JP2016016789A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧入時の焼き付きに起因する組立不良の発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置が電動モータの回転を減速してシャフト７２に伝達するウォーム減速機１５を備える。ウォーム減速機１５はウォームシャフト２０とウォームホイール３０とリング部材４０とを含む。ウォームホイール３０は、環状歯部３２と、環状歯部３２を支持しシャフト７２よりも軟らかい材料からなる環状支持体３３とを含む。リング部材４０は、環状支持体３３の内周３３ｂに部分的に塑性変形部３４を形成するように圧入嵌合された外周４０ａと、シャフト７２の外周７２ａが圧入嵌合された内周４０ｂとを含み、シャフト７２の硬さと同等の硬さを有する材料からなる。【選択図】図２

Description

本発明は電動パワーステアリング装置に関する。

一般に、ウォーム減速機を介してモータトルクを伝達する電動パワーステアリング装置では、ウォームホイールとして、鉄材の芯金部の外周に、樹脂材製のギヤ部を一体化したものが用いられている。
近年、電動パワーステアリング装置の高出力化の要請に伴って、ウォームホイールが大型化する傾向にある。このため、芯金部が大型化し、芯金部の重量が重くなる。これにより、操舵時の慣性力が増加して、操舵フィーリングが低下するおそれがある。

そこで、ウォームホイールの芯金部として、鉄よりも比重の小さいアルミニウム等を用いる電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。特許文献１では、鉄製のシャフトとアルミニウム製の芯金との間に、トルクリミッタ用の弾性力付与部材を介在させている。
一方、特許文献２には、ウォームホイールを、オーガ軸にスプライン嵌合したギヤ部と、ボス部との２部品で構成する動力伝達装置が提案されている。ボス部およびギヤ部は、ともに鉄系材料からなり、ボス部がギヤ部に圧入されていて、両者は、過大トルク負荷時に相対回転してトルクリミッタ機能を果たす。

特開２００２−２５０９号公報 特開２００１−２７１９０３号公報

仮に、組立時において、鉄製のシャフトの円筒面からなる外周と、鉄よりも軟らかい材料（例えばアルミニウム）製の芯金の円筒面からなる内周とを、周方向の全面で、圧入嵌合させる場合、圧入嵌合面に焼き付きを生じ、組立不良となるおそれがある。
これは、圧入時に、軟らかい材料の側の表層の塑性流動によって新生面が露出するために、硬い材料と軟らかい材料との間で金属接触が発生することが原因と考えられる。特に、硬い材料と軟らかい材料とが周方向の全面で圧入嵌合される場合には、塑性流動の逃げ場がなく、塑性流動による塑性変形部が圧入嵌合面に噛み込むことで金属接触を発生し易く、そのため、焼き付きを生じ易い。

本発明の目的は、圧入時の焼き付きに起因する組立不良の発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することである。

請求項１の発明は、操舵力を伝達するシャフト（７２）と、操舵補助用の電動モータ（１４）と、前記電動モータの回転を減速して前記シャフトに伝達するウォーム減速機（１５）と、を備え、前記ウォーム減速機は、前記電動モータにより回転駆動されるウォームシャフト（２０）と、歯（３１）が環状に配列された外周（３２ａ）を有する環状歯部（３２）と、前記環状歯部の内周（３２ｂ）を支持し前記シャフトよりも軟らかい材料からなる環状支持体（３３）と、を有するウォームホイール（３０）と、前記環状支持体の内周（３３ｂ）に部分的に塑性変形部を形成するように前記環状支持体の内周に圧入嵌合された外周（４０ａ；５０ａ，６０ａ）と、前記シャフトの外周（７２ａ）が圧入嵌合された内周（４０ｂ；５０ｂ，６０ｂ）と、を有し、前記シャフトの硬さと同等の硬さを有する材料からなるリング部材（４０；５０，６０）と、を含む、電動パワーステアリング装置（１）を提供する。

請求項２のように、前記リング部材の内周と前記シャフトの外周とが、制限トルクを超えるトルクが入力されるときに互いの間に滑りを生じるトルクリミッタ（ＴＬ）を構成していてもよい。
請求項３のように、前記リング部材の線膨張係数と、前記シャフトの線膨張係数とが、同等であってもよい。

請求項４のように、前記リング部材の線膨張係数と、前記環状支持体の線膨張係数とが、互いに異なり、前記リング部材の前記外周に、セレーションが設けられていてもよい。 請求項５のように、前記リング部材は、前記環状支持体の軸方向端面（４３ｃ；４３ｃ，４３ｄ）に係合するフランジ（４２；５２，６２）を含んでいてもよい。
請求項６のように、前記リング部材として、軸方向に対向する一対のリング部材（５０，６０）を含み、前記一対のリング部材のリング部材本体（５１，６１）は、互いに軸方向に対向する第１端部（５１１，６１１）と、前記第１端部とは反対側の第２端部（５１２，６１２）と、を含み、前記フランジ（５２，６２）は、各前記リング部材本体の前記第２端部から径方向外方に延びて前記環状支持体の対応する軸方向端面（３３ｃ，３３ｄ）に係合していてもよい。

請求項７のように、前記一対のリング部材の前記第１端部の間に、隙間空間（ＣＳ）が形成されていてもよい。

請求項１の発明によれば、組立時において、リング部材の外周が、リング部材よりも軟らかい材料からなる環状支持体の内周に部分的に塑性変形部を形成するように、環状支持体の内周に圧入嵌合されるので、圧入時の焼き付きの発生を抑制して、組立不良の発生を抑制することができる。シャフトとリング部材との両者は、同等の硬さを有しているので、両者を圧入嵌合させるときに焼き付きが生じにくい。

請求項２によれば、過大トルクが入力されるときに、シャフトとリング部材との間に滑りが発生することにより、伝達トルクが制限トルク以下に制限される。これにより、歯の損傷を防止して、操舵機能を担保することができる。
請求項３の発明によれば、温度が変化しても、リング部材とシャフトとの間の締め代が変化しない。したがって、リング部材とシャフトとの両者の間の滑りトルク（トルクリミッタの制限トルクに相当）が変化したり、両者の間の軸方向の滑り荷重が変化したりすることがない。

請求項４の発明によれば、環状支持体よりも硬い材料からなるリング部材が、その外周のセレーションを、環状支持体の内周に部分的に塑性変形部を形成するようにして、環状支持体の内周に圧入嵌合させている。したがって、温度変化によって、リング部材の外周と環状支持体の内周との間に締め代の変化が生じても、その締め代の変化を、セレーション嵌合領域により吸収することができる。これにより、リング部材の外周と環状支持体の内周との間に、回転方向の滑りが生ずることを抑制することができる。

請求項５の発明によれば、リング部材のフランジが、環状支持体の軸方向端面に係合することにより、リング部材と環状支持体との間に、軸方向の滑りが発生することを防止することができる。
請求項６の発明によれば、各リング部材のフランジが環状支持体の対応する軸方向端面に係合することにより、リング部材と環状支持体との間に、軸方向の滑りが発生することを防止することができる。

請求項７のように、一対のリング部材をシャフトに外嵌圧入するときに生ずる削り粉をリング部材間の隙間空間に収容することができる。仮に、リング部材間に削り粉の逃げ場となる隙間がないとすると、リング部材間に削り粉が溜まり、その分だけリング部材のフランジと環状支持体との間に軸方向の隙間が生じてしまう。そうすると、リング部材のフランジにより環状支持体の軸方向の滑りを防止できなくなるという事態が発生するおそれがある。これに対して、本発明では、リング部材間に削り粉の逃げ場となる隙間空間を設けることにより、前記事態の発生を抑制することができる。

本発明の第１実施形態の電動パワーステアリング装置の断面を含む模式図である。 （ａ）は、電動パワーステアリング装置のウォーム減速機の要部の拡大断面図である。（ｂ）は、ウォームイールの環状支持体とリング部材との圧入嵌合部分の模式的断面図である。 本発明の第２実施形態の電動パワーステアリング装置のウォーム減速機の要部の拡大断面図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に従って説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、運転者のステアリングホイール２（操舵部材）の操作に基づき転舵輪３を転舵させる操舵機構４と、運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構５を備えている。

操舵機構４は、ステアリングホイール２の回転軸となるステアリングシャフト６を備えている。ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２の中心に連結されるコラムシャフト７と、コラムシャフト７の一端（軸方向下端）に自在継手８を介して連結されるインターミディエイトシャフト９と、インターミディエイトシャフト９の一端（軸方向下端）に自在継手１０を介して連結されるピニオンシャフト１１とを含む。

コラムシャフト７は、ステアリングホイール２に連結される入力シャフト７１と、インターミディエイトシャフト９に連結される出力シャフト７２と、入力シャフト７１および出力シャフト７２を同軸上に連結するトーションバー７３とを備えている。
ピニオンシャフト１１の軸方向下端にはピニオン１１ａが設けられている。操舵機構４は、ピニオン１１ａと噛み合うラック１２ａを形成したラックシャフト１２を備えている。ピニオン１１ａとラック１２ａとにより、運動変換機構であるラックアンドピニオン機構Ａが形成されている。

運転者のステアリング操作に伴いステアリングシャフト６が回転すると、その回転運動が、ラックアンドピニオン機構Ａを介して、ラックシャフト１２の軸方向の往復直線運動に変換される。そのラックシャフト１２の往復直線運動が、ラックシャフト１２の両端に連結されたタイロッド１３を介して転舵輪３に伝達される。これにより、転舵輪３の転舵角が変化し、車両の進行方向が変更される。

アシスト機構５は、コラムシャフト７にアシストトルクを付与する電動モータ１４と、電動モータ１４の回転をコラムシャフト７に伝達するウォーム減速機１５と、電動モータ１４の動作を制御するＥＣＵ(Electronic Control Unit) １６とを備えている。
電動モータ１４の回転が、ウォーム減速機１５を介してコラムシャフト７に伝達されることによりステアリングシャフト６にモータトルクが付与され、ステアリング操作が補助される。

また、電動パワーステアリング装置１には、運転者のステアリング操作に際してステアリングシャフト６に付与されるトルクである操舵トルクＴを、コラムシャフト７の入力シャフト７１と出力シャフト７２との相対回転に基づいて検出するトルクセンサ１７が設けられている。一方、車両には、車速Ｖ（車両の走行速度）を検出する車速センサ１８が設けられている。

ＥＣＵ１６は、検出される操舵トルクＴおよび検出される車速Ｖに基づいて、目標アシスト力を設定し、電動モータ１４からコラムシャフト７に付与されるアシストトルクが目標アシストトルクとなるように電動モータ１４に供給される電流をフィードバック制御する。
本実施形態では、電動パワーステアリング装置１が、電動モータ１４がコラムシャフト７に動力を付与する、いわゆるコラムアシストタイプである例に則して説明するが、これに限らず、本発明は、電動モータがピニオシャフトに動力を付与する、いわゆるピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置に適用することができる。

ウォーム減速機１５は、電動モータ１４により回転駆動されるウォームシャフト２０と、ウォームシャフト２０の外周のウォーム２０ａと噛み合うウォームホイール３０と、コラムシャフト７の出力シャフト７２とウォームホイール３０との間に介在するリング部材４０とを備える。
ウォームホイール３０は、リング部材４０を介して、コラムシャフト７の出力シャフト７２に一体回転可能に且つ軸方向移動不能に連結されている。

コラムシャフト７の一部は、ステアリングコラムの一部を構成するハウジング２１に収容され支持されている。ハウジング２１は、互いに嵌め合わされる第１ハウジング２２と第２ハウジング２３とを含む。
第１ハウジング２２は、トルクセンサ１７を収容するセンサハウジングとして機能する。第２ハウジング２３は、ウォームシャフト２０およびウォームホイール３０を収容するギヤハウジングとして機能する。

コラムシャフト７の出力シャフト７２は、第１ハウジング２２に保持された第１軸受２４と、第２ハウジング２３に保持された第２軸受２５とを介して回転可能に支持されている。第１軸受２４および第2 軸受２５は、例えば玉軸受である。ウォームホイール３０は、出力シャフト７２の軸方向Ｘに関して、第１軸受２４と第２軸受２５との間に配置されている。

図２（ａ）はウォーム減速機１５の要部の拡大断面図である。図１および図２（ａ）に示すように、ウォームホイール３０は、歯３１が環状に配列された外周３２ａを有する樹脂製の環状歯部３２と、金属製の環状支持体３３とを備える。環状支持体３３は、例えば環状歯部３２の樹脂成形時に金型内にインサートされる。
図２（ａ）に示すように、環状支持体３３は、環状歯部３２の内周３２ｂを支持する外周３３ａと、出力シャフト７２の外周７２ａが圧入嵌合される内周３３ｂとを含む。

コラムシャフト７の出力シャフト７２が、例えば鉄製であるのに対して、環状支持体３３は、出力シャフト７２を形成する金属材料（例えば鉄ないし鉄合金）よりも軟らかい金属材料からなる。
環状支持体３３を形成する金属材料としては、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム、マグネシウム合金を例示することができる。また、環状支持体３３を形成する金属材料の熱膨張係数と、出力シャフト７２を形成する金属材料の熱膨張係数係数とは、互いに異なる。具体的には、環状支持体３３を形成する金属材料の熱膨張係数は、出力シャフト７２を形成する金属材料の熱膨張係数係数よりも大きい。

リング部材４０は、筒状のリング部材本体４１と、リング部材本体４１の一端４１１から径方向外方へ延び、環状支持体３３の軸方向端面３３ｃと係合するフランジ４２とを備える。フランジ４２は、環状であってもよいし、周方向の一部に形成されるものであってもよい。
リング部材４０は、環状支持体３３の内周３３ｂに圧入嵌合された外周４０ａ（リング部材本体４１の外周に相当）と、出力シャフト７２の外周７２ａが圧入嵌合された内周４０ｂ（リング部材本体４１の内周に相当）とを備える。リング部材４０は、出力シャフト７２の硬さと同等の硬さを有する金属材料（例えば鉄ないし鉄合金）からなる。

リング部材４０の内周４０ｂと出力シャフト７２の外周７２ａとが、制限トルクを超えるトルクが入力されるときに互いの間に滑りを生じるトルクリミッタＴＬを構成している。
図２（ｂ）は、リング部材４０と環状支持体３３との圧入嵌合部分の模式的断面図である。図２（ｂ）に示すように、リング部材４０の外周４０ａは、環状支持体３３の内周３３ｂに部分的に塑性変形部３４を形成するように、環状支持体３３の内周３３ｂに圧入嵌合されている。

具体的には、リング部材４０の外周４０ａには、セレーション４３が設けられている。セレーション４３は、リング部材４０の外周４０ａの周方向に離隔する多数の凸部４３ａを含む。各凸部４３ａの頂部４３ｂが、環状支持体３３の内周３３ｂに食い込むことにより、環状支持体３３の内周３３ｂに、それぞれ塑性変形部３４を形成している。すなわち、塑性変形部３４は、環状支持体３３の内周３３ｂの周方向に離隔するようにして、環状支持体３３の内周３３ｂに、部分的に設けられている。

本実施形態によれば、リング部材４０の外周４０ａが、リング部材４０よりも軟らかい材料からなる環状支持体３３の内周３３ｂに、部分的に、塑性変形部３４を形成するように、環状支持体３３の内周３３ｂに圧入嵌合される。したがって、ウォーム減速機１５の組立時において、リング部材４０を環状支持体３３に圧入するときの焼き付きの発生を抑制して、ウォーム減速機１５の組立不良の発生を抑制し、ひいては電動パワーステアリング装置１の組立不良の発生を抑制することができる。

すなわち、仮に、軟らかい材料の部材の嵌合面において、周方向の全面に塑性変形部を形成するように硬い材料の部材が圧入嵌合される場合には、圧入時に、軟らかい材料の部材の表層の塑性流動の逃げ場がないため、焼き付きを発生するおそれがある。
これに対して、本実施形態では、軟らかい材料の環状支持体３３の内周３３ｂの周方向の一部の領域に、すなわち部分的に、塑性変形部３４を形成するように、硬い材料のリング部材４０が圧入嵌合されるので、圧入時に、環状支持体３３の内周３３ｂの表層の塑性流動の逃げ場が確保され易く、したがって、焼き付きの発生を抑制することができる。

リング部材４０は、出力シャフト７２が圧入される前に、環状支持体３３の内周に圧入されることが好ましい。それは、リング部材４０は、内径が拘束されていないので、圧入時に縮径し易く、焼き付きの発生を一層抑制することができるからである。
出力シャフト７２とリング部材４０との両者は、同等の硬さを有しているので、両者を圧入嵌合させるときに焼き付きが生じにくい。

また、同等の硬さを有する出力シャフト７２とリング部材４０との嵌合面がトルクリミッタＴＬを構成している。すなわち、過大トルクが入力されるときに、出力シャフト７２の外周７２ａとリング部材４０の内周４０ｂとの間に滑りが発生することにより、伝達トルクが制限トルク以下に制限される。これにより、ウォームホイール３０の歯３１の損傷を防止して、操舵機能を担保することができる。

また、リング部材４０の線膨張係数と出力シャフト７２の線膨張係数が同等である。したがって、温度が変化しても、リング部材４０と出力シャフト７２との間の締め代が変化しない。したがって、リング部材４０と出力シャフト７２との間の滑りトルク（トルクリミッタＴＬの制限トルクに相当）が変化したり、リング部材４０と出力シャフト７２との間の軸方向Ｘの滑り荷重が変化したりすることがない。

また、図２（ｂ）に示すように、環状支持体３３よりも硬い材料からなるリング部材４０が、その外周４０ａのセレーション４３を、環状支持体３３の内周３３ｂに部分的に塑性変形部３４を形成するようにして、環状支持体３３の内周３３ｂに嵌合させている。したがって、温度変化によって、リング部材４０の外周４０ａと環状支持体３３の内周３３ｂとの間に締め代の変化が生じても、その締め代の変化をセレーション嵌合領域で吸収することができる。これにより、リング部材４０の外周４０ａと環状支持体３３の内周３３ｂとの間に、回転方向の滑りが生ずることを抑制することができる。

また、リング部材４０に設けられたフランジ４２が、環状支持体３３の軸方向端面３３ｃに係合することにより、リング部材４０と環状支持体３３との間に、軸方向Ｘの滑りが発生することを防止することができる。
（第２実施形態）
図３は本発明の第２実施形態を示している。図３の第２実施形態が図２（ａ）の第１実施形態と主に異なるのは、下記である。すなわち、図３に示すように、出力シャフト７２の外周７２ａとウォームホイール３０の環状支持体３３の内周３３ｂとの間に介在するリング部材として、軸方向Ｘに対向する一対のリング部材５０，６０が設けられている。

具体的には、各リング部材５０，６０は、図２（ａ）の第１実施形態のリング部材本体４１に相当するリング部材本体５１，６１と、図２（ａ）の第１実施形態のフランジ４２に相当するフランジ５２，６２とを備えている。
各リング部材５０，６０の外周５０ａ，６０ａ（リング部材本体５１，６１の外周に相当）が、環状支持体３３の内周３３ｂに部分的に塑性変形部［図示していないが、図２（ｂ）と同じ構成に相当］を形成するように圧入嵌合されている。出力シャフト７２の外周７２ａが、各リング部材５０，６０の内周５０ｂ，６０ｂ（リング部材本体５１，６１の内周に相当）に圧入嵌合されている。

一対のリング部材５０，６０のリング部材本体５１，６１は、互いに軸方向Ｘに対向する対向端部としての第１端部５１１，６１１と、第１端部５１１，６１１とは反対側の端部である第２端部５１２，６１２とを含む。
各リング部材５０，６０は、環状支持体３３の内周３３ｂに対して、リング部材本体５１，６１の第１端部５１１，６１１（対向端部）側から圧入されている。すなわち、リング部材５０は、軸方向一方側Ｘ１に圧入され、リング部材６０は、軸方向他方側Ｘ２に圧入されている。

一対のリング部材５０，６０のリング部材本体５１，６１の第１端部５１１，６１１（対向端部）の間に、隙間空間ＣＳが設けられている。隙間空間ＣＳは、出力シャフト７２の外周７２ａと、環状支持体３３の内周３３ｂと、両リング部材５０，６０のリング部材本体５１，６１の第１端部５１１，６１１との間に区画される。
各フランジ５２，６２は、対応するリング部材本体５１，６１の第２端部５１２，６１２からそれぞれ径方向外方に延びて、環状支持体３３の対応する軸方向端面３３ｃ，３３ｄにそれぞれ係合している。

図３の第２実施形態の構成要素において、図２（ａ）の第１実施形態の構成要素と同じ構成要素には、図２（ａ）の第１実施形態の構成要素の参照符号と同じ参照符号を付してある。
本第２実施形態によれば、第１実施形態と同じ作用効果を奏することができる。さらに、一対のリング部材５０，６０が、環状支持体３３の内周３３ｂに互いに軸方向Ｘの反対側から外嵌圧入される。各リング部材５０，６０のフランジ５２，６２が、環状支持体３３の対応する軸方向端面３３ｃ，３３ｄにそれぞれ係合することにより、各リング部材５０，６０と環状支持体３３との間に、軸方向Ｘの滑りが発生することを防止することができる。

また、一対のリング部材５０，６０を出力シャフト７２に外嵌圧入するときに生ずる削り粉を、リング部材５０，６０間の隙間空間ＣＳに収容することができる。仮に、リング部材５０，６０間に削り粉の逃げ場となる隙間がないとすると、リング部材５０，６０間に削り粉が溜まり、その分だけリング部材５０，６０のフランジ５２，６２と環状支持体３３との間に軸方向の隙間が生じてしまう。そうすると、リング部材５０，６０のフランジ５２，６２により環状支持体３３の軸方向の滑りを防止できなくなるという事態が発生するおそれがある。これに対して、本発明では、リング部材５０，６０間に削り粉の逃げ場となる隙間空間ＣＳを設けることにより、前記事態の発生を抑制することができる。

本発明は、各前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、環状支持体の内周に部分的に塑性変形部を形成するために、リング部材の外周にセレーションを設けることに代えて、リング部材の外周に、周方向に離隔する複数の凸部（図示せず）を設けてもよい。また、リング部材の外周の軸方向溝に保持されるキー（図示せず）の圧入により、環状支持体の内周に部分的に塑性変形部を設けるようにしてもよい。

また、本発明を、ピニオンシャフトに電動モータの駆動力を伝達するタイプの電動パワーステアリング装置に適用してもよい。その場合、ピニオンシャフトは、インターミディエイトシャフト側に連結される入力シャフトと、ピニオンを形成する出力シャフトと、入力シャフトおよび出力シャフトを同軸上に連結するトーションバーとで構成される。その出力シャフトの外周にリング部材が圧入嵌合され、そのリング部材の外周にウォームホイールの環状支持体の内周が圧入嵌合されることになる。

その他、本発明は、特許請求の範囲記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。

１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、６…ステアリングシャフト、７…コラムシャフト、７２…出力シャフト、１１…ピニオンシャフト、ラックシャフト１２、１４…電動モータ、１５…ウォーム減速機、２０…ウォームシャフト、２０ａ…ウォーム、３０…ウォームホイール、３１…歯、３２…環状歯部、３２ａ…外周、３２ｂ…内周、３３…環状支持体、３３ａ…外周、３３ｂ…内周、３３ｃ，３３ｄ…軸方向端面、３４…塑性変形部、４０…リング部材、４０ａ…外周、４０ｂ…内周、４１…リング部材本体、４１１…一端、４２…フランジ、４３…セレーション、４３ａ…凸部、４３ｂ…頂部、５０…リング部材、５１…リング部材本体、５１１…第１端部、５１２…第２端部、５２…フランジ、６０…リング部材、６１…リング部材本体、６１１…第１端部、６１２…第２端部、６２…フランジ、Ａ…ラックアンドピニオン機構、ＣＳ…隙間空間、ＴＬ…トルクリミッタ、Ｘ…軸方向

Claims (7)

1. 操舵力を伝達するシャフトと、
   操舵補助用の電動モータと、
   前記電動モータの回転を減速して前記シャフトに伝達するウォーム減速機と、を備え、 前記ウォーム減速機は、
   前記電動モータにより回転駆動されるウォームシャフトと、
   歯が環状に配列された外周を有する環状歯部と、前記環状歯部の内周を支持し前記シャフトよりも軟らかい材料からなる環状支持体と、を有するウォームホイールと、
   前記環状支持体の内周に部分的に塑性変形部を形成するように前記環状支持体の内周に圧入嵌合された外周と、前記シャフトの外周が圧入嵌合された内周と、を有し、前記シャフトの硬さと同等の硬さを有する材料からなるリング部材と、を含む、電動パワーステアリング装置。
2. 請求項１において、前記リング部材の内周と前記シャフトの外周とが、制限トルクを超えるトルクが入力されるときに互いの間に滑りを生じるトルクリミッタを構成している電動パワーステアリング装置。
3. 請求項１または２において、前記リング部材の線膨張係数と、前記シャフトの線膨張係数とが、同等である電動パワーステアリング装置。
4. 請求項１〜３の何れか一項において、前記リング部材の線膨張係数と、前記環状支持体の線膨張係数とが、互いに異なり、
   前記リング部材の前記外周に、セレーションが設けられている電動パワーステアリング装置。
5. 請求項１〜４の何れか一項において、前記リング部材は、リング部材本体と、前記リング部材本体から径方向外方に延びて前記環状支持体の軸方向端面に係合するフランジと、を含む電動パワーステアリング装置。
6. 請求項５において、前記リング部材として、軸方向に対向する一対のリング部材を含み、
   前記一対のリング部材のリング部材本体は、互いに軸方向に対向する第１端部と、前記第１端部とは反対側の第２端部と、を含み、
   前記フランジは、各前記リング部材本体の前記第２端部から径方向外方に延びて前記環状支持体の対応する軸方向端面に係合している電動パワーステアリング装置。
7. 請求項６において、前記一対のリング部材の前記第１端部の間に、隙間空間が形成されている電動パワーステアリング装置。

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