JPS6138073A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は乗用車等の車両の立体駐車場に関するもので、
スタッカクレーンを用いた立体駐車場に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

立体駐車場としては種々の方式があるが、特開昭４８−
１８９６９号公報、特開昭５４−１０８３７５号公報に
示す如く、走行体に昇降台を備えたスタッカクレーンと
、スタッカクレーンの走行方向の両側に多数の格納棚を
設けた立体倉庫とからなるスタッカクレーン方式がある
。

一般に立体駐車場では、駐車に当って、車を前進させて
駐車のための入庫口の上に停止させ、運転者等は車から
降り、入庫指令を与える。出庫に当り−Ｃは係員等に依
頼して前記入庫口まで出車させる。運転者および同乗者
が乗車して車を後進させ、入庫口の前方に設置している
ターンテーブルの上に停車させ、ここで方向連携させて
出車するようになっている。

このように、一般に若干な後進運転がある。

また、後進運転に加え、駐車のための入庫口。

出庫口は一つである。このため、入庫する車、出庫する
車、入庫した人、出庫待ちの人の４者が交差するように
なり、混雑し危険防止の配慮が必要になっている。スー
パーやデパート等混雑する場所の駐車場等の大規模駐車
場では特に配慮が必要である。

入庫に要する待ち時間、出庫に要する持ち時間はできる
だけ短い方が良い。入出庫口が一つであるので、今、出
庫のための車と、入庫待ちの車が有った場合、例えば入
出庫口から車が出庫すると立体駐車場側は入庫のための
作業を行うことが可能となるが、出庫した車がターンテ
ーブルで方向転換をして完全に出庫しないと駐車のだめ
の車が入庫できないので、実際の入庫、出庫の時間が長
くなるものである。

特開昭５６−２８９７４号公報に示すものはスタッカク
レーン方式を用いた自転車のための立体駐車場であり、
１階を入出庫口とし、２階以上を駐車場としている。出
入口はスタッカクレーンの走行方向に沿ってその一方側
に複数の入出庫口を設け、他側に制御装置等を配置して
いる。スタッカクレーンは回転可能に設け、前進方向で
進入させ、前進方向で駐車場から退出できるようにして
いる。また、スタッカクレーンは入出庫口の階を走行路
面としている。

このものにおいても、入庫口、出庫口は一つであるので
混雑する。また、スタッカクレーンの走行領域に入出庫
口があるので、接触防止の配慮が必要になっている。

スタッカクレーン方式を用いて大規模な立体軒側の格納
棚を一組としたものを複数組並設することが考えられる
。この場合、その入出庫口はスタッカクレーンの走行方
向の端部となるので、より混雑しやす鳴なる。また、入
出庫口が端部にあるので、入庫、出庫に要する時間が長
くなっている。

また、スタッカクレーンの走行方向の端部には入庫のた
めの車の進入路、出庫法の車の退出路を設けなければな
らないので、必要面積が大きくなるものである。

〔発明の目的〕

本発明の第１の目的は入出庫口での危険を防止すること
にある。本発明の第２の目的は入出庫の時間を短畷する
ことにある。

〔発明の概要〕

本発明は、スタッカクレーンと棚とからなる立体駐車場
において、入庫口と出庫口とをそれぞれ設け、車両の乗
員の歩道をスタッカクレーンの走行領域および車両の走
路の外に設け、乗員、入庫車、出庫車およびスタッカク
レーンとの交差を防止するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図〜第７図に示す一実施例により説
明する。１は立体駐車場であり、１階２を入庫口、出庫
口のための領域とし、２階以上を車両の格納領域３とし
ている。５はスタッカクレーンであり、２階の床９に設
けたレール６上を走行する。スタッカクレーン５は周知
の如く巻上装置によって上下動する昇降台７を備え、そ
の昇降台にはレール６の左右の棚１０．１１に突出する
フォーク８をηｈえている。棚１０．１１は図示の例で
それぞれ１３３×１０の棚を有する。スタッカクレーン
５および棚”＃１１はパレットに載せた車両蜀を横向き
くレール６に平行）にして格納するように構成している
。このスタッカクレーン５および棚１０、１１を一組と
して図示の例では３組を並設している。

台 すは入庫のための昇降体であり、棚１１の５行目（第２
図の右方から数える。以下同一）の下方に設置されてお
り、１階で車両加を載せて棚１１の１合 段目５人に上昇させる。１６は出庫のための昇降体であ
り、棚１１の８行目の下方に設置されており、棚１１の
１段目８Ａで車両を載せて１階に下降する。

棚１１の第５行、第８行の１段目５Ａ、８Ａには第７図
等に示す如く棚として構成していない。この台 昇降、＠１５．１６はそれぞれの前記組の棚１１の５行
目。

８行目に設けている。昇降台１５．１６は油圧で作動金 するパンタグラフ式である。昇降、＄１５．１６の積載
面とパレットとの間にはフォーク８の入る空間を設けて
いる。。

第３図において、１点鎖線で示す横線はスタッカクレー
ン５のレール６を示している。このレール６の下方には
格納領域３を支持するための柱４を設けている。柱４の
列と柱４の列との間、特に棚１１の第１行目から第４行
目の下方は入庫のための進入路ｎとなっている。各進入
路ｎと昇降台１５の間には入庫制御用のゲート久が設け
である。ゲートｎを通って入庫口１２の昇降台１５の上
に車両加を載せて降車し、歩道５を通って目的地に行（
。

歩道δは第６行目の下方にスタッカクレーン５の走行方
向に対し直角方向に設けている。歩道６の端部２５ａは
立体駐車場ｌの側部においてこの立体駐車場を有するビ
ル等に接続している。

この歩道δは出庫する人のための待合室かに接続してい
る。この待合室温は棚１１とスタッカクレーン５の走行
路面の下方に位置している。

昇降台１６で１階２に降下した車両加は車両の前進方向
の前方の退出路ｎを通り、左折して主退出路あに合流し
、公道四等に退出する。退出路谷は主として棚１１の第
９行目の下方にあけ、主退出路藪は＄１０行目の下方に
スタッカクレーン５の走行方向の直角方向に設けている
。

各進入路ｎは立体駐車場１の屋外に直角方向に設けた主
進入路（資）を介して公道囚等に接続している。各進入
路ｎの入口の上部には満車、空車等を表示する表示器あ
を設けている。また該上部には車両の高さをチェックす
る装置を設けている。

第３図において、入庫用の昇降台すの前方の壁蕊には鏡
や表示器が設けられ、停車位置や降車時の注意を指令す
るようになっている。

昇降台１５の側面には昇降台１５の昇降時にその周囲を
囲む棚ｎを昇降自在に設けている。棚３７は１階の天井
部分から帛下げられ、枠あに沿って昇降する。棚ｎ外に
は入庫指令および駐車券としての磁気カード等を渡す制
御装置の端末器４１を設けている。

待合室かには磁気カードの投入等による出庫指令を行う
制御装置の端末器社を設けている。出庫指令によって車
両が降下すると待合室５のＨ６が開き、棚胛が上昇する
。この棚ｎおよび枠間は前記入庫口のそれと同様の構成
である。

入庫用の昇降台１５の周囲の入庫０鋳および出庫用の昇
降台１６の周囲の出庫口４７は乗り降りおよびトランク
への荷物の積込み等を容易にするための所要の大きさに
設けている。出庫口４７の背面の壁佃は第７行の下方に
設けている。

スタッカクレーン５の走行方向の柱２１−柱２１の間等
には各通路および室を構成するように壁父又柵 はｌを設けている。

第１１行〜第１３行の下方は変圧器、スタッカクレーン
５および昇降台１５．１６の制御装置、および消火設備
等の室５１としている。１階の他の空間は昇降台１５．
１６の油圧室としている。

かかる構成の入庫手順を説明する。主進入路（資）の車
両は表示器部の指令によって各進入路ｎに前進方向で入
る。入庫待ちの状態であればゲートＺ３が下降している
ので、図に示す如鳴進入路ｎに停止する。入庫可能とな
ると、パレット邸を載せて昇降台１５が下降する。この
状態になると棚３７およびゲート幻が上昇するので車両
笈は前進し、パレット５上に停止する。ゲートβは閉じ
る。降車して端末器４１に入庫依頼の指令を与えると共
に磁気カードを取ると、棚ｎが下降し、昇降台１５は上
昇する。運転者等は歩道５を通って目的地に行鳴。

入庫用の昇降台１５は棚１１の１段目５Ａで停止する。

スタッカクレーン５はフォーク８および昇降台７を公知
の如＜動かしてパレットδと共に車両囚を受取り、走行
および昇降を行って所定の棚にパレット５５と共に車両
旬を置鳴。

車両加を棚に置くとスタッカクレーン５は空棚からパレ
ットを取って昇降台１５に置＜。昇降台１５は下降し入
庫に備える。

出庫番こ当っては、運転者は連絡口２５ａから歩道３を
通って入庫した列の待合室Ｚに入り、磁気カードを端末
器４２に入れて出庫指令を与える。

出庫指令の与えられたスタッカクレーン５は指令された
棚からパレット団と共に車両旬を受取り、８行目に停止
し棚１１の１段目８人の昇降台１６上に降す。フォーク
８が後退すると、昇降台１６は下降する。そして待合室
加の戸６、棚３７が開いて、乗車することができる。乗
車すると車両茨を前進させて退出路２７．２８を通って
出庫する。

昇降台１６は再び上昇するので、スタッカクレーン５は
空パレットな空棚又は上昇している入庫用の昇降台１５
に移す。

このように入庫口４６と出庫口４７とをそれぞれ設け、
出庫口４７を入庫口４６よりも車両の走行方向の下流に
設け、両車の間に歩道を設け、これらをスタッカクレー
ンの走行路面よりも下方に設けたので、入庫車、出庫車
および運転者等の交差を防止でき、極めて安全にできる
ものである。

また、入庫用の昇降台１５．出庫用の昇降台１６をスタ
ッカクレーンの走行方向の中央部に設けることができる
ので、入庫時間、出庫時間をそれぞれ短くできるもので
ある。入庫又は出庫に当ってスタッカクレーン５は最も
遠い棚までは８行分の走行をすれば良いので、６ｔｏ、
ｔｔの端部に入出庫口を設けた場合に比べて５行分の走
行を短縮できるものである。

また、これによって進入路ρを１階に設けることができ
るので、立体駐車場外の進入路を小さくでき、用地を有
効に利用できるものである。

また、歩道δを直角方向に設けているので、その建費を
安価にできる。

主進入路（資）はゲートＺ３の近傍に設けてもよいが、
図に示す如炙、ゲートｎとの間を太き（設けると、昇降
台ルのパレット社に対して直進しゃす畷なる。

また、この進入路ｎを入庫待ち領域としても利用できる
ので、主進入路蜀での停滞を防止でき、結果的に入庫を
スピーディに行うことができるようになる。

また、スタッカークレーン５と棚１０．１１の一組を多
数並設してもおのおのに入庫口４７、出庫口槌な設けて
いるので、−組の場合と全曵同様に交差を防止できるも
のである。

待合室３を第７行目の下方に設けてもよい。出庫用の昇
降台１６を棚ｌＯの下方に設けてもよい。スタッカクレ
ーン５は懸垂形であってもよい。

第８図の実施例は、入庫用の昇降台１５を棚の列方向に
おいて２列目と３列目に設けたものである。

但し、この場合は昇降台１５．１５が隣接するので、入
庫時に車両のドアの開閉等に支障を生じないように、列
方向の棚の幅を大きくするか、又は交互に入庫を行なわ
せる等の処置が必要である。第２図に示す実施例の配置
では、１列置きに設けているので、幅を小さくでき、ま
た同時入庫もできるものである。

第９図の実施例は、出庫口を入庫口よりも車両の進入方
向において上流側に設けたものである。

主退出路公を立体駐車場外に設け、歩道５の連絡口２５
ａを横断歩道等によって主退車路列と交差しないように
している。また歩道６を地階に設ければ直角方向に歩道
を設けることができる。

第１０図に示す実施例は、スタッカクレーン５の走行方
向に向けて車両回を格納するようにしたものであり、車
両旬の進入路ｎはスタッカクレーン５の走行方向に対し
て基本的に直角方向に設けている。各人Ｊｉｆｆ口に進
入するに当ってハンドルを切ることが必要である。第２
図に示す配置によれば入庫口の中央に真すく゛に進入す
ることが容易である。

スタッカクレーン５と棚との組合せが一組であれば、進
入路η、退退出路４少 自由にできる。また、建物等との関係に応じて入庫口、
出庫口、歩道は同一階とする必要はない。

上記実施例は１階を入出庫口とし、２階を駐車場として
いるが、地階を駐車場とすることも可能である。

上階、地階にそれぞれスタッカクレーンを設は地下１階
と地上２階との間を移動可能な昇降台を設けることもで
きる。

上記実施例ではパレットを用いる場合について説明した
が、各種提案されている公知の手段を用いればパレット
は不要にできるものである。

輸出用の車両を運搬船が入船するまで一時的に保管する
ための駐車場として本発明を用いることができる。

この場合、船から立体駐車場への運転者の運搬は小型バ
スが用いられる。このため第３図の実施例の歩道５には
この小型バスを乗入れるようにしてお（とよい。また、
この場合の運転者は専門家であるので、入庫したら進入
路を通って次の入庫車の所に戻ることになろう。

また、出庫作業を早くするため、スタッカクレーンおよ
び出庫用の昇降台は複数台の車両を一度に取扱うことが
できるようにする。

車両としては、自転車、荷物を載せた台車でもよい。

車道２２，　２７．　２８．　３０を地上から地下に向
けて傾斜して設けること等によって入庫ロ柘，出庫口４
７を地下１階に、棚を地上に設けることができる。

第１１図に示す実施例について説明する。入庫口ωを棚
６１の最下段とほぼ同一高さに設け、地階に出庫口４７
を設けている。入庫口（イ）はターンテーブルで構成さ
れている。前進方向でターンテーブル上のパレットに車
両を載せると降車し、向きを変える。ターンテーブル上
に設けたコンベヤ、そしてターンテーブルと棚との間に
設けたローラコンベヤ６によって車載パレットを搬送す
る。ローラコンベヤ６の右端はスタッカクレーンのフォ
ークが上下動可能にローラおよびチェ２を設けてい　゛
る。入庫口（イ）の歩道６２は２１ｖにおいてスタプカ
クレーンの走行方向に対して直角方向に設けている。

入庫口ωと歩道６２は階段Ｂによって接続している。

歩道６２を地階側に設けてもよい。他の構成は第２図の
実施例と同様である。出庫口４７からの車両の退出方向
は前進方向である。

上記において、ターンテーブルを設けない場合は、出庫
口４７からの退出路ｎは進入方向の下流に向けられる。

また車両はローラコンベヤ６等の搬送装置のパレットに
戦る。

第１１図において、入庫口はターンテーブルを設けず、
出庫口を入庫口と同一階に設けてもよい。

この場合、第１１図の如く、出庫用の搬送装置部を棚と
出庫口の間に設ける。搬送装置θはローラコンベヤや台
車で構成される。

上記のように、入庫口、出庫口を棚６１の両側に設けた
場合において、棚６１の下半分を地下に設けた場合は、
地上１階等に入庫口、出庫口を設ける。

第１１図において、入庫口にターンテーブルを設けず、
入庫口４７を地階に設け、前記搬送装置部を出庫用とす
ることもできる。進入路は第１１図の左方とする。

〔発明の効果〕

以上の如（本発明は、スタッカクレーンと棚とからなる
立体駐車場において、入庫口と出庫口とをそれぞれ設け
、車両の乗員の歩道をスタッカクレーンの走行領域およ
び車両の走路の外に設けたので、乗員、入庫車、出庫車
およびスタッカクレーンとの交差を防止でき、安全にで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ
断面図、第４図は棚、スタッカクレーン、入出庫口、車
道および歩道の配置関係を示す平面図、第５図は第１図
のＣ−Ｃ断面図、第６図は入庫口および出庫口の平面図
、第７図は入庫口および出庫口の付近の縦断面図、第８
図は入庫口および出庫口の他の配置を示す平面図、第９
図は入庫口および出庫口の他の配置を示す平面図、第１
０図は入庫口および出庫口の他の配置を示す平面図、第
１１図は本発明の他の実施例の要部を示す斜視図である
。 １・・・・・・立体駐車場、２・・・・・・１階、３・
・曲格納領域、５・・・・・・スタッカクレーン、６・
・曲レール、１ｏ。 １１、３７．６１・・四相、１５・・曲入庫用の昇降台
、１６・・・出庫用の昇降台、加・・面車両、４・・四
柱、ｎ・・曲進入路、幻・・曲ゲート、３，６２・・・
用歩道、加・・曲待合室、ｎ、２８・・曲進出路、凹・
曲・主進入路、柘・・・・・・戸、４６，６Ｑ・・四人
本口、４７・・曲風本口、６３・・・階段、６，６６・
叩・コンベヤ 代理人　弁理士　　高　橋　明　夫 才５図 ＋６ａ 為 一一一−−−−−−−−−−−−−−−−二１ンＶ第１
０図 才１１図 ｌ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両を格納する複数段の棚をスタッカクレーンの走
   行方向に沿って多数設けてなる立体駐車場において、 棚とスタッカクレーンとからなる一組を複数組並設して
   おり、 前記おのおのの組において入庫口と出庫口とを別々の位
   置に設け、入庫口、 出庫口はそれぞれの進入路、退出路に接 続して設け、 車両の乗員の歩道をスタッカクレーンの走行領域および
   車両の走路の外であってスタッカクレーンの走行方向に
   対して直角方向に設けたことを特徴とする立体駐車場。 ２、特許請求の範囲第１項において、棚に車両を格納し
   たとき車両の長手方向がスタッカクレーンの走行方向に
   平行であるように棚を設け、入庫口への車両の進入方向
   および出庫口からの車両の退出方向をスタッカクレーン
   の走行方向に平行に設け、前記進入方向と退出方向とを
   同一方向に設け、出庫口を前記進入方向において入庫口
   よりも下流に設けたことを特徴とする立体駐車場。 ３、車両を格納する複数段の棚をスタッカクレーンの走
   行方向に沿って多数設けてなる立体駐車場において、 入庫口と出庫口とを別々の 位置に設け、入庫口、出庫口はそれぞれ の進入路、退出路に接続して設け、入庫口、出庫口の少
   なくとも一方を棚の設置領域およびスタッカクレーンの
   走行領域とは異なる階であって棚の垂直方向に設け、 その設けた庫口にはこの階と棚との間において車両を載
   せて昇降する昇降台を設け、 車両の乗員の歩道をスタッカクレーンの走行領域および
   車両の走路の外に設け、 前記階に設けた庫口のための歩道をこの階に設け、 出庫口における車両の前進方向に出庫口からの退出路を
   設けたことを特徴とする立体駐車場。 ４、特許請求の範囲第３項において、入庫口への車両の
   進入方向と出庫口からの車両の退出方向とを同一に設け
   たことを特徴とする立体駐車場。 ５、特許請求の範囲第４項において、前記階に設けた庫
   口はスタッカクレーンの走行方向の棚の端部から少なく
   とも一つ内側に入った棚の位置であることを特徴とする
   立体駐車場。 ６、特許請求の範囲第５項において、前記階に一つ設け
   た庫口は出庫口であることを特徴とする立体駐車場。 ７、特許請求の範囲第５項において、入庫口および出庫
   口の双方を前記階に設け、歩道を入庫口と出庫口との間
   に設けたことを特徴とする立体駐車場。 ８、特許請求の範囲第７項において、入庫口、出庫口の
   それぞれはスタッカクレーンの走行方向の棚の端部から
   少なくとも一つ内側に入った棚の位置であることを特徴
   とする立体駐車場。 ９、特許請求の範囲第８項において、前記歩道をスタッ
   カクレーンの走行方向に対し直角方向に設けたことを特
   徴とする立体駐車場。 １０、特許請求の範囲第９項において、棚に車両を格納
   したとき車両の長手方向がスタッカクレーンの走行方向
   に平行であるように棚を設け、出庫口を入庫口への車両
   の進入方向において入庫口よりも下流に設け、入庫口へ
   の車両の進入路および出庫口からの車両の退出路をスタ
   ッカクレーンの走行方向に平行に設けたことを特徴とす
   る立体駐車場。 １１、特許請求の範囲第１０項において、棚の垂直方向
   においてスタッカクレーンの走行方向に平行な進入路の
   長さは複数の車両の長さを有することを特徴とする立体
   駐車場。