JPH11301496A

JPH11301496A - 動力舵取装置

Info

Publication number: JPH11301496A
Application number: JP12530498A
Authority: JP
Inventors: Shuichiro Shioyama; 修一郎塩山; Hideaki Shimizu; 秀昭清水; Katsuyuki Moriya; 勝之守屋; Takayuki Shirai; 貴之白井
Original assignee: Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd
Priority date: 1998-04-20
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 1999-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】軸受の内輪が操舵軸に微小隙間をもって遊嵌
される部分に潤滑油を保持する保持溝を形成し、錆等に
よって軸受による操舵軸の回転支持機能が失われたと
き、保持溝内の潤滑油によって、内輪に対して操舵軸を
回転させる。【解決手段】下側軸受１１の内輪１１Ａは操舵軸６の
軸受遊嵌部６Ｄに隙間嵌めされ、外輪１１Ｂは軸取付筒
２の軸受圧入部に圧入嵌めされている。また、軸受遊嵌
部６Ｄにはピニオン７の歯溝に連続する保持溝８を形成
する。この保持溝８内にはピニオン７とラック１４から
滴下するグリスが浸入する。そして、下側軸受１１が錆
等によって支持機能を失ったとき、操舵軸６を内輪１１
Ａに対して回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両の運転
者が舵取操作を行うときの操作力を軽減する構成とした
動力舵取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車等の車両には、運転者の
舵取操作力を軽減させるために油圧式または電動式の動
力舵取装置が搭載されている。そして、例えば実開平７
−３７８５９号公報には電動式の動力舵取装置が開示さ
れている。

【０００３】この種の従来技術による電動式の動力舵取
装置は、操舵軸取付部を有したハウジングと、該ハウジ
ングの操舵軸取付部内に回転可能に設けられ、舵取操作
により電動モータから発生する操舵力を車輪側に伝える
操舵軸と、該操舵軸の軸方向に離間して前記ハウジング
の操舵軸取付部と操舵軸との間に設けられ該操舵軸を少
なくとも軸方向の２箇所で回転可能に支持する軸受とを
備えている。また、前記操舵軸の一端は、ハウジングの
操舵軸取付部から突出され、その突出端には車両のステ
アリングハンドルがステアリングコラム等を用いて連結
されている。

【０００４】ここで、電動モータは操舵軸から径方向に
離間してハウジングに設けられ、その出力軸は操舵軸と
ほぼ直交するように操舵軸に向けて延びると共に、出力
軸の先端側にはクラッチ機構、減速機等を用いて駆動ギ
ヤが連結されている。また、駆動ギヤの回転を伝達する
従動ギヤは、駆動ギヤに対応した位置で操舵軸の外周側
に嵌着され、これらの駆動ギヤと従動ギヤとは、互いに
ほぼ直交する方向に回転を伝達している。

【０００５】さらに、軸受間に位置した操舵軸の外周面
にはピニオンが形成され、該ピニオンは、ハウジングに
支持され車両の操向用車輪にナックルアーム等を用いて
接続されたラックに連結されている。

【０００６】そして、従来技術による動力舵取装置で
は、運転者がステアリングハンドルによって舵取操作を
行うと、電動モータの回転トルクが駆動ギヤ、従動ギヤ
等によって操舵軸に伝達され、この回転トルクがピニオ
ン、ラックを通して操向用車輪に伝達される。これによ
って、運転者のハンドル操作力を軽減させる構成となっ
ている。

【０００７】また、ハウジングの操舵軸取付部に対して
操舵軸を回転可能に支持するため、操舵軸の軸方向上側
には上側軸受、下側には下側軸受が配設され、各軸受
は、内輪、外輪、各輪間に位置した複数個の転動体によ
って構成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、車両を長期に亘って戸外に放置し続けた場
合に、動力舵取装置のハウジング（操舵軸取付部）内で
上側軸受や下側軸受等に錆が発生し、操舵軸取付部内で
の操舵軸の回転操作が重くなる可能性がある。

【０００９】この場合、操舵軸取付部に対する操舵軸の
取付作業、交換作業を容易にするために、上側軸受は、
その内輪が操舵軸に対して圧入嵌めされ、外輪が操舵軸
取付部に対して微小な隙間をもって遊嵌（以下、隙間嵌
めという）された状態で支持されている。また、下側軸
受は、その内輪が操舵軸に対して隙間嵌めされ、外輪が
操舵軸取付部に対して圧入嵌めされた状態で支持されて
いる。これにより、これらの軸受の隙間嵌め部分によっ
て操舵軸の回転を許すことができる。

【００１０】しかし、前記各軸受の隙間嵌め部分に錆等
が発生したときには、ハウジングの操舵軸取付部内で操
舵軸を回転させるのが難しくなり、運転者の操舵フィー
リングが悪化するという問題がある。

【００１１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はハウジングと操舵軸との間に遊
嵌される軸受のすきまばね部分にグリス等の潤滑油を保
持することにより、軸受に錆付き等が発生した場合で
も、操舵軸の回転を補償でき、運転者の操舵フィーリン
グを良好に保つことができるようにした動力舵取装置を
提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する動力舵取装置は、操舵軸取付
部を有したハウジングと、該ハウジングの操舵軸取付部
内に回転可能に設けられ、舵取操作により電動モータか
ら発生する操舵力を車輪側に伝える操舵軸と、該操舵軸
の軸方向に離間して前記ハウジングの操舵軸取付部と操
舵軸との間に設けられ該操舵軸を少なくとも軸方向の２
箇所で回転可能に支持する軸受とを備えている。

【００１３】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、軸受のうち少なくとも一つの軸受を、内輪を操
舵軸に微小隙間をもって遊嵌すると共に外輪をハウジン
グの操舵軸取付部に圧入し、前記操舵軸と前記軸受の内
輪側との間に、前記ハウジング内の潤滑油を保持するた
めの保持溝を形成したことにある。

【００１４】このように構成することにより、例えばハ
ウジング内のギヤ部分に塗布したグリス等の潤滑油が舵
取操作時に発生する摩擦熱等で粘度が低下し、ハウジン
グの下方へと滴下するようなときに、この潤滑油を保持
溝内に保持し続けることができ、この潤滑油によって軸
受の内輪と操舵軸との間に錆等が発生するのを防止でき
る。そして、仮りに軸受の内輪と外輪との間に錆付き等
が発生した場合でも、遊嵌状態にある軸受の内輪に対し
て操舵軸を回転させることができ、操舵軸の回転抵抗を
小さく抑えることができる。

【００１５】請求項２の発明では、各軸受間に位置した
操舵軸の外周面にピニオンを形成し、潤滑油用の保持溝
は該ピニオンの歯溝に連続する溝として操舵軸の外周面
に形成したことにある。

【００１６】このように構成することにより、操舵軸の
外周面側に切削加工等でピニオンを形成するときに、こ
れに連続して保持溝も形成でき、該保持溝の加工を容易
に行うことができる。

【００１７】一方、請求項３が採用する構成の特徴は、
軸受のうち少なくとも一つの軸受を、内輪を操舵軸に圧
入すると共に外輪をハウジングの操舵軸取付部に微小な
隙間をもって遊嵌し、前記操舵軸取付部と前記軸受の外
輪との間には、前記ハウジング内の潤滑油を保持するた
めの保持溝を形成したことにある。

【００１８】このように構成することにより、例えばハ
ウジング内のギヤ部分から流出した潤滑油を保持溝内に
保持し続けることができ、この潤滑油によって軸受の外
輪と操舵軸との間に錆等が発生するのを防止できる。そ
して、仮りに軸受の内輪と外輪との間に錆付き等が発生
した場合でも、遊嵌状態にある軸受の外輪に対して操舵
軸を回転させ、操舵軸の回転抵抗を小さく抑えることが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る動力舵取装置
の実施の形態を、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説
明する。まず、図１ないし図６に基づいて、本発明によ
る第１の実施の形態を述べる。

【００２０】１は車両のエンジンルーム（図示せず）等
に配置される動力舵取装置のハウジングで、該ハウジン
グ１は、後述する操舵軸６が回転可能に取付けられる操
舵軸取付部としての軸取付筒２と、駆動装置１８が取付
けられる減速機ケース３とによって構成され、鋳造等の
手段を用いて一体成形されている。

【００２１】ここで、軸取付筒２は、その軸方向一端
（上側）が大径な開口部２Ａとなり、他端（下側）が小
径な開口部２Ｂとなった段付筒状に形成され、開口部２
Ａには蓋体４が、開口部２Ｂにはキャップ５がそれぞれ
着脱可能に設けられている。さらに、下側に位置した開
口部２Ｂの上側には径方向に突出する略筒状のラック取
付部２Ｃが一体的に形成されている。

【００２２】また、軸取付筒２の軸方向中間部内周に
は、後述する上側軸受１０の外輪１０Ｂが隙間嵌めされ
る円筒状の軸受遊嵌部２Ｄと、該軸受遊嵌部２Ｄの下側
に位置して径方向内向きに突出し、上側軸受１０の外輪
１０Ｂを後述するシム板２３を介して下側から支持する
上側の環状段部２Ｅとが設けられている。一方、軸取付
筒２の下端側内周には、後述する下側軸受１１の外輪１
１Ｂが圧入嵌めされる円筒状の軸受圧入部２Ｆと、該軸
受圧入部２Ｆの上側に位置して径方向内向きに突出し、
下側軸受１１の外輪１１Ｂを上側から支持する下側の環
状段部２Ｇとが設けられている。

【００２３】６は軸取付筒２内に上側軸受１０、下側軸
受１１を用いて回転可能に設けられた段付円柱状の操舵
軸で、該操舵軸６は、上端側が蓋体４を通して軸取付筒
２外に突出し、その突出端側には車両のステアリングハ
ンドルがステアリングコラム（いずれも図示せず）等を
用いて連結されている。

【００２４】また、操舵軸６は、その軸方向中間部に後
述の従動ギヤ９と上側軸受１０とを位置決めするための
大径な鍔部６Ａが形成され、該鍔部６Ａの上側には、従
動ギヤ９が圧入されるギヤ嵌着部６Ｂが形成され、前記
鍔部６Ａの下側には、後述する上側軸受１０の内輪１０
Ａが圧入嵌めされる軸受嵌着部６Ｃ、後述するピニオン
７、下側軸受１１が隙間嵌めされる軸受遊嵌部６Ｄ、ね
じ部６Ｅが順次形成されている。

【００２５】７はピニオンで、該ピニオン７は、軸受嵌
着部６Ｃと軸受遊嵌部６Ｄとの間の位置で操舵軸６の外
周に形成され、図５に示すように螺旋状に延びる歯形と
なっている。そして、ピニオン７は後述のラック１４と
噛合し、操舵軸６からの操舵力をラック１４側へと伝え
るものである。またピニオン７とラック１４との間には
予めグリス等の潤滑油が塗布され、このグリスによりピ
ニオン７とラック１４との間を潤滑状態に保持するよう
になっている。

【００２６】８，８，…は操舵軸６の軸受遊嵌部６Ｄ外
周面に形成された保持溝で、該各保持溝８は、ピニオン
７の歯溝に連続する溝形状をもって形成され、グリス等
の潤滑油を下側軸受１１の内輪１１Ａとの間で保持する
ものである（図５参照）。

【００２７】９は操舵軸６のギヤ嵌着部６Ｂに圧入等の
手段を用いて固着された大径な従動ギヤで、該従動ギヤ
９はベベルギヤ（傘歯車）として構成され、後述の駆動
ギヤ２２と噛合状態に保持されている。また、従動ギヤ
９の下側面はシム板２４を介して操舵軸６の鍔部６Ａに
当接されている。そして、従動ギヤ９は駆動ギヤ２２側
からの回転をほぼ直交する方向の回転に変換すると共
に、この回転力を一定の減速比で減速し、操舵軸６側に
大トルクの操舵力を伝える構成となっている。

【００２８】１０は軸取付筒２に対して操舵軸６を回転
可能に支持する上側軸受で、該上側軸受１０は、内輪１
０Ａおよび外輪１０Ｂと、これらの間に転動可能に設け
た複数個のボール１０Ｃとによって構成され、内輪１０
Ａは操舵軸６の軸受嵌着部６Ｃに圧入嵌めされ、外輪１
０Ｂは図３に示すように、軸取付筒２の軸受遊嵌部２Ｄ
に微小隙間δ1 をもって遊嵌（以下、隙間嵌めという）
されている。また、内輪１０Ａは上側面が操舵軸６の鍔
部６Ａに当接され、外輪１０Ｂは下側面が軸取付筒２の
環状段部２Ｅにより当接されている。さらに、後述する
ロックナット１２，１３によって操舵軸６は下側に引っ
張られた状態となっているから、外輪１０Ｂは環状段部
２Ｄに向けて軸方向下側に押付けられ、該外輪１０Ｂが
軸取付筒２に対して相対回転するのを規制している。

【００２９】１１は軸取付筒２に対して操舵軸６を回転
可能に支持する下側軸受で、該下側軸受１１は、内輪１
１Ａおよび外輪１１Ｂ、これらの間に転動可能に設けた
複数個のボール１１Ｃによって構成され、内輪１１Ａは
操舵軸６の軸受遊嵌部６Ｄに微小隙間δ2 をもって隙間
嵌めされ（図４参照）、外輪１１Ｂは軸取付筒２の軸受
圧入部２Ｆに圧入嵌めされている。また、内輪１１Ａは
下側面が操舵軸６のねじ部６Ｅに螺着されたロックナッ
ト１２，１３に当接し、外輪１１Ｂは軸取付筒２の環状
段部２Ｅとキャップ５との間で挟持されている。さら
に、ロックナット１２，１３は軸取付筒２内で操舵軸６
を下側軸受１１を用いて抜止め状態に保持すると共に、
内輪１１Ａを上側に押付けられ、該内輪１１Ａが操舵軸
６に対して相対回転するのを規制している。

【００３０】１４は操舵軸６のピニオン７に噛合したラ
ックで、該ラック１４は軸取付筒２のラック取付部２Ｃ
内に変位可能に設けられ、その両端側がピニオン７と直
交する方向に突出すると共に、車両の操向用車輪（図示
せず）に連結されている。

【００３１】１５はラック取付部２Ｃ内に摺動可能に挿
嵌されたラック押え、１６は該ラック押え１５をラック
１４の背面側にスプリング１７を用いて押圧するラック
蓋で、該ラック蓋１６はラック取付部２Ｃ内に螺合さ
れ、その螺合位置に応じてスプリング１７のばね力を可
変に調整する。そして、スプリング１７のばね力によ
り、ラック１４はピニオン７に対して適正な噛合状態に
保たれている。

【００３２】１８は回転源としての駆動装置で、該駆動
装置１８は、操舵軸６から径方向に離れた位置で減速機
ケース３の先端側に取付けられた電動モータ１９と、該
電動モータ１９の出力軸に連結された後述の減速機２０
とによって大略構成され、舵取操作に対応した操舵力を
発生させるものである。

【００３３】２０は操舵軸６と電動モータ１９との間に
位置して減速機ケース３内に収容された減速機で、該減
速機２０は、減速機ケース３の底部側に螺着された複数
本の締付ボルト２１，２１，…によって減速機ケース３
内に固定されている。また、減速機２０の出力側には、
軸取付筒２内に向けて操舵軸６の径方向に延びるギヤシ
ャフト２０Ａが設けられている。そして、該減速機２０
は、電動モータ１９の回転を減速してギヤシャフト２０
Ａから操舵軸６に、大きなトルクを伝達するものであ
る。

【００３４】２２は減速機２０のギヤシャフト２０Ａの
先端側に設けられた小径な駆動ギヤで、該駆動ギヤ２２
は従動ギヤ９と同様にベベルギヤにより構成され、減速
機ケース３から軸取付筒２内に突出している。そして、
駆動ギヤ２２は操舵軸６側の従動ギヤ９に一定の減速比
をもって噛合し、減速機２０と操舵軸６との間で回転方
向を変換させる。また、従動ギヤ９と駆動ギヤ２２との
間にもグリス等の潤滑油が塗布され、このグリスにより
ギヤ間を潤滑状態に保っている。

【００３５】２３，２４はシム板で、該シム板２３は、
軸取付筒２の環状段部２Ｅと上側軸受１０の外輪１０Ｂ
との間に設けられている。また、シム板２４は、操舵軸
６の外周側に位置して鍔部６Ａと従動ギヤ９との間に設
けられている。

【００３６】なお、操舵軸６の突出端側には、前記ステ
アリングコラムの途中等に位置してトルクセンサ（図示
せず）が設けられ、このトルクセンサは、車両の運転者
がステアリングハンドルを操作したときの舵取操作力を
ステアリングコラムの捩れ等として検出する。そして、
トルクセンサからの検出信号は舵取用のコントロールユ
ニット（図示せず）に出力され、該コントロールユニッ
トは検出信号に対応した駆動信号を電動モータ１９に出
力するものである。

【００３７】本実施の形態による動力舵取装置は上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００３８】まず、車両の運転者がステアリングハンド
ルを舵取操作すると、この操作力をトルクセンサで検出
し、このときの検出信号を舵取用のコントロールユニッ
トへと出力する。そして、コントロールユニットは舵取
操作に対応した駆動信号を電動モータ１９に出力するこ
とにより、該電動モータ１９の出力軸から回転力として
の操舵力を発生させる。

【００３９】そして、出力軸の回転は減速機２０により
減速され、該減速機２０のギヤシャフト２０Ａに大トル
クの回転を伝えると共に、この回転が駆動ギヤ２２、従
動ギヤ９を用いてさらに減速させることにより、操向用
車輪の舵取りを行うのに十分な操舵力を操舵軸６に与え
ることができ、運転者の舵取操作力を確実に軽減させる
ことができる。また、電動モータ１９の回転を減速機２
０で減速して操舵軸６に伝えるから、電動モータ１９の
小型化が可能であり、消費電力等も削減することができ
る。

【００４０】ここで、本実施の形態にあっては、、下側
軸受１１の内輪１１Ａが隙間嵌めされる操舵軸６の軸受
遊嵌部６Ｄに、グリス等の潤滑油を保持するための各保
持溝８を形成したから、例えばピニオン７とラック１４
との間に塗布したグリスの一部が舵取操作時の摩擦熱等
により粘度が低下し、下方へと流下したような場合に、
このグリスは各保持溝８内に保持でき、下記のような作
用効果を奏する。

【００４１】即ち、車両を長期に亘って戸外等に放置し
た場合に、ハウジング１の軸取付筒２内に雨水等が浸入
することによって、例えば下側軸受１１の内輪１１Ａと
外輪１１Ｂとの間に錆が発生し、下側軸受１１による操
舵軸６の円滑な回転支持機能が失うことがある。

【００４２】しかし、本実施の形態では、操舵軸６の軸
受遊嵌部６Ｄを下側軸受１１の内輪１１Ａ内に隙間嵌め
で挿入し、軸受遊嵌部６Ｄの外周面にはピニオン７の歯
溝に連続する各保持溝８を形成しているから、ピニオン
７側から流下するグリスを軸受遊嵌部６Ｄと内輪１１Ａ
との間で各保持溝８内に保持し続けることができる。そ
して、軸受遊嵌部６Ｄと内輪１１Ａとの間に錆等が発生
するのを防止すると共に、両者の間をグリスにより潤滑
状態に保持でき、下側軸受１１の内輪１１Ａに対して操
舵軸６を円滑に回転させることができる。

【００４３】これにより、仮りに下側軸受１１の内輪１
１Ａと外輪１１Ｂとの間に錆付き等が発生した場合で
も、保持溝８内に保持されたグリスによって、下側軸受
１１の内輪１１Ａに対して操舵軸６を回転させることが
でき、操舵軸６の回転抵抗を小さく抑えることができ
る。この結果、例えば修理工場等に向けて車両を運転す
る間の操舵フィーリングをある程度は良好に保ち、車両
の走行時の操作性や安全性を高めることができる。

【００４４】また、各保持溝８は、ピニオン７の歯溝に
連続する溝として操舵軸６の外周面に形成しているか
ら、操舵軸６の外周面を切削加工してピニオン７を形成
するとき、このピニオン７に連続して保持溝８も形成で
き、該保持溝８加工を容易に行うことができる。

【００４５】なお、第１の実施の形態では、操舵軸６に
形成した保持溝８をピニオン７の歯溝に連続する溝形状
に形成した場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、図６に示す操舵軸６′のように、軸受遊嵌部６Ｄに
軸方向に延びる保持溝８′，８′，…を形成してもよ
い。また、保持溝８′，８′は１本だけ形成するように
してもよい。

【００４６】次に、本発明による第２の実施の形態を図
７、図８を参照して説明する。なお、本実施の形態で
は、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一
の符号を付し、その説明を省略するものとする。しか
し、本実施の形態の特徴は、上側軸受１０の外輪１０Ｂ
が微小隙間δ1 をもって隙間嵌めされる軸取付筒２の軸
受遊嵌部２Ｄに保持溝３１，３１，…を形成したことに
ある。

【００４７】ここで、前記各保持溝３１は、図８に示す
ように、軸受遊嵌部２Ｄに所定間隔を離間して軸方向に
延びるスプライン溝として形成している。なお、各保持
溝３１は、このスプライン溝に限らず、雌ねじ、螺旋状
等のようにに溝型を形成してもよい。

【００４８】本実施の形態にあっては、駆動ギヤ２２と
従動ギヤ９との間に塗布されたグリス等の潤滑油一部が
舵取操作時の摩擦熱等により粘度が低下し、下方へと流
下したような場合に、このグリスは各保持溝３１内に保
持できる。

【００４９】かくして、このように構成される本実施の
形態では、例えば上側軸受１０に錆付き等が発生した場
合でも、遊嵌状態にある上側軸受１０の外輪１０Ｂに対
して操舵軸６を回転させ、操舵軸６の回転抵抗を小さく
抑えることができる。

【００５０】この結果、前記第１の実施の形態と同様
に、例えば修理工場等に向けて車両を運転する間の操舵
フィーリングをある程度は良好に保ち、車両の走行時の
操作性や安全性を高めることができる。

【００５１】なお、第１の実施の形態では保持溝８を操
舵軸６の軸受遊嵌部６Ｄに形成し、第２の実施の形態で
は保持溝３１を軸取付筒２の軸受遊嵌部２Ｄに形成する
ものとして述べたが、本発明はこれに限らず、下側軸受
１１の内輪１１Ａの内周面に保持溝を形成しても、上側
軸受１０の外輪１０Ｂの外周面に保持溝を形成してもよ
いことは勿論である。

【００５２】また、実施の形態では、操舵軸６と減速機
２０のギヤシャフト２０Ａとをベベルギヤからなる駆動
ギヤ２２と従動ギヤ９とを用いて連結した場合を例に挙
げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばハイポ
イトギヤ等を用いて減速機の出力側を操舵軸に連結する
構成としてもよい。

【００５３】さらに、実施の形態では、ハウジング１を
軸取付筒２と減速機ケース３とから構成し、該減速機ケ
ース３を軸取付筒２の上端側からほぼ直交する方向に突
出させるものとして述べたが、これに限らず、例えば実
公平５−４２９５０号（実開平１−１２２３６４号）公
報等で開示されているように、段付筒状のハウジング内
に減速機と操舵軸とをほぼ同軸に設け、減速機の出力側
に操舵軸を直接連結する構成としてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１に記載の発
明によれば、軸受のうち少なくとも一つの軸受は、内輪
を操舵軸に微小隙間をもって遊嵌すると共に外輪をハウ
ジングの操舵軸取付部に圧入し、前記操舵軸と前記軸受
の内輪側との間に、ハウジング内の潤滑油を保持する保
持溝を形成したから、ハウジング内の潤滑油を保持溝内
に保持し続けることができ、この潤滑油によって軸受の
内輪と操舵軸との間に錆等が発生するのを防止できる。
そして、仮りに軸受の内輪と外輪との間に錆付き等が発
生した場合でも、遊嵌状態にある軸受の内輪に対して操
舵軸を回転させることにより、例えば修理工場等に向け
て車両を運転する間の操舵フィーリングをある程度は良
好に保ち、車両の走行時の操作性や安全性を高めること
ができる。

【００５５】請求項２に記載の発明では、各軸受間に位
置した操舵軸の外周面にピニオンを形成し、潤滑油用の
保持溝をピニオンの歯溝に連続する溝として操舵軸の外
周面に形成したから、操舵軸の外周面を切削加工によっ
てピニオンを形成するとき、このピニオンに連続して保
持溝も形成でき、該保持溝の加工をピニオンの同一工程
で行うことができる。

【００５６】請求項３に記載の発明では、軸受のうち少
なくとも一つの軸受は、内輪を操舵軸に圧入すると共に
外輪をハウジングの操舵軸取付部に微小な隙間をもって
遊嵌し、前記操舵軸取付部と前記軸受の外輪との間に、
ハウジング内の潤滑油を保持する保持溝を形成したか
ら、ハウジング内の潤滑油を保持溝内に保持し続けるこ
とができ、この潤滑油によって軸受の外輪と操舵軸との
間に錆等が発生するのを防止できる。そして、仮りに軸
受の内輪と外輪との間に錆付き等が発生した場合でも、
遊嵌状態にある軸受の外輪に対して操舵軸を回転させる
ことができ、車両の操向時の操作性や安全性を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態による動力舵取装置を示す縦
断面図である。

【図２】図１中の軸取付筒、操舵軸等を拡大して示す縦
断面図である。

【図３】上側軸受の取付状態を示す要部拡大断面図であ
る。

【図４】下側軸受の取付状態を示す要部拡大断面図であ
る。

【図５】操舵軸に形成されたピニオン、保持溝等を拡大
して示す外観図である。

【図６】第１の実施の形態の変形例による操舵軸のピニ
オン、保持溝等を示す図５と同様位置からみた外観図で
ある。

【図７】第２の実施の形態による動力舵取装置の要部を
拡大して示す縦断面図である。

【図８】図７中の矢示VIII−VIII方向からみた上側軸
受、軸取付筒、操舵軸、保持溝等を示す横断面図であ
る。

【符号の説明】

１ハウジング２軸取付筒（操舵軸取付部）２Ｄ軸受遊嵌部２Ｆ軸受圧入部６操舵軸６Ｃ軸受嵌着部６Ｄ軸受遊嵌部７ピニオン８，８′，３１保持溝１０上側軸受１１下側軸受１０Ａ，１１Ａ内輪１０Ｂ，１１Ｂ外輪１０Ｃ，１１Ｃボール１９電動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者白井貴之神奈川県厚木市恩名1370番地株式会社ユニシアジェックス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操舵軸取付部を有したハウジングと、該
ハウジングの操舵軸取付部内に回転可能に設けられ、舵
取操作により回転源から発生する操舵力を車輪側に伝え
る操舵軸と、該操舵軸の軸方向に離間して前記ハウジン
グの操舵軸取付部と操舵軸との間に設けられ該操舵軸を
少なくとも軸方向の２箇所で回転可能に支持する軸受と
を備えてなる動力舵取装置において、前記軸受のうち少なくとも一つの軸受は、内輪を前記操
舵軸に微小隙間をもって遊嵌すると共に外輪を前記ハウ
ジングの操舵軸取付部に圧入し、前記操舵軸と前記軸受
の内輪側との間には、前記ハウジング内の潤滑油を保持
するための保持溝を形成したことを特徴とする動力舵取
装置。
【請求項２】前記各軸受間に位置した前記操舵軸の外
周面にはピニオンを形成し、前記保持溝は該ピニオンの
歯溝に連続する溝として操舵軸の外周面に形成してなる
請求項１記載の動力舵取装置。
【請求項３】操舵軸取付部を有したハウジングと、該
ハウジングの操舵軸取付部内に回転可能に設けられ、舵
取操作により回転源から発生する操舵力を車輪側に伝え
る操舵軸と、該操舵軸の軸方向に離間して前記ハウジン
グの操舵軸取付部と操舵軸との間に設けられ該操舵軸を
少なくとも軸方向の２箇所で回転可能に支持する軸受と
を備えてなる動力舵取装置において、前記軸受のうち少なくとも一つの軸受は、内輪を前記操
舵軸に圧入すると共に外輪を前記ハウジングの操舵軸取
付部に微小な隙間をもって遊嵌し、前記操舵軸取付部と
前記軸受の外輪との間には、前記ハウジング内の潤滑油
を保持するための保持溝を形成したことを特徴とする動
力舵取装置。