JPS63145697A - 糸色付装置を有する縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業ステーションで糸を使うミシン、ふさ飾
り装置、編機、織物機等の機械（以下、「縫製機械」と
いう）において、糸の色彩を選択的に変更し且つ糸の色
彩の変更が作業スケシ−ルの所望のある時間に上記作業
ステーションに到達するように操作する手段を含むコン
ピータ制御装置に関するものである。

以下、本発明をミシンと関連付けて説明、図解する。本
発明は、皮製靴部品や織編物布の如き、ワークピース上
に多くの異なった色彩の糸を使った刺繍あるいは他の装
飾的な縫目をほどこすような場合に使うと便利である。

このような場合、ミシン、糸のカラー装置、作業ピース
移動装置及び全システムの他の要素は、全てコンピュー
タ制御装置の下で操作されておシ、従って、１回または
複数回の糸の色彩変更を含んで全作業スケジュールは作
業員の介在なしに自動的に遂行される。しかしながら、
完全自動化が必要でない場合においては、作業スケジュ
ール中の作業ピースの作業ステーションに対する運動、
他の機能及び操作は手動で行なうことができる。本発明
はミシンと関連して使用する時に極めて有用であるが、
ミシンだけに限定されるものではない。本発明は、１回
文は複数回の糸の色彩変更を行なう作業ステーションで
糸を使用し且つ作業ステーションで作業スケジユールを
遂行するぶち飾り機、編機、編物機、その他の縫製機械
に対しても同様に有用である。

糸のカラー変更装置を縫製装置と関連させて使用すると
いう一般的概念は、米国特許第２，３１０，７６４号、
第２，７１２，２９７号及び第３．６２０，６６２号に
開示されている。しかじなか・ら、これら先行米国特許
においては、カラー装置を作業ステーションにおける作
業スケジュールに関連付けて操作する手段も、その方法
もまた、カラー装置から作業ステーションまでの糸を、
糸の色彩変更が作業ステーションにおいて作業スケジュ
ールのある所望の時点で起こるように制御する手段やそ
の方法も開示されていなかった。

従って、本発明の一般的な目的は、縫製機械とカラー変
更装置との改善されたシステムを提供することにある。

このシステムにおいては、糸の色彩変更を行なう際に機
械の針穴通しを再度行なうことなく作業ステーションに
おいて作業スケジュールを遂行することができ、また、
かかる糸の色彩変更は、糸の色彩の変更された部分が作
業ステーションに到達する前に単一の供給体から供給さ
れた糸の色彩全変更することによって行なわれる。

本発明の他の目的は、全作業スケジュールを作業員の介
在なしに作業スケ−ジョンで自動的に行なうことができ
るようにすることである。

本発明のさらに他の目的は、１つの色彩から他の色彩へ
の遷移を含む糸の部分が作業ピースの廃棄部分に縫い込
まれるか、あるいは最終製品に汚点として残らないよう
に処理することができるようにすることである。

本発明は、ミシンの如き作業ステーションで糸を使用す
る機械に関するものであシ、作業ステー７：ｌンから離
れたカラーステーションから送り出される糸を多数の色
彩から所望のある色彩に色付けするカラー装置と、カラ
ー装置により色彩を変更された糸が作業ステーションに
おける作業スケジュールの所望のある時点で該作業ステ
ーションに到達するようにする手段とが組み合わせて操
作される。

さらに詳細に述べると、本発明は、上記所望のある時点
に糸の色彩変更部分が作業ステーションに到着するよう
にする手段が、作業ステーションで色彩変更が行なわれ
た後カラーステーションから作業ステーションまでの糸
を引っ張る手段、あるいは作業ステーションにおいて所
望の色彩変更を予想する手段を含む点に存在する。すな
わち、作業ステーションで色彩変更が必要になった時に
は、所望のある時間だけ先行してカラーステーションで
糸の色彩変更が行なわれるが、その結果、作業ステーシ
ョンで通常の作業全遂行し、従ってその分だけ糸を使用
すると色彩変更部分は所望の時点に作業ステーションに
到達する。カラーステーションから作業ステーションま
での糸を引っ張る手段が、別体の糸引張装置又はカラー
ステーションにおける色彩変更に続いて作業ステーショ
ンにおいて糸廃棄ルーチンを実行する手段であるように
なされ、そして、作業ステーションにおける所望の色彩
変更を予想する手段が、作業ステーションにおける作業
命令及び異なる作業における所望の色彩命令の双方を含
む蓄積された命令のプログラムに従ってカラー装置の操
作全作業ステーションにおける作業に協働させる計算機
制御装置であるようになされている。

本発明のカラー装置においては、さらに液体染料または
他の糸の色彩変更液を溜めるための多数の同角度だけ隔
てられた上方に開いた凹所であって、各はカラーステー
ションに移動することができるようにした凹所を有する
ターレットと、糸と保合可能な浸漬部材であってカラー
ステーションで凹所の外に糸を保持する第１の位置と、
糸の色彩を変更すべく糸が凹所内の液体中を通って延び
るようにカラーステーションで糸を凹所内に保持する第
２の位置との間で移動可能な浸漬部材とを含んでいる。

浸漬後、糸はそれが作業ステーションに到達する前に、
他の処理をほどこすために所定の処理ゾーンを通過する
ようにすることができる。例えば、この処理ゾーンでは
、他の処理液、熱あるいはガスが糸に付与される。

以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は、全体的に番号１０で示された本発明を具体化
したミシンと全体的に番号１２で示されたカラー装置と
を図示している。ミシン１０は、かかる機械の標準タイ
プのものであり、例えば皮製又は人工皮製の靴及びブー
ツに装飾用の縫目を入れたり、あるいは織物製品に装飾
用の縫目や刺繍全行なう場合に使用される。ミシン１０
は、ハウジング１４、作業テーブル１６、押え金１８、
及び垂直方向に往復運動する針棒２２に支持された針２
０ヲ含んでいる。この針２０は、全体的に番号２６で示
された縫い込みステーション、すなわち作業ステーショ
ンでワークピース２４に縫目を付ける。

糸のスプール２８は、ハウジング１４の頂部に取付けら
れた糸立棒３０に支持されている。スプールからの糸３
２は、所定の糸径路を経てスプールから針まで案内され
る。糸を案内するガイド手段は、糸立棒３０に支持され
たガイビ棒３４と、第１図においてミシンの左側端に設
けられた２個の固定ガイド３６．３８とを含んでいる。

２個の固定ガイド３６．３８の間に糸調子装置４ｏとて
んびん４２が設けられておシ、糸３２はその両方を貫通
して延びている。第１図には図示されていないが、ミシ
ン１０は第２図に図示されている如く針棒及び針を往復
運動させ、且つ作業ステーションにおいて縫目を作るの
に必要なミシンの他の部分を駆動するための縫製モータ
１２６、針位置インジケータ１２８及ヒ押え金１８ヲ上
下動させるモータ１３０’ｅ含んでいる。これらは、全
て従来周知の標準的な構成である。

本発明に係るミシンは、ワークピース全人手ニより作業
ステーション全通るように案内する型式ノモノであって
も良いが、自動的にワーク上０−ス２４ヲ作業ステーシ
ョンに対して自動的に移動させる型式のものとすること
もできる。ワークピース移動手段としては種々の型式の
ものが存在するが、商業的に販売されている多数の手段
のうち何れを用いることもできる。第１図に図示された
ものは、ミシンによって作業スヶジー−ルが遂行されて
いる帳」作！旦二ｘ２４’！ｒ把持している作業ワーフ
ピースよ−％ｊＰら ホルダすなわちクランプ４４である。クランプ４４は図
示されたＸ方向及びＹ方向に同時に動くことができ、従
って作業ピースは作業ステーションに対していかなる所
望の縫製径路に沿っても動くことができる。

Ｙ方向の運動のために、クランプ４４は、Ｙ方向に運動
する２本のガイド棒４８．４８に支持されたキャリッジ
４６によって支持されておシ、関連するＹ方向モータに
よって回転されるリードネジ５０によってＹ方向に駆動
される。クランプのＸ方向の運動のために、Ｙ方向ガイ
ド棒４８．４８、リードネジ５０及びモータ５２は、２
本の固定ガイドゝ棒５６．５６によって支持されたもう
１つのキャリッジ５４に取り付けられており、関連する
Ｘ方向モータ６０によって回転されるす、　　ｈｅネジ
５８によってＸ方向に駆動される。Ｘ方向モータ５６及
びＹ方向モータ６０は、ワークピースが所望の縫製径路
に沿って移動するように第２図に示した如き制御装置に
よって制御される。

糸３２は、スプール２８から作業ステーション２０まで
の径路において全体的に番号６２で示されたカラーステ
ーションを有するカラー装置１２ヲ通過する。カラー装
置は、糸かもとの色彩のままカラ−ステーション６２ヲ
通過するようにも、またもとの糸の色彩とは違った多数
の色彩のうちの１色に色付けするようにも操作すること
ができる。

例えば、糸３２は、それがスプール２８金離れた時には
白色であり、カラー装置で他の多数の異なった色彩のう
ちの１色に染色され、従って、糸はカラーステーション
６２ヲ離れる時には白または異なる多数の色彩のうちの
１色に色付けされる。

図示されたカラー装置１２は、ノ・クランプ１４の頂部
に該ハウジング１４に固定された車軸６７上に取シ付け
られ垂直な中心軸６６′！＆：中心として回転するター
レット６４ヲ含んでいる。ターレット６４は、中心軸６
６の同心円上に等しい角度だけ隔てられた６個の上方に
向って開口した凹所６８．６８を有している。従って、
第２図に図示された色彩選択モータ７０によってターレ
ット６４ヲ回転させることによって、選択された凹所６
８．６８のうち０１つは、充填ステーション７２に移動
してくる。

カラーステーションにおいて、糸３２ヲ凹所６８内に浸
漬するための浸漬手段は、車軸６７内で垂直方向に往復
運動し且つ糸係合ロー２７８ヲ支持するアーム７６を有
するポスト７４ヲ含んで構成されている。第１図におい
て、ポスト７４は上方位置にあシ、糸３２はカラーステ
ーションの凹所の外に出ている。この位置から、ポスト
７４は、ローラ７８がカラーステーションの凹所内に入
シ、その上方を通過する糸３２が凹所内に溜められた染
料その他の色付液８ｏの中に浸漬される下方位置に移動
可能である。ポスト７４及びそれに関連するアーム７６
、浸漬ローラ７８ヲその上方位置とその下方位置との間
で移動させる手段としては、種々の型式のものが考えら
れる。第１図に示されている如く、その右端で固定ポス
ト８４に枢着されたレバー８２とすることができる。こ
のレバー８２は、その左端でポスト７４にピン／スロッ
ト係合し且つその中間部分で色彩モード選択ソレノイド
８８の垂直方向に往復運動する棒８６に連結されている
。

凹所６８．６８内の液体は、必要に応じて手動で再充填
することもでき、また図示されている如く自動充填手段
を設けることによっても行なうことができる。第３図に
示されている如くカラーステーション７２に設けられた
かかる手段は、多数の液体供給パイプ９０．９０　’ｅ
含んでいる。各・ξイブは、それぞれ各凹所６８に充填
するためのものであり、それぞれ自分の液体供給源（図
示されていない）に連結されている。各パイプには、ア
クチュエータによって制御されたバルブ９２が設けられ
ており、その先端側にはカラーステーシコンにおいて凹
所６８に液体を供給するようにした出口部分９４が設け
られている。各凹所の内側には、第２図の制御機に電気
的に連結された染料液面レベルセンサー９８が設けられ
ている。何れかの凹所６８内の染料液面レベルが所定レ
ベルより下がった時には、かかる低レベルは制御装置に
伝達される低レベル信号全発生するセンサー９８によっ
て検知される。この信号に応答してミシンは、ミンン１
０の通常の操作を停とし浸漬ローラ７８ヲその上方位置
に持ち上げた後、モータ７０によってターレット６４ヲ
回転させ涸渇した凹所６８ヲカラーステーシヨン７２の
位置に移動させる。しかる後、この凹所のためのバルブ
９２は、制御装置によって開けられ、液体供給源からの
液体を所定の供給パイプ９０から凹所へ供給する。液面
レベルが所望の充満位置に到達すると、かかる液面レベ
ルは、制御装置に信号を伝達するセンサ９８によって検
知され、それにより、パルプ９２ヲ閉じ、ターレット６
４ヲもとの位置に戻し、浸漬ローラ７８及びミシンを通
常操作に戻す。

カラ−ステーション６２ヲ通過した後、糸３２は作業ス
テーションに到達するまでに種々の方法によって処理さ
れる。例えば、第１図に示された実施例においては、浸
漬ローラ７８’に離れた後、糸３２は温度制御器２有す
る加熱部材、すなわちローラ１（１０の外周を通過する
。ローラ１（１０の温度は第２図の制御機からの信号に
応答して調整され、糸３２全加熱して染色またはカラー
ステーションで付与された液体の安定を行なう。加熱部
材１（１０を超えると、糸はガス処理ステーションを通
過する。ここで、空気又は他のガス流がノズル１０２に
よって糸に加えられ、さらにカラーステーションで糸に
付与された液体を乾燥または安定させる。

もし必要であれば、この空気または他のガスは温度を上
昇させて用いることができる。これらは、適当な供給源
（図示されていない）から供給パイプ１０４によシ供給
されるが、ノズル１０２から排出される割合は、電気的
に駆動される制御バルブ１０６によって制御される。

さらに、又はその代りに、加熱器１（１０及びノズル１
０２で代表されるポスト浸漬処理ステーションを設ける
ことができる。このポスト浸漬処理は、糸に追加の液体
を付与する１または２以上のステーションを含んでいる
。例えば、第４図においては、糸３２は浸漬ローラ７８
ヲ離れた後３個のガイビローラ１０８．１１０及び１１
０の周囲全通過する。

これらローラは、糸３２が貯蔵槽１１４内に溜められた
第２の液体１１２ヲ通って延びるよう、に案内する。こ
の液体１１２は、例えば触媒や凝結剤であり、浸漬ステ
ーションで糸に付与された液体８０ヲ反応して、該液体
の安定性を向上させたり色付は行程を完結させる。ロー
ラ１１１ヲ離れた後、糸３２は、第１図に示された如き
加熱ローラ１（１０及びガスノズル１０２と同様のポス
ト浸漬処理ステーションを通過する。

第１図及び上記説明よシ明らかなように、カラーステー
ション６２は糸径路において針２０の作業ステーション
２６からある距離だけ隔てて設けられている。カラー装
置１２の構成要素は、この距離が最小となるようにミシ
ン１０の上に配設されることが好ましい。しかしながら
、全ての場合においてかなりの量の長さが必要である。

従って、もし作業ステーションで行なわれる縫製が糸の
色彩金新しくする必要が生じた作業スケジュールのある
時点に到達し、それからカラー装置１２が新しい色彩を
糸に付与するように操作されたのであれば、作業ステー
ションからカラー装置までの間に存在する糸の部分は、
その瞬間から誤った色彩となってしまう。この問題を避
けるため、本発明においては、かかる色彩変更が作業ス
ケジュールで要求されたその時に糸の色彩変更部が作業
ステーションの位置に移動してくるようにミシン１０、
カラー装置１２及び糸径路に沿う糸の移動を協働操作す
る手段を具備している。

第１図に図示された実施例においては、ミシン１０、カ
ラー装置１２及び糸の運動全協働操作する手段は、回転
揺動アーム１１６の形態をなす糸引張装置を、含んでい
る。このアーム１１６は、垂直軸１１８ヲ中心としてス
トップ部材１２０．１２２によって画成された２つの限
界の間を揺動する。揺動運動は、糸引張モータ１２４に
よって駆動される。本システムの他の構成要素と協働す
る糸引張装置の操作は、次の如くである。ミシン１０は
、縫製モータ１２６ヲ付勢させつつ、作業スケジュール
のある時点が作業ステーションにおいて糸の色彩を新し
くする必要が生じる時間に到達するまで作業ステーショ
ン２６で作業を続け、従って作業ピース２４に縫目を作
ってゆくように操作される。しかる後、通常の作業スケ
ジュールは中断され、縫製モータ１２６及び針位置イン
ジケータ１２８の操作を組み合わせることによって針２
０はその上方位置に移動する。押え金１８も、またその
モータ１３０によって持ち上げられ、そして、通常この
押え金の持ち上げは糸調子装置４０の糸３２に対する把
持を解除させ、それにより糸調子装置４０ヲ通る糸を自
由に引っ張ることができるようにする。この操作中、ま
たはこの操作後前述した如く操作され、以前の糸の色彩
の供給を停止しそこから送り出される糸に新しい所望の
色彩金色付けする。しかる後、糸引張装置が操作され、
アーム１１６全第１図の実線の位置から同図の破線の位
置まで揺動させる。この運動の途中において、アームの
ノツチ１３２よりアームは作業ステージ目ンで糸と係合
し、それ全作業ステー７ョンから離れるように持ってゆ
き、それによりカラー装置１２から作業ステーション２
６の方向に糸径路に存在した所定長さの糸を引っ張るよ
うになされていた。アーム１１６の長さ及びその回転運
動の大きさは、作業ステーションの方向に引っ張られた
糸の長さがカラーステーションと作業ステーションとの
間の糸径路の長さと等しいか、または大きくなるように
設定され、それによシ、新しい色彩の糸が作業ステーシ
ョンに現われるようにせしめている。それから、アーム
１１６はモータ１２４によりその最初の位置に戻され、
それにより、糸調子装置４０ヲリセツトしてそこを通る
糸を再把持する。針２０は、縫製モータ１２６により駆
動状態にセットされ、作業ステーションにおける作業ス
ケジュール全再開する。糸引張装置によシ引張られた余
剰の糸は、その後作業ピース２４から切シ取られる。も
し必要であれば、作業ステーションにおける作業スケジ
ュールは、ある色彩の縫目が緊密に終り且つ次の色彩の
縫目に緊密に始まるように所定長さの古い色彩の縫目か
らなるジグザグ状の縫目と所定長さの新しい色彩の縫目
からなるジグザグ状の縫目とを含むようにすることがで
きる。

第１図に示された構成要素を制御する手段は、広く変更
することができるが、かかる制御手段の１例として第２
図に示されたものがある。この制御手段は、作業スケジ
ュール中における１回又は２回以上の色彩変更を含む作
業ピース上の全作業スケジュールの遂行に必要な全ての
操作を自動的に制御するインターフェース１３６ヲ有す
る計算機制御装置１３４ヲ含んでいる。この計算機制御
装置は、作業ステーションにおける作業及びかかる作業
スケジュールの所望の時点で糸の色彩変更を行なわせる
１セツトの命令を蓄える記憶装置すなわちメモリーラ含
む型式のものである。図示されている如く、かかるメモ
リーは、テープ読取器１３８及び特定の作業ピースに対
する命令が蓄えられているテープカセット１４０、その
他の交換可能な記録体金倉んでおり、それにより制御装
置を単に異なるワークピースに対して異なるカセット１
４０に取り替えるだけで如何なるワークピースに対して
も使用することができるようにしている。

制御装置１３４は、カセット１４０のテープから読み取
られた読取器１３８によって与えられた命令、及びイン
ターフェース１３６によって制御装置に供給される染料
レイルセンサー９８及び針位置インジケータ１２８から
の情報に応答して操作される。

そして、もし必要であれば第１図の構成要素によって遂
行される操作の他の状態を検知する他のセンサーに応答
させることもできる。

カセット１４０に蓄えられた命令は、順番に発せられ、
制御装置１３４によってその順番通シに実行される。そ
れらは、ミシン１０及び作業ピース２４を所望の径路に
沿って通常の縫製を行なわしめるＸ方向及びＹ方向駆動
モータ６０．５２　’に含むワークピース把持クランプ
４４の操作を示す命令も含まれている。かかる命令は、
また各縫目のために使われる糸の色彩を示す命令も含ん
でいる。機械命令は各縫目の念めの分離した命令を提供
することもでき、また、各命令が一連の縫目、例えば端
点及びその間の曲線の角度全指示するようにすることも
できる。色彩命令は、それが機械命令の実行中使用され
る糸の色彩を示す各機械命令を伴なうように調整されて
おり、その場合、糸の色彩変更は、１つの色彩命令から
他の色彩命令へ変わった時色彩命令の変化として信号を
発せられて行なわれる。あるいは、糸の色彩命令は、糸
の色彩変更が作業ステー７ヨンで行なわれるべき機械命
令のリストのある時点において起こるように調整された
糸の色彩変更命令からなるようにすることもできる。す
なわち、糸の色彩変更命令が現われた時、それは、新し
い糸の色彩変更命令が到達するまで次の機械命令の実行
中断しい糸の色彩が続くことを意味する。何れの場合も
、機械命令が実行されている最中に糸の色彩変更命令が
計算機制御装置１３４によって検知された時はいつでも
、糸の色彩変更が、カラー装置１２及び前述した第１図
の他の構成要素を操作することによって行なわれる。

糸引張装置の代りに、その他の点は第１図のものと同様
のミシン／カラー装置システムは、作業ステーション２
６における所望の糸の色彩変更全予想してカラー装置１
２を操作することにより、糸の色彩変更が作業スケジュ
ールの所望の時点で作業ステーションに現われるように
してなる制御装置を含むようにすることができる。従っ
て、作業ステーションにおいて糸の色彩変更が必要とな
った時には、かかる糸の色彩変更は別に糸の引つ張シル
ーチンを行なう等の必要なくミシンを通常に操作し且つ
作業ステーションにおいて糸を通常に使用した結果とし
て現われてくる。第５図は、各縫目に対して機械命令が
与えられているメモリーカセット１４０、その他の命令
貯蔵源と一緒に使用することによって上記の如き予想を
行なうように構成された制御装置１３４’　ｋ図示して
いる。

第５図を参照すると、図示された制御装置１３４′は、
命令復号器１４２ヲ含んでいる。復号器１４２は読取器
１３８からの命令を受け、それ全出力ライン１４４に供
給する機械命令と出力ライン１４６に供給する色彩命令
とに復号、すなわち分離する。すなわち、メモリーカセ
ット１４０によって提供された、機械命令とその他の命
令から構成されている。この機械命令はミシン１０によ
って１つの縫目を作ることを示すものである。その他の
命令は、上記縫目に使われるべき糸の色彩Ｆ％定する゛
命令、あるいは、かかる縫い込みの時、糸の色彩を特定
の新しい色彩に変更するべきかを示す命令である。

ライン１４４に現われた機械命令は、８段シフトレジス
タの如き命令遅延器１４８に伝達される。この８段シフ
トレジスタは出力ライン１５０に機械命令を送る働きを
するが、この命令は出力ライン１４４に現われる機械命
令と同様であるがある数の計算機サイクル分だけ遅延し
ている。この計算機サイクルはミシンによって作られる
１個の縫目に対応するものである。命令遅延器１４８に
よって行なわれる遅延に含まれる計算機サイクルの数は
遅延調整器１５２を調節することができる。例えば、命
令遅延器１４８が８段シフトレジスタである場合には、
遅延調整器１５２はその作動段の数を調節するように操
作される。さらに、この遅延調節器１５２は手動調整と
なるようにしてもよいし、縫目の長さその他の操作・ξ
ラメータの変化に応答してプロセッサー１５４によって
自動的に操作するようにしてもよい。

第５図の制御装置１３４１の操作は次の如くである。命
令復号器１４２によって新しい命令が受は止められると
、その命令の色彩に関する部分はすぐにプロセッサー１
５４に直ぐに送られる。そして、かかる色彩命令が色彩
変更を示すものである場合は、カラー装置１２はかかる
色彩変更全実行すべく直ぐに操作される。一方、命令の
機械に関する部分は命令遅延器１４４に送られ、従って
、かかる命令はライン１５０に遅延された機械命令とし
て現われてくるまでは実行のためにプロセッサー１５４
に送られない。この出現は、計算機サイクルの数だけ過
去し、且つ作業ステーションでその数に対応する数の縫
目を作った後でなければ起こることはない。そして、こ
のサイクル数は、遅延調整器１５２によってセットされ
た命令遅延に関連する。

従って、命令遅延器１４８に関連して遅延調整金正しく
行なうことによって、機械命令をプロセッサー１５４に
所定の期間遅延して到達させることができる。そして、
プロセッサーによる実行全遅延させてミシン１０による
縫目の製造全カラー装置によって作られ且つカセット１
４０のテープに記録された機械命令に最初は関連付けら
れていた色彩命令によって示された糸の色彩変更が作業
ステーションに到達した時とほぼ同時に行なわせるよう
にすることができる。

糸の色彩変更が図示されたカラー装置１２）または本発
明を実施した同様の他の装置によって行なわれる時、色
の変化は突然に、あるいは糸３２の長さ方向のある特定
の点でのみ起こるものではなく、あるかなりの長さにわ
たる糸の部分で起こる。この遷移部分において、糸の色
彩は暗くにじみ、色が変化し、あるいは表現できない色
彩とな９、あるいは許容されない色彩となる。従って、
作業ステーションにおいてミシンによって行なわれる通
常の縫製においてはかかる部分の使用は避けた方が好ま
しい。第１図に示された如き糸引張装置を使用した場合
には、色彩遷移が起こる糸部分を有する縫製において糸
引張装置は糸をある充分な長さにわたって引っ張ること
によって上記の如き糸の使用を回避することができる。

かかる操作の後、遷移部分は針２０ヲ超えて位置し、従
って針の位置における糸の色彩は新しい色彩に変わって
いる。糸引張装置が使用されない場合であってカラー装
置１２が作業ステーションにおける色彩変更を予想する
ように操作される場合においては、色彩の遷移部分を含
む糸は次のようにミシンを操作することによって回避さ
れる。すなわち、遷移部分が針の位置に到着した時、ミ
シンは糸廃棄ルーチンを実行するようになされる。この
間、縫目は作業ピースの廃棄部分に縫い込まれるか、あ
るいは糸の色彩の遷移部分が現われても気が付かないか
或いは許されるような作業ピースの他の部分に縫い込ま
れる。

第６図は、第５図に示された制御システムがどのように
して糸廃棄ルーチンを実行し、糸の色彩の遷移部分を縫
い込むことによってそれが外部に現われるのを回避して
いるのかを示す流れ図、である。第６図を参照すると、
番号１５６で示された新しい縫い込みの開始時において
、次に計画された縫目のための１セツトの命令がメモリ
ーカセット１４０から呼ばれ、復号器１４２によって色
彩命令と機械命令とに復号される。しかる後、番号１５
８で示されている如く色彩命令が次の縫目を新しい色彩
の糸で行なうことを示す信号であるか否かを決定するた
め質問される。番号１６０で示されている如く、新しい
色彩が決めらる新しい色彩の糸を供給するようにカラー
装置が操作されると、機械命令にフラッグが立てられる
。そして、フラッグの立てられた機械命令は、それから
番号１６２で示された１段シフトレジスタに供給される
。番号１５８における色彩変更についての決定が色彩変
更全行ない旨のものであった場合、機械命令はフラッグ
を立てないで直接１段シフトレジスタに送られる。

フラッグの立てられた又は立てられていない新しい１セ
ツトの命令が１段シフトレジスタに入ると、遅延された
１セクトの機械命令がレジスタから読み取られる。これ
らの遅延した命令は、番号１６４で示されている如く、
それらにフラッグが立っているか否かという質問がなさ
れる。フラッグが立っている場合は、番号１６６で示さ
れている如くミシンは操作され糸廃棄ルーチンを実行す
る。この後、番号１６８で示されている如く、遅延され
た機械命令はミシンが縫目を作るように実行される。

もし番号１６４における決定が、遅延機械命令にフラッ
グが立てられていないというものであった場合は、機械
命令は番号１６８で示されている如く直ぐに実行される
。縫目が作られた後、番号１７０で示されている如くか
かる縫目がプログラムの最後の縫目であるか、という質
問がなされる。この質問の基礎となる情報は、例えば遅
延された機械命令そのものに含まれている。もし、その
縫目がプログラムの最後の縫目であった場合、作業スケ
ジュールは番号１７２に示されている如く停止し、そう
でない場合は次の縫目のため上述したルーチンを繰シ返
す。

第６図と関連して説明した如く、色彩が遷移する糸の部
分を通常の縫製から回避して糸廃棄ルーチンを遂行する
ことには、作業ピースを移動して針を作業ピースの廃棄
部分その他作業ピースの他の許容部分の位置に移動させ
る行程を含む、かかる作業ピースに所定の縫目を作り、
それから作業ピース全移動して針を元の位置またはその
他の部分に戻して、そこで通常の縫い込みが再開される
。

この糸の廃棄は、作業ピースの廃棄部分に縫い込みを行
なうことによってのみならず、作業ピースが針に対して
相対的に移動し針を作業ピースの廃棄部分の位置に移動
させた時に糸が針全通って引っ張られ、しかる後作業ピ
ースが針に対して移動し針金通常の縫い込みを再開する
作業ピースの部分に戻した時にさらに糸が針全通って引
っ張られることによって達成することができる。

その具体例として、第７図は２つの異なる糸廃棄ルーチ
ン中に作られた２セツトの縫目を含む作業ピース２４の
一部分を示している。この図面において、作業ピース２
４は右側端縁１７６と該端縁に平行に延びる線１７８と
の間に設けられた廃棄部分１７４全含んでいる。この廃
棄部分１７４は、最終製品においては外部に現われない
部分となる。すなわち、作業ピース２４は、他の作業ピ
ースに線１７８に沿う縫い目線によって縫着される。図
示された縫目は、ある色彩の第１の７リーズの縫目１８
６を含んでおシ且つ作業ピースの点Ａに到達するまで継
続する。この点において糸の色彩を新しくする必要が生
じたとする。カラー装置１２は、従ってかかる新しい色
彩全その後供給するように操作される。カラー装置のこ
の操作の後、針及び作業ピースは相互に相対運動をする
ように移動し、針が作業ピースの点Ｂの位置にくるよう
にする。しかる後、糸廃棄ルーチン１８２は、点Ｃに至
るまで作業ピースの廃棄部分１７４において作られる。

しかる後、作業ピースは針に対して相対的に移動し、針
が作業ピースの点Ａの位置にくるようにする。

それから、通常の縫い込みが再開され、新しい色彩の縫
目１８４のシリーズを作る。針が点Ａかも点Ｂへ動くと
き、廃棄縫目１８２ｔ−作るとき、及び針が点Ｃから点
Ａに戻るときにおいて、縫い込みが点Ａで再開される時
に新しい色彩の糸が針の位置に現われるように充分な量
の糸が使用される。縫目１８４は、他の色彩に変わる点
りに至るまで継続され、それから、前述した行程が繰り
返される。

すなわち、カラー装置は新しい色彩を供給するように操
作され、針は点りから点Ｅに移動し、廃棄縫目１８２が
廃棄部分１７４に形成され、しかる後針が点Ｆから点り
に戻り、そして縫目１８４とは相違した新しい色彩の縫
目１８６全形成すべく通常の縫い込みが再開される。

ある場合には、作業ピースに廃棄縫目全形成する必要が
なく、その代りに糸廃棄ルーチンを有するようにすれば
足りる。この糸廃棄ルーチンは、単に作業ピースを針に
対して相対的に移動し、針を通る所定長さの糸を引っ張
り、それから、作業ピースを移動して針が通常の縫い込
みを再開する作業ピースのある点に戻るようにする行程
から成っている。勿論、作業ピースが針に対して相対的
に移動するようにしてなる場合には全て、縫製モータ１
２６及び針位置インジケータ１２８ヲ協働することによ
って針は最初にその上方位置に移動され、そして、押え
金も持ち上げられ作業ピースは作業ステーションに対し
て相対的に自由に移動することができ且つ糸調子装置４
０は解放される。

押え金が元の下方位置に戻されると、糸調子装置は作業
ピースが通常の縫い込み全再開する位置に戻った後糸を
把持する状態になる。また、作業ピースの一部分に廃棄
縫い込み全行なう場合も、行なわない場合も全て糸廃棄
ルーチンに関係して糸廃棄ルーチンを実行する前に通常
の縫い込みの端に１または２以上のジグザグ状の縫い語
みを行ない、同様に糸廃棄ルーチンの実行後であって通
常の縫い込みを再開する前に１または２以上のジグザグ
状の縫い込みが行なわれる。従って、ある色彩の一連の
縫目はジグザグ状の縫目で終わり、新しい色彩の一連の
縫目はジグザグ状の縫目で始まっている。

ミシン及びカラー装置の全て又は殆んどの作用を蓄えら
れた命令に応答して自動的に行なうようにしたミシン／
カラー装置システムのための制御装置の代りに、色彩変
更信号全手動によシ制御装置に供給するようにしたミシ
ン／カラー装置システムのための制御装置を提供するこ
とができる。

手動で供給される入力信号に応答してミシン及びカラー
装置を操作し、新しい糸の色彩を供給するとともに通常
の縫い込みが作業ステーションで再開する前に新しい色
彩の糸を針の位置まで移動させる。例えば、番号１８８
で示されている如きそのような制御装置の１例が第８図
に図示されている。

この制御装置は、変更ブツシュボタン１９２．！＝２個
の色彩選択ブツシュボタン１９４．１９４　’ｉ有する
手動スイッチパネル１９０と関連して操作される。この
場合、作業ピースは作業ステーションを通過するように
手動で案内され且つカラー装置１２の液体用凹所６８．
６８は必要に応じて手動で再充填され、そして、加熱部
材１（１０及びノズル１０２が使用されている場合には
かかる加熱部材１（１０の温度調整及びノズル１０２か
らガス流の割合は手動で調節されるものと仮定する。従
って、ミシン／カラー装置システムを第８図の制御装置
と協働操作する場合においては、作業ピースを縫製する
作業員は、ミシンを縫製モーどにさせつつ作業ピースを
所望の縫い込み径路に沿って移動させ、作業ピースニ所
望の色彩の縫目を形成する。作業スケジュールのある時
点が、作業ステーションにおいて新シい色彩に変える点
に到達した時、望ましい色彩に対応するスイッチパネル
１９０の色彩選択スイッチボタン１９４．１９４の１つ
を押し、それから色彩変更ブツシュボタン１９２ヲ押し
て操作されたブツシュボタン１９４によって示された色
彩に変更すべく命令が出される。これらの信号に応答し
て、制御装置１８８は、作業によってすでに停止されて
いるのでなければミシンの通常の縫い込みを停止させ、
且つ針位置インジケータ１２８に協働された縫製モータ
１２６ヲ操作して針をその上方位置に移動させる。押え
金モータ１３０は、また押え金１８ｆｔ、上昇させ且つ
糸調子装置１４０　ｆｔ解放するため操作される。これ
ら操作の実行の前に、またはそれらと同時に、カラー装
置１２は、また色彩選択モータ７０及びカラーモード選
択モータ８８によって操作され、操作された色彩選択プ
ツシ−ボタン１９４に対応する新しい色彩を糸に色付け
するような状態になされる。次に、糸引張モータ１２４
が操作され針を通って所定長さの糸を引っ張り新しい色
彩の糸が針の位置にくるようにする。押え金モータ１３
０は、再び操作され押え金を下降させるとともに糸調子
装置４０が再び糸を把持するような状態にする。しかる
後、作業員または制御装置１８８によシ縫製モータ１２
６が再び付勢され、新しい色彩の糸を使った通常の促製
が再開される。

もちろん、手動操作スイッチパネル１９０は、作業ピー
スが手動により作業ステーションを通過されるようにな
されたシステムと関連して説明したが、それは、テープ
カセットの如きメモリーに蓄えられ制御装置によって実
行された命令によって制御されたモータによって駆動さ
れる作業ピース保持クランプによって作業ピースが自動
的に作業ステーションを通るようになされたシステムに
用いることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るミシン／カラー装置システムの
斜視図である。 第２図は、第１図のシステムのだめの制御システム金概
略的に示すブロック図である。 第３図は、第１図のカラー装置の充填ステーションを示
す部分的に縦断面図とした部分側面図である。 第４図は、第２の浸漬手段全含む点を除いて第１図のカ
ラー装置の浸漬ステーションを通る部分断面図である。 第５図は、本発明の他の実施例のだめの第２図と同様の
計算機制御装置のブロック図である。 第６図は、本発明の他の実施例に関係するメモリーに蓄
えられた命令を実行する計算機制御装置によって行なわ
れるステップの７０−チャートである。 第７図は、糸廃棄ルーチンを含むワークピースの縫い込
み径路を示す図である。そして、第８図は、第１図のシ
ステムと一緒に使用されル他の制御システムのブロック
図である。 １０・・・・・・ミシン、１２・・・・・・カラー装置
。 １４・・・・・・ハウジング、１６・・・・・・作業テ
ーブル。 １８・・・・・・押え金、２０・・・・・・針。 ２４・・・・・・ワークピース、２６・・・・・・作業
ステーション。 ３２・・・・・・糸、４０・・・・・・糸調子装置。 ４４・・・・・・クランプ、６２・・・・・・カラース
テーション。 ６４・・・・・・ターレット、６８・・・・・・凹所。 ７２・・・・・・カラーステーション。 特許出願人　　カーバー・サイエンティフィック・イン
コーポレーテッビ （外２名） Ｆｌ（１８

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークピース（２４）に縫い付けを行なう作業ス
   テーション（２６）において糸を消費する縫製機械（１
   ０）、該作業ステーションと該ワークピースとを２座標
   方向に相対連動させ、該縫製機械が二次元の縫付径路に
   沿って縫える駆動手段、 糸供給体からの糸を所定の糸径路を経て該作業ステーシ
   ョン（６２）に案内するガイド手段、該糸径路に沿い該
   作業ステーションから離れたカラーステーションに位置
   決めされ、該カラーステーションから送り出される糸に
   多数の色彩のうちから所望の色彩を色付けする色彩選択
   手段を有するカラー装置（１２）、 該作業ステーションの位置で遂行されるべき作業スケジ
   ュールの指令を貯えておく記憶装置を有する指令実行型
   コンピュータ、及び、 該作業ステーションで実行される作業スケジュールのあ
   る所定の時点において、糸の新しい色彩への変更を望ん
   でいることを示す色彩変更信号を発生する手段、 を備えてなる縫製システムであって、 該コンピュータが、該色彩変更信号を処理し、それによ
   って、該カラー装置から送り出される糸の色彩を変更す
   るように該カラー装置の色彩選択手段を操作すると共に
   糸を該糸径路に沿って移動させ、該作業ステーションに
   おける作業が該作業スケジュールの該所定の時点になっ
   た時に、該色彩変更の結果生じた新しい色彩の糸がちょ
   うど作業ステーションに到達するようにする出力制御信
   号を発生し、 該色彩変更信号に応答する手段が、該作業ステーション
   における通常の作業スケジュールを一時的に停止する手
   段、該カラー装置の該色彩選択手段を操作させそこから
   送り出される糸の色彩を変更させる手段、該色彩選択手
   段の操作後該色彩変更の結果生じた新しい色彩の糸が該
   作業ステーションに到達するまで該糸を該カラー装置か
   ら該作業ステーションに向って引張る糸引張手段、及び
   、該糸引張手段の操作後該作業ステーションにおける通
   常の作業スケジュールを再開させる手段、を含むことを
   特徴とする縫製システム。
2. （２）特許請求の範囲第１項に記載の縫製システムにお
   いて、 該糸引張手段が、該作業ステーションにおける作業を通
   常の作業スケジュールとは別個の糸廃棄ルーチンに移還
   する手段であることを特徴とする縫製システム。
3. （３）特許請求の範囲第１項に記載の縫製システムにお
   いて、 上記糸引張手段が、上記作業ステーションにおいて上記
   糸と係合し、それを上記作業ステーションから離れるよ
   うに引っ張る可動部材であることを特徴とする縫製シス
   テム。