けた退出路を走行して退出する。出庫口に残
った空のパレットは第２のコンベヤで入庫口に送らする
。入出庫用コンベヤと棚との間では、入庫が行なわｒ、
るとぎ出庫が行なわｒ、る。この場せ、出庫すべき車両
が無くてもパレットのみは出庫さｒ、る。

前記特開昭５９−２１８６９号公報は、２階以上を棚と
し、スタッカクレーンの走行方向の直角方向を車両の入
出庫通路としている。入庫する場合には、１階に下降し
たスタッカクレーンの昇降台に車両を載せ降車する。出
庫する場合には１階に下降したスタッカクレーンの昇降
台上の車両に乗車し、退出する。

実開昭５６−１５４９０３号公報に示すものは自動倉庫
であり、建屋の２階以上に棚とスタッカクレーンを設置
し、棚の最下部に荷さばき場を設け、この荷さばき場と
１階とを荷昇降運搬手段で接続している。荷昇降搬送手
段は棚の下方にある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、スタッカクレーンの走行方向の一端に
車道を有し、かつその車道が前記走行方向の直角方向に
向いているものにおいて、入出庫を容易にすることにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明は、車両の向きをスタッカクレーンの走行方向と
同一にして格納する棚及びスタッカクレーンを２階ｉＪ
！１の階に設け、 車両の走行する第１．第２の走行路を前記走行一方向の
一端側から他端側に向けて第１の階とは高さの異なる第
２の階に設け、第１の走行路は棚の列の垂直方向に設け
、第２の走行路は第１の走行路の列を除いたスタッカク
レーンの走行面側の列の垂直方向に設け、 前記走行方向の一端側の棚と１！２の階との間、他端側
の棚と第２の階との間を接続する第１．第２の昇降機を
設け、 第２の階に設ける入庫口、出庫口の一方の口を第１の走
行路と第１の昇降機との間で棚の垂直万機の間で前記走
行面側の列の七シこ設け、前記一方の口と棚との間、棚
と前記他方の口との間のいずれかの一方の第２の階のコ
ンベヤライン途中に、車両の前端側な前記一端側に向け
るターンテーブルを設け、 前記他方の口と第２の昇降機との間のコンベヤラインの
並列方向で第２の階に車両の乗員の通路を設けたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下、未発明を第１図〜第６図に示す一実施例により説
明する。

１は公共道路等の車道、２は立体駐車場、３は店舗であ
る。５は店ｔＩＡ３と立体駐車場２との連絡口、７は車
道】と立体駐車場２との連絡口である。

】Ｏは公知のスタッカクレーンであり、レール】１に沿
って走行する。スタッカクレーン１０は昇降体を備え、
その昇降体には両側Ｖこ突出可能なフォークを設けてい
る。スタッカクレーン１０の走行路の両側には多数の棚
３５．１６を設けている。このスタッカクレーン】０、
棚１５．］６を一組とｌ、て、図においては２組並設し
ている。

】７はスタッカクレーン１０．棚１５．１６を載せてい
る床であり、車道や後述する入庫口や出庫口等の面ＧＬ
よりも上方にあり、面ＧＬに適宜設けた柱１８に支持さ
ｎ、ている。

以下、床１７よりも下方を】階という。床１７よりも上
方を２階という。

棚１５．１６には一段当り４つの格納棚を有している。

この格納棚の行数は車道１側から数える。

棚】５の第】行目、第２行目、第３行目の床１７にはそ
ｊｌぞｒパレット２０を通過できる開口を設けている。

２１は車両である。

棚１５の１行目の１段目は棚の出庫口２４であり、その
下方の面ＧＬは立体駐車場の出庫口２５となっている。

両者の間は昇降［２６で接続している。昇降機２６の上
面にはパレット２０を搬送するコンベヤ２７を設けてい
る。棚の出庫口２４の下部トこは車両２１を載ぜたパレ
ット２０を支えるための支持部材２８を設けている。支
持部材２８は格納ｓ＃ｃ対して進退自在である。

出庫口２０の前方は車両２１の退出路３θとなっている
。退出路３０はスタッカクレーン１０の走行方向に平行
である。３１は車両２］の逆侵入を防止するためのゲー
トであり、昇降自在である。

この出庫口２５で運転者が乗車するようになっており１
車両の右側面には乗車のためのプラットフォーム３５を
設けている。３６はドアー、３７は＠壁である。３８は
同乗者の乗車領域であり、また本道１への時期領域であ
る。

４０は棚の乗車口２４の下方の床１７の開口を閉じるた
めの水平ドアーであり、床】７に支持さｒており、水平
方向に移動する。尚、床】７はスタッカクレーン】０反
び棚１５．１６を載せるためのものであり、１階の人の
通過する部分は落下しないよう−こ閉じている。

４１は出庫口２５から奥への侵入を防止する柵であり、
昇降自在である。

棚１５の第２行目はパレットを収納するパレットマガジ
ン４５となっている。周知のように、パレ・ントマカジ
ン４５は１段積みしたパレットを収納する収納部４６と
、この段積みしたパレットな支える支持部材４７と、こ
の下方に設けた昇降機４８、昇降機４７の上面に設けた
コンベヤ４９とからなる。収納部４６はｉ２２行目第１
段目に設けている。

このようなパレットマガジン４５は公知であるが、その
動作の要点を説明する。パレットを段積みするｓ甘は、
出車口２５のコンベヤ２７から送らｎてぎなパレット２
０を昇降機４８で収納部４６に押上げて重ね、支持部材
４７を後退させ、さらにパレット一部分押上げ、支持部
材４７を突出させ、段積みパレットを支える。

パレットを取出すには、コンベヤ４９を上昇させて段積
みしたパレットを押上げ、支持部材４７を後退させ、次
にコンベヤ４９をパレット一部分下げ、支持部材４７を
突出させ、そしてコンベヤ４９を下降させる。

収納部４６はスタッカクレーン側が開口している。

棚１５の３行目の第１段目は棚の入庫口５３であり、そ
の下方の面ＧＬとの間を昇降８！５４で接続している。

昇降機５４の上面にはコンベヤ５５を設けている。また
、棚の入庫口５３の下部には車両２１を載せたパレット
２０を支持する支持部材５６を設けている。支持部材５
６は格納棚に対して進退自在である。

コンベヤ２７，４９．５５による搬送方向はスタッカク
レーン１０の走行方向に平行である。またこのコンベヤ
２７，４９．５５は同一高さにできる。

棚】５の第４行目の面ＧＬｔこけターンテーブル６０が
あり、その上面ｔこはコンベヤ６１を設置している。長
方形のコンベヤ６１を回転できるように円形のピット６
２を設けている。

第１図において、６５は立体駐車場の入庫口であり、棚
］５の２行目の＃１方の面ＧＬにある。つまり、入庫口
６５はスタッカクレーン１０の走行路とＷ４１６との下
方にある。入庫口６５の上面にはコンベヤ６６を設けて
いる。

車両２】は車Ｊ１ｊＬ］からｍ進方向で進入路６７を通
って入庫口６５に至る。入庫口６５の右側ｔこは運転者
の降車のためのプラットフォーム６８を設けている。６
８ａはドアーである。６９は入庫用のゲートであり、開
閉自在である。７０は安全用の柵であり、昇降自在であ
る。７１は同乗者の降車領域であり、また入庫の時期領
域である。

同乗各文び運転者は破線の如く、一方の組の棚】６の下
方の隔＠３７と他方の組の棚１５側の隔蕾３７との間の
通路７２を破線の如く通って連通口５＃こ行く。

７５は入庫口６０とターンテーブル６０とを接続する回
転台であり、上面にコンベヤ７６を設置している。長方
形のコンベヤ７６を回転できるようにピット７７′？設
けている。

コンベヤ２７，４９，５５．が下降したとぎ、コンベヤ
６１，７６．６６と同一高さになる。コンベヤ２７，４
９，５５．６６の搬送方向はスタッカクレーン】０の走
行方向に平行である。こｎらのコンベヤ、特ｔこコンベ
ヤ４９．６６はローラコンベヤとしている。

第６図において、ターンテーブル６０の回転中心ＰＬは
棚】５σ１幅方向の中心よりもスタッカクレーン１０の
走行路側に偏心している。Ｐ、はコンベヤ６１をコンベ
ヤ７６に接続シたときのコンベヤ６１の中心である。

コンベヤ７６からパレットを受取ると、コンベヤ６１は
ターンテーブル６０＃こよって左回転する。

こ１．ニよってコンベヤ６１はコンベヤ５５と一致する
。また、パレ゛ント上の車両の運転席側が出庫口２５側
を向く。

パレット２０をコンベヤ５５に搬送すると、ターンテー
ブル６０は逆方向ｔこ回転、即ち右回転し、コンベヤ６
１を元の位置に戻す。

コンベヤ７６はＰ＠を中心として回転する。中心Ｐ・は
、コンベヤ７６の長手方向の中心よりも入庫口６５側に
偏心させている。

コンベヤ６１とコンベヤ５５反びコンベヤ７６の間、ま
たコンベヤ７６とコンベヤ６６の間が空きすぎる場合に
は適宜、ローラを配置する。

第１図、第２図、第４図、第５図ｔこおいて、パレット
マガジン４５のコンベヤ４９の部分カラ入庫口６５に空
のパレット２０を供給するためのチェンコンベヤ８０，
８］を設けている。チェンコンベヤ８０．８１はコンベ
ヤ４９．６６＜対してそｎぞｊ直交している。チェンコ
ンベヤ８０は昇降機４８ｔＣ設置した昇降機８３に載っ
ている。チェンコンベヤ８１も昇降ｆｉ８４に載ってい
る。チェンコンベヤ８０．８１はコンベヤ４９．６６か
られずかに突出すｎば良い（例えば１０器）ので、その
昇降機８３．８４は簡単なリンク機構でよい。

この部分の隔壁３７には空のパレットを搬送するための
開口８５を設けている。

９０は駐車カードの発行器、９１は餌記駐車カードによ
って出庫を指令する出庫指令器である。

駐車カードは磁気カードである。

かかる立体駐車場は、中央制御装置と各種機器−こ設置
した制御装置によって運用される。

かかる構成の動作−こついて説明する。

先ず入庫について説明する。

車道１から入った車両は進入路６７で停車し、同乗者を
降車させ、ゲート６９が開くと入庫口６５ｃ進み、パレ
ット２０の上に停車する。運転者が降車してフラットフ
オーム６８から外へ出てカード発行器９０から駐車カー
ドを取り、入庫を指令する。入庫口６５に車両が入ると
ゲート６９は閉まる。

乗員は破線の如く隣接する組との間の通路７２を下流側
に向けて連絡口５へと行くので、入出庫の車両との交差
がなく安全である。

カード発行器９０等から入庫が指令さｎると、横７０が
開き、コンベヤ７６の向ｔがコンベヤ６６と一致すると
１両者が動作して車両２１を載せたパレット２０を前進
させる。パレット２０がコンベヤ７６Ｃ載ると、回転台
７５は左回り回転し、コンベヤ６】＃こ一致させる。コ
ンベヤ７６．６１が［Ｆし、パレット２０がコンベヤ６
１に載ると、コンベヤ６１は左回転する。こｎＡこよっ
て車両２１の運転席は車道１側を向く。そして、コンベ
ヤ６］　、５５を動作させて、パレット２０がコンベヤ
５５＃こ載ると、昇降機５４を用いて入庫口５３に上昇
させ、支持部材５６を突出させてパレットを保持する。

コンベヤ７６．６１はパレットの搬送が終了スると、右
回転して元の位置１こ戻る。昇降Ｍ１５４゜横７０も元
の位置に戻る。

入庫口５３＃こ保持されたパレット２０はスタッカクレ
ーン１０によって所定の棚に格納さｎ、る。

入庫口６５へのパレット２０の供給は次のように行なわ
ｊ、る。

パレットマガジン４５の収納部４６のパレット２０は前
記のよう−こしてリフタ４８上のコンベヤ４９ｔこ載せ
である。あるいは、このパレットは。

出庫口２５から車両が出車したこと−こよって出庫口２
５＃こ残ったパレットをコンベヤ２７．４９を用いてコ
ンベヤ４９に載せたものである。

出庫口６５＃こパレットを供給する場−８ｒには、コン
ベヤ４９をコンベヤ６６と同一高さｔこした状態で、昇
降′Ｍ１８３．８４を用いてチェンコンベヤ８０．８】
を上昇させる。パレット２０はチェンコンベヤ８０に載
り、チェンコンベヤ８０．８１の動作によって入庫口６
５１ｃ搬送さｊ、る。そしてチェンコンベヤ８０．８１
は下降する。

入庫口６５へのパレットの供給手段としては、コンベヤ
４９，５５，６１．７６．６６を用いて逆進させること
もできるが、車両を載せた実パレットが通過するライン
をバイパスした空パレットの供給ライン（チェンコンベ
ヤ８０．８１）を構成しているので、実パレットが入庫
口６５を出れば空パレットを供給可能となる。

特に、空パレットを載せているコンベヤと入庫口６５を
並列に設けているので、空パレットは最短離で搬送さｊ
ることをこなる。

従って、空パレットの供給時間が短くなり、短時間に多
数の車両を入庫させることができるものである。

特ｔこ、パレットマガジン４５と入庫口６５を並設して
いるので、コンベヤを少なくでき、安価にできるもので
ある。

また、出庫口２５とパレットマガジン隣接しているので
、安価にできるものである。

収納部４６のパレット２０が空になると、格納棚に保管
中の段積みしたパレットをスタッカクレーンで搬送して
、支持部材４７上に供給する。出庫によって貯っなパレ
ットは逆ｔこスタッカクレーンで格納１１ｇｔこ格納す
る。

次に、出庫りついて説明する。

運転者は連絡口４から破線の如く通って出庫端末器９１
に至り、駐車カードを用いて出庫を指令する。スタッカ
クレーン１０は突出した支持部材２７＃ｃ車両を載せた
実パレットを載せる。昇降機２６を上昇させて実パレッ
トを押上げ、支持部材２７を後退させ、そしてリフタ２
６を出庫口２５に下降させる。水平ドアー４０．柵４１
が閉じると、ドアー３６が開ぎ、運転者が乗車できる。

ゲート３１が開く。車両の運転席は車道ｌを向いている
。退出路３０で停息して同乗者を乗せ、車道１に出車す
る。

コンベヤ２７に載った空パレットはコンベヤ２７．４９
を用いてコンベヤ４９上に回収する。入庫口２５ｔこ空
パレットが無ければ、チェンコンベヤ８０．８１を用い
て入庫口２５に送る。入庫口２５１こパレットが有ｎば
、この状態で待期するが、又はコンベヤ４９を上昇させ
て収納部４６に格納する。入庫口２５＃こ車両が入って
いたり、進入路６７に車両が連続している場令は、収納
部４６に格納しないで、待期することが好ましい。

出庫要求ｔこよって出庫口２５１こ出庫させたが、運転
者が不在の場合や再入庫を希望をする場合は、出口庫２
４の実パレットをスタッカクレーン１０で空格納棚ｔこ
移した後、出庫口２５の車両を出庫口２４に上昇させ、
格咋Ｉこ保管する。出庫口２５と出庫口２４の経路が短
いので、容易に行うことができるものである。

以上の実施例ｔこよれば、スタッカクレーン１０の走行
方向の一端から車両を前進して入庫しても出庫時には前
進方向で出庫されるので、出庫さｎれば直ちに出庫でき
、出庫を安全にできるものである。また、車両を走行さ
せて方向転換させる必要がないので、小さな用地に立体
駐車場を設置できるものである。また、運転者が降車し
た後、乗車自「に車両の方向転換を行っているので、−
担停止を不要−こできる等、運転者の負担を少なくでき
るものである。

また、棚に格納する以ｆｉｒｉｔこ方向転換をしている
ので、出庫命令してから乗車できるまでの時間を短くで
きるものである。

前記方向転換にはスタッカクレーン１０の走行方向の直
角方向１こ暢を必要とする。上記実施例では、スタッカ
クレーン】０．棚１５．１６を２階とし、１階に方向転
換用の空間を設けている。この方向転換のターンテーブ
ルを入庫口６５や出庫口２５に設けていないので、入庫
口６５と出庫口２５とをスタッカクレーンｌＯの走行方
向ｔこ並設できる。このため、スタッカクレーン１０と
棚１５　、　］　］６．入庫ロ６５び出庫口２５とを一
組とする多数の組を車道１１Ｃ沿って並設できるもので
ある。

また、入庫した車両を２階に上昇させる位置５３を入庫
口６５のある棚１６側に設けず、他方の棚１５側Ｃ設け
、かつ、この棚１５側にターンテーブル６０を設けてい
るので、入庫した人の通路７２を棚】６の下方に棚１６
に沿って設けることができるものである。このため、乗
員と入出庫する車両との交差を防止でき、安全にできる
ものである。また、この通路７２を含めて一組の棚内心
数めることができるものである。

また、ターンテーブル６０を第４行目の下方に設置でき
るので、立体駐車場の長さを小さくできるものである。

ターンテーブル６０の回転中心ＰＩはパレットを受取っ
た位！（Ｐ、）よりもパレットを送り出す位ｆｉｌ（Ｐ
、　）側に偏心しているので、Ｐ、を第３行目側ｔこ寄
せることができ、立体駐車の奥行を短くできる。また、
立体駐車場の幅方向の突出も若干小さくできる。こｎ、
ら−こよって、小さな用地に立体駐車を建設できるもの
である。

コンベヤ７６のＰｓを中心として回転させているので、
曲線路のパレットの搬送を確実にできるものである。こ
の回転中心Ｐ・はコンベヤ７６の搬送方向の中心よりも
入庫口６５側に偏心させているので、通路７２側への突
出代を小さくでき、通路７２を大きくできるものである
。

パレットマガジン４５から入庫口６５へ空パレットを供
給するコンベヤ８０．８１をターンテーブル６０の実パ
レットのコンベヤラインとは別ｔと設けているので、空
パレットの供給を早くでき、短時間に多数の車両を入庫
できるものである。

第４行目ｔこターンテーブル、第３行目をと昇降機５４
を設けているので、棚の行数を４つにでき、立体駐車場
の奥行を小さくできるものである。

入庫口６５はスタッカクレーン１０の走行面側にあるの
で、出庫口２５との幅方向に相当の間隔を有している。

このため、進入車両、退出車両が直進しても、乗車領域
３８．降車領域７１の乗員やドアーに接触する恐ｒ、か
ないものである。

コンベヤ２７．５５とスタ・１カクレーン１０との間で
実パレットを直接授受させることができる。

しかし、支持部材２８．５６を設けると、効率を向上さ
せることができる。

棚の行数が５行あｒ、ば、昇降機５４を５行目に設ける
ことかできる。

ターンテーブル６０のコンベヤ６１を４行目の真下に位
置させ、該コンベヤ６１を昇降可能にし。

該４行目を棚の入庫口としてもよい。しかし、３行目を
棚の入庫口とすれば、入庫作業を分割でき。

入庫時間を短くできるものである。また、相対的にスタ
ッカクレーン】Ｏの走行距離が短くなり、入出庫サイク
ルを短くできるものである。

入庫口６５と出庫口２５を１行分ずらしているが同一行
−こ設けてもよい。

パレットマガジンは、段積みでき、また切出しかでＪｒ
ｎ、ばどのようなタイプでもよい。

コンベヤ７６を回転台７５に載せているが、カーブした
コンベヤを用いることができる。しかし、餌者１こよｎ
ば、実パレットを確実にかつ容易にコンベヤ６】に向け
ることがで救る〇 左ハンドル車を主体とする場合Ｖこは、第１図において
、出庫口２５を棚１６側に設け、入庫口６５を棚１５側
に設ける。

第７図ｔこ示す実施例は、第】図の実施例に対して入庫
口、出庫口を逆−こしたものである。棚１６の下方ｔこ
ターンテーブル６０．棚の入庫口５３を設け、該棚１６
の１行目を入庫口２５ａとしている。スタッカクレーン
】Ｏの走行面側に出庫口６５ａを設けている。入庫口２
５ａ、出庫口６５ａはそｎぞｎ出庫口２５．入庫口６５
と同一の構成である。

第８図の実施例は、棚】６の５行面に棚の入庫口５３を
設け、入庫口６５−５３の中間ｔこターンテーブル６０
ａを設けたものである。ターンテーブル６０ａの回転中
心はコンベヤ６１の中心に対して搬送すべき棚の入庫口
５３側−こ側心している。

１００．１０１は中継コンベヤである。通路７２は隣接
した組の棚】５の下方となる。こｒによｊ。

ば搬送ラインの構成を簡単にできる。

第９図の実施例は、第８図の実施例の変形例である。棚
の入庫口５３を第６行に設けている。ターンテーブル６
０ｂは第３行から第４行にかけて設置しており、しかも
入庫口６５と同列の位置にある。ターンテーブル６０ｂ
の回転中心と入庫口６５の中心は一致している。ターン
テーブル６０ｂと棚の入庫口５３との間のコンベヤ１０
２は実パレットを載せて直角方向−こ移動できるように
台ｙｌＬｔこ載せている。】０３は台本のレールである
。

第１０図の実施例は、出庫口２５と棚の出庫口２６とを
区分したものである。また、パレットマガジン４５から
のパレットな゛コンベヤ１０５１Ｃ移し、該コンベヤ】
０５ｃ並列に入庫口６５を設けている。コンベヤ】０５
と入庫口６５はチェンコンベヤ８０，８］で接続してい
る。

第１１図ｔこ示す実施例は、ターンテーブル６０Ｃに運
転者によって直接乗り込ませる（又は出車する）ようｔ
こしたものである。コンベヤの周囲はプラットフォーム
で覆い、安全を計る。ターンテーブル６０ｃの上面Ｖこ
はコンベヤを有する。ターンテーブル】２０の回転中心
は偏心させることができる。

第】２因に示す実施例は、出庫口２５之こ車両の向きを
変えるターンテーブル６０ｄを設けている。

ターンテーブル６０ｄは閾心していない。出庫口２５と
棚の出庫口２４とを分割している。第５行目のコンベヤ
１０６を載せた回転ぢはコンベヤ７６と棚の入庫口５３
を接続するものであり、車両の方向転換は行なわない。

１５１３図の実施例は、スタッカクレーン１０の片側に
ある棚】５の下方に出庫口６５、ターンテーブル６０ｂ
を設けている。他側−こある棚１６１ｃ出庫口２５及び
パレットマガジン４５を設置している。スタッカクレー
ン１０の走行面の下方な通路７２を設けている。パレッ
トマガジン４５と入庫口６５とを接続するコンベヤ８１
は通路７２の地下にある。入庫口６５のコンベヤ６６．
８１、及びパレットマガジン４５のコンベヤ４９．８０
は地下まで下降可能である。出庫口２５；よ２行目≦こ
あり、ターンテーブル６Ｑｂは５行目にあり、ターンテ
ーブル５ｏｂＰ−は昇降槻があり、棚の入庫口としてい
る。もちろん、昇降壜とターンテーブルは分割してもよ
い。

誇 尚、退出ぼ３０はスタッカクレーン１００走行路の延長
線方向ンこ曲げて設け、入庫車両、乗員に接触しないよ
う？こする。

以上の各実施例−こおいて、車道１は立体駐車場２の外
にあるが、スタッカクレーン１０の走行方向の長さが長
いものでは、１階のスペースを利用して、車道ｌをスタ
ッカクレーン１０の走行範囲の下方の１階にスタッカク
レーン１０力走行方向に対して直角方向に設けることが
できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スタッカクレーンの走行方向の一端側
にのみ本道を有すものにおいて、前進方向で入庫し、前
進方向で出庫できるものである。

また、スタッカクレーンの走行面の下方側に設けた入出
庫口の車両の乗員の通路を該入出庫口とターンテーブル
間の経路に並列に設けているので。

車両と乗員の交差がなく、安全にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発明の一実施例の立体駐車場の１階部分の水
平断面図であり、第２図のＡ−Ａ断面図である。第２図
は第１図のＢ−Ｂ断面図である。 第３図は第２図のＣ−Ｃ断面図である。第４図は第１図
のＤ−Ｄ断面図である。第５図は第１図のＥ−Ｅ断面図
である。第６図は第１図の方向転換部の拡大図である。 第７図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図である
。 第８図は本発明の池の実施例の入出庫部の配置図である
− 第９図は未発明の他の実施例の入出庫部の配置図である
。 第１０図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。 第】１図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図上あ
る。 第１２図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。 第】３図は本発明の他の実施例の入出庫部の配置図であ
る。 】・・・・・・車道、２・・・・・・立体駐車場、３・
・・・・・店舗。 ５・・・・・・店舗との連絡口、１０・・・・・・スタ
ッカクレーン、１５．３６・・・・・・棚、１７・・・
・・・床、２１−・・・・・パレット、２４・・・・・
・棚の出庫口、２５・・・・・・出庫口、２５ａ・・・
・・・入庫口、２６・・・・・・昇降機、２７・・・・
・・コンベヤ、３７・・・・・・隔壁、４５・川・・パ
レットマガジン、４６・・・・・・収納部、４８・・・
・・・昇降機、４９・・・・・・コンベヤ、５３・・・
・・・棚の入庫口、５４・・・・・・昇降機、５５・・
・・・・コンベヤ、６０．６．Ｏａ、６０ｂ、６０ｃ、
６０ｄ・・・・・・ターンテーブル、６１・・・・・・
コンベヤ、６５・・・・・・入庫口、６５ａ・・・・・
・出庫口、６６・・・・・・コンベヤ、７２・・・・・
・通路、７５・・・・・・回転台、７６・・・・・・コ
ンベヤ、８０，８］・・・・・・チェンコンベヤ、８３
．８４・・・・・・昇降機、１００．］０３，１０２．
１０５・・・・・・コンベヤ、】０３・・・・・・レー
ル代理人　弁理士　　小　川　勝　男〈二＼・　　　　
　： 又こノ゛ （ｊ　　　　て 第５口 第７口 オ８図 オ９図 オ１０Ｂ オｌ１図 オ１２凶 １６７′２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の向きをスタッカクレーンの走行方向と同一に
   して格納する棚及びスタッカクレーンを第１の階に設け
   、 車両の走行する第１、第２の走行路を前記走行方向の一
   端側から他端側に向けて第１の階とは高さの異なる第２
   の階に設け、第１の走行路は棚の列の垂直方向に設け、
   第２の走行路は第１の走行路の列を除いたスタッカクレ
   ーンの走行面側の列の垂直方向に設け、 前記走行方向の一端側の棚と第２の階との間、他端側の
   棚と第２の階との間を接続する第１、第２の昇降機を設
   け、 第２の階に設ける入庫口、出庫口の一方の口を第１の走
   行路と第１の昇降機との間で棚の垂直方向に設け、他方
   の口を第２の走行路と第２の昇降機の間で前記走行面側
   の列の垂直方向に設け、前記一方の口と棚との間、棚と
   前記他方の口との間のいずれか一方の第２の階のコンベ
   ヤラインの途中に、車両の前端側を前記一端側に向ける
   ターンテーブルを設け、 前記他方の口と第２の昇降機との間のコンベヤラインの
   並列方向で第２の階に車両の乗員の通路を設けたことを
   特徴とするスタッカクレーン式立体駐車場。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記第２の昇降機
   は第１の昇降機のある棚と同列に設けていることを特徴
   とするスタッカクレーン式立体駐車場。