JP4135482B2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ及び該モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、操舵手段の操舵に応じた舵取手段の動作を前記モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構はその一端の軸部が前記モータの出力軸に雄形継手部及び雌形継手部を介して継合されるウォームと、該ウォームに噛合し、前記舵取手段に繋がるウォームホイールと、前記ウォームの他端部をウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離が長短となる方向へ移動可能に支持する軸受部材とを備えており、該軸受部材を移動操作することにより、前記回転中心間距離を調整し、駆動歯車及び従動歯車の噛合部のバックラッシュ量を少なくして転舵時のバックラッシュによる歯打ち音をなくするように構成されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、ウォームは前記モータの出力軸との継合部に対しモータと反対側へ離隔した部分が転がり軸受を介してハウジング内に回転自在に支持されている。つまり、出力軸の回転力がウォームに伝動される継合部は、ウォームを支持する転がり軸受と前記モータとの間に配置されており、前記軸受部材が操作された際に、ウォームが転がり軸受の支持部を支点として揺動可能となるように構成されている。
【０００５】
ところで、減速歯車機構のウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォームからウォームホイールへ回転トルクが加わるとき、換言すればモータの回転によって操舵補助する場合、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿って径方向へ動くように分力（以下噛合反力と云う）が発生し、該噛合反力によりウォームが径方向へ押圧されて揺動し、雄形継手部の周面が雌形継手部に当接して叩き音が発生し易くなるため、雄形継手部及び雌形継手部の間にグリース（潤滑剤）を塗布により充填し、前記叩き音を低減するようにしてある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ウォームの動きによって雄形継手部及び雌形継手部の間のグリースが雌形継手部の開放口から外部へ流出することになり、グリース量が減少し、叩き音が発生し易くなり、改善策が要望されていた。
【０００８】
本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填された潤滑剤の流出を防ぐことができ、しかも、雄形継手部及び雌形継手部の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができる電動式パワーステアリング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が周方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有することを特徴とする。
【００１０】
第１発明にあっては、雄形継手部及び雌形継手部の間に充填（塗布）されている潤滑剤が雌形継手部の開口端から流出するのを防ぐことができるため、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。しかも、雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部の周面に設けられた凹所に潤滑剤を保持することができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【００１１】
第２発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が軸長方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有することを特徴とする。
【００１２】
第２発明にあっては、雄形継手部及び雌形継手部の間に充填（塗布）されている潤滑剤が雌形継手部の開口端から流出するのを防ぐことができるため、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。しかも、雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部の周面に設けられた凹所に潤滑剤を保持することができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができ、また、雌形継手部の内部空間に充填された潤滑剤を連通孔及び周面間の隙間を経て循環させることができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【００１３】
第３発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が周方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有しており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は夫々の周面間の隙間と雌形継手部の内部空間とに連通し、該内部空間に充填される潤滑剤を循環させるべき連通孔を有することを特徴とする。
【００１４】
第３発明にあっては、雄形継手部を雌形継手部内に挿入したとき、雄形継手部及び雌形継手部の間に充填されている潤滑剤が雌形継手部の開口端から流出するのを防ぐことができるため、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。しかも、雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部の周面に設けられた凹所に潤滑剤を保持することができ、さらに、雌形継手部の内部空間に充填された潤滑剤を連通孔及び周面間の隙間を経て循環させることができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
第４発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が軸長方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有しており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は夫々の周面間の隙間と雌形継手部の内部空間とに連通し、該内部空間に充填される潤滑剤を循環させるべき連通孔を有することを特徴とする。
第４発明にあっては、雄形継手部及び雌形継手部の間に充填（塗布）されている潤滑剤が雌形継手部の開口端から流出するのを防ぐことができるため、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。しかも、雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部の周面に設けられた凹所に潤滑剤を保持することができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができ、また、雌形継手部の内部空間に充填された潤滑剤を連通孔及び周面間の隙間を経て循環させることができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の減速歯車機構部分の実施の形態１の構成を示す拡大断面図、図２は電動式パワーステアリング装置の全体部分の構成を示す断面図である。
【００１６】
電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ１と、該モータ１の出力軸１ａに雄形継手部１１及び雌形継手部１２を介して継合される駆動歯車としてのウォーム２及び該ウォーム２に噛合する従動歯車としてのウォームホイール３を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段４とを備えている。
【００１７】
この舵取手段４は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部４１ａを有する第１の操舵軸４１と、筒部４１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸４１の筒部４１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー４２と、他端部がトーションバー４２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸４３とを備え、該第２の操舵軸４３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００１８】
減速歯車機構Ａのウォーム２は両端に軸部２ａ，２ｂを有しており、一端の軸部２ａが転がり軸受５を介して支持部材６に回転自在に支持された状態でモータ１の出力軸１ａに継合され、他端の軸部２ｂが円柱形の軸受部材７を介して支持部材６に支持されている。尚、軸部２ａは転がり軸受５の内輪５ａに圧入されている。軸部２ａの途中には転がり軸受５の内輪５ａの一端と向き合い、ウォーム２の内輪５ａとの相対移動を規制するフエールセーフとしてのＣ形リング等の規制環８が着脱可能に取付けられている。ウォームホイール３は第２の操舵軸４３の途中に嵌合固定されている。
【００１９】
支持部材６はウォーム２を収容し、該ウォーム２の軸部２ａ，２ｂを、転がり軸受５及び軸受部材７を介して回転自在に支持した第１収容部６ａと、ウォームホイール３を収容し、該ウォームホイール３を第２の操舵軸４３及び該第２の操舵軸４３に嵌合された２つの転がり軸受９，１０を介して支持した第２収容部６ｂとを有する。
【００２０】
第１収容部６ａはウォーム２の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受５を嵌合支持する支持孔６１及び該支持孔６１に連なるねじ孔６２及びモータ取付部６３が設けられており、ねじ孔６２に転がり軸受５を固定するためのねじ環２０が螺着されている。また、モータ取付部６３にモータ１が取付けられている。
【００２１】
モータ１の出力軸１ａとウォーム２の軸部２ａとはセレーションを有する雄形継手部１１及び雌形継手部１２を介して継合されている。雄形継手部１１は軸部２ａの周面にセレーションを設けることにより構成されており、また、雌形継手部１２は出力軸１ａに嵌合固定された筒部材１３の内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形継手部１１と雌形継手部１２との谷部及び山部が嵌合される嵌合部間に径方向隙間ができるように雄形継手部１１及び雌形継手部１２の嵌合部がセレーション嵌合されている。この雄形継手部１１及び雌形継手部１２の嵌合部間にはグリースからなる潤滑剤が塗布により充填されている。
【００２２】
雄形継手部１１の反モータ側端部には、セレーションの谷部直径以下の寸法の環状溝１１ａが設けられており、また、雌形継手部１２の開口端部には、セレーションの谷部直径以上の寸法の環状凹部１２ａが設けられている。環状溝１１ａにはその外周面が環状凹部１２ａに接触して雄形継手部１１及び雌形継手部１２の間に充填されている潤滑剤の流出を防ぐための流出止環１４が嵌合により保持されている。尚、環状凹部１２ａは雌形継手部１２の開口側の端縁から設けられている。
【００２３】
雄形継手部１１の軸長方向途中、詳しくは環状溝１１ａとモータ側端部との間の嵌合部には、図１に示すようにその長手方向が周方向となり、グリースからなる潤滑剤を保持すべき溝形の凹所１５が設けられている。この凹所１５はセレーションの谷部よりも深くしてあり、雄形継手部１１及び雌形継手部１２の嵌合部がセレーション嵌合、換言すると谷部及び山部が嵌合された状態で潤滑剤を保持することができるようにしてある。また、凹所１５は環状に形成されているが、その他、例えば略Ｃ字形、螺旋形としてもよいし、また、螺旋方向を含む周方向に複数が離隔して配置される構成としてもよく、その形状は特に制限されない。また、凹所１５は軸長方向の位置に１つである他、軸長方向の位置に複数であってもよい。
【００２４】
雄形継手部１１のモータ側端面、換言すればウォーム２の一端には軸長方向へ凹入する凹部１１ｂが設けられている。この凹部１１ｂには出力軸１ａの端面にその一端が当接してウォーム２を反モータ側へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ１６が収容されている。
【００２５】
流出止環１４はＯリング等の可撓性を有する弾性材料からなり、環状溝１１ａに嵌合された状態で雄形継手部１１が雌形継手部１２に挿入される際に流出止環１４の外周部が撓むようにしてある。
コイルバネ１６は、付勢力が軸部２ａから規制環８を介して転がり軸受５の内輪５ａに伝動され、転がり軸受５の軸長方向隙間をなくする。
【００２６】
また、第１収容部６ａの他端部には、ウォーム２の他端の軸部２ｂが挿入される凹孔６４及び該凹孔６４の内面に臨み、軸部２ｂの径方向に向けて穿設、換言すればウォーム２をウォームホイール３に向けて押付ける方向に穿設された円柱形の収容孔６５が設けられている。この収容孔６５には軸部２ｂが回転自在に嵌合される軸受部材７と、該軸受部材７を前記押付ける方向へ付勢するコイルバネからなる弾性体１７と、軸受部材７を移動操作するための操作体１８とが収容されている。また、収容孔６５の外部への開放側にはねじ部６６が設けられており、該ねじ部６６に操作体１８が螺着されている。
【００２７】
軸受部材７はその軸長方向の途中、換言すれば収容孔６５に沿って移動する移動方向の途中に前記移動方向と直交するように穿設された軸受孔７ａが設けられており、該軸受孔７ａに軸部２ｂが回転可能に嵌合されたすべり軸受１９を挿入固定してあり、該すべり軸受１９を介して軸部２ｂを軸受部材７に支持してある。また、軸受部材７の弾性体１７側の一端には弾性体１７を収容支持する円柱形の凹部７ｂと、該凹部７ｂの開口縁に連なる浅底の環状凹部７ｃとが設けられており、該環状凹部７ｃにゴム製の環状の弾性板２１が挿入支持されている。この弾性板２１は、金属製の軸受部材７が金属製の操作体１８に直接当接するのを防いでいる。
【００２８】
尚、支持部材６内には、前記トーションバー４２の捩れに応じた操舵軸４１、４３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ２２が内装されており、該トルクセンサ２２が検出したトルク等に基づいてモータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００２９】
以上のように構成された電動式パワーステアリング装置において、モータ１及び減速歯車機構Ａを組み込む場合、例えば雌形継手部１２の内部空間１２ｂにグリースからなる潤滑剤が塗布により充填された状態で、ウォーム２の雄形継手部１１が出力軸１ａの雌形継手部１２に挿入され、セレーション嵌合される。この際、雄形継手部１１の反モータ側端部に設けられた流出止環１４が、雌形継手部１２の開口端部に設けられた環状凹部１２ａに接触するため、雌形継手部１２内の潤滑剤が雌形継手部１２の開口端部から外部へ流出するのを防ぐことができ、また、雄形継手部１１の挿入により内部空間１２ｂの潤滑剤が、雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面間の隙間Ｃと、凹所１５とに押し出され、隙間Ｃ及び凹所１５に潤滑剤を溜めることができる。従って、雄形継手部１１及び雌形継手部１２の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。
【００３０】
しかも、雄形継手部１１の周面の凹所１５に潤滑剤が保持されており、夫々の周面間の隙間Ｃを大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くしてあるため、モータ１による操舵補助によりウォーム２が頻繁に動く場合においても、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【００３１】
実施の形態２
図３は電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態２の電動式パワーステアリング装置は、実施の形態１のように雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面間に潤滑剤を溜める手段として雄形継手部１１に環状の凹所１５を設ける代わりに、雄形継手部１１の環状溝１１ａとモータ側端部との間にその長手方向が軸長方向となる溝形の凹所２３を設けたものである。
【００３２】
実施の形態２において、凹所２３はセレーションの谷部よりも深くしてあり、雄形継手部１１及び雌形継手部１２がセレーション嵌合された状態で潤滑剤を保持することができるようにしてある。また、凹所２３は周方向に離隔した２つの位置に等間隔で設けられているが、その他、１つ又は３つ以上の位置に設けた構成としてもよく、その個数は制限されない。さらに、凹所２３は環状溝１１ａからモータ側端縁にかけて設けられているが、環状溝１１ａから途中にかけて設けてもよいし、また、モータ側端縁から途中にかけて設けてもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３３】
実施の形態３
図４、図５は電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態３の電動式パワーステアリング装置は、雄形継手部１１の周面に凹所１５，２３を設ける代わりに、雌形継手部１２の周面に潤滑剤を保持すべき凹所２４又は２５を設けたものである。
【００３４】
実施の形態３において、図４は雌形継手部１２の周面にその長手方向が周方向となる凹所２４を設けたものであり、また、図５は雌形継手部１２の周面にその長手方向が軸長方向となる凹所２５を設けたものである。凹所の形状及び個数は実施の形態１、２と同様である。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３５】
実施の形態４
この実施の形態４の電動式パワーステアリング装置は、図示しないが雄形継手部１１の周面に凹所１５又は２３を設け、かつ雌形継手部１２の周面に凹所２４又は２５を設けたものである。
【００３６】
実施の形態４において、その長手方向が周方向となる凹所を雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面に設けてもよいし、また、その長手方向が軸長方向となる凹所を雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面に設けてもよいし、また、その長手方向が周方向となる凹所を雄形継手部１１及び雌形継手部１２の一方の周面に設け、その長手方向が軸長方向となる凹所を雄形継手部１１及び雌形継手部１２の他方に設けてもよい。
【００３７】
実施の形態５
図６は電動式パワーステアリング装置の実施の形態５の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態５の電動式パワーステアリング装置は、潤滑剤を保持する凹所１５，２３，２４，２５を設ける代わりに、雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面間の隙間Ｃと雌形継手部１２の内部空間１２ｂとに連通し、該内部空間１２ｂに充填される潤滑剤を循環させるべき連通孔２６を雄形継手部１１に設けたものである。
【００３８】
実施の形態５において、連通孔２６は雄形継手部１１の環状溝１１ａとモータ側端部との間の周面から凹部１１ｂにかけて径方向に穿設されている。この連通孔２６は周方向に等間隔で離隔する複数を有するが、その他、１つでもよい。
【００３９】
周面間の隙間Ｃは連通孔２６と連通する雄形継手部１１のセレーションの２つの谷部を他の谷部よりも深く形成してあり、噛合反力などによってウォーム２が動く場合に隙間Ｃに加わる圧力により潤滑剤を潤滑させることができるようにしてある。尚、隙間Ｃが、潤滑剤を循環させ得るだけの大きさである場合は連通孔２６と連通する谷部だけを深くする必要がない。
【００４０】
実施の形態５にあっては、噛合反力などによってウォーム２が動き、雄形継手部１１が雌形継手部１２内で相対的に動くことにより隙間Ｃに圧力が加わる。この圧力により隙間Ｃ内の潤滑剤が押圧され、この潤滑剤が隙間Ｃから内部空間１２ｂへ流れ、内部空間１２ｂの潤滑剤が凹部１１ｂ及び連通孔２６から隙間Ｃへ流入する循環経路で循環するか、又は隙間Ｃ内の潤滑剤が連通孔２６から凹部１１ｂへ流れ、凹部１１ｂ及び内部空間１２ｂの潤滑剤が隙間Ｃへ流入する循環経路で循環する。従って、周面間の隙間Ｃを大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４１】
実施の形態６
図７は電動式パワーステアリング装置の実施の形態６の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態６の電動式パワーステアリング装置は、雄形継手部１１に連通孔２６を設ける代わりに、雌形継手部１２に連通孔２７を設けたものである。
【００４２】
実施の形態６において、連通孔２７は雌形継手部１２の環状凹部１２ａから反開口側端部との間に軸長方向に離隔した位置で周面間の隙間Ｃと前記内部空間とに連通するように略Ｕ字形に設けられている。この連通孔２７は周方向に等間隔で離隔する複数を有するが、その他、１つでもよい。
【００４３】
周面間の隙間Ｃは連通孔２７と連通する雌形継手部１２のセレーションの２つの谷部を他の谷部よりも深く形成してあり、噛合反力などによってウォーム２が動く場合に周面間の隙間Ｃに加わる圧力により潤滑剤を循環させることができるようにしてある。尚、周面間の隙間Ｃが、潤滑剤を循環させ得るだけの大きさである場合は連通孔と連通する谷部だけを深くする必要がない。
【００４４】
実施の形態６にあっては、噛合反力などによってウォーム２が動き、雄形継手部１１が雌形継手部１２内で相対的に動くことにより周面間の隙間Ｃに圧力が加わる。この圧力により隙間Ｃ内の潤滑剤が押圧され、この潤滑剤が隙間Ｃから内部空間１２ｂへ流れ、内部空間１２ｂの潤滑剤が連通孔２７から隙間Ｃへ流入する循環経路で循環するか、又は隙間Ｃ内の潤滑剤が連通孔２７から内部空間１２ｂへ流れ、内部空間１２ｂの潤滑剤が隙間Ｃへ流入する循環経路で循環する。従って、周面間の隙間Ｃを大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４５】
実施の形態７
図８は電動式パワーステアリング装置の実施の形態７の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態７の電動式パワーステアリング装置は、雄形継手部１１に実施の形態２の凹所２３と、実施の形態５の連通孔２６とを設けたものである。
【００４６】
実施の形態７において、連通孔２６は凹所２３と雌形継手部１２の内部空間１２ｂとに連通し、該内部空間１２ｂに充填される潤滑剤を循環させることができるようにしてある。
【００４７】
その他の構成及び作用は実施の形態１、２、５と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４８】
尚、以上説明した実施の形態ではモータ１の出力軸１ａが雌形継手部１２を有し、ウォーム２の軸部２ａが雄形継手部１１を有する構成としたが、その他、出力軸１ａが雄形継手部１１を有し、軸部２ａが雌形継手部１２を有する構成としてもよい。
また、以上説明した実施の形態では雄形継手部１１のモータ側端面（ウォーム２の一端）に凹部１１ｂを設けたが、この凹部１１ｂは必ずしも必要でない。凹部１１ｂをなくする場合、例えば連通孔２６は軸長方向の孔及び該孔に連なる半径方向の孔からなる構成とする。
また、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Ａは、ウォーム２である駆動歯車及びウォームホイール３である従動歯車を備えたウォーム歯車である他、ベベルギヤ、ハイポイドギヤであってもよい。
さらに、以上詳述した実施の形態では、ウォーム２をウォームホイール３に向けて弾性体１７により付勢するものを例示したが、弾性体１７を設けない構成であってもよい。また、弾性体１７ではなく、ボルト等の押付手段によりウォーム２をウォームホイール３に押付ける構成であってもよい。さらに、コイルバネ１６を省略した構成であってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明、第２発明、第３発明及び第４発明によれば、雄形継手部及び雌形継手部の潤滑剤の流出を防ぐことができ、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができるとともに、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の減速歯車機構部分の実施の形態１の構成を示す拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の全体部分の構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図６】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態５の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図７】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態６の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図８】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態７の構成を示す要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ モータ
１ａ 出力軸
２ ウォーム（駆動歯車）
２ａ 軸部
３ ウォームホイール（従動歯車）
４ 舵取手段
７ 軸受部材
１１ 雄形継手部
１２ 雌形継手部
１２ｂ 内部空間
１４ 流出止環
１５，２３，２４，２５ 凹所
２６，２７ 連通孔
Ｃ 隙間
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ及び該モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、操舵手段の操舵に応じた舵取手段の動作を前記モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構はその一端の軸部が前記モータの出力軸に雄形継手部及び雌形継手部を介して継合されるウォームと、該ウォームに噛合し、前記舵取手段に繋がるウォームホイールと、前記ウォームの他端部をウォーム及びウォームホイールの回転中心間距離が長短となる方向へ移動可能に支持する軸受部材とを備えており、該軸受部材を移動操作することにより、前記回転中心間距離を調整し、駆動歯車及び従動歯車の噛合部のバックラッシュ量を少なくして転舵時のバックラッシュによる歯打ち音をなくするように構成されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、ウォームは前記モータの出力軸との継合部に対しモータと反対側へ離隔した部分が転がり軸受を介してハウジング内に回転自在に支持されている。つまり、出力軸の回転力がウォームに伝動される継合部は、ウォームを支持する転がり軸受と前記モータとの間に配置されており、前記軸受部材が操作された際に、ウォームが転がり軸受の支持部を支点として揺動可能となるように構成されている。
【０００５】
ところで、減速歯車機構のウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォームからウォームホイールへ回転トルクが加わるとき、換言すればモータの回転によって操舵補助する場合、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿って径方向へ動くように分力（以下噛合反力と云う）が発生し、該噛合反力によりウォームが径方向へ押圧されて揺動し、雄形継手部の周面が雌形継手部に当接して叩き音が発生し易くなるため、雄形継手部及び雌形継手部の間にグリース（潤滑剤）を塗布により充填し、前記叩き音を低減するようにしてある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ウォームの動きによって雄形継手部及び雌形継手部の間のグリースが雌形継手部の開放口から外部へ流出することになり、グリース量が減少し、叩き音が発生し易くなり、改善策が要望されていた。
【０００８】
本発明は斯る事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填された潤滑剤の流出を防ぐことができ、しかも、雄形継手部及び雌形継手部の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができる電動式パワーステアリング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が周方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有することを特徴とする。
【００１０】
第１発明にあっては、雄形継手部及び雌形継手部の間に充填（塗布）されている潤滑剤が雌形継手部の開口端から流出するのを防ぐことができるため、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。しかも、雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部の周面に設けられた凹所に潤滑剤を保持することができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【００１１】
第２発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が軸長方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有することを特徴とする。
【００１２】
第２発明にあっては、雄形継手部及び雌形継手部の間に充填（塗布）されている潤滑剤が雌形継手部の開口端から流出するのを防ぐことができるため、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。しかも、雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部の周面に設けられた凹所に潤滑剤を保持することができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができ、また、雌形継手部の内部空間に充填された潤滑剤を連通孔及び周面間の隙間を経て循環させることができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【００１３】
第３発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が周方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有しており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は夫々の周面間の隙間と雌形継手部の内部空間とに連通し、該内部空間に充填される潤滑剤を循環させるべき連通孔を有することを特徴とする。
【００１４】
第３発明にあっては、雄形継手部を雌形継手部内に挿入したとき、雄形継手部及び雌形継手部の間に充填されている潤滑剤が雌形継手部の開口端から流出するのを防ぐことができるため、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。しかも、雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部の周面に設けられた凹所に潤滑剤を保持することができ、さらに、雌形継手部の内部空間に充填された潤滑剤を連通孔及び周面間の隙間を経て循環させることができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
第４発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が軸長方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有しており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は夫々の周面間の隙間と雌形継手部の内部空間とに連通し、該内部空間に充填される潤滑剤を循環させるべき連通孔を有することを特徴とする。
第４発明にあっては、雄形継手部及び雌形継手部の間に充填（塗布）されている潤滑剤が雌形継手部の開口端から流出するのを防ぐことができるため、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。しかも、雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部の周面に設けられた凹所に潤滑剤を保持することができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができ、また、雌形継手部の内部空間に充填された潤滑剤を連通孔及び周面間の隙間を経て循環させることができるため、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の減速歯車機構部分の実施の形態１の構成を示す拡大断面図、図２は電動式パワーステアリング装置の全体部分の構成を示す断面図である。
【００１６】
電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ１と、該モータ１の出力軸１ａに雄形継手部１１及び雌形継手部１２を介して継合される駆動歯車としてのウォーム２及び該ウォーム２に噛合する従動歯車としてのウォームホイール３を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段４とを備えている。
【００１７】
この舵取手段４は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部４１ａを有する第１の操舵軸４１と、筒部４１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸４１の筒部４１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー４２と、他端部がトーションバー４２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸４３とを備え、該第２の操舵軸４３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００１８】
減速歯車機構Ａのウォーム２は両端に軸部２ａ，２ｂを有しており、一端の軸部２ａが転がり軸受５を介して支持部材６に回転自在に支持された状態でモータ１の出力軸１ａに継合され、他端の軸部２ｂが円柱形の軸受部材７を介して支持部材６に支持されている。尚、軸部２ａは転がり軸受５の内輪５ａに圧入されている。軸部２ａの途中には転がり軸受５の内輪５ａの一端と向き合い、ウォーム２の内輪５ａとの相対移動を規制するフエールセーフとしてのＣ形リング等の規制環８が着脱可能に取付けられている。ウォームホイール３は第２の操舵軸４３の途中に嵌合固定されている。
【００１９】
支持部材６はウォーム２を収容し、該ウォーム２の軸部２ａ，２ｂを、転がり軸受５及び軸受部材７を介して回転自在に支持した第１収容部６ａと、ウォームホイール３を収容し、該ウォームホイール３を第２の操舵軸４３及び該第２の操舵軸４３に嵌合された２つの転がり軸受９，１０を介して支持した第２収容部６ｂとを有する。
【００２０】
第１収容部６ａはウォーム２の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受５を嵌合支持する支持孔６１及び該支持孔６１に連なるねじ孔６２及びモータ取付部６３が設けられており、ねじ孔６２に転がり軸受５を固定するためのねじ環２０が螺着されている。また、モータ取付部６３にモータ１が取付けられている。
【００２１】
モータ１の出力軸１ａとウォーム２の軸部２ａとはセレーションを有する雄形継手部１１及び雌形継手部１２を介して継合されている。雄形継手部１１は軸部２ａの周面にセレーションを設けることにより構成されており、また、雌形継手部１２は出力軸１ａに嵌合固定された筒部材１３の内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形継手部１１と雌形継手部１２との谷部及び山部が嵌合される嵌合部間に径方向隙間ができるように雄形継手部１１及び雌形継手部１２の嵌合部がセレーション嵌合されている。この雄形継手部１１及び雌形継手部１２の嵌合部間にはグリースからなる潤滑剤が塗布により充填されている。
【００２２】
雄形継手部１１の反モータ側端部には、セレーションの谷部直径以下の寸法の環状溝１１ａが設けられており、また、雌形継手部１２の開口端部には、セレーションの谷部直径以上の寸法の環状凹部１２ａが設けられている。環状溝１１ａにはその外周面が環状凹部１２ａに接触して雄形継手部１１及び雌形継手部１２の間に充填されている潤滑剤の流出を防ぐための流出止環１４が嵌合により保持されている。尚、環状凹部１２ａは雌形継手部１２の開口側の端縁から設けられている。
【００２３】
雄形継手部１１の軸長方向途中、詳しくは環状溝１１ａとモータ側端部との間の嵌合部には、図１に示すようにその長手方向が周方向となり、グリースからなる潤滑剤を保持すべき溝形の凹所１５が設けられている。この凹所１５はセレーションの谷部よりも深くしてあり、雄形継手部１１及び雌形継手部１２の嵌合部がセレーション嵌合、換言すると谷部及び山部が嵌合された状態で潤滑剤を保持することができるようにしてある。また、凹所１５は環状に形成されているが、その他、例えば略Ｃ字形、螺旋形としてもよいし、また、螺旋方向を含む周方向に複数が離隔して配置される構成としてもよく、その形状は特に制限されない。また、凹所１５は軸長方向の位置に１つである他、軸長方向の位置に複数であってもよい。
【００２４】
雄形継手部１１のモータ側端面、換言すればウォーム２の一端には軸長方向へ凹入する凹部１１ｂが設けられている。この凹部１１ｂには出力軸１ａの端面にその一端が当接してウォーム２を反モータ側へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ１６が収容されている。
【００２５】
流出止環１４はＯリング等の可撓性を有する弾性材料からなり、環状溝１１ａに嵌合された状態で雄形継手部１１が雌形継手部１２に挿入される際に流出止環１４の外周部が撓むようにしてある。
コイルバネ１６は、付勢力が軸部２ａから規制環８を介して転がり軸受５の内輪５ａに伝動され、転がり軸受５の軸長方向隙間をなくする。
【００２６】
また、第１収容部６ａの他端部には、ウォーム２の他端の軸部２ｂが挿入される凹孔６４及び該凹孔６４の内面に臨み、軸部２ｂの径方向に向けて穿設、換言すればウォーム２をウォームホイール３に向けて押付ける方向に穿設された円柱形の収容孔６５が設けられている。この収容孔６５には軸部２ｂが回転自在に嵌合される軸受部材７と、該軸受部材７を前記押付ける方向へ付勢するコイルバネからなる弾性体１７と、軸受部材７を移動操作するための操作体１８とが収容されている。また、収容孔６５の外部への開放側にはねじ部６６が設けられており、該ねじ部６６に操作体１８が螺着されている。
【００２７】
軸受部材７はその軸長方向の途中、換言すれば収容孔６５に沿って移動する移動方向の途中に前記移動方向と直交するように穿設された軸受孔７ａが設けられており、該軸受孔７ａに軸部２ｂが回転可能に嵌合されたすべり軸受１９を挿入固定してあり、該すべり軸受１９を介して軸部２ｂを軸受部材７に支持してある。また、軸受部材７の弾性体１７側の一端には弾性体１７を収容支持する円柱形の凹部７ｂと、該凹部７ｂの開口縁に連なる浅底の環状凹部７ｃとが設けられており、該環状凹部７ｃにゴム製の環状の弾性板２１が挿入支持されている。この弾性板２１は、金属製の軸受部材７が金属製の操作体１８に直接当接するのを防いでいる。
【００２８】
尚、支持部材６内には、前記トーションバー４２の捩れに応じた操舵軸４１、４３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ２２が内装されており、該トルクセンサ２２が検出したトルク等に基づいてモータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００２９】
以上のように構成された電動式パワーステアリング装置において、モータ１及び減速歯車機構Ａを組み込む場合、例えば雌形継手部１２の内部空間１２ｂにグリースからなる潤滑剤が塗布により充填された状態で、ウォーム２の雄形継手部１１が出力軸１ａの雌形継手部１２に挿入され、セレーション嵌合される。この際、雄形継手部１１の反モータ側端部に設けられた流出止環１４が、雌形継手部１２の開口端部に設けられた環状凹部１２ａに接触するため、雌形継手部１２内の潤滑剤が雌形継手部１２の開口端部から外部へ流出するのを防ぐことができ、また、雄形継手部１１の挿入により内部空間１２ｂの潤滑剤が、雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面間の隙間Ｃと、凹所１５とに押し出され、隙間Ｃ及び凹所１５に潤滑剤を溜めることができる。従って、雄形継手部１１及び雌形継手部１２の叩き音を抑制しつつ経年使用することができる。
【００３０】
しかも、雄形継手部１１の周面の凹所１５に潤滑剤が保持されており、夫々の周面間の隙間Ｃを大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くしてあるため、モータ１による操舵補助によりウォーム２が頻繁に動く場合においても、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【００３１】
実施の形態２
図３は電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態２の電動式パワーステアリング装置は、実施の形態１のように雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面間に潤滑剤を溜める手段として雄形継手部１１に環状の凹所１５を設ける代わりに、雄形継手部１１の環状溝１１ａとモータ側端部との間にその長手方向が軸長方向となる溝形の凹所２３を設けたものである。
【００３２】
実施の形態２において、凹所２３はセレーションの谷部よりも深くしてあり、雄形継手部１１及び雌形継手部１２がセレーション嵌合された状態で潤滑剤を保持することができるようにしてある。また、凹所２３は周方向に離隔した２つの位置に等間隔で設けられているが、その他、１つ又は３つ以上の位置に設けた構成としてもよく、その個数は制限されない。さらに、凹所２３は環状溝１１ａからモータ側端縁にかけて設けられているが、環状溝１１ａから途中にかけて設けてもよいし、また、モータ側端縁から途中にかけて設けてもよい。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３３】
実施の形態３
図４、図５は電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態３の電動式パワーステアリング装置は、雄形継手部１１の周面に凹所１５，２３を設ける代わりに、雌形継手部１２の周面に潤滑剤を保持すべき凹所２４又は２５を設けたものである。
【００３４】
実施の形態３において、図４は雌形継手部１２の周面にその長手方向が周方向となる凹所２４を設けたものであり、また、図５は雌形継手部１２の周面にその長手方向が軸長方向となる凹所２５を設けたものである。凹所の形状及び個数は実施の形態１、２と同様である。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３５】
実施の形態４
この実施の形態４の電動式パワーステアリング装置は、図示しないが雄形継手部１１の周面に凹所１５又は２３を設け、かつ雌形継手部１２の周面に凹所２４又は２５を設けたものである。
【００３６】
実施の形態４において、その長手方向が周方向となる凹所を雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面に設けてもよいし、また、その長手方向が軸長方向となる凹所を雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面に設けてもよいし、また、その長手方向が周方向となる凹所を雄形継手部１１及び雌形継手部１２の一方の周面に設け、その長手方向が軸長方向となる凹所を雄形継手部１１及び雌形継手部１２の他方に設けてもよい。
【００３７】
実施の形態５
図６は電動式パワーステアリング装置の実施の形態５の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態５の電動式パワーステアリング装置は、潤滑剤を保持する凹所１５，２３，２４，２５を設ける代わりに、雄形継手部１１及び雌形継手部１２の周面間の隙間Ｃと雌形継手部１２の内部空間１２ｂとに連通し、該内部空間１２ｂに充填される潤滑剤を循環させるべき連通孔２６を雄形継手部１１に設けたものである。
【００３８】
実施の形態５において、連通孔２６は雄形継手部１１の環状溝１１ａとモータ側端部との間の周面から凹部１１ｂにかけて径方向に穿設されている。この連通孔２６は周方向に等間隔で離隔する複数を有するが、その他、１つでもよい。
【００３９】
周面間の隙間Ｃは連通孔２６と連通する雄形継手部１１のセレーションの２つの谷部を他の谷部よりも深く形成してあり、噛合反力などによってウォーム２が動く場合に隙間Ｃに加わる圧力により潤滑剤を潤滑させることができるようにしてある。尚、隙間Ｃが、潤滑剤を循環させ得るだけの大きさである場合は連通孔２６と連通する谷部だけを深くする必要がない。
【００４０】
実施の形態５にあっては、噛合反力などによってウォーム２が動き、雄形継手部１１が雌形継手部１２内で相対的に動くことにより隙間Ｃに圧力が加わる。この圧力により隙間Ｃ内の潤滑剤が押圧され、この潤滑剤が隙間Ｃから内部空間１２ｂへ流れ、内部空間１２ｂの潤滑剤が凹部１１ｂ及び連通孔２６から隙間Ｃへ流入する循環経路で循環するか、又は隙間Ｃ内の潤滑剤が連通孔２６から凹部１１ｂへ流れ、凹部１１ｂ及び内部空間１２ｂの潤滑剤が隙間Ｃへ流入する循環経路で循環する。従って、周面間の隙間Ｃを大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４１】
実施の形態６
図７は電動式パワーステアリング装置の実施の形態６の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態６の電動式パワーステアリング装置は、雄形継手部１１に連通孔２６を設ける代わりに、雌形継手部１２に連通孔２７を設けたものである。
【００４２】
実施の形態６において、連通孔２７は雌形継手部１２の環状凹部１２ａから反開口側端部との間に軸長方向に離隔した位置で周面間の隙間Ｃと前記内部空間とに連通するように略Ｕ字形に設けられている。この連通孔２７は周方向に等間隔で離隔する複数を有するが、その他、１つでもよい。
【００４３】
周面間の隙間Ｃは連通孔２７と連通する雌形継手部１２のセレーションの２つの谷部を他の谷部よりも深く形成してあり、噛合反力などによってウォーム２が動く場合に周面間の隙間Ｃに加わる圧力により潤滑剤を循環させることができるようにしてある。尚、周面間の隙間Ｃが、潤滑剤を循環させ得るだけの大きさである場合は連通孔と連通する谷部だけを深くする必要がない。
【００４４】
実施の形態６にあっては、噛合反力などによってウォーム２が動き、雄形継手部１１が雌形継手部１２内で相対的に動くことにより周面間の隙間Ｃに圧力が加わる。この圧力により隙間Ｃ内の潤滑剤が押圧され、この潤滑剤が隙間Ｃから内部空間１２ｂへ流れ、内部空間１２ｂの潤滑剤が連通孔２７から隙間Ｃへ流入する循環経路で循環するか、又は隙間Ｃ内の潤滑剤が連通孔２７から内部空間１２ｂへ流れ、内部空間１２ｂの潤滑剤が隙間Ｃへ流入する循環経路で循環する。従って、周面間の隙間Ｃを大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４５】
実施の形態７
図８は電動式パワーステアリング装置の実施の形態７の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態７の電動式パワーステアリング装置は、雄形継手部１１に実施の形態２の凹所２３と、実施の形態５の連通孔２６とを設けたものである。
【００４６】
実施の形態７において、連通孔２６は凹所２３と雌形継手部１２の内部空間１２ｂとに連通し、該内部空間１２ｂに充填される潤滑剤を循環させることができるようにしてある。
【００４７】
その他の構成及び作用は実施の形態１、２、５と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００４８】
尚、以上説明した実施の形態ではモータ１の出力軸１ａが雌形継手部１２を有し、ウォーム２の軸部２ａが雄形継手部１１を有する構成としたが、その他、出力軸１ａが雄形継手部１１を有し、軸部２ａが雌形継手部１２を有する構成としてもよい。
また、以上説明した実施の形態では雄形継手部１１のモータ側端面（ウォーム２の一端）に凹部１１ｂを設けたが、この凹部１１ｂは必ずしも必要でない。凹部１１ｂをなくする場合、例えば連通孔２６は軸長方向の孔及び該孔に連なる半径方向の孔からなる構成とする。
また、以上説明した実施の形態の減速歯車機構Ａは、ウォーム２である駆動歯車及びウォームホイール３である従動歯車を備えたウォーム歯車である他、ベベルギヤ、ハイポイドギヤであってもよい。
さらに、以上詳述した実施の形態では、ウォーム２をウォームホイール３に向けて弾性体１７により付勢するものを例示したが、弾性体１７を設けない構成であってもよい。また、弾性体１７ではなく、ボルト等の押付手段によりウォーム２をウォームホイール３に押付ける構成であってもよい。さらに、コイルバネ１６を省略した構成であってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明、第２発明、第３発明及び第４発明によれば、雄形継手部及び雌形継手部の潤滑剤の流出を防ぐことができ、雄形継手部及び雌形継手部の叩き音を抑制しつつ経年使用することができるとともに、夫々の周面間の隙間を大きくすることなく前記周面間の潤滑剤量を多くすることができ、叩き音が発生し難い状態で長期間に亘り使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の減速歯車機構部分の実施の形態１の構成を示す拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の全体部分の構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図４】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図６】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態５の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図７】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態６の構成を示す要部の拡大断面図である。
【図８】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態７の構成を示す要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ モータ
１ａ 出力軸
２ ウォーム（駆動歯車）
２ａ 軸部
３ ウォームホイール（従動歯車）
４ 舵取手段
７ 軸受部材
１１ 雄形継手部
１２ 雌形継手部
１２ｂ 内部空間
１４ 流出止環
１５，２３，２４，２５ 凹所
２６，２７ 連通孔
Ｃ 隙間
Claims (4)
- モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が周方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
- モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が軸長方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
- モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が周方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有しており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は夫々の周面間の隙間と雌形継手部の内部空間とに連通し、該内部空間に充填される潤滑剤を循環させるべき連通孔を有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
- モータの出力軸に、谷部及び山部が嵌合される嵌合部を有する雄形継手部及び雌形継手部を介して継合される軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は雄形継手部及び雌形継手部の間に充填される潤滑剤の流出を防ぐための流出止環を備えており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方の嵌合部は、前記谷部の深さよりも深く、且つその長手方向が軸長方向となり、潤滑剤を保持すべき溝形の凹所を有しており、前記雄形継手部及び雌形継手部の少なくとも一方は夫々の周面間の隙間と雌形継手部の内部空間とに連通し、該内部空間に充填される潤滑剤を循環させるべき連通孔を有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
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