JP4032945B2 - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ及び該モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、操舵手段の回転に応じた舵取手段の動作を前記モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構はその一端部が前記モータの出力軸に継合される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車の他端部が挿入される軸受孔を有し、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な円柱形の軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材とを備え、軸受部材を移動操作することにより、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離を調整し、駆動歯車及び従動歯車の噛合部のバックラッシュ量を少なくして転舵時のバックラッシュによる歯打ち音をなくするように構成されている。（例えば、特許文献１。）
【０００４】
また、減速歯車機構のウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォームからウォームホイールへ回転トルクが加わるとき、換言すればモータの回転によって操舵補助する場合、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿って径方向へ動くように分力（以下噛合反力と云う）が発生する。この噛合反力によりウォームが径方向へ押圧され、この押圧力により前記軸受部材が前記収容孔内で前記回転中心間距離が長短となる方向と交差する方向へ動き、該軸受部材が収容孔に当接して音鳴りすることになる。このため、特許文献１にあっては、前記軸受部材の周面で前記軸受孔に対し両側位置に環状溝を設け、各環状溝にＯリングからなる弾性環を挿入保持することにより、軸受部材の動きを制限し、前記した音鳴りをなくするように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１のように軸受部材の周面に弾性環が設けられた電動式パワーステアリング装置にあっては、弾性環が収容孔の周面に接触し、軸受部材及び収容孔の周面間で収容孔内が弾性環によって隔離されるため、軸受部材の動き側の端と収容孔との間に密封空間が発生する。従って、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合、密封空間内の空気が圧縮され、密封空間の内圧が上昇することになり、軸受部材の移動が抑制されることになり、改善策が要望されていた。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、弾性体によって回転中心間距離が長短となる方向と交差する方向への動きが制限された軸受部材を回転中心間距離が長短となる方向へスムーズに移動させることができる電動式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に軸継手を介して継合され、反モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部を支持し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材と、前記軸受部材及び収容孔間に配置された弾性環とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記軸受部材又は支持部材は前記弾性環が挿入された環状溝と、該環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通し、前記軸受部材の移動側両端部を連通させる連通溝とを有することを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、軸受部材及び収容孔の周面間で収容孔内が弾性環によって隔離されているが、弾性環が挿入された環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通し、軸受部材の移動側両端部を連通させる連通溝を有するため、前記回転中心間距離が長短となる方向へ軸受部材が移動する場合、該軸受部材をスムーズに移動させることができる。また、連通溝は環状溝を有する部材に設けられているため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環の連通溝による損傷をなくすることができ、弾性環の耐久性を高めることができる。また、連通溝にはグリース等の潤滑剤を溜めることができるため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環及び該弾性環が接触する周面の摩耗を低減でき、耐久性を高めることができる。
【００１０】
第２発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に軸継手を介して継合され、反モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部が挿入された軸受孔を有し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材と、前記軸受部材及び収容孔間に配置された弾性環とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記軸受部材は移動側両端部から前記軸受孔にかけて貫通する孔を有することを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、軸受部材及び収容孔の周面間で収容孔内が弾性環によって隔離されているが、軸受部材の移動側両端部及び収容孔間の空間内と軸受孔とは孔により連通しているため、前記回転中心間距離が長短となる方向へ軸受部材が移動する場合、該軸受部材をスムーズに移動させることができる。また、孔は軸受部材の移動側端部から軸受孔にかけて貫通しているため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環の孔による損傷をなくすることができ、弾性環の耐久性を高めることができる。また、軸受部材の孔にはグリース等の潤滑剤を溜めることができるため、軸受孔に挿入支持される駆動歯車の軸受部材との接触抵抗を低減できる。
【００１２】
第３発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に軸継手を介して継合され、反モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部が挿入された軸受孔を有し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材と、前記軸受部材及び収容孔間に配置された弾性環とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記軸受部材又は支持部材は前記弾性環が挿入された環状溝と、該環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通し、前記軸受部材の移動側両端部を連通させる連通溝とを有しており、前記軸受部材は移動側両端部から前記軸受孔にかけて貫通する孔を有することを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、軸受部材及び収容孔の周面間で収容孔内が弾性環によって隔離されているが、環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通する連通溝と、軸受部材の移動側両端部から軸受孔にかけて貫通する孔とを有するため、前記回転中心間距離が長短となる方向へ軸受部材が移動する場合、該軸受部材をより一層スムーズに移動させることができる。
【００１４】
また、連通溝は環状溝を有する部材に設けられており、孔は軸受部材に設けられているため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環の連通溝及び孔による損傷をなくすることができ、弾性環の耐久性を高めることができる。 また、連通溝及び孔にはグリース等の潤滑剤を溜めることができるため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環及び該弾性環が接触する周面の摩耗を低減でき、さらに、軸受孔に挿入支持される駆動歯車の軸受部材との接触抵抗を低減できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の減速歯車機構部分の構成を示す拡大断面図、図２は電動式パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図、図３は軸受部材部分を拡大した横断平面図、図４は軸受部材の構成を示す側面図、図５は軸受部材部分を拡大した横断平面図である。
【００１６】
電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ１と、該モータ１の出力軸１ａに雄形継手部２１及び雌形継手部２２を有する軸継手２を介して継合される駆動歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段５とを備えている。
【００１７】
この舵取手段５は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、他端部がトーションバー５２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸５３とを備え、該第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００１８】
減速歯車機構Ａのウォーム３は両端に軸部３ａ，３ｂを有しており、一端の軸部３ａが転がり軸受６を介して支持部材７に回転自在に支持された状態でモータ１の出力軸１ａに継合され、他端の軸部３ｂが円柱形の軸受部材８を介して支持部材７に支持されている。尚、軸部３ａは転がり軸受６の内輪６ａに圧入されている。軸部３ａの途中には転がり軸受６の内輪６ａの一端と向き合い、ウォーム３の内輪６ａとの相対移動を規制するフェールセーフとしてのＣ形リング等の規制環９が着脱可能に取付けられている。ウォームホイール４は第２の操舵軸５３の途中に嵌合固定されている。
【００１９】
支持部材７はウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３ａ，３ｂを、転がり軸受６及び軸受部材８を介して回転自在に支持した第１収容部７ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸５３及び該第２の操舵軸５３に嵌合された２つの転がり軸受１０，１１を介して支持した第２収容部７ｂとを有する。
【００２０】
第１収容部７ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受６を嵌合支持する支持孔７１及び該支持孔７１に連なるねじ孔７２及びモータ取付部７３が設けられており、ねじ孔７２に転がり軸受６を固定するためのねじ環１２が螺着されている。また、モータ取付部７３にモータ１が取付けられている。
【００２１】
モータ１の出力軸１ａとウォーム３の軸部３ａとはセレーションを有する雄形継手部２１及び雌形継手部２２を介して継合されている。雄形継手部２１は軸部３ａの周面にセレーションを設けることにより構成されており、また、雌形継手部２２は出力軸１ａに嵌合固定された筒部材２３の内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形継手部２１と雌形継手部２２との間に径方向隙間ができるように雄形継手部２１及び雌形継手部２２がセレーション嵌合されている。
【００２２】
雄形継手部２１のモータ側端面、換言すればウォーム３の一端には軸長方向へ窪んだ凹所２１ｂが設けられている。この凹所２１ｂには出力軸１ａの端面にその一端が当接してウォーム３を反モータ側へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ１３が収容されている。 コイルバネ１３の付勢力が軸部３ａから規制環９を介して転がり軸受６の内輪６ａに伝動され、転がり軸受６の軸長方向隙間をなくする。
【００２３】
第１収容部７ａの他端部には、ウォーム３の他端の軸部３ｂが挿入される凹孔７４及び該凹孔７４の内面に臨み、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈが長短となる方向に穿設された円柱形の収容孔７５が設けられている。この収容孔７５には軸部３ｂが回転自在に嵌合される軸受部材８と、該軸受部材８をウォームホイール４の方向へ付勢するコイルバネからなる弾性体１４と、収容孔７５の外部への開放部を閉じる閉孔部材１５とが収容されている。また、収容孔７５の外部への開放側にはねじ部７６が設けられており、該ねじ部７６に閉孔部材１５が螺着されている。この閉孔部材１５と軸受部材８との間には軸受部材８の回転中心間距離Ｈが長くなる方向への移動を許容する空間Ｃ１が発生するようにしてある。
【００２４】
収容孔７５は、支持部材７の内側となる一端、換言すれば軸受部材８に対して閉孔部材１５と反対側の端を第２収容部７ｂと連通しない閉鎖部７７とし、この閉鎖部７７と軸受部材８との間に軸受部材８の回転中心間距離Ｈが短くなる方向への移動を許容する空間Ｃ２が発生するようにしてある。
【００２５】
軸受部材８はその軸長方向の中間位置、換言すれば収容孔７５に沿って移動する移動方向両端の途中に回転中心間距離Ｈが長短となる方向と直交するように穿設された軸受孔８１と、移動側端部８ａ，８ｂ及び軸受孔８１間の周面に凹設された２つの環状溝８２，８３とを備えており、軸受孔８１に軸部３ｂが回転可能に挿入されたすべり軸受１６を設けてあり、該すべり軸受１６を介して軸部３ｂを軸受部材８に支持してある。環状溝８２，８３には収容孔７５の周面に接触し、軸受部材８が収容孔７５内で回転中心間距離Ｈが長短となる方向と交差する方向へ動くのを制限するＯリングからなる弾性環１７，１７が挿入保持されている。
【００２６】
軸受部材８の周面には 環状溝８２，８３の両側となる移動側端部８ａ，８ｂから環状溝８２，８３よりも深い溝で環状溝８２，８３に連通する連通溝８４が周方向に離隔して４個設けられている。各連通溝８４は軸受孔８１の両移動側端部８ａ，８ｂと連通するように等間隔で設けられている。このため、空間Ｃ１とＣ２とが連通溝８４により連通される。図３、図５により明らかなように各連通溝８４の幅方向両端縁は湾曲しており、連通溝８４による弾性環１７，１７の損傷をなくするようにしてある。なお、連通溝８４は１又は複数個であればよく、個数は特に制限されない。
【００２７】
また、軸受部材８の一方の移動側端部８ａには弾性体１４を収容支持する円柱形の凹所８ｃと、該凹所８ｃの開口縁に連なる浅底の環状凹部８ｄとが設けられており、該環状凹部８ｄにゴム製の環状の弾性板１８が挿入支持されている。この弾性板１８は、金属製の軸受部材８が金属製の閉孔部材１５に直接当接するのを防いでいる。
【００２８】
尚、支持部材７内には、トーションバー５２の捩れに応じた操舵軸５１、５３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１９が内装されており、該トルクセンサ１９が検出したトルク等に基づいてモータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００２９】
以上のように構成された電動式パワーステアリング装置は、ウォーム３を組込む場合、支持部材７の収容孔７５に軸受部材８を挿入し、支持部材７の第１収容部７ａに収容するウォーム３の軸部３ｂを凹孔７４から軸受部材８のすべり軸受１６に挿入する。
【００３０】
このようにウォーム３及び軸受部材８を組込んだ後、弾性体１４、閉孔部材１５を収容孔７５に挿入し、該閉孔部材１５の回転操作により弾性体１４を介して軸受部材８を移動させ、さらに、すべり軸受１６を介してウォーム３を揺動させ、該ウォーム３をウォームホイール４の歯面に接触させ、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈを調整し、ウォーム３及びウォームホイール４の噛合部のバックラッシュ量をなくすることができる。この場合、軸受部材８の周面に設けられた弾性環１７，１７が収容孔７５の周面に接触し、軸受部材８及び収容孔７５の周面間で収容孔７５内が弾性環１７，１７によって隔離され、軸受部材８の移動側端部８ａ，８ｂ及び収容孔７５間に空間Ｃ１，Ｃ２が発生する。また、軸受部材８と閉孔部材１５との間に介在された弾性体１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて付勢し、該ウォーム３のウォームホイール４との噛合部に予圧を加えている。
【００３１】
操舵補助によってウォーム３がウォームホイール４の歯すじに沿うように径方向へ押圧され、この押圧力、換言すれば前記噛合反力が軸部３ｂから軸受部材８の軸受孔８１に加わった場合、軸受部材８の周面に設けられた弾性環１７，１７によって軸受部材８の前記噛合反力による動きを抑制することができる。従って、軸受部材８が支持部材７の収容孔７５に当接することを防止でき、この当接による音鳴りをなくすることができる。
【００３２】
また、前記噛合反力によって軸受部材８が回転中心間距離Ｈが長くなる方向へ移動する場合、軸受部材８の移動側端部８ａ及び収容孔７５間の空間Ｃ１内の空気は、軸受部材８の周面に設けられた連通溝８４から軸受部材８の移動側端部８ｂ及び収容孔７５間の空間Ｃ２と軸受孔８１とに流出する。従って、軸受部材８をスムーズに移動させることができる。また、弾性体１４の弾性復元力によって軸受部材８が回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ移動する場合、軸受部材８の移動側端部８ｂ及び収容孔７５間の空間Ｃ２内の空気は、軸受部材８の周面に設けられた連通溝８４から軸受部材８の移動側端部８ａ及び収容孔７５間の空間Ｃ１と軸受孔８１とに流出する。従って、軸受部材８をスムーズに移動させることができる。
【００３３】
また、軸受部材８及び収容孔７５間の隙間にはグリース等の潤滑剤が塗布されるが、この潤滑剤の一部を連通溝８４に溜めることができる。従って、前記隙間の潤滑剤が減少した場合においても連通溝８４内の潤滑剤を弾性環１７の外周部に供給することができ、弾性環１７及び収容孔７５の摩耗を長期間に亘って低減できる。
【００３４】
実施の形態２
図６は電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の断面図である。
この実施の形態２の電動式パワーステアリング装置は、実施の形態１のように軸受部材８の周面に連通溝８４を設ける代わりに、凹所８ｃから軸受孔８１にかけて貫通する第１の孔８５、軸受部材８の移動側端部８ｂから軸受孔８１にかけて貫通する第２の孔８６を設け、軸受部材８の移動側端部８ａ，８ｂ及び収容孔７５間の空間Ｃ１，Ｃ２内の空気を軸受孔８１に流出させるようにしたものである。
【００３５】
実施の形態２において、第１の孔８５は軸受部材８の凹所８ｃから軸受孔８１の両端部、換言すれば非すべり軸受部分にかけて軸受孔８１の中心と交差するように穿設してある。第２の孔８６は軸受部材８の移動側端部８ｂから軸受孔８１の両端部、換言すれば非すべり軸受部分にかけて軸受孔８１の中心と交差するように穿設してある。第１及び第２の孔８５，８６は夫々２つとしてあるが、該孔８５，８６の個数は特に制限されない。また、各孔８５，８６は軸受孔８１の中心と交差するように穿設する他、軸受孔８１の中心と直交的に穿設してもよい。なお、第１の孔８５は軸受孔８１から移動側端部８ａにかけて設けてもよい。
【００３６】
実施の形態２にあっては、前記噛合反力によって軸受部材８が回転中心間距離Ｈが長くなる方向へ動く場合、軸受部材８の移動側端部８ａ及び収容孔７５間の空間Ｃ１内の空気は、第１の孔８５から軸受孔８１に流出する。従って、軸受部材８をスムーズに移動させることができる。また、弾性体１４の弾性復元力によって軸受部材８が回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ移動する場合、軸受部材８の移動側端部８ｂ及び収容孔７５間の空間Ｃ２内の空気は、第２の孔８６から軸受孔８１に流出する。従って、軸受部材８をスムーズに移動させることができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３７】
実施例の形態３
図７は電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態３の電動式パワーステアリング装置は、軸受部材８に実施の形態１の連通溝８４と、実施の形態２の第１及び第２の孔８５，８６とを設けたものである。
その他の構成及び作用は実施の形態１、２、５と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３８】
尚、以上説明した実施の形態では軸受部材８に環状溝８２，８３及び連通溝８４を設けたが、その他、この環状溝８２，８３及び連通溝８４は収容孔７５に設けてもよい。この場合、連通溝８４は空間Ｃ１，Ｃ２に連通させる。
【００３９】
また、以上説明した実施の形態では軸受部材８の周面に軸長方向に離隔する２つの環状溝８２，８３を設けたが、その他、この環状溝８２，８３は何れか１つであってもよい。また、連通溝８４は軸受部材８の移動側端部（移動側端面）から環状溝８２，８３にかけて設ける他、軸受部材８の移動側端面と離隔した位置から環状溝８２，８３にかけて設けてもよい。この場合、例えば軸受部材８及び収容孔７５の周面間の隙間の寸法を、移動側端面から環状溝８２，８３にかけて設けるものに比べて大きい寸法とし、空間Ｃ１の空気は環状溝８２に連通する連通溝８４及び隙間を経て環状溝８３に連通する連通溝８４から空間Ｃ２へ流出し、空間Ｃ２の空気は環状溝８３に連通する連通溝８４及び隙間を経て環状溝８２に連通する連通溝８４から空間Ｃ１へ流出するように構成する。
また、以上説明した実施の形態では、ウォーム３である駆動歯車及びウォームホイール４である従動歯車を備えたウォーム歯車である他、ベベルギヤ、ハイポイドギヤであってもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明、第２発明、第３発明によれば、回転中心間距離が長短となる方向へ軸受部材が動く場合、軸受部材の移動側両端部を連通させることができ、弾性環によって回転中心間距離が長短となる方向と交差する方向への動きが制限された軸受部材を回転中心間距離が長短となる方向へスムーズに移動させることができ、しかも、弾性環の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の軸受部材部分を拡大した横断平面図である。
【図４】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の軸受部材の構成を示す側面図である。
【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の軸受部材部分を拡大した横断平面図である。
【図６】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の断面図である。
【図７】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ モータ
１ａ 出力軸
２ 軸継手
３ ウォーム（駆動歯車）
３ｂ 軸部
４ ウォームホイール（従動歯車）
７ 支持部材
７５ 収容孔
８ 軸受部材
８ａ，８ｂ 移動側端部
８１ 軸受孔
８２，８３ 環状溝
８４ 連通溝
８５，８６ 孔
１７ 弾性環
Ｃ１，Ｃ２ 空間
Ｈ 回転中心間距離
【発明の属する技術分野】
本発明は操舵補助力の発生源としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用の電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ及び該モータの回転力を舵取手段に伝える減速歯車機構を備えており、操舵手段の回転に応じた舵取手段の動作を前記モータの回転により補助し、舵取りのための運転者の労力負担を軽減するように構成されている。
【０００３】
減速歯車機構はその一端部が前記モータの出力軸に継合される駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記駆動歯車の他端部が挿入される軸受孔を有し、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な円柱形の軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材とを備え、軸受部材を移動操作することにより、駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離を調整し、駆動歯車及び従動歯車の噛合部のバックラッシュ量を少なくして転舵時のバックラッシュによる歯打ち音をなくするように構成されている。（例えば、特許文献１。）
【０００４】
また、減速歯車機構のウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォームからウォームホイールへ回転トルクが加わるとき、換言すればモータの回転によって操舵補助する場合、ウォームがウォームホイールの歯すじに沿って径方向へ動くように分力（以下噛合反力と云う）が発生する。この噛合反力によりウォームが径方向へ押圧され、この押圧力により前記軸受部材が前記収容孔内で前記回転中心間距離が長短となる方向と交差する方向へ動き、該軸受部材が収容孔に当接して音鳴りすることになる。このため、特許文献１にあっては、前記軸受部材の周面で前記軸受孔に対し両側位置に環状溝を設け、各環状溝にＯリングからなる弾性環を挿入保持することにより、軸受部材の動きを制限し、前記した音鳴りをなくするように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２１９４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１のように軸受部材の周面に弾性環が設けられた電動式パワーステアリング装置にあっては、弾性環が収容孔の周面に接触し、軸受部材及び収容孔の周面間で収容孔内が弾性環によって隔離されるため、軸受部材の動き側の端と収容孔との間に密封空間が発生する。従って、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合、密封空間内の空気が圧縮され、密封空間の内圧が上昇することになり、軸受部材の移動が抑制されることになり、改善策が要望されていた。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、弾性体によって回転中心間距離が長短となる方向と交差する方向への動きが制限された軸受部材を回転中心間距離が長短となる方向へスムーズに移動させることができる電動式パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に軸継手を介して継合され、反モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部を支持し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材と、前記軸受部材及び収容孔間に配置された弾性環とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記軸受部材又は支持部材は前記弾性環が挿入された環状溝と、該環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通し、前記軸受部材の移動側両端部を連通させる連通溝とを有することを特徴とする。
【０００９】
第１発明にあっては、軸受部材及び収容孔の周面間で収容孔内が弾性環によって隔離されているが、弾性環が挿入された環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通し、軸受部材の移動側両端部を連通させる連通溝を有するため、前記回転中心間距離が長短となる方向へ軸受部材が移動する場合、該軸受部材をスムーズに移動させることができる。また、連通溝は環状溝を有する部材に設けられているため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環の連通溝による損傷をなくすることができ、弾性環の耐久性を高めることができる。また、連通溝にはグリース等の潤滑剤を溜めることができるため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環及び該弾性環が接触する周面の摩耗を低減でき、耐久性を高めることができる。
【００１０】
第２発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に軸継手を介して継合され、反モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部が挿入された軸受孔を有し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材と、前記軸受部材及び収容孔間に配置された弾性環とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記軸受部材は移動側両端部から前記軸受孔にかけて貫通する孔を有することを特徴とする。
【００１１】
第２発明にあっては、軸受部材及び収容孔の周面間で収容孔内が弾性環によって隔離されているが、軸受部材の移動側両端部及び収容孔間の空間内と軸受孔とは孔により連通しているため、前記回転中心間距離が長短となる方向へ軸受部材が移動する場合、該軸受部材をスムーズに移動させることができる。また、孔は軸受部材の移動側端部から軸受孔にかけて貫通しているため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環の孔による損傷をなくすることができ、弾性環の耐久性を高めることができる。また、軸受部材の孔にはグリース等の潤滑剤を溜めることができるため、軸受孔に挿入支持される駆動歯車の軸受部材との接触抵抗を低減できる。
【００１２】
第３発明に係る電動式パワーステアリング装置は、モータの出力軸に軸継手を介して継合され、反モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部が挿入された軸受孔を有し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材と、前記軸受部材及び収容孔間に配置された弾性環とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記軸受部材又は支持部材は前記弾性環が挿入された環状溝と、該環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通し、前記軸受部材の移動側両端部を連通させる連通溝とを有しており、前記軸受部材は移動側両端部から前記軸受孔にかけて貫通する孔を有することを特徴とする。
【００１３】
第３発明にあっては、軸受部材及び収容孔の周面間で収容孔内が弾性環によって隔離されているが、環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通する連通溝と、軸受部材の移動側両端部から軸受孔にかけて貫通する孔とを有するため、前記回転中心間距離が長短となる方向へ軸受部材が移動する場合、該軸受部材をより一層スムーズに移動させることができる。
【００１４】
また、連通溝は環状溝を有する部材に設けられており、孔は軸受部材に設けられているため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環の連通溝及び孔による損傷をなくすることができ、弾性環の耐久性を高めることができる。 また、連通溝及び孔にはグリース等の潤滑剤を溜めることができるため、軸受部材が前記回転中心間距離が長短となる方向へ移動する場合の弾性環及び該弾性環が接触する周面の摩耗を低減でき、さらに、軸受孔に挿入支持される駆動歯車の軸受部材との接触抵抗を低減できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の減速歯車機構部分の構成を示す拡大断面図、図２は電動式パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図、図３は軸受部材部分を拡大した横断平面図、図４は軸受部材の構成を示す側面図、図５は軸受部材部分を拡大した横断平面図である。
【００１６】
電動式パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ１と、該モータ１の出力軸１ａに雄形継手部２１及び雌形継手部２２を有する軸継手２を介して継合される駆動歯車としてのウォーム３及び該ウォーム３に噛合する従動歯車としてのウォームホイール４を有する減速歯車機構Ａと、該減速歯車機構Ａに繋がる舵取手段５とを備えている。
【００１７】
この舵取手段５は、一端部が舵取りのための操舵輪Ｂに繋がり、他端部に筒部５１ａを有する第１の操舵軸５１と、筒部５１ａ内に挿入されてその一端部が第１の操舵軸５１の筒部５１ａに連結され、操舵輪Ｂに加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーションバー５２と、他端部がトーションバー５２の他端部に連結され、減速歯車機構Ａに繋がる第２の操舵軸５３とを備え、該第２の操舵軸５３がユニバーサルジョイントを介して例えばラックピニオン式の舵取機構（不図示）に繋がる。
【００１８】
減速歯車機構Ａのウォーム３は両端に軸部３ａ，３ｂを有しており、一端の軸部３ａが転がり軸受６を介して支持部材７に回転自在に支持された状態でモータ１の出力軸１ａに継合され、他端の軸部３ｂが円柱形の軸受部材８を介して支持部材７に支持されている。尚、軸部３ａは転がり軸受６の内輪６ａに圧入されている。軸部３ａの途中には転がり軸受６の内輪６ａの一端と向き合い、ウォーム３の内輪６ａとの相対移動を規制するフェールセーフとしてのＣ形リング等の規制環９が着脱可能に取付けられている。ウォームホイール４は第２の操舵軸５３の途中に嵌合固定されている。
【００１９】
支持部材７はウォーム３を収容し、該ウォーム３の軸部３ａ，３ｂを、転がり軸受６及び軸受部材８を介して回転自在に支持した第１収容部７ａと、ウォームホイール４を収容し、該ウォームホイール４を第２の操舵軸５３及び該第２の操舵軸５３に嵌合された２つの転がり軸受１０，１１を介して支持した第２収容部７ｂとを有する。
【００２０】
第１収容部７ａはウォーム３の軸長方向に長くなっており、その長手方向一端部には転がり軸受６を嵌合支持する支持孔７１及び該支持孔７１に連なるねじ孔７２及びモータ取付部７３が設けられており、ねじ孔７２に転がり軸受６を固定するためのねじ環１２が螺着されている。また、モータ取付部７３にモータ１が取付けられている。
【００２１】
モータ１の出力軸１ａとウォーム３の軸部３ａとはセレーションを有する雄形継手部２１及び雌形継手部２２を介して継合されている。雄形継手部２１は軸部３ａの周面にセレーションを設けることにより構成されており、また、雌形継手部２２は出力軸１ａに嵌合固定された筒部材２３の内側にセレーションを設けることにより構成されており、雄形継手部２１と雌形継手部２２との間に径方向隙間ができるように雄形継手部２１及び雌形継手部２２がセレーション嵌合されている。
【００２２】
雄形継手部２１のモータ側端面、換言すればウォーム３の一端には軸長方向へ窪んだ凹所２１ｂが設けられている。この凹所２１ｂには出力軸１ａの端面にその一端が当接してウォーム３を反モータ側へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ１３が収容されている。 コイルバネ１３の付勢力が軸部３ａから規制環９を介して転がり軸受６の内輪６ａに伝動され、転がり軸受６の軸長方向隙間をなくする。
【００２３】
第１収容部７ａの他端部には、ウォーム３の他端の軸部３ｂが挿入される凹孔７４及び該凹孔７４の内面に臨み、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈが長短となる方向に穿設された円柱形の収容孔７５が設けられている。この収容孔７５には軸部３ｂが回転自在に嵌合される軸受部材８と、該軸受部材８をウォームホイール４の方向へ付勢するコイルバネからなる弾性体１４と、収容孔７５の外部への開放部を閉じる閉孔部材１５とが収容されている。また、収容孔７５の外部への開放側にはねじ部７６が設けられており、該ねじ部７６に閉孔部材１５が螺着されている。この閉孔部材１５と軸受部材８との間には軸受部材８の回転中心間距離Ｈが長くなる方向への移動を許容する空間Ｃ１が発生するようにしてある。
【００２４】
収容孔７５は、支持部材７の内側となる一端、換言すれば軸受部材８に対して閉孔部材１５と反対側の端を第２収容部７ｂと連通しない閉鎖部７７とし、この閉鎖部７７と軸受部材８との間に軸受部材８の回転中心間距離Ｈが短くなる方向への移動を許容する空間Ｃ２が発生するようにしてある。
【００２５】
軸受部材８はその軸長方向の中間位置、換言すれば収容孔７５に沿って移動する移動方向両端の途中に回転中心間距離Ｈが長短となる方向と直交するように穿設された軸受孔８１と、移動側端部８ａ，８ｂ及び軸受孔８１間の周面に凹設された２つの環状溝８２，８３とを備えており、軸受孔８１に軸部３ｂが回転可能に挿入されたすべり軸受１６を設けてあり、該すべり軸受１６を介して軸部３ｂを軸受部材８に支持してある。環状溝８２，８３には収容孔７５の周面に接触し、軸受部材８が収容孔７５内で回転中心間距離Ｈが長短となる方向と交差する方向へ動くのを制限するＯリングからなる弾性環１７，１７が挿入保持されている。
【００２６】
軸受部材８の周面には 環状溝８２，８３の両側となる移動側端部８ａ，８ｂから環状溝８２，８３よりも深い溝で環状溝８２，８３に連通する連通溝８４が周方向に離隔して４個設けられている。各連通溝８４は軸受孔８１の両移動側端部８ａ，８ｂと連通するように等間隔で設けられている。このため、空間Ｃ１とＣ２とが連通溝８４により連通される。図３、図５により明らかなように各連通溝８４の幅方向両端縁は湾曲しており、連通溝８４による弾性環１７，１７の損傷をなくするようにしてある。なお、連通溝８４は１又は複数個であればよく、個数は特に制限されない。
【００２７】
また、軸受部材８の一方の移動側端部８ａには弾性体１４を収容支持する円柱形の凹所８ｃと、該凹所８ｃの開口縁に連なる浅底の環状凹部８ｄとが設けられており、該環状凹部８ｄにゴム製の環状の弾性板１８が挿入支持されている。この弾性板１８は、金属製の軸受部材８が金属製の閉孔部材１５に直接当接するのを防いでいる。
【００２８】
尚、支持部材７内には、トーションバー５２の捩れに応じた操舵軸５１、５３の相対回転変位量によって操舵輪Ｂに加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１９が内装されており、該トルクセンサ１９が検出したトルク等に基づいてモータ１が駆動制御されるように構成されている。
【００２９】
以上のように構成された電動式パワーステアリング装置は、ウォーム３を組込む場合、支持部材７の収容孔７５に軸受部材８を挿入し、支持部材７の第１収容部７ａに収容するウォーム３の軸部３ｂを凹孔７４から軸受部材８のすべり軸受１６に挿入する。
【００３０】
このようにウォーム３及び軸受部材８を組込んだ後、弾性体１４、閉孔部材１５を収容孔７５に挿入し、該閉孔部材１５の回転操作により弾性体１４を介して軸受部材８を移動させ、さらに、すべり軸受１６を介してウォーム３を揺動させ、該ウォーム３をウォームホイール４の歯面に接触させ、ウォーム３及びウォームホイール４の回転中心間距離Ｈを調整し、ウォーム３及びウォームホイール４の噛合部のバックラッシュ量をなくすることができる。この場合、軸受部材８の周面に設けられた弾性環１７，１７が収容孔７５の周面に接触し、軸受部材８及び収容孔７５の周面間で収容孔７５内が弾性環１７，１７によって隔離され、軸受部材８の移動側端部８ａ，８ｂ及び収容孔７５間に空間Ｃ１，Ｃ２が発生する。また、軸受部材８と閉孔部材１５との間に介在された弾性体１４がウォーム３をウォームホイール４に向けて付勢し、該ウォーム３のウォームホイール４との噛合部に予圧を加えている。
【００３１】
操舵補助によってウォーム３がウォームホイール４の歯すじに沿うように径方向へ押圧され、この押圧力、換言すれば前記噛合反力が軸部３ｂから軸受部材８の軸受孔８１に加わった場合、軸受部材８の周面に設けられた弾性環１７，１７によって軸受部材８の前記噛合反力による動きを抑制することができる。従って、軸受部材８が支持部材７の収容孔７５に当接することを防止でき、この当接による音鳴りをなくすることができる。
【００３２】
また、前記噛合反力によって軸受部材８が回転中心間距離Ｈが長くなる方向へ移動する場合、軸受部材８の移動側端部８ａ及び収容孔７５間の空間Ｃ１内の空気は、軸受部材８の周面に設けられた連通溝８４から軸受部材８の移動側端部８ｂ及び収容孔７５間の空間Ｃ２と軸受孔８１とに流出する。従って、軸受部材８をスムーズに移動させることができる。また、弾性体１４の弾性復元力によって軸受部材８が回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ移動する場合、軸受部材８の移動側端部８ｂ及び収容孔７５間の空間Ｃ２内の空気は、軸受部材８の周面に設けられた連通溝８４から軸受部材８の移動側端部８ａ及び収容孔７５間の空間Ｃ１と軸受孔８１とに流出する。従って、軸受部材８をスムーズに移動させることができる。
【００３３】
また、軸受部材８及び収容孔７５間の隙間にはグリース等の潤滑剤が塗布されるが、この潤滑剤の一部を連通溝８４に溜めることができる。従って、前記隙間の潤滑剤が減少した場合においても連通溝８４内の潤滑剤を弾性環１７の外周部に供給することができ、弾性環１７及び収容孔７５の摩耗を長期間に亘って低減できる。
【００３４】
実施の形態２
図６は電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の断面図である。
この実施の形態２の電動式パワーステアリング装置は、実施の形態１のように軸受部材８の周面に連通溝８４を設ける代わりに、凹所８ｃから軸受孔８１にかけて貫通する第１の孔８５、軸受部材８の移動側端部８ｂから軸受孔８１にかけて貫通する第２の孔８６を設け、軸受部材８の移動側端部８ａ，８ｂ及び収容孔７５間の空間Ｃ１，Ｃ２内の空気を軸受孔８１に流出させるようにしたものである。
【００３５】
実施の形態２において、第１の孔８５は軸受部材８の凹所８ｃから軸受孔８１の両端部、換言すれば非すべり軸受部分にかけて軸受孔８１の中心と交差するように穿設してある。第２の孔８６は軸受部材８の移動側端部８ｂから軸受孔８１の両端部、換言すれば非すべり軸受部分にかけて軸受孔８１の中心と交差するように穿設してある。第１及び第２の孔８５，８６は夫々２つとしてあるが、該孔８５，８６の個数は特に制限されない。また、各孔８５，８６は軸受孔８１の中心と交差するように穿設する他、軸受孔８１の中心と直交的に穿設してもよい。なお、第１の孔８５は軸受孔８１から移動側端部８ａにかけて設けてもよい。
【００３６】
実施の形態２にあっては、前記噛合反力によって軸受部材８が回転中心間距離Ｈが長くなる方向へ動く場合、軸受部材８の移動側端部８ａ及び収容孔７５間の空間Ｃ１内の空気は、第１の孔８５から軸受孔８１に流出する。従って、軸受部材８をスムーズに移動させることができる。また、弾性体１４の弾性復元力によって軸受部材８が回転中心間距離Ｈが短くなる方向へ移動する場合、軸受部材８の移動側端部８ｂ及び収容孔７５間の空間Ｃ２内の空気は、第２の孔８６から軸受孔８１に流出する。従って、軸受部材８をスムーズに移動させることができる。
その他の構成及び作用は実施の形態１と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３７】
実施例の形態３
図７は電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
この実施の形態３の電動式パワーステアリング装置は、軸受部材８に実施の形態１の連通溝８４と、実施の形態２の第１及び第２の孔８５，８６とを設けたものである。
その他の構成及び作用は実施の形態１、２、５と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、その詳細な説明及び作用効果の説明を省略する。
【００３８】
尚、以上説明した実施の形態では軸受部材８に環状溝８２，８３及び連通溝８４を設けたが、その他、この環状溝８２，８３及び連通溝８４は収容孔７５に設けてもよい。この場合、連通溝８４は空間Ｃ１，Ｃ２に連通させる。
【００３９】
また、以上説明した実施の形態では軸受部材８の周面に軸長方向に離隔する２つの環状溝８２，８３を設けたが、その他、この環状溝８２，８３は何れか１つであってもよい。また、連通溝８４は軸受部材８の移動側端部（移動側端面）から環状溝８２，８３にかけて設ける他、軸受部材８の移動側端面と離隔した位置から環状溝８２，８３にかけて設けてもよい。この場合、例えば軸受部材８及び収容孔７５の周面間の隙間の寸法を、移動側端面から環状溝８２，８３にかけて設けるものに比べて大きい寸法とし、空間Ｃ１の空気は環状溝８２に連通する連通溝８４及び隙間を経て環状溝８３に連通する連通溝８４から空間Ｃ２へ流出し、空間Ｃ２の空気は環状溝８３に連通する連通溝８４及び隙間を経て環状溝８２に連通する連通溝８４から空間Ｃ１へ流出するように構成する。
また、以上説明した実施の形態では、ウォーム３である駆動歯車及びウォームホイール４である従動歯車を備えたウォーム歯車である他、ベベルギヤ、ハイポイドギヤであってもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上詳述したように第１発明、第２発明、第３発明によれば、回転中心間距離が長短となる方向へ軸受部材が動く場合、軸受部材の移動側両端部を連通させることができ、弾性環によって回転中心間距離が長短となる方向と交差する方向への動きが制限された軸受部材を回転中心間距離が長短となる方向へスムーズに移動させることができ、しかも、弾性環の耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態１の構成を示す減速歯車機構部分の拡大断面図である。
【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の全体構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の軸受部材部分を拡大した横断平面図である。
【図４】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の軸受部材の構成を示す側面図である。
【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の軸受部材部分を拡大した横断平面図である。
【図６】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態２の構成を示す要部の断面図である。
【図７】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実施の形態３の構成を示す要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ モータ
１ａ 出力軸
２ 軸継手
３ ウォーム（駆動歯車）
３ｂ 軸部
４ ウォームホイール（従動歯車）
７ 支持部材
７５ 収容孔
８ 軸受部材
８ａ，８ｂ 移動側端部
８１ 軸受孔
８２，８３ 環状溝
８４ 連通溝
８５，８６ 孔
１７ 弾性環
Ｃ１，Ｃ２ 空間
Ｈ 回転中心間距離
Claims (3)
- モータの出力軸に軸継手を介して継合され、反モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部を支持し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材と、前記軸受部材及び収容孔間に配置された弾性環とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記軸受部材又は支持部材は前記弾性環が挿入された環状溝と、該環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通し、前記軸受部材の移動側両端部を連通させる連通溝とを有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
- モータの出力軸に軸継手を介して継合され、反モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部が挿入された軸受孔を有し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材と、前記軸受部材及び収容孔間に配置された弾性環とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記軸受部材は移動側両端部から前記軸受孔にかけて貫通する孔を有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
- モータの出力軸に軸継手を介して継合され、反モータ側に軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取手段に繋がる従動歯車と、前記軸部が挿入された軸受孔を有し駆動歯車及び従動歯車の回転中心間距離が長短となる方向への移動が可能な軸受部材と、該軸受部材を収容する収容孔を有する支持部材と、前記軸受部材及び収容孔間に配置された弾性環とを備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パワーステアリング装置において、前記軸受部材又は支持部材は前記弾性環が挿入された環状溝と、該環状溝の両側から環状溝よりも深い溝で環状溝に連通し、前記軸受部材の移動側両端部を連通させる連通溝とを有しており、前記軸受部材は移動側両端部から前記軸受孔にかけて貫通する孔を有することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
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