JP2001271903A - 作業機の動力伝達装置 - Google Patents
作業機の動力伝達装置Info
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- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
- E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
- E01H5/08—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements
- E01H5/09—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by driven elements the elements being rotary or moving along a closed circular path, e.g. rotary cutter, digging wheels
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
- F16D7/02—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the friction type
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
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- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19828—Worm
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立容易なトルクリミッタを備える作業機の
動力伝達装置を提供する。 【解決手段】 ウォーム減速機のホイールを、ボス部２
７とギヤ部２６との２部品で構成する。ボス部２７にギ
ヤ部２６を圧入することで、通常トルクを伝達する限り
では一体的に回転し、過負荷状態になったときにボス部
２７に対してギヤ部２６が相対的に自由回転する、若し
くはギヤ部２６に対してボス部２７が相対的に自由回転
するところのトルクリミッタを、構成する。トルクリミ
ッタを構成するボス部２７の接触面３８とギヤ部２６の
接触面３９とに浸硫処理を施す。 【効果】 ボス部はスプライン等で簡単にオーガ軸に取
付けることができるため、トルクリミッタを内蔵したに
も拘らず、オーガミッションの組立が容易となる。浸硫
処理を施し、トルクリミッタの寿命を延ばすことができ
る。
動力伝達装置を提供する。 【解決手段】 ウォーム減速機のホイールを、ボス部２
７とギヤ部２６との２部品で構成する。ボス部２７にギ
ヤ部２６を圧入することで、通常トルクを伝達する限り
では一体的に回転し、過負荷状態になったときにボス部
２７に対してギヤ部２６が相対的に自由回転する、若し
くはギヤ部２６に対してボス部２７が相対的に自由回転
するところのトルクリミッタを、構成する。トルクリミ
ッタを構成するボス部２７の接触面３８とギヤ部２６の
接触面３９とに浸硫処理を施す。 【効果】 ボス部はスプライン等で簡単にオーガ軸に取
付けることができるため、トルクリミッタを内蔵したに
も拘らず、オーガミッションの組立が容易となる。浸硫
処理を施し、トルクリミッタの寿命を延ばすことができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は作業機の動力伝達装
置、特にそれのトルクリミッタ構造の改良に関する。
置、特にそれのトルクリミッタ構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】オーガ式除雪機は、オーガと称するスパ
イラル羽根で雪を掻き寄せ、ブロアに送り込む形式の除
雪機である。オーガはエンジンやモータ（これらを駆動
源と言う。）で回すが、オーガに氷の固まりや石（これ
らを異物と言う）が噛み込むと過負荷状態になり、動力
伝達系に機械的なダメージを受けることがある。この対
策として、一定以上のトルクが作用したら機械的にスリ
ップするトルクリミッタを動力伝達系に介設することが
望ましい。この様な技術は、実開平２−１１２７１５
号公報「除雪機の動力伝達装置」などで提案されてい
る。
イラル羽根で雪を掻き寄せ、ブロアに送り込む形式の除
雪機である。オーガはエンジンやモータ（これらを駆動
源と言う。）で回すが、オーガに氷の固まりや石（これ
らを異物と言う）が噛み込むと過負荷状態になり、動力
伝達系に機械的なダメージを受けることがある。この対
策として、一定以上のトルクが作用したら機械的にスリ
ップするトルクリミッタを動力伝達系に介設することが
望ましい。この様な技術は、実開平２−１１２７１５
号公報「除雪機の動力伝達装置」などで提案されてい
る。
【０００３】上記公報の第１図に示される通り、除雪機
は、エンジン３０（符号は公報記載のものを流用）で入
力軸４９を回し、伝動機構１１０を介してオーガ軸１０
１を回すというものであり、更に、伝動機構１１０に内
蔵するトルクリミッタは、同公報の第５図によれば、ウ
ォームホイール１１３とオーガ軸１０１との間の嵌合並
びに浸硫処理により構成するものである。
は、エンジン３０（符号は公報記載のものを流用）で入
力軸４９を回し、伝動機構１１０を介してオーガ軸１０
１を回すというものであり、更に、伝動機構１１０に内
蔵するトルクリミッタは、同公報の第５図によれば、ウ
ォームホイール１１３とオーガ軸１０１との間の嵌合並
びに浸硫処理により構成するものである。
【０００４】また、例えば、実開昭５８−１５７０２
９号公報「小型耕耘機に於けるクラッチ機構」は、同公
報の第１図に示される通り、エンジン１の出力軸１３に
クラッチ１２を介して駆動軸１１を連結したもので、こ
のクラッチ機構によってクラッチハウジング２、エンジ
ン１が低い位置となり、重心を低くすることができると
いうものである。さらに、この構造のクラッチ１２は過
負荷防止機構として使用可能である。クラッチ１２のば
ね１９（第３図）の力を適宜設定することで可能とな
る。過負荷防止機構にばねを使用した技術としては、例
えば、実告昭３９−４６０７号公報「耕耘機の耕耘軸負
荷制御装置」があり、耕耘機の耕耘爪の破損防止を図る
ことができる。
９号公報「小型耕耘機に於けるクラッチ機構」は、同公
報の第１図に示される通り、エンジン１の出力軸１３に
クラッチ１２を介して駆動軸１１を連結したもので、こ
のクラッチ機構によってクラッチハウジング２、エンジ
ン１が低い位置となり、重心を低くすることができると
いうものである。さらに、この構造のクラッチ１２は過
負荷防止機構として使用可能である。クラッチ１２のば
ね１９（第３図）の力を適宜設定することで可能とな
る。過負荷防止機構にばねを使用した技術としては、例
えば、実告昭３９−４６０７号公報「耕耘機の耕耘軸負
荷制御装置」があり、耕耘機の耕耘爪の破損防止を図る
ことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】の上記第５図のトル
クリミッタ１２０では、想像線で示すケース４７にウォ
ームホイール１１３を入れ、このウォームホイール１１
３にケース外からオーガ軸１０１を挿入することで、ウ
ォームホイール１１３にオーガ軸１０１を圧入するとい
う組立方法はある。しかし、この方法では圧入に備えて
ウォームホイール１１３を強固に保持する必要があり、
構造的に難しい。そこで、先ずオーガ軸１０１にウォー
ムホイール１１３を圧入し、この一体化したものをケー
ス４７に収納するという組立方法が一般に採用される。
しかし、この組立方法ではケース４７を左右に（オーガ
軸１０１に直交する面で）分割するしかなく、ケース４
７の構造が複雑となる。
クリミッタ１２０では、想像線で示すケース４７にウォ
ームホイール１１３を入れ、このウォームホイール１１
３にケース外からオーガ軸１０１を挿入することで、ウ
ォームホイール１１３にオーガ軸１０１を圧入するとい
う組立方法はある。しかし、この方法では圧入に備えて
ウォームホイール１１３を強固に保持する必要があり、
構造的に難しい。そこで、先ずオーガ軸１０１にウォー
ムホイール１１３を圧入し、この一体化したものをケー
ス４７に収納するという組立方法が一般に採用される。
しかし、この組立方法ではケース４７を左右に（オーガ
軸１０１に直交する面で）分割するしかなく、ケース４
７の構造が複雑となる。
【０００６】は、クラッチ１２の構造が複雑で、トル
クリミッタの構造が複雑になる。また、クラッチ機構
（クラッチ１２（第２図）、クラッチレリーズアーム２
２、アーム軸２１）が大型となり、クラッチ機構収納部
の幅寸法が大きく、且つ重量が増加する。そのため、操
作性が低下する。
クリミッタの構造が複雑になる。また、クラッチ機構
（クラッチ１２（第２図）、クラッチレリーズアーム２
２、アーム軸２１）が大型となり、クラッチ機構収納部
の幅寸法が大きく、且つ重量が増加する。そのため、操
作性が低下する。
【０００７】この様に上記公報の第５図の構造は、組立
の困難さなど克服すべき課題がある。そこで、本発明の
目的は組立容易なトルクリミッタを備える作業機の動力
伝達装置を提供することにある。
の困難さなど克服すべき課題がある。そこで、本発明の
目的は組立容易なトルクリミッタを備える作業機の動力
伝達装置を提供することにある。
【０００８】また、構造が簡単で、幅寸法が小さく、軽
量なトルクリミッタを備える作業機の動力伝達装置を提
供することにある。
量なトルクリミッタを備える作業機の動力伝達装置を提
供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１では、駆動源からの動力を、減速機を介して
作業機軸に伝達し、作業機軸に取付けた作業具を作業状
態にする作業機において、減速機は、入力軸と、この入
力軸に設けた第１ギヤと、出力軸と、この出力軸に設け
るとともに、第１ギヤに噛み合う第２ギヤと、第１・第
２ギヤを一括収納するギヤケースとからなり、且つ、第
２ギヤは円筒状のボス部にギヤ部を圧入嵌合することで
構成したトルクリミッタを内蔵することを特徴とする。
に請求項１では、駆動源からの動力を、減速機を介して
作業機軸に伝達し、作業機軸に取付けた作業具を作業状
態にする作業機において、減速機は、入力軸と、この入
力軸に設けた第１ギヤと、出力軸と、この出力軸に設け
るとともに、第１ギヤに噛み合う第２ギヤと、第１・第
２ギヤを一括収納するギヤケースとからなり、且つ、第
２ギヤは円筒状のボス部にギヤ部を圧入嵌合することで
構成したトルクリミッタを内蔵することを特徴とする。
【００１０】減速機の第２ギヤは、円筒状のボス部にギ
ヤ部を圧入嵌合することで構成し、ボス部とギヤ部との
間でトルクリミッタ作用を発揮させる。
ヤ部を圧入嵌合することで構成し、ボス部とギヤ部との
間でトルクリミッタ作用を発揮させる。
【００１１】減速機の第２ギヤは、円筒状のボス部にギ
ヤ部を圧入嵌合することで構成し、ボス部とギヤ部との
間でトルクリミッタ作用を発揮させるので、トルクリミ
ッタは構造が簡単で、幅方向の寸法が小さく、軽量であ
る。
ヤ部を圧入嵌合することで構成し、ボス部とギヤ部との
間でトルクリミッタ作用を発揮させるので、トルクリミ
ッタは構造が簡単で、幅方向の寸法が小さく、軽量であ
る。
【００１２】請求項２では、減速機はウォーム減速機で
あり、第１ギヤはウォーム、第２ギヤはホイールである
ことを特徴とする。
あり、第１ギヤはウォーム、第２ギヤはホイールである
ことを特徴とする。
【００１３】ウォーム減速機のホイールをボス部とギヤ
部とで構成し、ボス部とギヤ部との間でトルクリミッタ
作用を発揮させる。
部とで構成し、ボス部とギヤ部との間でトルクリミッタ
作用を発揮させる。
【００１４】請求項３は、トルクリミッタを構成するボ
ス部の接触面とギヤ部の接触面との一方又は双方に、浸
硫処理を施したことを特徴とする。ボス部の接触面とギ
ヤ部の接触面との一方又は双方、すなわちスリップ面に
浸硫処理を施し、摩耗を抑えるようにする。
ス部の接触面とギヤ部の接触面との一方又は双方に、浸
硫処理を施したことを特徴とする。ボス部の接触面とギ
ヤ部の接触面との一方又は双方、すなわちスリップ面に
浸硫処理を施し、摩耗を抑えるようにする。
【００１５】請求項４は、入力軸を支える軸受の少なく
とも１個をアンギュラ型軸受としたことを特徴とする。
とも１個をアンギュラ型軸受としたことを特徴とする。
【００１６】ウォーム減速機のウォーム軸を支える軸受
の少なくとも１個をアンギュラ型軸受とした。ウォーム
軸にはラジアル荷重とともにスラスト荷重が作用する。
そこで、両荷重に耐えるアンギュラ型軸受を採用するこ
とにより、軸受の数の増加を抑える。
の少なくとも１個をアンギュラ型軸受とした。ウォーム
軸にはラジアル荷重とともにスラスト荷重が作用する。
そこで、両荷重に耐えるアンギュラ型軸受を採用するこ
とにより、軸受の数の増加を抑える。
【００１７】入力軸にかさ歯車を設けた場合、入力軸に
はラジアル荷重とともにスラスト荷重が作用する。そこ
で、両荷重に耐えるアンギュラ型軸受を採用することに
より、軸受の数の増加を抑える。
はラジアル荷重とともにスラスト荷重が作用する。そこ
で、両荷重に耐えるアンギュラ型軸受を採用することに
より、軸受の数の増加を抑える。
【００１８】請求項５は、ボス部の一端に鍔を膨出形成
し、この鍔を納める切欠き溝をギヤ部に形成したことを
特徴とする。ボス部に対してギヤ部がスラスト方向に移
動するときには、鍔でその移動を抑える。また、鍔を切
欠き溝に納めることで圧入嵌合の際の位置決めが可能と
なり、ホイールの一体組立が容易となる。
し、この鍔を納める切欠き溝をギヤ部に形成したことを
特徴とする。ボス部に対してギヤ部がスラスト方向に移
動するときには、鍔でその移動を抑える。また、鍔を切
欠き溝に納めることで圧入嵌合の際の位置決めが可能と
なり、ホイールの一体組立が容易となる。
【００１９】第２ギヤをかさ歯車とした場合には、鍔を
切欠き溝に納めることで圧入嵌合の際の位置決めが可能
となり、かさ歯車の一体組立が容易となる。
切欠き溝に納めることで圧入嵌合の際の位置決めが可能
となり、かさ歯車の一体組立が容易となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る動力伝達装置を備えた
除雪機の側面図であり、作業機としての除雪機１０は、
機体フレーム１１にクローラ１２を回転可能に取付け、
機体フレーム１１からハンドル１３を後上方へ延ばし、
このハンドル１３の端部にグリップ１４を備え、機体フ
レーム１１に駆動源としてのエンジン１５を載せ、この
エンジン１５で回す駆動軸１６を機体フレーム１１前方
（図左）へ延ばし、この駆動軸１６で作業具としてのオ
ーガ１７及びブロア１８を駆動し、オーガ１７で寄せた
雪をブロア１８で掻き揚げ、シュータ１９を介して外へ
投射する装置である。１６ａは作業機軸である。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る動力伝達装置を備えた
除雪機の側面図であり、作業機としての除雪機１０は、
機体フレーム１１にクローラ１２を回転可能に取付け、
機体フレーム１１からハンドル１３を後上方へ延ばし、
このハンドル１３の端部にグリップ１４を備え、機体フ
レーム１１に駆動源としてのエンジン１５を載せ、この
エンジン１５で回す駆動軸１６を機体フレーム１１前方
（図左）へ延ばし、この駆動軸１６で作業具としてのオ
ーガ１７及びブロア１８を駆動し、オーガ１７で寄せた
雪をブロア１８で掻き揚げ、シュータ１９を介して外へ
投射する装置である。１６ａは作業機軸である。
【００２１】２０はウォーム減速機構造のオーガミッシ
ョンであり、このオーガミッション２０と前記駆動軸１
６とが、エンジン１５の動力をオーガ１７に伝達するた
めの「動力伝達装置」である。動力伝達装置の要部であ
るオーガミッション２０の詳細を以下説明する。
ョンであり、このオーガミッション２０と前記駆動軸１
６とが、エンジン１５の動力をオーガ１７に伝達するた
めの「動力伝達装置」である。動力伝達装置の要部であ
るオーガミッション２０の詳細を以下説明する。
【００２２】図２は本発明で採用するオーガミッション
の分解斜視図であり、オーガミッション２０は、ウォー
ム減速機であり、入力軸に相当するウォーム軸２１と、
このウォーム軸２１を支える複数個（この例では２個）
の軸受２２，２３と、ウォーム軸２１に形成した第１ギ
ヤとしてのウォームギヤ２４に噛合う第２ギヤとしての
ホイールギヤ２５を外周に備えた円盤状のギヤ部２６
と、このギヤ部２６に組み合わせる円筒状のボス部２７
と、このボス部２７に設けた雌スプライン２８に噛み合
う雄スプライン２９を備えたオーガ軸３０と、このオー
ガ軸３０を支えるベアリング３１，３２と、これらの部
品を収納する若しくは支えるミッションケース３４と、
このミッションケース３４の前面開口を塞ぐリッド３５
とからなる。
の分解斜視図であり、オーガミッション２０は、ウォー
ム減速機であり、入力軸に相当するウォーム軸２１と、
このウォーム軸２１を支える複数個（この例では２個）
の軸受２２，２３と、ウォーム軸２１に形成した第１ギ
ヤとしてのウォームギヤ２４に噛合う第２ギヤとしての
ホイールギヤ２５を外周に備えた円盤状のギヤ部２６
と、このギヤ部２６に組み合わせる円筒状のボス部２７
と、このボス部２７に設けた雌スプライン２８に噛み合
う雄スプライン２９を備えたオーガ軸３０と、このオー
ガ軸３０を支えるベアリング３１，３２と、これらの部
品を収納する若しくは支えるミッションケース３４と、
このミッションケース３４の前面開口を塞ぐリッド３５
とからなる。
【００２３】ミッションケース３４にリッド３５を取付
けるとこで、ギヤケース３３を形成する。
けるとこで、ギヤケース３３を形成する。
【００２４】上記構成における特徴を箇条書きする。 ・ウォーム減速機のホイールを、ボス部２７とギヤ部２
６との２部品で構成したこと。 ・ボス部２７にギヤ部２６を圧入することで、通常トル
クを伝達する限りでは一体的に回転し、過負荷状態にな
ったときに（過剰トルクが作用したときに）ボス部２７
に対してギヤ部２６が相対的に自由回転する、若しくは
ギヤ部２６に対してボス部２７が相対的に自由回転する
ところのトルクリミッタを、構成したこと。 ・好ましくはトルクリミッタを構成するボス部２７の接
触面３８とギヤ部２６の接触面３９とに浸硫処理を施
す。この浸硫処理については後述する。 ・ウォーム軸２１を支える軸受２２，２３のうち一方の
軸受２３をアンギュラ型軸受とする。 ・ボス部２７の一端に鍔４１を膨出形成し、この鍔４１
を納める切欠き溝４２をギヤ部２６に形成する。
６との２部品で構成したこと。 ・ボス部２７にギヤ部２６を圧入することで、通常トル
クを伝達する限りでは一体的に回転し、過負荷状態にな
ったときに（過剰トルクが作用したときに）ボス部２７
に対してギヤ部２６が相対的に自由回転する、若しくは
ギヤ部２６に対してボス部２７が相対的に自由回転する
ところのトルクリミッタを、構成したこと。 ・好ましくはトルクリミッタを構成するボス部２７の接
触面３８とギヤ部２６の接触面３９とに浸硫処理を施
す。この浸硫処理については後述する。 ・ウォーム軸２１を支える軸受２２，２３のうち一方の
軸受２３をアンギュラ型軸受とする。 ・ボス部２７の一端に鍔４１を膨出形成し、この鍔４１
を納める切欠き溝４２をギヤ部２６に形成する。
【００２５】浸硫処理は、鉄系材料（炭素鋼、鋳鉄、鋳
鋼、ステンレス鋼など）の表面層に遊離硫黄を拡散させ
る金属表面処理の一法である。遊離硫黄は潤滑性に富む
ので相対する接触面にスリップによる滑りが発生したと
きに、摩耗の発生を抑えることができ、結果的に耐摩耗
性を高めることができるというものである。浸硫処理の
具体例は、温度１９０℃程度の硫黄を含むアルカリ金属
塩の溶融ソルトバス中にワークを浸漬しつつ陽極酸化処
理を施し、ワークの表面に数μｍの硫化鉄の拡散層を形
成するものである。ボス部２７の接触面３８にのみ硫化
鉄の拡散層を形成するには、接触面３８を除くボス部２
７をマスキング（非絶縁材でカバー）すればよい。ギヤ
部２６も同様である。
鋼、ステンレス鋼など）の表面層に遊離硫黄を拡散させ
る金属表面処理の一法である。遊離硫黄は潤滑性に富む
ので相対する接触面にスリップによる滑りが発生したと
きに、摩耗の発生を抑えることができ、結果的に耐摩耗
性を高めることができるというものである。浸硫処理の
具体例は、温度１９０℃程度の硫黄を含むアルカリ金属
塩の溶融ソルトバス中にワークを浸漬しつつ陽極酸化処
理を施し、ワークの表面に数μｍの硫化鉄の拡散層を形
成するものである。ボス部２７の接触面３８にのみ硫化
鉄の拡散層を形成するには、接触面３８を除くボス部２
７をマスキング（非絶縁材でカバー）すればよい。ギヤ
部２６も同様である。
【００２６】図３は本発明に係るオーガミッションの正
面断面図であり、この図でオーガミッション２０の組立
て順の例を説明する。先ず、ボス部２７にギヤ部２６を
圧入してホイール３７を一体形成する。この圧入作業は
オーガミッションの組立場所とは異なる任意の場所で行
うことができる。具体的には、プレスマシンのワーク載
せ台にギヤ部２６（ただし切欠き溝４２はパンチ側に向
ける。）を載せ、上からボス部２７を仮セットし、この
ボス部２７をパンチで押し下げる。切欠き溝４２に鍔４
１が所定状態で入れば圧入完了である。この鍔４１はボ
ス部２７に対してギヤ部２６がスラスト方向（オーガ軸
３０に平行）に移動することを妨げる役割も果たす。
面断面図であり、この図でオーガミッション２０の組立
て順の例を説明する。先ず、ボス部２７にギヤ部２６を
圧入してホイール３７を一体形成する。この圧入作業は
オーガミッションの組立場所とは異なる任意の場所で行
うことができる。具体的には、プレスマシンのワーク載
せ台にギヤ部２６（ただし切欠き溝４２はパンチ側に向
ける。）を載せ、上からボス部２７を仮セットし、この
ボス部２７をパンチで押し下げる。切欠き溝４２に鍔４
１が所定状態で入れば圧入完了である。この鍔４１はボ
ス部２７に対してギヤ部２６がスラスト方向（オーガ軸
３０に平行）に移動することを妨げる役割も果たす。
【００２７】ミッションケース３４に図左のオイルシー
ル４４及びベアリング３１を取付けるとともに、ウォー
ム軸２１を仮組み状態（詳細後述）で取付ける。次に、
ミッションケース３４にホイール３７を投入する。この
ホイール３７を串刺しする様にして矢印の如くオーガ
軸３０を差し入れ、オーガ軸３０の雄スプライン２９を
ボス部２７の雌スプライン２８に嵌合する。そして、矢
印の如くベアリング３２、止め輪（サークリップ）４
５、オイルシール４６及びキャップ４７を順に取付け
る。この組立順は一例を示したものであるが、この例に
示す通りに、本発明ではオーガミッション２０の要部を
容易に組立ることができる。
ル４４及びベアリング３１を取付けるとともに、ウォー
ム軸２１を仮組み状態（詳細後述）で取付ける。次に、
ミッションケース３４にホイール３７を投入する。この
ホイール３７を串刺しする様にして矢印の如くオーガ
軸３０を差し入れ、オーガ軸３０の雄スプライン２９を
ボス部２７の雌スプライン２８に嵌合する。そして、矢
印の如くベアリング３２、止め輪（サークリップ）４
５、オイルシール４６及びキャップ４７を順に取付け
る。この組立順は一例を示したものであるが、この例に
示す通りに、本発明ではオーガミッション２０の要部を
容易に組立ることができる。
【００２８】図４は本発明に係るオーガミッションの側
面断面図であり、この図でウォーム軸２１の支持構造を
説明する。ミッションケース３４にオイルシール４８及
びアンギュラ型軸受２３を取付け、そこへスリーブ４９
を備えたウォーム軸２１を矢印の如く挿入する。又
は、予めウォーム軸２１にスリーブ４９、オイルシール
４８及びアンギュラ型軸受２３を取付け、これらをミッ
ションケース３４に取付けてもよい。この組付け姿が、
図３で述べたウォーム軸２１の仮組み状態に相当する。
面断面図であり、この図でウォーム軸２１の支持構造を
説明する。ミッションケース３４にオイルシール４８及
びアンギュラ型軸受２３を取付け、そこへスリーブ４９
を備えたウォーム軸２１を矢印の如く挿入する。又
は、予めウォーム軸２１にスリーブ４９、オイルシール
４８及びアンギュラ型軸受２３を取付け、これらをミッ
ションケース３４に取付けてもよい。この組付け姿が、
図３で述べたウォーム軸２１の仮組み状態に相当する。
【００２９】そしてリッド３５に軸受３１を取付け、こ
の軸受３１をウォーム軸２１の先端に嵌める様にして、
リッド３５をミッションケース３４に合せ、ボルト５１
・・・（・・・は複数を示す。）で結合する。これでオーガミ
ッション２０の組立が完了する。５２は位置決め部材
（少なくとも２個）であり、これらの位置決め部材５２
・・・でミッションケース３４に対するリッド３５の位置
を精度良く決定する。５３はオイルレベル検知穴を塞ぐ
プラグ（オイルサイトプラグ）であり、この位置まで潤
滑油５４を入れた後に捩じ込む。
の軸受３１をウォーム軸２１の先端に嵌める様にして、
リッド３５をミッションケース３４に合せ、ボルト５１
・・・（・・・は複数を示す。）で結合する。これでオーガミ
ッション２０の組立が完了する。５２は位置決め部材
（少なくとも２個）であり、これらの位置決め部材５２
・・・でミッションケース３４に対するリッド３５の位置
を精度良く決定する。５３はオイルレベル検知穴を塞ぐ
プラグ（オイルサイトプラグ）であり、この位置まで潤
滑油５４を入れた後に捩じ込む。
【００３０】以上の構成からなるオーガミッション２０
の作用を図４を参照しつつ説明する。入力軸としてのウ
ォーム軸２１を駆動源の動力で回すと、ウォームギヤ２
４とホイールギヤ２５との噛みあいにより、ホイール３
７が回り、このホイール３７と共にオーガ軸３０を回す
ことができる。このときに、ウォーム軸２１は反作用で
矢印のスラスト力（スラスト荷重）を受けるが、この
スラスト力はアンギュラ型軸受２３で支承させることが
できる。普通のラジアル軸受であれば、スラスト力を受
けさせるために別途スラスト軸受を付設しなければなら
ない。この点、アンギュラ型軸受２３はラジアル荷重と
スラスト荷重に耐えるので、本実施例によれば軸受の数
を減らすことができる。
の作用を図４を参照しつつ説明する。入力軸としてのウ
ォーム軸２１を駆動源の動力で回すと、ウォームギヤ２
４とホイールギヤ２５との噛みあいにより、ホイール３
７が回り、このホイール３７と共にオーガ軸３０を回す
ことができる。このときに、ウォーム軸２１は反作用で
矢印のスラスト力（スラスト荷重）を受けるが、この
スラスト力はアンギュラ型軸受２３で支承させることが
できる。普通のラジアル軸受であれば、スラスト力を受
けさせるために別途スラスト軸受を付設しなければなら
ない。この点、アンギュラ型軸受２３はラジアル荷重と
スラスト荷重に耐えるので、本実施例によれば軸受の数
を減らすことができる。
【００３１】ボス部２７とギヤ部２６との境目、即ち接
触面３８，３９がトルクリミッタ５５となる。オーガに
異物が噛むなどして、オーガ軸３０に常用トルクを遥に
超える過大トルクが作用する場合は、太線で示したトル
クリミッタ５５で滑りが発生する。すなわち、ボス部２
７に対してギヤ部２６が空転する。この結果、動力伝達
系に発生が予想される機械的ダメージを回避することが
できる。
触面３８，３９がトルクリミッタ５５となる。オーガに
異物が噛むなどして、オーガ軸３０に常用トルクを遥に
超える過大トルクが作用する場合は、太線で示したトル
クリミッタ５５で滑りが発生する。すなわち、ボス部２
７に対してギヤ部２６が空転する。この結果、動力伝達
系に発生が予想される機械的ダメージを回避することが
できる。
【００３２】太線に沿って浸硫処理を施しておけば、相
対的にスリップが発生しても摩耗の発生を抑えることが
できるので、ホイール３７の寿命を十分に延ばすことが
できる。
対的にスリップが発生しても摩耗の発生を抑えることが
できるので、ホイール３７の寿命を十分に延ばすことが
できる。
【００３３】さらに、トルクリミッタ５５が潤滑油５４
に浸漬されているため、スリップによって発生する摩擦
熱を潤滑油で吸収させることができ、接触面（スリップ
面）での温度上昇を抑えることができ、このことによ
り、ホイール３７の寿命を一層延ばすことができる。
に浸漬されているため、スリップによって発生する摩擦
熱を潤滑油で吸収させることができ、接触面（スリップ
面）での温度上昇を抑えることができ、このことによ
り、ホイール３７の寿命を一層延ばすことができる。
【００３４】次に、本発明に係る作業機の動力伝達装置
の別実施例を示す。図５は別実施例の動力伝達装置を備
えた作業機の側面図であり、作業機であるところの耕耘
機を示す。耕耘機６０は、機体６１に載せた駆動源とし
てのエンジン６２と、エンジン６２の下部に取付けた動
力伝達装置としての減速機６３と、減速機６３に連結し
た作業機軸６４と、作業機軸６４に取付けた作業具とし
ての耕耘爪６５・・・と、減速機６３の後部から後上方へ
延ばしたハンドルポスト６６と、ハンドルポスト６６の
上部に取付けた操作ハンドル６７とからなり、機体６１
がエンジン６２の出力を駆動源にして自走するので自走
式といい、作業者が操作ハンドル６７を握りつつ歩行す
るので歩行型といい、これらを合せて歩行型自走式耕耘
機と称する。図中、６８は抵抗棒、６９はクラッチレバ
ーである。
の別実施例を示す。図５は別実施例の動力伝達装置を備
えた作業機の側面図であり、作業機であるところの耕耘
機を示す。耕耘機６０は、機体６１に載せた駆動源とし
てのエンジン６２と、エンジン６２の下部に取付けた動
力伝達装置としての減速機６３と、減速機６３に連結し
た作業機軸６４と、作業機軸６４に取付けた作業具とし
ての耕耘爪６５・・・と、減速機６３の後部から後上方へ
延ばしたハンドルポスト６６と、ハンドルポスト６６の
上部に取付けた操作ハンドル６７とからなり、機体６１
がエンジン６２の出力を駆動源にして自走するので自走
式といい、作業者が操作ハンドル６７を握りつつ歩行す
るので歩行型といい、これらを合せて歩行型自走式耕耘
機と称する。図中、６８は抵抗棒、６９はクラッチレバ
ーである。
【００３５】図６は図５の６−６線断面図であり、減速
機６３及び耕耘爪６５の断面を示す。減速機６３は、エ
ンジン６２の出力側から下方へ延ばした入力軸７１と、
この入力軸７１を支える軸受７２と、入力軸７１の端部
に形成した第１ギヤとしての小かさ歯車７３と、この小
かさ歯車７３に噛み合う第２ギヤとしての大かさ歯車７
４と、この大かさ歯車７４を取付けた出力軸７５と、こ
の出力軸７５を支えるベアリング７５ａ，７５ｂと、こ
れらの部品を一括収納する若しくは支えるギヤケース７
６と、からなる。軸受７２はアンギュラ型軸受、ベアリ
ング７５ａはアンギュラ型軸受である。
機６３及び耕耘爪６５の断面を示す。減速機６３は、エ
ンジン６２の出力側から下方へ延ばした入力軸７１と、
この入力軸７１を支える軸受７２と、入力軸７１の端部
に形成した第１ギヤとしての小かさ歯車７３と、この小
かさ歯車７３に噛み合う第２ギヤとしての大かさ歯車７
４と、この大かさ歯車７４を取付けた出力軸７５と、こ
の出力軸７５を支えるベアリング７５ａ，７５ｂと、こ
れらの部品を一括収納する若しくは支えるギヤケース７
６と、からなる。軸受７２はアンギュラ型軸受、ベアリ
ング７５ａはアンギュラ型軸受である。
【００３６】作業機軸６４は、出力軸７５に取付けた第
１軸８１と、この第１軸８１に取付けた第２軸８２と、
この第２軸８２に取付けた第３軸８３とからなる。８４
はサイドディスクである。
１軸８１と、この第１軸８１に取付けた第２軸８２と、
この第２軸８２に取付けた第３軸８３とからなる。８４
はサイドディスクである。
【００３７】図７は図６の７部詳細図であり、減速機６
３の詳細を示す。大かさ歯車７４は、外側のギヤ部８７
と、内側の円筒状のボス部８８を有し、円筒状のボス部
８８にギヤ部８７を圧入嵌合することで構成したトルク
リミッタ９１を内蔵するものである。
３の詳細を示す。大かさ歯車７４は、外側のギヤ部８７
と、内側の円筒状のボス部８８を有し、円筒状のボス部
８８にギヤ部８７を圧入嵌合することで構成したトルク
リミッタ９１を内蔵するものである。
【００３８】このトルクリミッタ９１は、ボス部８８に
ギヤ部８７を圧入嵌合することで、通常トルクを伝達す
る限りでは一体的に回転し、過負荷状態になったときに
（過剰トルクが作用したときに）ボス部８８に対してギ
ヤ部８７が相対的に自由回転する、若しくはギヤ部８７
に対してボス部８８が相対的に自由回転するものであ
る。Ｌは、トルクリミッタ９１の幅方向の寸法を示す。
ギヤ部８７を圧入嵌合することで、通常トルクを伝達す
る限りでは一体的に回転し、過負荷状態になったときに
（過剰トルクが作用したときに）ボス部８８に対してギ
ヤ部８７が相対的に自由回転する、若しくはギヤ部８７
に対してボス部８８が相対的に自由回転するものであ
る。Ｌは、トルクリミッタ９１の幅方向の寸法を示す。
【００３９】ギヤ部８７は、穴８７ａを形成するととも
に、接触面８７ｂを形成し、端部に切欠き溝８７ｃを形
成したものである。ボス部８８は、軸８８ａを形成する
とともに、接触面８８ｂを形成し、一端に鍔８８ｃを膨
出形成し、雌スプライン８８ｄを形成したものである。
出力軸７５は、雄スプライン７５ｃを有するものであ
る。
に、接触面８７ｂを形成し、端部に切欠き溝８７ｃを形
成したものである。ボス部８８は、軸８８ａを形成する
とともに、接触面８８ｂを形成し、一端に鍔８８ｃを膨
出形成し、雌スプライン８８ｄを形成したものである。
出力軸７５は、雄スプライン７５ｃを有するものであ
る。
【００４０】ギヤケース７６は、ミッションケース９２
と、開口を塞ぐためのリッド９３とからなる。図中、７
５ｄは止め輪、７５ｅ，７５ｅはオイルシール、９２ａ
はパッキンである。
と、開口を塞ぐためのリッド９３とからなる。図中、７
５ｄは止め輪、７５ｅ，７５ｅはオイルシール、９２ａ
はパッキンである。
【００４１】図８は本発明に係るトルクリミッタの分解
斜視図であり、トルクリミッタ９１を大かさ歯車７４の
ギヤ部８７に形成した接触面８７ｂと、ボス部８８に形
成した接触面８８ｂとで構成したことを示す。
斜視図であり、トルクリミッタ９１を大かさ歯車７４の
ギヤ部８７に形成した接触面８７ｂと、ボス部８８に形
成した接触面８８ｂとで構成したことを示す。
【００４２】ボス部８８の接触面８８ｂとギヤ部８７の
接触面８７ｂとの一方又は双方に浸硫処理を施すのが好
ましい。なお、組立てる場合は、ギヤ部８７にボス部８
８を矢印の如く圧入嵌合する。その際、切欠き溝８７
ｃに鍔８８ｃを納めることで、位置決めを行う。
接触面８７ｂとの一方又は双方に浸硫処理を施すのが好
ましい。なお、組立てる場合は、ギヤ部８７にボス部８
８を矢印の如く圧入嵌合する。その際、切欠き溝８７
ｃに鍔８８ｃを納めることで、位置決めを行う。
【００４３】次に別実施例の動力伝達装置の作用を説明
する。図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る減速機の第１
作用図であり、組立て手順の例を示す。 （ａ）：まず、ミッションケース９２内にベアリング７
５ａを取付ける。 （ｂ）：その次に、予め組立てた大かさ歯車７４を小か
さ歯車７３に噛み合わせ、出力軸７５を矢印の如く嵌
め込み、出力軸７５の雄スプライン７５ｃをボス部８８
の雌スプライン８８ｄに嵌合する。
する。図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る減速機の第１
作用図であり、組立て手順の例を示す。 （ａ）：まず、ミッションケース９２内にベアリング７
５ａを取付ける。 （ｂ）：その次に、予め組立てた大かさ歯車７４を小か
さ歯車７３に噛み合わせ、出力軸７５を矢印の如く嵌
め込み、出力軸７５の雄スプライン７５ｃをボス部８８
の雌スプライン８８ｄに嵌合する。
【００４４】（ｃ）：引続き、ベアリング７５ｂを取付
け、止め輪７５ｄを嵌め、左右にオイルシール７５ｅ，
７５ｅを取付ける。最後に、パッキン９２ａ及びリッド
９３で開口を塞ぎ、図に示していない給油口から潤滑油
を入れる。この例に示す通りに、本発明では減速機６３
の要部を容易に組立ることができる。
け、止め輪７５ｄを嵌め、左右にオイルシール７５ｅ，
７５ｅを取付ける。最後に、パッキン９２ａ及びリッド
９３で開口を塞ぎ、図に示していない給油口から潤滑油
を入れる。この例に示す通りに、本発明では減速機６３
の要部を容易に組立ることができる。
【００４５】また、鍔８８ｃ及び切欠き溝８７ｃを形成
したので、鍔８８ｃを切欠き溝８７ｃに納めて位置決め
を行うことができ、容易に組立ることができる。さら
に、鍔８８ｃはボス部８８に対してギヤ部８７がスラス
ト方向（出力軸７５に平行）に移動することを妨げる役
割も果たす。入力軸７１の軸受７２にアンギュラ型軸受
を採用したので、アンギュラ型軸受で入力軸７１に作用
するラジアル荷重とスラスト荷重を受けることができ、
軸受の数の増加を抑えることができる。
したので、鍔８８ｃを切欠き溝８７ｃに納めて位置決め
を行うことができ、容易に組立ることができる。さら
に、鍔８８ｃはボス部８８に対してギヤ部８７がスラス
ト方向（出力軸７５に平行）に移動することを妨げる役
割も果たす。入力軸７１の軸受７２にアンギュラ型軸受
を採用したので、アンギュラ型軸受で入力軸７１に作用
するラジアル荷重とスラスト荷重を受けることができ、
軸受の数の増加を抑えることができる。
【００４６】（ｂ）に示すように、トルクリミッタ９１
の幅方向の寸法をＬに設定したので、トルクリミッタ９
１の軸方向に対する寸法は圧入嵌合の範囲であり、特別
突出するものはなく、トルクリミッタ９１の幅寸法は小
さい。その結果、減速機６３の小型化を図ることができ
る。
の幅方向の寸法をＬに設定したので、トルクリミッタ９
１の軸方向に対する寸法は圧入嵌合の範囲であり、特別
突出するものはなく、トルクリミッタ９１の幅寸法は小
さい。その結果、減速機６３の小型化を図ることができ
る。
【００４７】図１０は本発明に係る減速機の第２作用図
であり、図７の１０−１０線断面を示す。ボス部８８に
ギヤ部８７を圧入嵌合し、ギヤ部８７とボス部８８との
境目、即ち接触面８７ｂ，８８ｂがトルクリミッタ９１
となるので、トルクリミッタ９１は構造が簡単である。
であり、図７の１０−１０線断面を示す。ボス部８８に
ギヤ部８７を圧入嵌合し、ギヤ部８７とボス部８８との
境目、即ち接触面８７ｂ，８８ｂがトルクリミッタ９１
となるので、トルクリミッタ９１は構造が簡単である。
【００４８】また、トルクリミッタ９１を大かさ歯車７
４のギヤ部８７に形成した接触面８７ｂと、ボス部８８
に形成した接触面８８ｂとで構成しので、トルクリミッ
タ９１を構成する部品は大かさ歯車７４と共用となり、
トルクリミッタ９１の軽量化を図ることができる。
４のギヤ部８７に形成した接触面８７ｂと、ボス部８８
に形成した接触面８８ｂとで構成しので、トルクリミッ
タ９１を構成する部品は大かさ歯車７４と共用となり、
トルクリミッタ９１の軽量化を図ることができる。
【００４９】耕耘爪が石や木などの異物を噛み込むなど
して、出力軸７５に常用トルクを遥に超える過大トルク
が作用した場合は、トルクリミッタ９１で滑りが発生す
る。すなわち、ボス部８８に対してギヤ部８７が空転す
る。この結果、動力伝達系に発生が予想される機械的ダ
メージを回避することができる。
して、出力軸７５に常用トルクを遥に超える過大トルク
が作用した場合は、トルクリミッタ９１で滑りが発生す
る。すなわち、ボス部８８に対してギヤ部８７が空転す
る。この結果、動力伝達系に発生が予想される機械的ダ
メージを回避することができる。
【００５０】また、耕耘爪が石や木などの異物を噛み込
むなどして、出力軸７５に常用トルクを遥に超える過大
トルクが作用した場合は、トルクリミッタ９１で滑りが
発生する。この結果、耕耘爪の破損防止を図ることがで
きる。
むなどして、出力軸７５に常用トルクを遥に超える過大
トルクが作用した場合は、トルクリミッタ９１で滑りが
発生する。この結果、耕耘爪の破損防止を図ることがで
きる。
【００５１】接触面８７ｂ，８８ｂに浸硫処理を施して
おけば、相対的にスリップが発生しても摩耗の発生を抑
えることができるので、大かさ歯車７４の寿命を十分に
延ばすことができる。
おけば、相対的にスリップが発生しても摩耗の発生を抑
えることができるので、大かさ歯車７４の寿命を十分に
延ばすことができる。
【００５２】尚、駆動源は電動モータであってもよい。
請求項４に記載したアンギュラ型軸受は、アンギュラ型
玉軸受、アンギュラ型ころ軸受の何れであってもよい。
また、ボス部をオーガ軸に取付ける部分の結合構造はス
プライン結合の外、キー結合であってもよい。
請求項４に記載したアンギュラ型軸受は、アンギュラ型
玉軸受、アンギュラ型ころ軸受の何れであってもよい。
また、ボス部をオーガ軸に取付ける部分の結合構造はス
プライン結合の外、キー結合であってもよい。
【００５３】作業機は、除雪機１０及び耕耘機６０に限
定するものではなく、田植機や移植機などの農機でもよ
く、また産業機械でもよい。また、動力伝達装置のトル
クリミッタを設ける歯車はホイールギヤ２５及び大かさ
歯車７４のみに限定するものではない。
定するものではなく、田植機や移植機などの農機でもよ
く、また産業機械でもよい。また、動力伝達装置のトル
クリミッタを設ける歯車はホイールギヤ２５及び大かさ
歯車７４のみに限定するものではない。
【００５４】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、減速機にトルクリミッタを内蔵
し、且つトルクリミッタを第２ギヤの円筒状のボス部に
ギヤ部を圧入嵌合することで構成したことを特徴とし、
ボス部はスプライン等で簡単に出力軸に取付けることが
できるため、トルクリミッタを内蔵したにも拘らず、減
速機の組立が容易となり、減速機の組立時間並びに組立
費用を低減することができる。
する。請求項１では、減速機にトルクリミッタを内蔵
し、且つトルクリミッタを第２ギヤの円筒状のボス部に
ギヤ部を圧入嵌合することで構成したことを特徴とし、
ボス部はスプライン等で簡単に出力軸に取付けることが
できるため、トルクリミッタを内蔵したにも拘らず、減
速機の組立が容易となり、減速機の組立時間並びに組立
費用を低減することができる。
【００５５】また、トルクリミッタを第２ギヤの円筒状
のボス部にギヤ部を圧入嵌合することで構成したので、
トルクリミッタの構造を簡単にすることができる。さら
に、第２ギヤは円筒状のボス部にギヤ部を圧入嵌合する
ことで構成したトルクリミッタを内蔵したので、トルク
リミッタの軸方向に対する寸法は、圧入嵌合の範囲であ
り、小さい。例えば、第２ギヤをかさ歯車とした場合、
このかさ歯車の幅寸法が、圧入嵌合の範囲であり、軸方
向に特別突出するものはなく、減速機の小型化を図るこ
とができる。
のボス部にギヤ部を圧入嵌合することで構成したので、
トルクリミッタの構造を簡単にすることができる。さら
に、第２ギヤは円筒状のボス部にギヤ部を圧入嵌合する
ことで構成したトルクリミッタを内蔵したので、トルク
リミッタの軸方向に対する寸法は、圧入嵌合の範囲であ
り、小さい。例えば、第２ギヤをかさ歯車とした場合、
このかさ歯車の幅寸法が、圧入嵌合の範囲であり、軸方
向に特別突出するものはなく、減速機の小型化を図るこ
とができる。
【００５６】その上、トルクリミッタを第２ギヤの円筒
状のボス部にギヤ部を圧入嵌合することで構成したの
で、トルクリミッタを構成する部品は第２ギヤと共用と
なり、トルクリミッタの軽量化を図ることができる。
状のボス部にギヤ部を圧入嵌合することで構成したの
で、トルクリミッタを構成する部品は第２ギヤと共用と
なり、トルクリミッタの軽量化を図ることができる。
【００５７】請求項２は、オーガミッションにトルクリ
ミッタを内蔵し、且トルクリミッタをホイールのボス部
とギヤ部との間で構成したことを特徴とし、ボス部はス
プライン等で簡単にオーガ軸に取付けることができるた
め、トルクリミッタを内蔵したにも拘らず、オーガミッ
ションの組立が容易となり、オーガミッションの組立時
間並びに組立費用を低減することができる。
ミッタを内蔵し、且トルクリミッタをホイールのボス部
とギヤ部との間で構成したことを特徴とし、ボス部はス
プライン等で簡単にオーガ軸に取付けることができるた
め、トルクリミッタを内蔵したにも拘らず、オーガミッ
ションの組立が容易となり、オーガミッションの組立時
間並びに組立費用を低減することができる。
【００５８】請求項３では、トルクリミッタを構成する
ボス部の接触面とギヤ部の接触面との一方又は双方、す
なわちスリップ面に浸硫処理を施し、摩耗を抑えるよう
にしたものであり、トルクリミッタの寿命を延ばすこと
ができる。
ボス部の接触面とギヤ部の接触面との一方又は双方、す
なわちスリップ面に浸硫処理を施し、摩耗を抑えるよう
にしたものであり、トルクリミッタの寿命を延ばすこと
ができる。
【００５９】請求項４では、入力軸を支える軸受の少な
くとも１個をアンギュラ型軸受としたことを特徴とす
る。
くとも１個をアンギュラ型軸受としたことを特徴とす
る。
【００６０】ウォーム軸にはラジアル荷重とともにスラ
スト荷重が作用する。そこで、両荷重に耐えるアンギュ
ラ型軸受を採用することにより、軸受の数の増加を抑
え、オーガミッションのコンパクト化を達成することが
できる。
スト荷重が作用する。そこで、両荷重に耐えるアンギュ
ラ型軸受を採用することにより、軸受の数の増加を抑
え、オーガミッションのコンパクト化を達成することが
できる。
【００６１】入力軸にかさ歯車を設けた場合、入力軸に
はラジアル荷重とともにスラスト荷重が作用する。そこ
で、両荷重に耐えるアンギュラ型軸受を採用することに
より、軸受の数の増加を抑え、減速機のコンパクト化を
達成することができる。
はラジアル荷重とともにスラスト荷重が作用する。そこ
で、両荷重に耐えるアンギュラ型軸受を採用することに
より、軸受の数の増加を抑え、減速機のコンパクト化を
達成することができる。
【００６２】請求項５は、ボス部の一端に鍔を膨出形成
し、この鍔を納める切欠き溝をギヤ部に形成したことを
特徴とする。ボス部に対してギヤ部がスラスト方向に移
動するときには、鍔でその移動を抑える。また、鍔を切
欠き溝に納めることで圧入嵌合の際の位置決めが可能と
なり、ホイールの一体組立が容易となる。
し、この鍔を納める切欠き溝をギヤ部に形成したことを
特徴とする。ボス部に対してギヤ部がスラスト方向に移
動するときには、鍔でその移動を抑える。また、鍔を切
欠き溝に納めることで圧入嵌合の際の位置決めが可能と
なり、ホイールの一体組立が容易となる。
【図１】本発明に係る動力伝達装置を備えた除雪機の側
面図
面図
【図２】本発明で採用するオーガミッションの分解斜視
図
図
【図３】本発明に係るオーガミッションの正面断面図
【図４】本発明に係るオーガミッションの側面断面図
【図５】別実施例の動力伝達装置を備えた作業機の側面
図
図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】図６の７部詳細図
【図８】本発明に係るトルクリミッタの分解斜視図
【図９】本発明に係る減速機の第１作用図
【図１０】本発明に係る減速機の第２作用図
１０…作業機（除雪機）、１５，６２…駆動源としての
エンジン、１６…動力伝達装置を構成する駆動軸、１６
ａ…作業機軸、１７…作業具（オーガ）、２０…ウォー
ム減速機構造のオーガミッション（動力伝達装置を構成
するオーガミッション）、２１…入力軸（ウォーム
軸）、２３…アンギュラ型軸受、２４…第１ギヤ（ウォ
ームギヤ）、２５…第２ギヤ（ホイールギヤ）、２６…
ギヤ部（ホイールを構成するギヤ部）、２７…ボス部
（ホイールを構成するボス部）、３０…出力軸（オーガ
軸）、３３，７６…ギヤケース、３４…ミッションケー
ス、３５…リッド、３７…ホイール、３８，３９，８７
ｂ，８８ｂ…接触面、４１，８８ｃ…鍔、４２，８７ｃ
…切欠き溝、５５，９１…トルクリミッタ、６０…作業
機（耕耘機）、６３…減速機、６４…作業機軸、６５…
作業具（耕耘爪）、７１…入力軸、７２…軸受、７３…
第１ギヤ（小かさ歯車）、７４…第２ギヤ（大かさ歯
車）、７５…出力軸、８７…ギヤ部、８８…ボス部。
エンジン、１６…動力伝達装置を構成する駆動軸、１６
ａ…作業機軸、１７…作業具（オーガ）、２０…ウォー
ム減速機構造のオーガミッション（動力伝達装置を構成
するオーガミッション）、２１…入力軸（ウォーム
軸）、２３…アンギュラ型軸受、２４…第１ギヤ（ウォ
ームギヤ）、２５…第２ギヤ（ホイールギヤ）、２６…
ギヤ部（ホイールを構成するギヤ部）、２７…ボス部
（ホイールを構成するボス部）、３０…出力軸（オーガ
軸）、３３，７６…ギヤケース、３４…ミッションケー
ス、３５…リッド、３７…ホイール、３８，３９，８７
ｂ，８８ｂ…接触面、４１，８８ｃ…鍔、４２，８７ｃ
…切欠き溝、５５，９１…トルクリミッタ、６０…作業
機（耕耘機）、６３…減速機、６４…作業機軸、６５…
作業具（耕耘爪）、７１…入力軸、７２…軸受、７３…
第１ギヤ（小かさ歯車）、７４…第２ギヤ（大かさ歯
車）、７５…出力軸、８７…ギヤ部、８８…ボス部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D026 CG00 3J009 DA13 DA16 DA17 EA06 EA19 EA23 EA32 EB08 EB19 EB23 ED02 FA06
Claims (5)
- 【請求項１】 駆動源からの動力を、減速機を介して作
業機軸に伝達し、作業機軸に取付けた作業具を作業状態
にする作業機において、 前記減速機は、入力軸と、この入力軸に設けた第１ギヤ
と、出力軸と、この出力軸に設けるとともに、前記第１
ギヤに噛み合う第２ギヤと、第１・第２ギヤを一括収納
するギヤケースとからなり、且つ、前記第２ギヤは円筒
状のボス部にギヤ部を圧入嵌合することで構成したトル
クリミッタを内蔵することを特徴とした作業機の動力伝
達装置。 - 【請求項２】 前記減速機はウォーム減速機であり、第
１ギヤはウォーム、第２ギヤはホイールであることを特
徴とする請求項１記載の作業機の動力伝達装置。 - 【請求項３】 前記トルクリミッタを構成するボス部の
接触面とギヤ部の接触面との一方又は双方に、浸硫処理
を施したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の
作業機の動力伝達装置。 - 【請求項４】 前記入力軸を支える軸受の少なくとも１
個をアンギュラ型軸受としたことを特徴とする請求項１
又は請求項２記載の作業機の動力伝達装置。 - 【請求項５】 前記ボス部の一端に鍔を膨出形成し、こ
の鍔を納める切欠き溝を前記ギヤ部に形成したことを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の作業機の動力伝達
装置。
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