CN102224058B - 电动式动力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有能够抑制在旋转轴(13)的外周面与滚动轴承(19a、19b)的内圈(20a、20b)的内周面之间发生粘着滑动的构造的电动式动力转向装置。由此，在本发明中，在内圈(20a、20b)中的至少任意一个内圈的内周面与旋转轴(13)的外周面之间夹有润滑剂(24)或弹性材料(25)。其中，在使润滑剂(24)涂敷于旋转轴(13)上的情况下，在该旋转轴(13)的涂敷润滑剂(24)的部分上设置有用于保持润滑剂(24)的表面。

Description

电动式动力转向装置
技术领域
本发明涉及一种电动式动力转向装置，该电动式动力转向装置组装于汽车的转向装置并将电动机作为辅助动力使用，从而实现减轻驾驶员操作方向盘所需要的力。
背景技术
汽车的转向装置通过如图10所示的构造，将方向盘1的动作传递到转向传动单元2。该方向盘1的动作经由转向轴3、万向联轴器4a、中间轴5和万向联轴器4b传递到转向传动单元2的输入轴6。由此，转向传动单元2推拉左右一对转向横拉杆7，使转向轮具有期望的转向角。另外，在图10所示的构造中，安装有根据驾驶员施加给方向盘1的力来对转向轴3施加电动机8的辅助力(协助力)的电动式动力转向装置。
安装有电动机8的电动式动力转向装置众所周知，作为这种构造的电动式动力转向装置的一例，在图11中表示出专利文献1所记载的构造。该电动式动力转向装置包括：转向轴3，其用于在后端部(图11的右端部)固定方向盘1(参照图10)；转向柱9，其将该转向轴3插通；转向力辅助装置(协助装置)10，其用于对该转向轴3施加辅助动力。
将转向轴3插通的筒状的转向柱9将前端部(图11的左端部)结合固定在构成转向力辅助装置10的壳体11的后端部。另外，转向轴3的前端部经由构成转向力辅助装置10的扭杆12与同样构成转向力辅助装置10的输出轴13连接。并且，在该输出轴13的前端部，从壳体11的前端面突出的部分经由万向联轴器4a与中间轴5(参照图10)的后端部连接。
转向力辅助装置10包括：作为输入轴的转向轴3、输出轴13、扭杆12、电动机8(参照图10)、蜗杆减速器14、扭矩传感器15、未图示的控制器。其中，蜗杆减速器14包括：蜗轮16，其外嵌合固定在输出轴13的中间部；蜗杆17，其在轴向中间部设置有蜗杆齿22，且被利用电动机8旋转驱动，蜗轮16与蜗杆齿22在壳体11的内侧啮合。扭矩传感器15包括：扭矩检测用凹凸部28、扭矩检测用线圈29、套筒18。扭矩检测用凹凸部28在输出轴13的外周面的后端部具有沿周向交替且等间隔地形成并分别在轴向上长的凹部和凸部。扭矩检测用线圈29以配置在扭矩检测用凹凸部28的周围的状态支承固定于壳体11。另外，套筒18以配置在夹在扭矩检测用凹凸部28的外周面与扭矩检测用线圈29的内周面之间的位置的状态，结合固定在转向轴3的前端部。在套筒18中的与扭矩检测用线圈29的内周面相对的部分，沿圆周方向以规定间隔形成有未图示的多个检测用窗孔。并且，具有这样的结构的扭矩传感器15对从方向盘1施加给转向轴3的扭矩的方向和大小进行检测，并将表示检测值的信号(检测信号)输出到上述控制器。
即，若对转向轴3施加扭矩，则连接该转向轴3和输出轴13的扭杆12对应于在该转向轴3和输出轴13之间传递的扭矩，以扭转的方式弹性变形。而且，随着该弹性变形，转向轴3和输出轴13相对旋转。该转向轴3和输出轴13的相对旋转量(相对位移量)与扭矩的方向和大小之间存在相关关系。因此，扭矩传感器15根据上述转向轴3和输出轴13的相对旋转量检测施加于上述转向轴3的扭矩的方向和大小。
具体而言，如下述那样检测扭矩的方向和大小。即，如上述那样，若转向轴3和输出轴13相对旋转，则在套筒18与扭矩检测用凹凸部28之间产生圆周方向的相位偏移。结果，检测用线圈的阻抗发生与该相位偏移的方向和大小相应的变化。因此，扭矩传感器15根据这样的阻抗的变化(从标准值增减)检测扭矩的方向和大小。并且，上述控制器对应于表示该扭矩的检测值的信号和表示车速等的其他信号，向电动机8输出用于驱动的信号，从而沿规定的方向以规定的大小产生辅助动力。
在像这样构成的电动式动力转向装置的情况下，从转向力辅助装置10的输出轴13输出的扭矩能够比从方向盘1施加给转向轴3的扭矩大。即，能够使从输出轴13输出的扭矩增大从构成转向力辅助装置10的电动机8经由蜗杆减速器14施加的辅助动力的量。因此，能够使驾驶员为了使转向轮具有转向角而操作方向盘1所需要的力量减小转向力辅助装置10的辅助动力的量。
然而，在图11所示的构造的情况下，在构成蜗杆减速器14的蜗轮16的轴向两侧设置有一对滚动轴承19，利用该两个滚动轴承19，能够相对于壳体11旋转地支承作为旋转轴的输出轴13。另外，一般而言，输出轴13以间隙配合的方式内嵌于上述各滚动轴承19的内圈20。在这样的构造的情况下，在该输出轴13的外周面与各滚动轴承19的内圈20的内周面之间，有可能发生粘着滑动。利用图12～14对该部分进行说明。另外，该图12～14所示的转向力辅助装置10的构造与图11所示的构造在实质上是相同的。
随着近年来的电动式动力转向装置的高输出化，施加于输出轴13的力(负荷)变大，随之，施加于各滚动轴承19的力也增大。更具体而言，如图12所示，对输出轴13施加如下的3种力。
(1)蜗轮16与蜗杆17的啮合所引起的力(反力)F1
(2)施加在万向联轴器4a的叉形件23周围的力矩M
(3)中间轴5的轴向载荷(滑动载荷)F2
例如，在电动机8的输出扭矩相当于6Nm的高输出的电动式动力转向装置的情况下，力F1在3轴向(XYZ方向)上为600～1500N左右，力矩M为80～90Nm左右、轴向载荷F2为1500N左右。
若对输出轴13施加这样的力，则该输出轴3挠曲，如图14中夸张地表示的那样，该输出轴13的中心轴倾斜，即，相对于无负荷状态的中心轴，负荷状态的该输出轴13的中心轴有可能偏移。特别是，如上述那样，输出轴13通常以间隙配合的方式内嵌于一对滚动轴承19的各内圈20，因此，由于该间隙，使该输出轴13存在一边相对于上述各内圈20倾斜一边螺旋状旋转的倾向。并且，同样如图14所示，随着上述那样的旋转，存在对该输出轴13施加轴向的力F3的倾向。由此，该输出轴13在这样的轴向力F3(以及上述的力F1、F2、M)的作用下，存在向轴向位移的倾向，伴随着该位移，有可能成为在该输出轴13的外周面与各内圈20的内周面之间反复进行固定和滑动的粘着滑动的状态。并且，随着这样的周面之间的粘着滑动，可能产生“哔哔”这样的振动、异响，而给驾驶员带来不舒服、不愉快的感觉。
专利文献1：日本特开2000-193541号公报
发明内容
鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种具有如下构造的电动式动力转向装置，该构造能够抑制在作为旋转轴的输出轴的外周面与滚动轴承的内圈的内周面之间发生反复进行固定和滑动的粘着滑动，降低或抑制由该粘着滑动引起的“哔哔”这样的振动和异响的发生。
本发明的电动式动力转向装置与以往的构造相同，包括：壳体、旋转轴、蜗轮、蜗杆、电动机。
上述壳体支承于车身的框架、转向柱等固定的部分并且不旋转。上述旋转轴能够相对于上述壳体自由旋转地设置，且根据方向盘的操作进行旋转，随着该旋转使转向轮具有转向角。上述蜗轮在上述壳体的内部以与上述旋转轴同心的方式支承于上述旋转轴的一部分，并与上述旋转轴一同旋转。上述蜗杆以与上述蜗轮啮合的状态能够相对于上述壳体自由旋转地被支承。上述电动机对上述蜗杆进行旋转驱动。并且，利用分别设置在上述蜗轮的轴向两侧的至少一对滚动轴承，能够相对于上述壳体自由旋转地支承上述旋转轴。
特别是，在本发明的电动式动力转向装置中，优选在构成上述各滚动轴承的各内圈中的至少某一个内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间夹有润滑剂，更优选在构成上述各滚动轴承的所有的内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间夹有润滑剂。
优选在将上述各滚动轴承的各内圈外嵌合于上述旋转轴之前，事先在至少某一个内圈的内周面和上述旋转轴的外周面中的某一周面上涂敷润滑剂。
在实施如上所述的本发明的电动式动力转向装置时，例如，能够采用如下的结构。即，在上述一对滚动轴承中，夹着上述蜗轮存在于上述旋转轴的前端侧的一侧的滚动轴承为单列深沟球轴承。另外，在上述旋转轴的外周面中，在轴向的一部分上，具有扭矩检测用凹凸部，该扭矩检测用凹凸部形成有沿周向交替配置且分别在轴向上长的凹部和凸部，并且，在轴向上，在与该扭矩检测用凹凸部的前端侧邻接的部分，设置有直径比该扭矩检测用凹凸部大的大径部。而且，在构成上述一对滚动轴承中的夹着上述蜗轮并存在于上述旋转轴的后端侧的另一侧的滚动轴承的内圈中，仅轴向的前端侧的一部分外嵌合于上述大径部，并且，上述内圈的内周面与大径部的嵌合状态为间隙配合。而且，在构成上述一对滚动轴承中的至少上述另一侧的滚动轴承的内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间，夹有润滑剂。
在这种情况下，优选上述旋转轴的外周面中的、与构成上述滚动轴承的内圈的内周面之间夹有润滑剂的部分由形成有多个凹部或槽的面构成。或者，作为代替，使上述旋转轴的外周面中的、与构成上述滚动轴承的内圈的内周面之间夹有润滑剂的部分成为平台表面(峰部平坦，且具有较深的谷部的面)。该平台表面的表面粗糙度参数的偏斜率Rsk为Rsk＜0。另外，这样的平台表面能够通过对被加工表面进行粗珩磨加工之后进行精珩磨加工等已知的各种加工方法得到。但是，用于保持润滑剂的形状不限定于此，除此之外，还可以应用在周向上延伸的凹槽、多个凹痕(微小凹坑)、其他形状以及它们的组合。
另外，作为介于构成上述滚动轴承的内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间的润滑剂，能够使用与用于上述蜗杆同蜗轮的啮合部的润滑剂相同的润滑剂。
另一方面，在本发明的电动式动力转向装置的其他的形态中，优选在构成上述各滚动轴承的各内圈中的至少某一个内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间夹有如橡胶这样的弹性体或合成树脂等弹性材料，更优选在构成上述各滚动轴承的所有的内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间夹有如橡胶这样的弹性体或合成树脂等的弹性材料。
在该形态中，优选在上述旋转轴的外周面的与上述内圈的内周面相对的位置设置向径向内方凹入的内方凹部。并且，优选在该内方凹部处与旋转轴一体地设置上述弹性材料。或者，在上述至少某一个内圈的内周面的轴向的一部分，设置向径向外方凹入的外方凹部。并且，优选在该外方凹部处与内圈一体地设置上述弹性材料。
另外，也能够同时采用上述两种形态的两个结构。即，优选在构成上述各滚动轴承的各内圈中的至少某一个内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间夹有润滑剂和弹性材料双方，更优选在构成上述各滚动轴承的所有的内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间夹有润滑剂和弹性材料双方。
发明的效果
根据如上述那样构成的本发明的电动式动力转向装置，能够降低或抑制在旋转轴的外周面与滚动轴承的内圈的内周面之间发生的粘着滑动。
即，在本发明中，使润滑剂、弹性材料介于上述滚动轴承的内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间，使上述两周面之间的摩擦系数变化。由此，即使该旋转轴存在向轴向位移的倾向，利用上述润滑剂和弹性材料也能够使上述两周面之间的滑动或轴向位移平顺地进行，从而能够降低或抑制上述粘着滑动的发生。结果，能够谋求降低或消除“哔哔”这样的振动、异响，能够确保平顺且舒适的转向感，从而能够防止给驾驶员带来不舒服、不愉快的感觉。
特别是，有时采用如下结构，即，在设在蜗轮的轴向两侧的、以能够相对于壳体旋转的方式支承上述旋转轴的一对滚动轴承中，作为夹着上述蜗轮存在于上述旋转轴的前端侧的一侧的滚动轴承，根据低成本化和低扭矩化的需求，采用单列深沟球轴承代替四点接触球轴承，另一方面，存在于上述旋转轴的后端侧的另一侧的滚动轴承的内圈的仅前端侧的一部分外嵌合于该旋转轴的外周面中的与扭矩检测用凹凸部的前端侧邻接的大径部，并且，上述内圈的内周面与大径部的嵌合设置成间隙配合的状态。在该结构中，由于使用时上述旋转轴容易位移，且上述另一方的滚动轴承的内圈和上述旋转轴的中心轴彼此容易倾斜，所以，在另一侧的滚动轴承的内圈与上述大径部之间容易发生粘着滑动。即使在这样的结构中，利用本发明，也能够降低或抑制在另一侧的滚动轴承的内圈的内周面与旋转轴的外周面之间产生的粘着滑动的发生。
另外，在本发明中，通过设计旋转轴的外周面中的与构成滚动轴承的内圈的内周面之间夹有润滑剂的部分的面的形状，使润滑剂积存在该面上，从而能够长期良好地维持上述旋转轴的外周面与内圈的内周面之间的润滑状态。由此，能够长期维持降低或抑制在上述旋转轴的外周面与内圈的内周面之间产生的粘着滑动的发生的效果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的第1例和第2例的构造的相当于图12的A部的图。
图2是相当于图1的B部的图。
图3是表示本发明的实施方式的第3例的输出轴的立体图。
图4是表示本发明的实施方式的第4例的输出轴的立体图。
图5是表示本发明的实施方式的第5例的输出轴的立体图。
图6是表示本发明的实施方式的第6例的输出轴的立体图。
图7是表示设置于本发明的实施方式的第7例的输出轴的外周面的平台表面的粗糙度曲线的图。
图8是表示本发明的实施方式的第8例的相当于图1的C部的图。
图9是表示本发明的实施方式的第9例的与图8相同的图。
图10是表示汽车用转向装置的一例的局部纵剖侧视图。
图11是表示以往构造的电动式动力转向装置的一例的剖视图。
图12是表示以往构造的电动式动力转向装置的其他例的剖视图。
图13是从图12的左侧看到的图。
图14是夸张表示旋转轴的倾斜的相当于图12的D部的图。
具体实施方式
[实施方式的第1例]
图1～2表示本发明的实施方式的第1例。其中，本例的电动式动力转向装置的特征在于，具有用于使本发明的相当于旋转轴的输出轴13与支承该输出轴13的一对滚动轴承19a、19b的各内圈20a、20b之间难以发生粘着滑动的结构。另外，电动式动力转向装置整体的构造和作用与图11所示的以往的构造、图12～14所示的构造相同，因此省略或简略与上述构造同等部分的图示和说明，以下，以本例的特征部分为中心进行说明。
本例的情况也与图12～13所示的构造相同，利用分别设置于蜗轮16的轴向两侧的各滚动轴承19a、19b，能够相对于壳体11自由旋转地支承输出轴13。而且，在本例的情况下，如图2所示，在构成各滚动轴承19a、19b的各内圈20a、20b的内周面与输出轴13的外周面之间夹有润滑油、润滑脂等润滑剂24。由此，在将各滚动轴承19a、19b的各内圈20a、20b外嵌合于输出轴13之前，事先在上述各内圈20a、20b的内周面和输出轴13的外周面中的某一周面上涂敷润滑剂24。
在像这样构成的本例的情况下，能够降低或抑制输出轴13的外周面与各滚动轴承19a、19b的各内圈20a、20b的内周面之间发生的粘着滑动。
即，即使输出轴13存在向轴向位移的倾向，利用介于各滚动轴承19a、19b的各内圈20a、20b的内周面与输出轴13的外周面之间的润滑剂24，也能够使各周面彼此的滑动平顺地进行，从而能够降低或抑制粘着滑动的发生。结果，能够实现降低或消除“哔哔”这样的振动、异响，确保平顺且舒适的转向感，从而能够防止使用时给驾驶员带来不舒服、不愉快的感觉。
另外，在图示的例子中，虽然在两滚动轴承19a、19b的内圈20a、20b的内周面与输出轴13的外周面之间都夹有润滑剂24，但根据情况的不同，也可以仅在某一方例如容易发生粘着滑动侧(图2的右侧)的滚动轴承19b的内圈20b存在润滑剂24。另外，在图示的例子中，虽然利用一对滚动轴承支承输出轴13，但也可以利用3个以上的滚动轴承支承输出轴13。在这种情况下，只要在至少某一个滚动轴承的内圈的内周面与输出轴13的外周面之间夹有润滑剂24即可。
另外，作为涂敷在上述各内圈20a、20b的内周面与输出轴13的外周面中的某一面上的润滑剂24，可以使用与用于蜗杆17和蜗轮16的啮合部的润滑剂相同的润滑剂。由此，在涂敷润滑剂时，能够防止涂敷出错，且能够减少应用于电动式动力转向装置的润滑剂的种类，使其管理变得容易。而且，具有如下优点，即，即使在由于长时间的使用而在一方混入有另一方的润滑剂的情况下，也不会由于混在一起而发生问题。
[实施方式的第2例]
同样一边参照图1～2一边对本发明的实施方式的第2例进行说明。在该结构的电动式动力转向装置中，在一对滚动轴承19a、19b中，作为夹着蜗轮16并存在于输出轴13的前端侧的一侧的滚动轴承19a通常使用四点接触球轴承。但是，四点接触球轴承比较昂贵且动扭矩大。因此，在本例的情况下，作为上述一侧的滚动轴承19a，使用比较便宜且动扭矩小的单列深沟球轴承，从而能够实现低成本化和低扭矩化。
另外，如图1～2所示，在一对滚动轴承19a、19b中的、夹着蜗轮16存在于输出轴13的后端侧的另一侧的滚动轴承19b中，仅内圈20b的轴向前半部外嵌合于该输出轴13的外周面中的与扭矩检测用凹凸部28的前端侧邻接的大径部30，并且，上述内圈20b的内周面与大径部30的嵌合状态被设置为间隙配合的状态。在具有这样的结构的电动式动力转向装置的情况下，在驾驶时，内圈20b和输出轴13的中心轴彼此容易倾斜，在该内圈20b的外周面与上述大径部30之间容易发生粘着滑动。
而且，在本例的情况下，作为一侧的滚动轴承19a，使用单列深沟球轴承，但是，在采用该结构的情况下，与作为一侧的滚动轴承19a使用四点接触球轴承的情况相比，在使用时输出轴13容易向轴向位移。因此，在没有进行任何对策的情况下，在构成另一侧的滚动轴承19b的内圈20b的内周面与大径部30之间更容易产生粘着滑动。
因此，在本例的情况下，与上述实施方式的第1例的情况相同，在构成上述一对滚动轴承19a、19b的各内圈20a、20b的内周面与上述输出轴13的外周面之间，至少在构成上述另一侧的滚动轴承19b的内圈20b的内周面与上述输出轴13的外周面(上述大径部30)之间夹有润滑油、润滑脂等润滑剂24。由此，能够不受上述情况影响地实现降低或消除至少在构成上述另一侧的滚动轴承19b的内圈20b的内周面与上述输出轴13的外周面(上述大径部30)之间发生的粘着滑动。
[实施方式的第3例]
图3表示本发明的实施方式的第3例。在本例的情况下，在输出轴13a的外周面中，在作为将另一侧的滚动轴承19b的内圈20b(参照图1～2)的轴向前半部外嵌合的部分的大径部30a的整体上，形成有分别被称为凹痕的多个微小的圆形的凹部31。
在具有这样的结构的本例的电动式动力转向装置的情况下，各凹部31内积存有润滑剂24(参照图2)，因此能够长期良好地维持大径部30a与内圈20b的内周面之间的润滑状态。由此，能够长期维持能够降低或抑制在上述大径部30a与内圈20b的内周面之间产生的粘着滑动的发生这样的效果。其他的结构和作用与实施方式的第1例或第2例的情况相同。
[实施方式的第4例]
图4表示本发明的实施方式的第4例。在本例的情况下，在输出轴13b的外周面中的、作为将另一侧的滚动轴承19b的内圈20b(参照图1～2)的轴向前半部外嵌合的部分的大径部30b的宽度方向中间部，在圆周方向上等间隔地形成有多个沿着轴向的槽32。除了采用各槽32来代替多个凹部31(参照图3)作为形成于大径部30b上的润滑油积存处这点以外，其他结构和作用与实施方式的第3例的情况相同。
[实施方式的第5例]
图5表示本发明的实施方式的第5例。在本例的情况下，在输出轴13c的外周面中的、作为将另一侧的滚动轴承19b的内圈20b(参照图1～2)的轴向前半部外嵌合的部分的大径部30c的宽度方向中间部，在圆周方向上等间隔地形成有沿周向伸长的两个凹槽33。除了采用2个周方向凹槽33作为形成于大径部30b上的润滑油积存处这点以外，其他结构和作用与实施方式的第3～4例的情况相同。
[实施方式的第6例]
图6表示本发明的实施方式的第6例。在本例的情况下，在输出轴13d的外周面中的、作为将另一侧的滚动轴承19b的内圈20b(参照图1～2)的轴向前半部外嵌合的部分的大径部30d的宽度方向中间部，形成有沿周向伸长的一个凹槽33，且在该凹槽33的两侧形成有多个微小的圆形的凹部31。除了采用一个周向凹槽33与凹部31的组合作为形成于大径部30c上的润滑油积存处这点以外，其他结构和作用与实施方式的第3～5例的情况相同。
另外，在实施本发明的情况下，也可以在输出轴的外周面中的、将一侧的滚动轴承19a的内圈20a(参照图1～2)外嵌合的部分形成上述凹部31、凹槽32等润滑剂积存处。另外，还可以选择性地或者追加性地在滚动轴承19a的内圈20a、20b的内周面上形成与第3～6例的凹槽、凹部相当的润滑剂积存处。
[实施方式的第7例]
在图1～2的基础上，一边参照图7一边对本发明的实施方式的第7例进行说明。在本例的情况下，输出轴13的外周面中的、将一对滚动轴承19a、19b的内圈20a、20b外嵌合的部分分别为平台表面。该平台表面如图7所示的粗糙度曲线那样，是峰部比较平坦(粗糙度小)且具有深的谷部的面。另外，该平台表面的表面粗糙度参数的偏斜率Rsk为Rsk＜0。这样的平台表面能够通过在对被加工表面进行粗珩磨加工之后进行精珩磨加工等已知的各种加工方法而得到。
在具有这样的结构的本例的电动式动力转向装置的情况下，由于存在于上述平台表面上的深的谷部内积存有润滑剂24(参照图2)，因此能够长期且良好地维持输出轴13的外周面与各内圈20a、20b的内周面之间的润滑状态。由此，能够长时间维持如下效果，即，实现降低或消除上述输出轴13的外周面与各内圈20a、20b的内周面之间发生的粘着滑动。其他的结构和作用与实施方式的第1例或第2例的情况相同。
[实施方式的第8例]
图8表示本发明的实施方式的第8例。在本例的情况下，在构成各滚动轴承19a的各内圈20a的内周面与输出轴13c的外周面之间，夹有如橡胶这样的弹性体、合成树脂等的弹性材料25。由此，在本例中，在输出轴13c的外周面，在与各内圈20a的内周面相对的位置上，在全周上设置有向径向内方凹入的内方凹部26。并且，在该内方凹部26设置有圆筒状的弹性材料25。由此，在各内圈20a的内周面与输出轴13c的外周面(上述内方凹部26的底面)之间，在全周上沿径向夹持有弹性材料25。另外，虽然图6表示图1的结构的、左侧的滚动轴承19a的内圈20a与输出轴13c的嵌合部，但是，在右侧的滚动轴承19b的内圈20b(参照图1)的内周面与输出轴13c的外周面之间夹有弹性材料25也可。
在这样的本例的情况下，能够与实施方式的第1例同样地降低或抑制粘着滑动的发生。即，在各滚动轴承19a的各内圈20a的内周面与输出轴13c的外周面之间，夹有弹性材料25。由此，即使上述输出轴13存在向轴向位移的倾向，通过该弹性材料25向轴向位移，也能够使上述两周面彼此的轴向的位移平顺地进行，从而实现降低或消除粘着滑动的发生。结果，能够实现降低“哔哔”这样的振动、异响，能够确保平顺且舒适的转向，从而能够防止驾驶时给驾驶员带来不舒服、不愉快的感觉。因为其他部分的结构和作用与实施方式的第1例相同，所以省略同等部分的图示和说明。
另外，根据需要，也可以在各内圈20a的内周面与外嵌合于输出轴13c的弹性材料25的外周面之间，如实施方式的第1例那样夹有润滑剂24(参照图2)。
[实施方式的第9例]
图9表示本发明的实施方式的第9例。本例的情况也与上述的实施方式的第8例相同，在构成各滚动轴承19a的各内圈20c的内周面与输出轴13的外周面之间夹有橡胶那样的弹性体、合成树脂等的弹性材料25。因此，在本例的情况下，在内圈20c的内周面的轴向中间部，在全周上设置有向径向外方凹入的外方凹部27。并且，在该外方凹部27设置有圆筒状的弹性材料25。由此，在内圈20c的内周面(外方凹部27的底面)与输出轴13的外周面之间，在全周上沿径向夹持有弹性材料25。在这样的本例的情况下，与实施方式的第8例相同，能够实现降低或消除粘着滑动的发生。另外，在本例的情况下，也可以在输出轴13的外周面与弹性材料25的内周面之间夹有润滑剂。因为其他部分的结构和作用与实施方式的第8例相同，所以省略同等部分的图示和说明。
附图标记说明
1  方向盘
2  转向传动单元
3  转向轴
4a、4b  万向联轴器
5  中间轴
6  输入轴
7  转向横拉杆
8  电动机
9  转向柱
10 转向力辅助装置
11 壳体
12  扭杆
13、13a、13b、13c、13d、13e  输出轴
14  蜗杆减速器
15  扭矩传感器
16  蜗轮
17  蜗杆
18  套筒
19a、19b  滚动轴承
20a、20b、20c  内圈
21  蜗杆轴
22  蜗杆齿
23  叉形件
24  润滑剂
25  弹性材料
26  内方凹部
27  外方凹部
28  扭矩检测用凹凸部
29  扭矩检测用线圈
30、30a、30b、30c、30d  大径部
31  凹部
32  轴向凹槽
33  周向凹槽

Claims (3)

1.一种电动式动力转向装置，具有：
壳体，该壳体被支承在固定的部分并且不旋转；
旋转轴，该旋转轴相对于上述壳体自由旋转地设置，且通过方向盘的操作而旋转，随着该旋转使转向轮具有转向角；
蜗轮，该蜗轮在上述壳体的内部以与上述旋转轴同心的方式支承在上述旋转轴的一部分上，并与上述旋转轴一同旋转；
蜗杆，该蜗杆以与上述蜗轮啮合的状态自由旋转地支承在上述壳体的内部；
电动机，该电动机用于对上述蜗杆进行旋转驱动；
至少一对滚动轴承，该至少一对滚动轴承设置在上述蜗轮的轴向两侧，以相对于上述壳体自由旋转的方式支承上述旋转轴，
该电动式动力转向装置的特征在于，
在上述一对滚动轴承中，夹着上述蜗轮存在于上述旋转轴的前端侧的一侧的滚动轴承为单列深沟球轴承，
在上述旋转轴的外周面中，在轴向的一部分上设置有扭矩检测用凹凸部，该扭矩检测用凹凸部形成有在圆周方向上交替配置且分别在轴向上长的凹部和凸部，并且，在轴向上，在与上述扭矩检测用凹凸部的前端侧邻接的部分，具有直径比上述扭矩检测用凹凸部大的大径部，
在构成上述一对滚动轴承中的、夹着上述蜗轮存在于上述旋转轴的后端侧的另一侧的滚动轴承的内圈中，仅轴向的前半部外嵌合于上述大径部，并且，该内圈的内周面与上述大径部的嵌合状态为间隙配合，
在上述一对滚动轴承中，至少在上述另一侧的滚动轴承的上述内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间夹有润滑剂，
作为介于构成上述滚动轴承的内圈的内周面与上述旋转轴的外周面之间的润滑剂，使用与用于上述蜗杆和蜗轮的啮合部的润滑剂相同的润滑剂。
2.根据权利要求1所述的电动式动力转向装置，其特征在于，上述旋转轴的外周面中的与上述滚动轴承的上述内圈的内周面之间夹有润滑剂的部分，具有形成有多个圆形的凹部、多个沿轴向的凹槽、至少一个沿周向延伸的凹槽、或者它们的组合的面。
3.根据权利要求1所述的电动式动力转向装置，其特征在于，上述旋转轴的外周面中的与上述滚动轴承的上述内圈的内周面之间夹有润滑剂的部分具有平台表面。
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