JPWO2011065491A1 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)ウォームホイール16とウォーム17との噛み合いに基づく力(反力)F1
(2)自在継手4aのヨーク23周りに加わるモーメントM
(3)中間シャフト5の軸方向荷重(スライド荷重)F2
図1〜2は、本発明の実施の形態の第1例を示している。なお、本例の電動式パワーステアリング装置の特徴は、本発明の回転軸に相当する出力軸13とこの出力軸13を支持する1対の転がり軸受19a、19bの各内輪20a、20bとの間で、スティックスリップを生じにくくするための構成にある。その他、電動式パワーステアリング装置全体の構造および作用については、図11に示した従来構造や、図12〜14に示した構造と同様であるから、これらの構造と同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
本発明の実施の形態の第2例について、同じく図1〜2を参照しつつ説明する。この構成の電動式パワーステアリング装置においては、1対の転がり軸受19a、19bのうち、ウォームホイール16を挟んで出力軸13の前端側に存在する一方の転がり軸受19aとしては、通常、4点接触型玉軸受が使用される。ただし、4点接触型玉軸受は、比較的高価であり、しかも動トルクが大きい。このため、本例の場合には、上記一方の転がり軸受19aとして、比較的安価で、しかも動トルクが小さい、単列深溝型玉軸受を使用することにより、低コスト化および低トルク化を図っている。
図3は、本発明の実施の形態の第3例を示している。本例の場合には、出力軸13aの外周面のうち、他方の転がり軸受19bの内輪20b(図1〜2参照)の軸方向前半部を外嵌する部分である、大径部30aの全体に、それぞれがディンプルと呼ばれる、多数の微小な円形の凹部31を形成している。
図4は、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合には、出力軸13bの外周面のうち、他方の転がり軸受19bの内輪20b(図1〜2参照)の軸方向前半部を外嵌する部分である、大径部30bの幅方向中間部に、多数の軸方向にわたる溝32を、円周方向に関して等間隔に形成している。大径部30bに形成する潤滑剤溜りを、多数の凹部31(図3参照)に代えて、各溝32とした点以外の構成および作用は、実施の形態の第3例の場合と同様である。
図5は、本発明の実施の形態の第5例を示している。本例の場合には、出力軸13cの外周面のうち、他方の転がり軸受19bの内輪20b(図1〜2参照)の軸方向前半部を外嵌する部分である、大径部30cの幅方向中間部に、周方向に伸長する2本の凹溝33を、円周方向に関して等間隔に形成している。大径部30cに形成する潤滑剤溜りを、2本の周方向凹溝33とした点以外の構成および作用は、実施の形態の第3〜4例の場合と同様である。
図6は、本発明の実施の形態の第6例を示している。本例の場合には、出力軸13dの外周面のうち、他方の転がり軸受19bの内輪20b(図1〜2参照)の軸方向前半部を外嵌する部分である、大径部30dの幅方向中間部に、周方向に伸長する1本の凹溝33を形成すると共に、凹溝33の両側に多数の微小な円形の凹部31を形成している。大径部30cに形成する潤滑剤溜りを、1本の周方向凹溝33と凹部31との組合せとした点以外の構成および作用は、実施の形態の第3〜5例の場合と同様である。
本発明の実施の形態の第7例について、図1〜2に加えて、図7を参照しつつ説明する。本例の場合には、出力軸13の外周面のうち、1対の転がり軸受19a、19bの内輪20a、20bを外嵌する部分を、それぞれプラトー表面としている。このプラトー表面は、図7にその粗さ曲線を示すように、山部が比較的平坦である(粗さが小さい)と共に、深い谷部を有する面である。また、このプラトー表面に関する、表面粗さパラメータのスキューネスRskは、Rsk<0である。このようなプラトー表面は、被加工面に荒ホーニングを施してから仕上ホーニングを施すなど、従来から知られている各種加工方法によって得ることができる。
図8は、本発明の実施の形態の第8例を示している。本例の場合は、各転がり軸受19aを構成する各内輪20aの内周面と出力軸13cの外周面との間に、ゴムのようなエラストマや合成樹脂などの弾性材25を介在させている。このため、本例では、出力軸13cの外周面で、各内輪20aの内周面と対向する位置に、径方向内方に凹入する内方凹部26を、全周にわたって設けている。そして、この内方凹部26に、円筒状の弾性材25を設けている。これにより、各内輪20aの内周面と出力軸13cの外周面(上記内方凹部26の底面)との間で弾性材25を、全周にわたって径方向に挟持している。なお、図6は、図1の構成における、左側の転がり軸受19aの内輪20aと出力軸13cとの嵌合部を示しているが、右側の転がり軸受19bの内輪20b(図1参照)の内周面と出力軸13cの外周面との間にも、弾性材25を介在させてもよい。
図9は、本発明の実施の形態の第9例を示している。本例の場合も、上述した実施の形態の第8例と同様に、各転がり軸受19aを構成する各内輪20cの内周面と出力軸13の外周面との間に、ゴムのようなエラストマや合成樹脂などの弾性材25を介在させている。このために、本例の場合には、内輪20cの内周面の軸方向中間部に、径方向外方に凹入する外方凹部27を、全周にわたって設けている。そして、この外方凹部27に、円筒状の弾性材25を設けている。これにより、内輪20cの内周面(外方凹部27の底面)と出力軸13の外周面との間で弾性材25を、全周にわたって径方向に挟持している。このような本例の場合も、実施の形態の第8例と同様に、スティックスリップの発生の低減ないしは解消を図れる。また、本例の場合も、出力軸13の外周面と弾性材25の内周面との間に潤滑剤を介在させることもできる。その他の部分の構成および作用は、実施の形態の第8例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
2 ステアリングギヤユニット
3 ステアリングシャフト
4a、4b 自在継手
5 中間シャフト
6 入力軸
7 タイロッド
8 電動モータ
9 ステアリングコラム
10 操舵力補助装置
11 ハウジング
12 トーションバー
13、13a、13b、13c、13d、13e 出力軸
14 ウォーム減速機
15 トルクセンサ
16 ウォームホイール
17 ウォーム
18 スリーブ
19a、19b 転がり軸受
20a、20b、20c 内輪
21 ウォーム軸
22 ウォーム歯
23 ヨーク
24 潤滑剤
25 弾性材
26 内方凹部
27 外方凹部
28 トルク検出用凹凸部
29 トルク検出用コイル
30、30a、30b、30c、30d 大径部
31 凹部
32 軸方向凹溝
33 周方向凹溝
Claims (6)
- 固定の部分に支持されて回転することのないハウジングと、
該ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転し、この回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、
前記ハウジングの内部で該回転軸の一部に、該回転軸と同心に支持されて、該回転軸と共に回転するウォームホイールと、
該ウォームホイールと噛合した状態で、前記ハウジングの内部に回転自在に支持されたウォームと、
該ウォームを回転駆動するための電動モータと、
前記ウォームホイールの軸方向両側に設けられ、前記回転軸を前記ハウジングに対し回転自在に支持する、少なくとも1対の転がり軸受と、
を備える、電動式パワーステアリング装置において、
前記各転がり軸受を構成する各内輪のうちの少なくとも何れかの内輪の内周面と前記回転軸の外周面との間に、潤滑剤を介在させていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 - 前記1対の転がり軸受のうち、前記ウォームホイールを挟んで前記回転軸の前端側に存在する一方の転がり軸受は、単列深溝型玉軸受であり、
前記回転軸の外周面のうち、軸方向一部分には、円周方向に関して交互に配置され、それぞれが軸方向に長い凹部と凸部が形成されているトルク検出用凹凸部が備えられると共に、軸方向に関して、このトルク検出用凹凸部の前端側に隣接する部分に、このトルク検出用凹凸部よりも大径の大径部が備えられ、
前記1対の転がり軸受のうち、前記ウォームホイールを挟んで上記回転軸の後端側に存在する他方の転がり軸受を構成する前記内輪は、軸方向に関する前端側の一部分のみが、前記大径部に外嵌されており、かつ、該内輪の内周面と前記大径部との嵌合状態が隙間嵌になっており、
前記1対の転がり軸受のうち、少なくとも前記他方の転がり軸受の前記内輪の内周面と前記回転軸の外周面との間に、潤滑剤を介在させている、
請求項1に記載した電動式パワーステアリング装置。 - 前記回転軸の外周面のうち、前記転がり軸受の前記内輪の内周面との間で潤滑剤を介在させる部分が、多数の凹部、多数の軸方向にわたる凹溝、少なくとも1本の周方向に延びる凹溝、もしくはこれらの組合せが形成されている面を有する、請求項1または2に記載した電動式パワーステアリング装置。
- 前記回転軸の外周面のうち、前記転がり軸受の前記内輪の内周面との間で潤滑剤を介在させる部分が、プラトー表面を有している、請求項1または2に記載した電動式パワーステアリング装置。
- 前記転がり軸受を構成する内輪の内周面と前記回転軸の外周面との間に介在させる潤滑剤として、前記ウォームとウォームホイールとの噛合部に用いる潤滑剤と同一のものを使用する、請求項1または2に記載の電動式パワーステアリング装置。
- 固定の部分に支持されて回転することのないハウジングと、
該ハウジングに対し回転自在に設けられて、ステアリングホイールの操作により回転し、この回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸と、
前記ハウジングの内部で該回転軸の一部に、該回転軸と同心に支持されて、該回転軸と共に回転するウォームホイールと、
該ウォームホイールと噛合した状態で、前記ハウジングの内部に回転自在に支持されたウォームと、
該ウォームを回転駆動するための電動モータと
前記ウォームホイールの軸方向両側に設けられ、前記回転軸を前記ハウジングに対し回転自在に支持する、少なくとも1対の転がり軸受と、
を備える、電動式パワーステアリング装置において、
前記各転がり軸受を構成する各内輪のうちの少なくとも何れかの内輪の内周面と前記回転軸の外周面との間に、弾性材を介在させていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
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