JPS63212398A - 電子ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、設定された種々の模様パターンを実行し得
る電子ミシン、特にその糸切り制御に関する。

［従来の技術］ 現在、コンピュータ等の制御により、種々の模様パター
ンのＵ製開始から縫製終了後の糸切りに至る一連の動作
を自動的に行なう所謂電子ミシンが知られている。

通常、この種のミシンでは、フロッピーディスク等に種
々のコマンドより成る複数の模様パターンデータを格納
しておき、必要とする模様パターンデータな適宜読み出
し、そのデータに基づいて種々の機構を制御するように
なっている。

ところで、ミシンにより小物等を多数縫製する場合には
、各縫製完成品が紛失するのを防止するため、縫製終了
後の糸切りを行なわず、続けて次の縫製物の縫製を行な
う所謂つなぎ縫製が行なわれる（第７図参照）。

但し、小物縫製であっても、縫製枚数が少ない場合等、
製品が紛失するおそれがない場合にはつなぎ縫製でなく
、一枚毎に糸切りを行なう方が作業上好ましいことがあ
るため、従来の電子ミシンでは、いづれの縫製形態にも
対応し得るよう各模様に対して２種類のパターンデータ
を用意していた。すなわち、フロッピーディスク等の記
録媒体に、糸切りを指示するためのコマンド（糸切りコ
マント）を有する通常の模様パターンデータと、糸切り
コマンドのないつなぎ縫製専用の模様パターンデータと
をフロッピーディスクに格納していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述のように、従来の電子ミシンては、糸切コマンドの
有無のみか異なる２種類のパターンデータを各模様毎に
用意していたため、パターンデータの作成に多くの時間
を要し、しかもこれを格納するためには　多大な記憶領
域を要するという問題があった。

この発明は前記問題点に着目して成されたものて、糸切
りを行なわせる通常縫製用の模様パターンデータを用い
て、通常縫製とつなぎ縫製とを実行することができ、模
様パターンデータ作成に費やす時間の短縮化および模様
パターンデータを格納するための記憶領域の削減を図り
得る電子ミシンの提供を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、糸切り動作を含む一連の縫製動作を行なう
ようにした電子ミシンにおいて、縫製動作終了時に糸切
りを行なうか否かを選択的に設定する設定手段と、糸切
りか設定された状態て模様パターンデータに基づく糸切
り動作の実行を禁止する制御手段とを備えたものである
。

［作用］ この発明において、設定手段により糸切りの非動作を設
定すると、例え、記憶手段から読み出された模様バタン
データの中に糸切りを指示するコマンドが含まれていた
としても、制御手段は糸切り動作を禁止する。従って、
糸切りコマンドを含む通常縫製用の模様パターンデータ
のみを記憶手段に格納しておけば、糸切りを行なう通常
の縫製と糸切りを行なわないつなぎ縫製とを自在に切り
換えて実行することができる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づ
き説明する。

第１図はこの実施例における電子ミシンの外観斜視図で
ある。

図において、ｌはミシンベッド、２はこのミシンベッド
ｌ上に設けたアームで、針３を有する針棒４の上下機構
を内臓している。また、特に図示しないか、周知の釜お
よびその回転を行なう機構と前記上下機構とにより縫目
形成機構か構成される。５ａ、５ｂはＮ製すべき生地Ｗ
を挟持する枠状の上押えおよび下杆えである。６はこの
両押え５ａ、５ｂを、水平面上にて、Ｘ軸方向に移動さ
せるＸパルスモータ、７は同じく押え５ａ、５ｂを水平
面上にてＹ軸方向へ移動させるＹパルスモータであり、
両モータ６．７はいずれも前記ミシンベッドｌ内に収納
されている。また、以上５ａ、５ｂ〜７により搬送機構
が構成される。８は前記針棒４の上下動に同期して機械
的に上下動する中押えである。９は前記アームの一側面
に設けた糸調子機構で、不図示のボビンから針３の針穴
に至る糸供給経路中に位置する。ＩＯＡは前記糸調子機
構９を作動させる糸調子ソレノイド、１０Ｂは周知の糸
切り機構を作動させる糸切りソレノイドである。

第２図は上記系調子機構９の詳細を示す図である。図に
おいて、９１はアーム２の一側面に固定された中空の案
内筒で、この案内筒９１の図示右方の摺動部９２はすり
割となっている。９３は前記案内筒９１に挿通された押
棒で、前記ソレノイドｌＯの作動により図中右方へ移動
するようになっている。９４は前記摺動部９２に挿通さ
れたばね座で、このばね座には前記案内筒９１の摺動部
９２のすり割に案内される案内部９４ａを有し、この案
内部９４ａが前記押棒９３により押圧されたとき右方へ
移動するようになっている。

９５ａ、９５ｂは前記案内筒９１の摺動部９２に遊挿さ
せた一対の糸調子皿で、前記案内筒９１の段部と、ばね
座９４との間に位置しており、常には、前記ばね座９４
と調子ナツト９６との間に介在させた調子ばね９７によ
り、互いに接している。なお、■は上糸である。

また、第３図はこの実施例における制御系回路の構成を
示すブロック図である。

図において、１１は制御手段としてのＣＰＵ（中央演算
処理装置）である。１２は動作制御プログラム等を格納
して成るＲＯＭ、１３は種々の模様パターンデータな磁
気的に記録させて成る記憶手段としてのフロッピーディ
スク（ＦＤ）、１４はこのＦＣｌ２より模様パターンデ
ータを読み出すフロッピーディスク駆動装置（ＦＤＤ）
、１５はこのＦＤＤ１４により読み出された模様パター
ンデータな一時的に格納し、ＣＰＵＩＩからの指定に応
じて所定の模様パターンデータなＣＰＵＩＩへ読み出す
ＲＡＭ、１６は針３の上下動および釜の回転を行なう機
構等の駆動源であるミシンモータ、１７はこのミシンモ
ータ１６を駆動するミシンモータ駆動回路で、前記ｃｐ
ｕｉｔにより制御される。１８は前記Ｘパルスモータ６
およびＹパルスモータ７をＣＰＵＩＩからの制御信号に
応じて駆動するパルスモータ駆動回路、１９は糸切りを
行なう通常の縫製、糸切りを行なわないつなぎ縫製の２
種類の縫製形態の中から必要とする縫製形態を選択的に
設定する設定手段としての設定スイッチ、２０は前記糸
調子ソレノイド１０を駆動するソレノイド駆動回路で、
ＣＰＵ１１により制御される。２１は前記糸切りソレノ
イドＩＯＢを駆動する糸切りソレノイド駆動回路、２２
は種々の情報、指示等を入力する入力装置である。

上記構成を有する電子ミシンにおいて、次に第４図ない
し第７図に基づき動作を説明する。

第４図はこの電子ミシンにおける全体的制御動作を示す
フローチャートである。

電源を投入すると、ミシン各部がセット、リセットされ
、初期状態に設定される（ステ・ンプｌ）。ここで作業
者が入力装２１２１より種々の指示情報を入力すると、
その指示情報に応じた処理動作が行なわれる（ステップ
２）、このステップ２において、模様パターンの指示情
報が入力されると、ＦＣｌ２に記録されている種々の模
様パターンデータの中から前記指示情報に応じた模様パ
ターンデータが読み出され、それがＲＡＭ１Ｓ内に格納
される。また、作業者は必要とする模様パターンを指示
した後、糸切りを行なうか否か、すなわち通常の縫製動
作を行なうかつなぎ縫製を行なうかに応して設定スイッ
チ１９を設定する。なお、設定スイッチ１９の「１」は
通常縫製を、「２」はつなぎ縫製を示す。

模様パターンの指示情報が入力されると、ＣＰＵ１ｌは
情報設定動作完了と判断しくステップ３）、縫製動作可
能状態とする。この後、図外の縫製開始スイッチが押さ
れたか否かを判断しくステップ５）、押されていなけれ
ばステップ２へ戻り、押されていれば、先に選択された
スイッチ１９の設定位置を読み取り、その情報をＲＡＭ
１５に格納する（ステップ６）、そして、ＲＡＭ１５に
格納されている模様パターンデータに応じてＸ、Ｙパル
スモータ６．７およびミシンモータ１６の制御、すなわ
ち縫目形成機構および搬送機構の制御を開始する（ステ
ップ７．８）、また、これと同時に設定スイッチ１９に
設定された縫製形態に応じて通常縫製およびつなぎ縫製
の制御ルーチン；ステップｔｏ、１１を選択しくステッ
プ９）、前記縫目形成手段の制御と共に、選択したルー
チンを実行してゆ＜、Ｍ型動作が完了するとス乎ツブ１
３から再びステップ２へ復帰し、次の縫製動作に備える
。

ところで、上述のＦＣｌ２に記録されている種々の模様
パターンデータは、いずれもＣＰＵＩＩへ入力される複
数のコマンドより成っている。このコマンドとしては、
例えば搬送手段による搬送方向を指示する方向コマンド
、作動中の縫目形成手段および搬送手段を停止させる停
止コマンド、縫目形成手段のみ停止させ、搬送手段は作
動させる空送りコマンド、縫製動作完了時に両手段を停
止させるための完了コマンド、糸切り手段を作動させる
糸切りコマンド等があり、これらコマンドの組合せによ
り種々の模様パターンデータが構成される。

今、通常の縫製を設定スイッチ１９により設定したとす
れば、ステップｌＯでは第５図に示す制御ルーチンが実
行される。すなわち、縫製動作が終了し、糸切りコマン
ドが出されると、糸切りソレノイド駆動回路２２を作動
させて糸切りソレノイトＩＯＢを作動させ、周知の糸切
り動作を行なう、また、この糸切り動作時には、糸調子
ソレノイドＩＯＡの駆動回路も作動するため、それまで
縫い目に適度な糸線りを与えるべく糸調子皿９５ａ、９
５ｂに挟持されていた上糸■は解放状態となる。従って
、糸切り機構は上糸■を適当な位置まで無理なく引き出
すことができ、安定した糸切り動作を行なうことができ
る。

また、つなぎ縫製を実行すべく設定スイッチ１９を設定
した場合には、ステップ１１において第６図に示す制御
ルーチンが実行される。この場合、Ｎ目形成機構および
搬送機構は模様パターンデータに含まれる種々のコマン
ドに従って通常縫製時と同様に動作する。また、糸切り
機構にあっては、糸切りコマンドが出力されても、ＣＰ
Ｕ１１がこれを無効とし、糸切り機構の作動を禁止する
ため（ステップｌ　２０）、糸■が切断されることはな
い。

このように、ある模様パターンに対して、つなぎ縫製と
、通常縫製の２種類の縫製を行なおうとする場合にも、
設定スイッチを切り換えれば、糸切りコマンドを含む通
常縫製用の模様パターンデータな用いてつなぎ縫製を行
なうことかできる。

従って、ＦＣｌ２に格納すべき模様パターンデータは通
常縫製用の約１７２となる。

また、この実施例では、空送りコマンド、停止コマンド
、完了コマンドに応じて糸調子ソレノイドをＯＮとし、
糸の挟持状態を解除するようになっているため（ステッ
プ１１１−１１９）、ワークの空送り、および抜き取り
等に伴なう糸の縁り出しをスムーズに行なうことがてき
る。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明によれば１通常縫製用の
模様パターンデータを用いて、つなぎ縫製をも実行し得
るため、つなぎ縫製用の模様パターンデータな新たに用
意しなくとも済み、模様パターンデータ作成に費やす時
間を短縮できると共に、各模様に対する模様パターンデ
ータの記憶領域を大幅に削減することができ、記憶領域
を有効に使用することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す外観斜視図、第２図
は第１図に示した糸調子機構の詳細を示す拡大縦断正面
図、第３図は第１図に示したものの制御系回路構成を示
すブロック図、第４図はこの実施例における全体的制御
動作を示すフローチャート、第５図は第４図における通
常縫製制御ルーチンを示すフローチャート、第６図は第
４図におけるつなぎ縫製制御ルーチンを示すフローチャ
ート、第７図はつなぎ縫製の一例を示す説明平面図であ
る。 ３・・・・・・針 ９　−−−　−−−　　糸調子機構 １０Ａ−・・　・・・　　糸調子ソレノイド１０Ｂ　　
・・・・・・　　糸切りソレノイド１．１　　・・・　
・−ＣＰＵ（制御手段）■　・・・　・・・　上糸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記憶手段に記憶させた複数の模様パターンデータから所
   望の模様パターンデータを選出し、そのデータに基づき
   所定の作動機構を制御し、糸切り動作を含む一連の縫製
   動作を行なうようにした電子ミシンにおいて、前記糸切
   り動作を行なうか否かを選択的に設定する設定手段と、
   糸切りが設定された状態で糸切り動作の実行を禁止する
   制御手段とを設けたことを特徴とする電子ミシン。