JPS6181541A - 内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法 - Google Patents
内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法Info
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- JPS6181541A JPS6181541A JP59194586A JP19458684A JPS6181541A JP S6181541 A JPS6181541 A JP S6181541A JP 59194586 A JP59194586 A JP 59194586A JP 19458684 A JP19458684 A JP 19458684A JP S6181541 A JPS6181541 A JP S6181541A
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- exhaust gas
- gas concentration
- combustion engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/148—Using a plurality of comparators
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は内燃エンジンの排気ガス濃度センサの出力信号
に応じて空燃比をフィードバック制御するようにした燃
料供給制御装置の排気ガス濃度センサを含む排気ガス濃
度検出系の異常検出方法に関し、特に空燃比を補正する
空燃比補正値からその検出系の異常を検出する異常検出
方法に関する。
に応じて空燃比をフィードバック制御するようにした燃
料供給制御装置の排気ガス濃度センサを含む排気ガス濃
度検出系の異常検出方法に関し、特に空燃比を補正する
空燃比補正値からその検出系の異常を検出する異常検出
方法に関する。
（従来技術）
一般に、内燃エンジンに供給される混合気の空燃比が所
望の値を中心としたある範囲内となるように制御するた
めに、排気ガスに含まれている特定の成分濃度１例えば
酸素濃度を検出し、検出した酸素濃度に応じて空燃比補
正係数値Ｋｏ、を設定し、この補正係数Ｋｏ、を用いて
空燃比を補正している。内燃エンジンの排気ガスから酸
素ガスの濃度を検出するための酸１７４ （０，）セン
サは、例えばジルコニア固体電解質（ＺｒＯ□）を備え
た型式のもので、その起電力が内燃エンジンの理論空燃
比の前後において急激に変化する特性を有し、０□セン
サの出力信号は排気ガスのリッチ側において高レベルと
なり、リーン側において低レベルとなる。このような酸
素濃度を検出する酸素（ｏ２）センサの断線や劣化が空
燃比制御に与える影響は大きい。このため、０２センサ
を常時監視して正常なセンサ信号によって酸素ガス濃度
検出系を正常に機能させる必要がある。
望の値を中心としたある範囲内となるように制御するた
めに、排気ガスに含まれている特定の成分濃度１例えば
酸素濃度を検出し、検出した酸素濃度に応じて空燃比補
正係数値Ｋｏ、を設定し、この補正係数Ｋｏ、を用いて
空燃比を補正している。内燃エンジンの排気ガスから酸
素ガスの濃度を検出するための酸１７４ （０，）セン
サは、例えばジルコニア固体電解質（ＺｒＯ□）を備え
た型式のもので、その起電力が内燃エンジンの理論空燃
比の前後において急激に変化する特性を有し、０□セン
サの出力信号は排気ガスのリッチ側において高レベルと
なり、リーン側において低レベルとなる。このような酸
素濃度を検出する酸素（ｏ２）センサの断線や劣化が空
燃比制御に与える影響は大きい。このため、０２センサ
を常時監視して正常なセンサ信号によって酸素ガス濃度
検出系を正常に機能させる必要がある。
第１図は酸素ガス濃度検出系に対する従来の異常検出方
法を説明する空燃比補正係数値Ｋｏ２の時間変化を示し
たものである。
法を説明する空燃比補正係数値Ｋｏ２の時間変化を示し
たものである。
補正係数Ｋｏ２の値は０２センサの出力信号値が基準値
に関して反転する毎にＫＯ□値に所定値を加算又は減算
しく比例項制御）、その後再び０２センサの出力信号が
反転する迄所定の微少値を加算又は減算して（積分項制
御）設定される。
に関して反転する毎にＫＯ□値に所定値を加算又は減算
しく比例項制御）、その後再び０２センサの出力信号が
反転する迄所定の微少値を加算又は減算して（積分項制
御）設定される。
従来の異常検出方法は、例えば第１図に示すように、補
正係数値Ｋｏ、がステップ状に変化する時刻から次にス
テップ状に変化する時刻までの時間間隔即ちリッチから
リーンへ又はその逆の反転時間間隔（第１図のＴ１．
Ｔ、・・・Ｔ、）を計測し、計測した時間間隔が予め設
定した時間ＴＰｓ以上となったとき（例えば時刻ｔ、以
降の時間経過Ｔ。
正係数値Ｋｏ、がステップ状に変化する時刻から次にス
テップ状に変化する時刻までの時間間隔即ちリッチから
リーンへ又はその逆の反転時間間隔（第１図のＴ１．
Ｔ、・・・Ｔ、）を計測し、計測した時間間隔が予め設
定した時間ＴＰｓ以上となったとき（例えば時刻ｔ、以
降の時間経過Ｔ。
がＴ、＞Ｔｐｓになったとき）当該検出系に異常がある
と判断し、異常が検出された時点（ｔ６）で補正係数値
Ｋｏ、を所定値にセットしてセンサ系の異常時の故障補
償動作を行うようにしたものが特開昭５８−２２２９３
９により知られている。
と判断し、異常が検出された時点（ｔ６）で補正係数値
Ｋｏ、を所定値にセットしてセンサ系の異常時の故障補
償動作を行うようにしたものが特開昭５８−２２２９３
９により知られている。
又、補正係数値Ｋｏ２がエンジンの正常作動時にとり得
るＫｏ、値の上下限値（Ｋ Ｏ２Ｈ、Ｋ Ｏ，Ｌ）によ
り定まる正常値範囲を外れたとき（第１図のｔ ｙ ’
及びｔ、′時点）、正常値範囲を外れた時点からの経過
時間を計測して、計測した経過時間が所定時間Ｔｐｓ’
を超えたとき、０２ｄ度検出系が異常であると判定す
る異常判別方法が特開昭５９−３１３７号により知られ
ている。しかし、このような異常検出方法によると、ｏ
２センサの断線等、その出力信号に明確な変化が現れる
異常は検出できるが、０□センサの出力特性が徐々に劣
化する異常は早期に検出し得ない。より具体的には。
るＫｏ、値の上下限値（Ｋ Ｏ２Ｈ、Ｋ Ｏ，Ｌ）によ
り定まる正常値範囲を外れたとき（第１図のｔ ｙ ’
及びｔ、′時点）、正常値範囲を外れた時点からの経過
時間を計測して、計測した経過時間が所定時間Ｔｐｓ’
を超えたとき、０２ｄ度検出系が異常であると判定す
る異常判別方法が特開昭５９−３１３７号により知られ
ている。しかし、このような異常検出方法によると、ｏ
２センサの断線等、その出力信号に明確な変化が現れる
異常は検出できるが、０□センサの出力特性が徐々に劣
化する異常は早期に検出し得ない。より具体的には。
第１図の期間Ｂに示される補正係数値ＫＯ□の値は同図
期間Ａに示されるＫｏ、値が得られた運転状態と同じ運
転状態から得られたものとすれば、期間已に得られる補
正係数値の平均値に６ＥＰ２は期間Ａに得られる平均値
平均値に旺、１に比べ空燃比をリッチ（燃料過濃）にす
る側に変化している。
期間Ａに示されるＫｏ、値が得られた運転状態と同じ運
転状態から得られたものとすれば、期間已に得られる補
正係数値の平均値に６ＥＰ２は期間Ａに得られる平均値
平均値に旺、１に比べ空燃比をリッチ（燃料過濃）にす
る側に変化している。
この変化が排気ガス中の０２濃度を検出するセンサ特性
の劣化に起因するものとすればこの変化はエンジンの排
気ガス特性や燃費に悪影響を及ぼす。
の劣化に起因するものとすればこの変化はエンジンの排
気ガス特性や燃費に悪影響を及ぼす。
斯かるセンサ特性の劣化は早期に検出することが望まし
いが、上述の従来の異常判別方法に依れば。
いが、上述の従来の異常判別方法に依れば。
０２センサの出力信号値が正常値範囲を逸脱するまで、
又は０２センサの出力信号値が基準値に対して反転しな
くなる期間が所定値以上になるまで検出し得ない。
又は０２センサの出力信号値が基準値に対して反転しな
くなる期間が所定値以上になるまで検出し得ない。
（発明の目的）
本発明は、従って上記のような従来の問題を解決するこ
とを目的としてなされたもので、内燃エンジンの排気ガ
ス濃度検出系における異常を早期に検出できる内燃エン
ジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法を提供するこ
とを目的とする。
とを目的としてなされたもので、内燃エンジンの排気ガ
ス濃度検出系における異常を早期に検出できる内燃エン
ジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法を提供するこ
とを目的とする。
（発明の構成）
本発明は、上記目的を達成するため、内燃エンジンの排
気ガス濃度を検出する排気ガス濃度センサの出力信号に
応じて設定される空燃比補正値に基づいて前記内燃エン
ジンに供給する燃料量をフィードバック制御する内燃エ
ンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法において、
前記空燃比補正値がエンジンの正常作動時にとり得る上
限値及び下限値により定められた範囲内に上限判別値及
び下限判別値を設定し、前記空燃比補正値が前記上限判
別値及び下限判別値により定められる範囲外にある値を
所定期間に亘って継続させたとき。
気ガス濃度を検出する排気ガス濃度センサの出力信号に
応じて設定される空燃比補正値に基づいて前記内燃エン
ジンに供給する燃料量をフィードバック制御する内燃エ
ンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法において、
前記空燃比補正値がエンジンの正常作動時にとり得る上
限値及び下限値により定められた範囲内に上限判別値及
び下限判別値を設定し、前記空燃比補正値が前記上限判
別値及び下限判別値により定められる範囲外にある値を
所定期間に亘って継続させたとき。
前記排気ガス濃度センサを含む排気ガス濃度検出系が異
常であると判定することを特徴とする内燃エンジンの排
気ガス濃度検出系の異常検出方法が提供される。
常であると判定することを特徴とする内燃エンジンの排
気ガス濃度検出系の異常検出方法が提供される。
（発明の実施例）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第２図は本発明の異常検出方法が適用される内燃エンジ
ンの燃料供給制御装置の全体構成を示すブロック図であ
る。符号１は例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エン
ジン１には吸気管２が接続され、吸気管２の途中にはス
ロットル弁３が設けられている。スロットル弁３にはそ
の弁開度θＴＨを検出し、電気的な信号を出力するスロ
ットル弁開度（θＴＨ）センサ４が接続されており、検
出された弁開度θＴＨは以下で説明するように空燃比等
を算出する演算処理及び酸素濃度検出系の異常検出処理
を実行する電子コントロールユニット（以下ｒＥＣ，Ｕ
Ｊ という）５に送られる。
ンの燃料供給制御装置の全体構成を示すブロック図であ
る。符号１は例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エン
ジン１には吸気管２が接続され、吸気管２の途中にはス
ロットル弁３が設けられている。スロットル弁３にはそ
の弁開度θＴＨを検出し、電気的な信号を出力するスロ
ットル弁開度（θＴＨ）センサ４が接続されており、検
出された弁開度θＴＨは以下で説明するように空燃比等
を算出する演算処理及び酸素濃度検出系の異常検出処理
を実行する電子コントロールユニット（以下ｒＥＣ，Ｕ
Ｊ という）５に送られる。
エンジン１とスロットル弁３との間には燃料噴射弁６が
設けられている。燃料噴射弁６はエンジン１の各気筒毎
に設けられており、図示しない燃料ポンプに接続され、
ＥＣＵ３から供給される駆動信号によって燃料を噴射す
る開弁時間を制御している。
設けられている。燃料噴射弁６はエンジン１の各気筒毎
に設けられており、図示しない燃料ポンプに接続され、
ＥＣＵ３から供給される駆動信号によって燃料を噴射す
る開弁時間を制御している。
一方、スロットル弁３の下流の吸気管２には、管７を介
して吸気管２内の絶対圧ＰＢＡを検出する絶対圧（ＰＢ
Ａ）センサ８が接続されており、検出信号はＥＣＵ３に
送られる。更に管７の下流の吸気管２上には吸気温度Ｔ
Ａを検出する吸気温（ＴＡ）センサ９が取り付けられ、
その検出信号はＥＣＵ３に送られる。
して吸気管２内の絶対圧ＰＢＡを検出する絶対圧（ＰＢ
Ａ）センサ８が接続されており、検出信号はＥＣＵ３に
送られる。更に管７の下流の吸気管２上には吸気温度Ｔ
Ａを検出する吸気温（ＴＡ）センサ９が取り付けられ、
その検出信号はＥＣＵ３に送られる。
冷却水が充満されているエンジン１の気筒周壁には、例
えばサーミスタからなり、冷却水の温度Ｔｗを検出する
エンジン水温（Ｔ ｗ）センサ１０が設けられ、その検
出信号はＥＣＵ３に送られる。
えばサーミスタからなり、冷却水の温度Ｔｗを検出する
エンジン水温（Ｔ ｗ）センサ１０が設けられ、その検
出信号はＥＣＵ３に送られる。
エンジン回転数（Ｎ ｅ ）センサ１１及び気筒判別（
ＣＹＬ）センサ１２がエンジン１の図示していないカム
軸又はクランク軸周囲に取り付けられセンサ１１はクラ
ンク軸の１８ｏ°回転毎に１パルスにて出力し、センサ
１２は気筒を判別する信号をクランクの所定角度位置で
１パルス出力し、これらのパルス信号はＥＣＵ３に送ら
れる。
ＣＹＬ）センサ１２がエンジン１の図示していないカム
軸又はクランク軸周囲に取り付けられセンサ１１はクラ
ンク軸の１８ｏ°回転毎に１パルスにて出力し、センサ
１２は気筒を判別する信号をクランクの所定角度位置で
１パルス出力し、これらのパルス信号はＥＣＵ３に送ら
れる。
エンジン１の排気管１３には三元触媒１４が接続され、
排気ガス中のＨＣ，Ｇｏ、ＮＯｘ成分の浄化作用を行う
。この三元触媒１４の上流側には酸素（ｏ２）センサ１
５が排気管１３に装着され、センサ１５は排気中の酸素
濃度を検出し、検出信号をＥＣＵ３に供給している。
排気ガス中のＨＣ，Ｇｏ、ＮＯｘ成分の浄化作用を行う
。この三元触媒１４の上流側には酸素（ｏ２）センサ１
５が排気管１３に装着され、センサ１５は排気中の酸素
濃度を検出し、検出信号をＥＣＵ３に供給している。
更に、ＥＣＵ３には、他のエンジン運転パラメータセン
サ、例えば大気圧センサ１６が接続され、センサ１６は
検出信号をＥＣＵ３に供給している。
サ、例えば大気圧センサ１６が接続され、センサ１６は
検出信号をＥＣＵ３に供給している。
ＥＣＵ３は上述の各種信号を入力し、燃料噴射弁６の燃
料噴射時間Ｔｏｕｒを次式により演算する。
料噴射時間Ｔｏｕｒを次式により演算する。
Ｔｏ ｕ Ｔ＝Ｔｉ ｘＫｏ２ｘＫ１＋Ｋｚ ＋＋＋
（１）ここで、Ｔｉは燃料噴射弁６の基準噴射時間
であり、Ｎｅセンサ１１から検出されたエンジン回転数
Ｎｅと絶対圧センサ８からの絶対圧信号ＰＢＡとに応じ
て演算される。Ｋｏ、は空燃比補正係数であり、フィー
ドバック制御時では０２センサ１５の検出信号により示
される酸素濃度に従って後述する第４図に示す手順によ
り設定されるもので、オープンループ制御時ではフィー
ドバック制御時に設定された係数値ＫＯ□の平均値Ｋ
ＲＥＰに設定される。
（１）ここで、Ｔｉは燃料噴射弁６の基準噴射時間
であり、Ｎｅセンサ１１から検出されたエンジン回転数
Ｎｅと絶対圧センサ８からの絶対圧信号ＰＢＡとに応じ
て演算される。Ｋｏ、は空燃比補正係数であり、フィー
ドバック制御時では０２センサ１５の検出信号により示
される酸素濃度に従って後述する第４図に示す手順によ
り設定されるもので、オープンループ制御時ではフィー
ドバック制御時に設定された係数値ＫＯ□の平均値Ｋ
ＲＥＰに設定される。
Ｋ□及びに２は前述の各種センサ、即ちスロットル井関
度センサ４．吸気管内絶対圧センサ８、吸気温センサ９
、エンジン水温センサ１０．Ｎｅセンサ１１．気筒判別
センサ１２．０２センサ１５及び大気圧センサ１６から
のエンジンパラメータ信号に応じて演算される補正係数
又は補正変数であってエンジン運転状態に応じ、始動特
性、排気ガス特性、燃費特性、エンジン加速特性等の譜
特性が最適なものとなるように所定の演算式に基づいて
演算される。
度センサ４．吸気管内絶対圧センサ８、吸気温センサ９
、エンジン水温センサ１０．Ｎｅセンサ１１．気筒判別
センサ１２．０２センサ１５及び大気圧センサ１６から
のエンジンパラメータ信号に応じて演算される補正係数
又は補正変数であってエンジン運転状態に応じ、始動特
性、排気ガス特性、燃費特性、エンジン加速特性等の譜
特性が最適なものとなるように所定の演算式に基づいて
演算される。
ＥＣＵ３は式（１）により求めた燃料噴射時間Ｔｏｕｒ
に基づく駆動制御信号を燃料噴射弁６に供給し、その開
弁時間を制御する。
に基づく駆動制御信号を燃料噴射弁６に供給し、その開
弁時間を制御する。
第３図は第２図に示すＥＣＵ３の内部構成を示すブロッ
ク図である。第２図のＮｅセンサ１１からのエンジン回
転数信号は、波形整形回路５０１で波形整形された後、
上死点（ＴＤＣ）信号として中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕという）５０３に供給されると共に、Ｍｅカウンタ５
０２にも供給される。Ｍｅカウンタ５０２は、ＴＤＣ信
号の前回のパルスと今回のパルスのパルス発生時間間隔
を計数するもので、その結果の値Ｍｅはエンジン回転数
Ｎｅの逆数に比例しており、Ｍｅカウンタ５０２はこの
計数値Ｍｅをバス５１０を介してＣＰＵ５０３に供給す
る。
ク図である。第２図のＮｅセンサ１１からのエンジン回
転数信号は、波形整形回路５０１で波形整形された後、
上死点（ＴＤＣ）信号として中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕという）５０３に供給されると共に、Ｍｅカウンタ５
０２にも供給される。Ｍｅカウンタ５０２は、ＴＤＣ信
号の前回のパルスと今回のパルスのパルス発生時間間隔
を計数するもので、その結果の値Ｍｅはエンジン回転数
Ｎｅの逆数に比例しており、Ｍｅカウンタ５０２はこの
計数値Ｍｅをバス５１０を介してＣＰＵ５０３に供給す
る。
第１図のスロットル弁開度センサ４．絶対圧センサ８、
エンジン水温センサ１０．０．センサ１５等からの夫々
の出力信号はレベル修正回路５０４で所定の電圧レベル
に修正された後、マルチプレクサ５０５により順次Ａ／
Ｄコンバータ５０６に供給される。Ａ／Ｄコンバータ５
０６は前述の各センサからの出力信号を逐次デジタル信
号に変換してこのデジタル信号をバス５１０を介してＣ
ＰＵ５０３に供給する。
エンジン水温センサ１０．０．センサ１５等からの夫々
の出力信号はレベル修正回路５０４で所定の電圧レベル
に修正された後、マルチプレクサ５０５により順次Ａ／
Ｄコンバータ５０６に供給される。Ａ／Ｄコンバータ５
０６は前述の各センサからの出力信号を逐次デジタル信
号に変換してこのデジタル信号をバス５１０を介してＣ
ＰＵ５０３に供給する。
ＣＰＵ５０３は、更にバス５１０を介してり−ドオフリ
メモリ（以下、ＲＯＭという）５０７゜ランダムアクセ
スメモリ（以下、ＲＡＭという）５０８及び駆動回路５
０９に接続している。ＲＯＭ５０７はＣＰＵ５０３によ
り実行される、後述する０２濃度検出系異常判別プログ
ラム等各種のプログラム、基準噴射時間Ｔｉ及び後述す
る補正計数Ｋｏ、の異常判別値Ｋｏ２ｐｓ ＭＩ ＫＯ
２ＰＳＬ等の各種のデータ及びテーブルを記憶している
。ＲＡＭ５０８はＣＰＵ５０３で実行される演算結果。
メモリ（以下、ＲＯＭという）５０７゜ランダムアクセ
スメモリ（以下、ＲＡＭという）５０８及び駆動回路５
０９に接続している。ＲＯＭ５０７はＣＰＵ５０３によ
り実行される、後述する０２濃度検出系異常判別プログ
ラム等各種のプログラム、基準噴射時間Ｔｉ及び後述す
る補正計数Ｋｏ、の異常判別値Ｋｏ２ｐｓ ＭＩ ＫＯ
２ＰＳＬ等の各種のデータ及びテーブルを記憶している
。ＲＡＭ５０８はＣＰＵ５０３で実行される演算結果。
Ｍｅカウンタ５０２及びＡ／Ｄコンバータ５０６から読
み込んだデータ等を一時記憶するときに用いられる。駆
動回路５０９は前記式（１）により算出された燃料噴射
時間Ｔｏｕｒを受は取り、これにより示される時間だけ
燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を燃料噴射弁６に供
給する。
み込んだデータ等を一時記憶するときに用いられる。駆
動回路５０９は前記式（１）により算出された燃料噴射
時間Ｔｏｕｒを受は取り、これにより示される時間だけ
燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を燃料噴射弁６に供
給する。
第４図は空燃比補正係数値値ＫＯ□を求める処理を示す
フローチャートである。この処理はＣＰＵ５０３により
前記ＴＤＣ信号の発生毎に実行されるものである。まず
、ステップ１においてＯ２センサ１５の活性化が完了し
ているか否かを判別する。これは０２センサ１５の出力
電圧が活性化開始点Ｖｘ（例えば０．６Ｖ）に達したか
否かを判別し、更に、０２センサ出力電圧がＶｘに至っ
たときから所定時間（例えば６０秒）が経過したか否か
を判別するものである。その答が否定（ＮＯ）のときは
ステップ２に進み、補正係数Ｋｏｚを後述する平均値に
粍、に設定する。答が肯定（Ｙｅｓ）のときはステップ
３に進み、エンジンがＷＯＴ運転状態、即ちスロットル
弁３が全開であるか否かを判別する。ステップ３が否定
（Ｎｏ）となったときは、ステップ４にてアイドル状ｍ
（ＩＤＬＥ）であるか否かを判別する。これはエンジ
ン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ＋ｏｔ、（例えば１０１０
００ｒｐより低く、且つ吸気管内絶対圧ＰＢＡが所定圧
力Ｐ ｎ ＩＤＬ （例えば３６０ｍｍＨｇ）より小さ
いときはアイドル状態と判別することを内容とする。
フローチャートである。この処理はＣＰＵ５０３により
前記ＴＤＣ信号の発生毎に実行されるものである。まず
、ステップ１においてＯ２センサ１５の活性化が完了し
ているか否かを判別する。これは０２センサ１５の出力
電圧が活性化開始点Ｖｘ（例えば０．６Ｖ）に達したか
否かを判別し、更に、０２センサ出力電圧がＶｘに至っ
たときから所定時間（例えば６０秒）が経過したか否か
を判別するものである。その答が否定（ＮＯ）のときは
ステップ２に進み、補正係数Ｋｏｚを後述する平均値に
粍、に設定する。答が肯定（Ｙｅｓ）のときはステップ
３に進み、エンジンがＷＯＴ運転状態、即ちスロットル
弁３が全開であるか否かを判別する。ステップ３が否定
（Ｎｏ）となったときは、ステップ４にてアイドル状ｍ
（ＩＤＬＥ）であるか否かを判別する。これはエンジ
ン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎ＋ｏｔ、（例えば１０１０
００ｒｐより低く、且つ吸気管内絶対圧ＰＢＡが所定圧
力Ｐ ｎ ＩＤＬ （例えば３６０ｍｍＨｇ）より小さ
いときはアイドル状態と判別することを内容とする。
ステップ４が否定（Ｎｏ）となったときはステップ５に
進み、エンジン１は減速状ｆｆ１（Ｄ Ｅ （１，）か
否かを判別する。これはフューエルカットが成立してい
るか、又は絶対圧Ｐ［ＩＡが所定圧力ＰＲＤＥＣ（例え
ば２００ｍｒｎＨｇ）より小さいときは減速状態である
と判別することを内容とするものである。ステップ５が
否定（ＮＯ）となったときはステップ６に進み、エンジ
ンが混合気リーン化運転状態（ＬＥＡＮ）か否かを判別
する。ステップ６が否定（ＮＯ）となったときは後述の
ステップ７以降を実行しステップ３乃至６のいずれかに
おいて、判別結果が背定（Ｙｅｓ）のときは前述のステ
ップ２に進む。
進み、エンジン１は減速状ｆｆ１（Ｄ Ｅ （１，）か
否かを判別する。これはフューエルカットが成立してい
るか、又は絶対圧Ｐ［ＩＡが所定圧力ＰＲＤＥＣ（例え
ば２００ｍｒｎＨｇ）より小さいときは減速状態である
と判別することを内容とするものである。ステップ５が
否定（ＮＯ）となったときはステップ６に進み、エンジ
ンが混合気リーン化運転状態（ＬＥＡＮ）か否かを判別
する。ステップ６が否定（ＮＯ）となったときは後述の
ステップ７以降を実行しステップ３乃至６のいずれかに
おいて、判別結果が背定（Ｙｅｓ）のときは前述のステ
ップ２に進む。
ステップ７以降のステップはエンジンが０２フイードバ
ツク運転状態にあるときに実行されるものであり、先ず
ステップ７にて０２センサ１５からの信号レベルが反転
したか否かを判別し、肯定（Ｙｅｓ）のときはステップ
８に進み、前回ループがオープンループであったか否か
を判別し、その答が否定（ＮＯ）のときはステップ９に
進む。
ツク運転状態にあるときに実行されるものであり、先ず
ステップ７にて０２センサ１５からの信号レベルが反転
したか否かを判別し、肯定（Ｙｅｓ）のときはステップ
８に進み、前回ループがオープンループであったか否か
を判別し、その答が否定（ＮＯ）のときはステップ９に
進む。
ステップ９では補正係数ＫＯ□を補正するための比例制
御補正値Ｐｉを決定する。
御補正値Ｐｉを決定する。
第５図は補正値Ｐｉと回転数Ｎｅとを夫々縦軸と横軸に
とって示した図であり、このような関係はＰｉテーブル
として第３図のＲＯＭ５０７に記憶されている。ここで
は、例えば１５００ｐｐｍ−３５００ｒｐｍの回転数Ｎ
ｅを５段階のＮｐａ。
とって示した図であり、このような関係はＰｉテーブル
として第３図のＲＯＭ５０７に記憶されている。ここで
は、例えば１５００ｐｐｍ−３５００ｒｐｍの回転数Ｎ
ｅを５段階のＮｐａ。
〜ＮＰ８５に分け、これらに対応して補正値Ｐ１〜Ｐ。
を設定している。従ってステップ９ではその時点の回転
数Ｎｅに応じた補正値ＰｉをＰｉテーブルから求める。
数Ｎｅに応じた補正値ＰｉをＰｉテーブルから求める。
次に、ステップ１０ではＯ，センサ１５から出力信号レ
ベルがローレベルであるか否かを判別し、肯定（Ｙｅｓ
）のときはステップ１１に進み、ＫＯ□値にステップ１
０で得たＰｉを加算し、否定（Ｎｏ）のときはステップ
１２に進み、ＫＯ□値からこのＰｉを減算する。次いで
、ステップ１３では斯く得られたＫｏ、値を基にして次
の式によりＫＯ□値の平均値に、、、を算出する。
ベルがローレベルであるか否かを判別し、肯定（Ｙｅｓ
）のときはステップ１１に進み、ＫＯ□値にステップ１
０で得たＰｉを加算し、否定（Ｎｏ）のときはステップ
１２に進み、ＫＯ□値からこのＰｉを減算する。次いで
、ステップ１３では斯く得られたＫｏ、値を基にして次
の式によりＫＯ□値の平均値に、、、を算出する。
Ｋ 、、、＝＝ ｈ…、 Ｋｏ２ｐ十人コｈ肚・Ｋ 、
、、ｒＡ Ａ ・・・（２） ただし、Ｋｏ、ｐは比例項（ｐ項）動作直前又は直後の
Ｋｏ、の値、Ａは定数（例えば２５６）ＣＩｌｌｌ：ｌ
’は１乃至Ａ−１のうちから適当に選択された変数、
Ｋ、Ｅ、’は前回までに得られたＫＯ２の平均値である
。この平均値ＫＲＥＰはエンジン１を停止しても消去さ
れることなく、ＲＡＭ５０８に記録される。
、、ｒＡ Ａ ・・・（２） ただし、Ｋｏ、ｐは比例項（ｐ項）動作直前又は直後の
Ｋｏ、の値、Ａは定数（例えば２５６）ＣＩｌｌｌ：ｌ
’は１乃至Ａ−１のうちから適当に選択された変数、
Ｋ、Ｅ、’は前回までに得られたＫＯ２の平均値である
。この平均値ＫＲＥＰはエンジン１を停止しても消去さ
れることなく、ＲＡＭ５０８に記録される。
変数ＣＲＥＷによって各ｐ項動作時にＫｏ２ｐとＫＲＥ
Ｐとの比が変化するので、エンジン１の仕様等に対応し
て１乃至Ａ−１の範囲内の適当な値に変数Ｃ、Ｅ、を設
定することにより、最適なに、、、値を得ることができ
る。
Ｐとの比が変化するので、エンジン１の仕様等に対応し
て１乃至Ａ−１の範囲内の適当な値に変数Ｃ、Ｅ、を設
定することにより、最適なに、、、値を得ることができ
る。
このように、 Ｋ大ｔＥＰ値はｐ項動作直前又は直後の
Ｋｏ２ｐの値に基づいて算出されるが、この理由は、０
２センサ１５の出力信号レベルが反転した時点での空燃
比が理論混合比（＝１４．７）に最も近い値を有するた
めである。これにより理論混合比に近い値を有する補正
係数に０２の平均値ににＨＰを算出でき且つ、この平均
値はエンジン１の動作条件に最も良く対応しているもの
である。
Ｋｏ２ｐの値に基づいて算出されるが、この理由は、０
２センサ１５の出力信号レベルが反転した時点での空燃
比が理論混合比（＝１４．７）に最も近い値を有するた
めである。これにより理論混合比に近い値を有する補正
係数に０２の平均値ににＨＰを算出でき且つ、この平均
値はエンジン１の動作条件に最も良く対応しているもの
である。
このような関係を第６図に示す。第６図において、一点
鎖線は平均値に旺Ｐを示し、・印は各ｐ項動作直後の時
点におけるＫｏ、 ｐを示し、Ｋｏ２ｐ工は最新、即ち
現在値、 Ｋｏ、ｐ、は現在時点から第６番目のＰ項動
作の直後に検出されたＫｏ２ｐを夫々示す。
鎖線は平均値に旺Ｐを示し、・印は各ｐ項動作直後の時
点におけるＫｏ、 ｐを示し、Ｋｏ２ｐ工は最新、即ち
現在値、 Ｋｏ、ｐ、は現在時点から第６番目のＰ項動
作の直後に検出されたＫｏ２ｐを夫々示す。
尚、に、、、は次の（３）式によって算出したものであ
ってもよい。
ってもよい。
ただし、Ｋｏ□ｐｊは現在のｐ項動作時点からＪ同前の
ｐ項動作時点のＫＯ２Ｐであり、Ｂは定数である。定数
Ｂは、値が大きい程、各ｐ項動作時のＫＲＥＰ値に対す
る割合が大きく変化するので、（２）式と同様にエンジ
ン１等の仕様により適当値に設定する。
ｐ項動作時点のＫＯ２Ｐであり、Ｂは定数である。定数
Ｂは、値が大きい程、各ｐ項動作時のＫＲＥＰ値に対す
る割合が大きく変化するので、（２）式と同様にエンジ
ン１等の仕様により適当値に設定する。
従って、 （３）式により求めた平均値Ｋ ＲＥＰは、
現在のｐ項動作時点からＢ回前までの各ｐ項動作時のＫ
ｏ２ｐｊをその発生時点毎に積算して平均を求めたもの
である。
現在のｐ項動作時点からＢ回前までの各ｐ項動作時のＫ
ｏ２ｐｊをその発生時点毎に積算して平均を求めたもの
である。
このように、平均値に、、、は、酸素濃度検出系におい
て、各Ｋｏ２ｐの発生毎にその値を（２）又は（３）式
の演算により逐次求められるので、エンジン１の作動状
態に十分対応したものとすることができる。そして平均
値に■Ｐは、データとしてＲＡＭ５０８に記憶され、当
該０２フイードバツク制御の終了直後の例えばアイドル
域、混合気リーン化域、スロットル弁３の全開域、減速
域等のオープンループ制御において他の補正係数に１゜
Ｋ２と共に用いられる。
て、各Ｋｏ２ｐの発生毎にその値を（２）又は（３）式
の演算により逐次求められるので、エンジン１の作動状
態に十分対応したものとすることができる。そして平均
値に■Ｐは、データとしてＲＡＭ５０８に記憶され、当
該０２フイードバツク制御の終了直後の例えばアイドル
域、混合気リーン化域、スロットル弁３の全開域、減速
域等のオープンループ制御において他の補正係数に１゜
Ｋ２と共に用いられる。
第４図の説明に戻る。ステップ７にて否定（Ｎｏ）とな
り、又はステップ８にて肯定（Ｙｅｓ）となったときは
ステップ１４以降の積分制御（１項制御）を行う。即ち
、ステップ１４では０２センサ１５の出力レベルがロー
（Ｌ ｏ ｗ）か否かを判別し、肯定（Ｙｅｓ）のとき
はステップ１５に進み、否定（ＮＯ）のときはステップ
２０に進む。ステップ１５ではＴＤＣ信号のパルス数を
Ｎ！しカウンタによりカウントし、ステップ１６にてそ
のカウント数ＮルがＮ＋（例えば３０）に等しいが否か
を（Ｎル＝Ｎ＋）を判別する。否定（Ｎｏ）のときはス
テップ１７に進み、ＫＯ□値を前回値に保持する。肯定
（Ｙｅｓ）のときはステップ１８に進み、Ｋｏ、に所定
値ΔＫ（例えばＫＯ□の０．３％程度）を加算し、次の
ステップ１６にてＮルカウンタを０にリセットする。
り、又はステップ８にて肯定（Ｙｅｓ）となったときは
ステップ１４以降の積分制御（１項制御）を行う。即ち
、ステップ１４では０２センサ１５の出力レベルがロー
（Ｌ ｏ ｗ）か否かを判別し、肯定（Ｙｅｓ）のとき
はステップ１５に進み、否定（ＮＯ）のときはステップ
２０に進む。ステップ１５ではＴＤＣ信号のパルス数を
Ｎ！しカウンタによりカウントし、ステップ１６にてそ
のカウント数ＮルがＮ＋（例えば３０）に等しいが否か
を（Ｎル＝Ｎ＋）を判別する。否定（Ｎｏ）のときはス
テップ１７に進み、ＫＯ□値を前回値に保持する。肯定
（Ｙｅｓ）のときはステップ１８に進み、Ｋｏ、に所定
値ΔＫ（例えばＫＯ□の０．３％程度）を加算し、次の
ステップ１６にてＮルカウンタを０にリセットする。
一方、ステップ２０ではＮＩＨカウンタによりＴＤＣ信
号のパスルのカウントをし、ステップ２１にてそのカウ
ント数ＮＩＨが値Ｎ１に等しいか否か（Ｎ１ｏ＝Ｎ＋）
を判別する。否定（ＮＯ）のときはステップ２２に進み
、Ｋｏ、値を前回値に保持する。肯定（Ｙｅｓ）のとき
はステップ２３に進み、 Ｋｏ、値から所定値ΔＫを減
算し１次のステップ２４にてＮＩＨカウンタをＯにリセ
ットする。
号のパスルのカウントをし、ステップ２１にてそのカウ
ント数ＮＩＨが値Ｎ１に等しいか否か（Ｎ１ｏ＝Ｎ＋）
を判別する。否定（ＮＯ）のときはステップ２２に進み
、Ｋｏ、値を前回値に保持する。肯定（Ｙｅｓ）のとき
はステップ２３に進み、 Ｋｏ、値から所定値ΔＫを減
算し１次のステップ２４にてＮＩＨカウンタをＯにリセ
ットする。
ステップ１７，１９，２２又は２４の次に実行するステ
ップ２５では本発明に係る０２７ｓ度検出系の異常を検
出するための異常検出サブルーチンを実行する。
ップ２５では本発明に係る０２７ｓ度検出系の異常を検
出するための異常検出サブルーチンを実行する。
第７図は本発明の異常検出方法による異常検出処理のフ
ローチャートを示す、第７図において、ステップ１では
異常判別用フラグＮｐｓ□及びＮｐｓ。
ローチャートを示す、第７図において、ステップ１では
異常判別用フラグＮｐｓ□及びＮｐｓ。
が共にセットされているか否かを判別し、否定（ＮＯ）
のときはステップ２に進む。ステップ２では当該処理が
０２フイードバツクループ制御か否かを判別する。今回
ループが０２フイードバツクループでないときにはＫｏ
２値の異常判別を行うことなく、ステップ１０に進み後
述するＴｐｓ、タイマをリセットして再スタートさせる
と共に異常判別用の第１フラツグＮＦＳ□を零にして（
ステップ１１）、本プログラムを終了する。今回ループ
が０□フイードバツクループ制御のときはステップ３及
び４においてＫｏ□値が異常値を示すか否かを判別する
。即ち、ステップ３では、Ｋｏ、値が所定上限判別値Ｋ
Ｏ，ＰＳＨ（例えば１．４）より大きいか否かを判別し
、ステップ４では所定下限判別値ＫＯ□ｐｓｔ、 （例
えば０．８）より低いか否かを判別する。所定上限判別
値ＫＯ□ｐｓＨ及び所定下限判別値ＫＯ，ＰＳＬは第８
図に示すようにＫＯ□＝１を中心にしてＱ２フィードバ
ックループ制御時の通常運転で実現され得る上限値Ｋ
ｏ 、 Ｈ（例えば１．６）及び下限値ＫＯ２Ｌ（例え
ば０．６）により定められる範囲内に設定された異常検
出用の値であり、所定上限判別値ＫＯ，ＰＳＨは前記上
限値Ｋ ｏ ２Ｈより少なくとも前記第４図のＰｉ値だ
け小さい値に、所定下限判別値ＫＯ，ＰＳＬは前記下限
値ＫＯ，Ｌより少なくともＰｉ値だけ大きい値に夫々設
定しである。
のときはステップ２に進む。ステップ２では当該処理が
０２フイードバツクループ制御か否かを判別する。今回
ループが０２フイードバツクループでないときにはＫｏ
２値の異常判別を行うことなく、ステップ１０に進み後
述するＴｐｓ、タイマをリセットして再スタートさせる
と共に異常判別用の第１フラツグＮＦＳ□を零にして（
ステップ１１）、本プログラムを終了する。今回ループ
が０□フイードバツクループ制御のときはステップ３及
び４においてＫｏ□値が異常値を示すか否かを判別する
。即ち、ステップ３では、Ｋｏ、値が所定上限判別値Ｋ
Ｏ，ＰＳＨ（例えば１．４）より大きいか否かを判別し
、ステップ４では所定下限判別値ＫＯ□ｐｓｔ、 （例
えば０．８）より低いか否かを判別する。所定上限判別
値ＫＯ□ｐｓＨ及び所定下限判別値ＫＯ，ＰＳＬは第８
図に示すようにＫＯ□＝１を中心にしてＱ２フィードバ
ックループ制御時の通常運転で実現され得る上限値Ｋ
ｏ 、 Ｈ（例えば１．６）及び下限値ＫＯ２Ｌ（例え
ば０．６）により定められる範囲内に設定された異常検
出用の値であり、所定上限判別値ＫＯ，ＰＳＨは前記上
限値Ｋ ｏ ２Ｈより少なくとも前記第４図のＰｉ値だ
け小さい値に、所定下限判別値ＫＯ，ＰＳＬは前記下限
値ＫＯ，Ｌより少なくともＰｉ値だけ大きい値に夫々設
定しである。
ステップ３及び４のいずれの判別結果も否定（Ｎｏ）、
即ちＫｏ□値が正常値範囲にあるとき（第８図ｔ□時点
以前＋ｔｚ〜ｔ ３９及びｔ４〜ｔ。
即ちＫｏ□値が正常値範囲にあるとき（第８図ｔ□時点
以前＋ｔｚ〜ｔ ３９及びｔ４〜ｔ。
時点間）、前記ステップ１０及び１１を実行して本プロ
グラムを終了する。一方、ステップ３及び４のいずれか
のステップで肯定（Ｙｅｓ）の場合（第８図のｔ□〜１
２．１．〜ｔ４及びｔ５〜１．時点間）にはステップ５
に進み、Ｋｏ、値が異常値を示してから所定時間Ｔｐｓ
１経過したが否が判別する。もし、ステップ５での判別
結果が否定（Ｎｏ）の場合には、Ｋｏ、［の異常は一時
的なものとして（第８図のｔ１〜ｔ２及びｔ、〜ｔ４時
点間）本プログラムを終了する。一方、ステップ５で肯
定（Ｙｅｓ）となったとき即ち、Ｋｏ２値の異常が所定
時間Ｔｐｓ工に亘って継続した場合はステップ６に進む
。
グラムを終了する。一方、ステップ３及び４のいずれか
のステップで肯定（Ｙｅｓ）の場合（第８図のｔ□〜１
２．１．〜ｔ４及びｔ５〜１．時点間）にはステップ５
に進み、Ｋｏ、値が異常値を示してから所定時間Ｔｐｓ
１経過したが否が判別する。もし、ステップ５での判別
結果が否定（Ｎｏ）の場合には、Ｋｏ、［の異常は一時
的なものとして（第８図のｔ１〜ｔ２及びｔ、〜ｔ４時
点間）本プログラムを終了する。一方、ステップ５で肯
定（Ｙｅｓ）となったとき即ち、Ｋｏ２値の異常が所定
時間Ｔｐｓ工に亘って継続した場合はステップ６に進む
。
ステップ６では異常判別用の第１のフラグＮｐｓ。
がセットされているか否か（ＮＰ Ｓ Ｌ＝ １ ）を
調べ、否定（ＮＯ）のときステップ７に進み、フラグＮ
ＦＳ。
調べ、否定（ＮＯ）のときステップ７に進み、フラグＮ
ＦＳ。
をセットし、更にステップ８にてＴＰＳ□タイマを再ス
タートさせてこの異常判別プログラムを終了するａＴｐ
ｓエタイマは、例えばＴＤＣ信号のパルスをカウントす
るプログラムタイマで、ＴＤＣ（言号パルスを２０００
回カウントしたときに前記所定時間Ｔｐｓ□が経過した
と判定するものである。
タートさせてこの異常判別プログラムを終了するａＴｐ
ｓエタイマは、例えばＴＤＣ信号のパルスをカウントす
るプログラムタイマで、ＴＤＣ（言号パルスを２０００
回カウントしたときに前記所定時間Ｔｐｓ□が経過した
と判定するものである。
これにより、Ｔｐｓｌタイマの設定時間ＴＰＳ工はエン
ジン回転数Ｎｅの増加と共に短縮されることになりエン
ジン１の運転状態に適応した長さとなる。
ジン回転数Ｎｅの増加と共に短縮されることになりエン
ジン１の運転状態に適応した長さとなる。
一方、ステップ６にて肯定（Ｙｅｓ）となったとき、即
ち第１のフラグＮｐ５ｌが既にセントされているときは
ステップ９に進み、第２のフラグＮｐｓ、をセットしこ
の異常判別プログラムを終了する。ステップ９における
第２のフラグＮＰｓ、のセットにより次回ループにおけ
るステップ１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となり、即ち
、Ｋｏ□値の異常が最終的に判別され、ステップ１２に
進み、０２．虐度検出系故障時の補償動作を実行する（
第８図のｔ、時点）、この様に、２つのフラグＮｐｓ□
及びＮＰｓ２のいずれもが値１にセットされたときに初
めてＱ２検出系の異常とするので、ノイズ等により誤っ
ていずれか一方のフラグが値１にセットされても０２検
出系を異常であると誤診することがなく異常検出をより
確実に行うことが出来る６前述の故障補償動作としては
、例えば補正係数Ｋｏ、の値を１．０又はに史ｕ値に設
定しく第８図の０６時点以降）、検出系に異常が発生し
たことを示す制御信号をＣＰＵ５０３より図示しない警
報手段に出力し、これを点灯させるものであってもよい
。そして、この故障補償動作は、一旦実行されると、０
２ａ度検出系の故障箇所が修理され正常状態に復帰する
まで保持される。
ち第１のフラグＮｐ５ｌが既にセントされているときは
ステップ９に進み、第２のフラグＮｐｓ、をセットしこ
の異常判別プログラムを終了する。ステップ９における
第２のフラグＮＰｓ、のセットにより次回ループにおけ
るステップ１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）となり、即ち
、Ｋｏ□値の異常が最終的に判別され、ステップ１２に
進み、０２．虐度検出系故障時の補償動作を実行する（
第８図のｔ、時点）、この様に、２つのフラグＮｐｓ□
及びＮＰｓ２のいずれもが値１にセットされたときに初
めてＱ２検出系の異常とするので、ノイズ等により誤っ
ていずれか一方のフラグが値１にセットされても０２検
出系を異常であると誤診することがなく異常検出をより
確実に行うことが出来る６前述の故障補償動作としては
、例えば補正係数Ｋｏ、の値を１．０又はに史ｕ値に設
定しく第８図の０６時点以降）、検出系に異常が発生し
たことを示す制御信号をＣＰＵ５０３より図示しない警
報手段に出力し、これを点灯させるものであってもよい
。そして、この故障補償動作は、一旦実行されると、０
２ａ度検出系の故障箇所が修理され正常状態に復帰する
まで保持される。
尚、第７図に示すＴｐｓ□タイマは、前述のようにＴＤ
Ｃ，信号をカウントさせるプログラムタイマとして説明
したが−ＣＰＵ５０３が通常に備えているクロック信号
をカウントすることにより、 Ｋｏ。
Ｃ，信号をカウントさせるプログラムタイマとして説明
したが−ＣＰＵ５０３が通常に備えているクロック信号
をカウントすることにより、 Ｋｏ。
値の異常値の継続時間を計測し、所定時間Ｔｐｓ１が経
過したとき異常と判定するものであってもよい。後者の
場合には所定時間Ｔｐｓ工をエンジン回転数の増加に従
い、減少するように設定するのが好ましい。
過したとき異常と判定するものであってもよい。後者の
場合には所定時間Ｔｐｓ工をエンジン回転数の増加に従
い、減少するように設定するのが好ましい。
（発明の効果）
以上詳述したように本発明の内燃エンジンの排気ガス濃
度検出系の異常検出方法によれば、エンジンの正常作動
時にとり得る空燃比補正値の上下限値により定められる
範囲内に、上限判別値及び下限判別値を設定し、空燃比
補正値がこの上下限判別値により定められる範囲外にあ
る値を所定期間に亘って継続させたときは当該徘ガス濃
度検出系に異常があると判定するようにしたので、排気
ガスセンサの断線は勿論、その出力特性の劣化、及び当
該の検出系の各部に発生する異常を早期に且つ確実に検
出できる効果がある。
度検出系の異常検出方法によれば、エンジンの正常作動
時にとり得る空燃比補正値の上下限値により定められる
範囲内に、上限判別値及び下限判別値を設定し、空燃比
補正値がこの上下限判別値により定められる範囲外にあ
る値を所定期間に亘って継続させたときは当該徘ガス濃
度検出系に異常があると判定するようにしたので、排気
ガスセンサの断線は勿論、その出力特性の劣化、及び当
該の検出系の各部に発生する異常を早期に且つ確実に検
出できる効果がある。
第１図は従来の酸素濃度検出系の異常検出方法を説明す
るために空燃比補正係数値Ｋｏ、の時間変化を示すグラ
フ、第２図は本発明による酸素濃度検出系の異常検出方
法が実施される内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体
構成を示すブロック図、第３図は第２図に示す電子コン
トロールユニット（ＥＣＵ）の構成を示すブロック図、
第４図は燃料供給制御装置における空燃比補正係数の算
出手順を示すフローチャート、第５図は空燃比補正係数
値ＫＯ□の比例制御時に適用される補正値Ｐｉとエンジ
ン回転数Ｎｅの関係のテーブルを示すグラフ、第６図は
空燃比補正係数値ＫＯ２及びその平均値Ｋ ＩＩ、、の
時間変化を示すグラフ、第７図は本発明の酸素濃度検出
系の異常検出手順を示すフローチャート、第８図は本発
明により異常が検出される空燃比補正係数値ＫＯ□の時
間変化を示すグラフである。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気管、５・・・電子
コントロールユニット（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁
、１１・・・エンジン回転数センサ、１２・気筒判別セ
ンサ、１３・・・排気管、１５・・・酸素（０２）セン
サ。 ５０３・・・ＣＰＵ、５０７・・・ＲＯＭ、５０８・・
ＲＡＭ、５０９・・・駆動回路。 時間 業８図 に０２ 時間 夛６ｍ
るために空燃比補正係数値Ｋｏ、の時間変化を示すグラ
フ、第２図は本発明による酸素濃度検出系の異常検出方
法が実施される内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体
構成を示すブロック図、第３図は第２図に示す電子コン
トロールユニット（ＥＣＵ）の構成を示すブロック図、
第４図は燃料供給制御装置における空燃比補正係数の算
出手順を示すフローチャート、第５図は空燃比補正係数
値ＫＯ□の比例制御時に適用される補正値Ｐｉとエンジ
ン回転数Ｎｅの関係のテーブルを示すグラフ、第６図は
空燃比補正係数値ＫＯ２及びその平均値Ｋ ＩＩ、、の
時間変化を示すグラフ、第７図は本発明の酸素濃度検出
系の異常検出手順を示すフローチャート、第８図は本発
明により異常が検出される空燃比補正係数値ＫＯ□の時
間変化を示すグラフである。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気管、５・・・電子
コントロールユニット（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁
、１１・・・エンジン回転数センサ、１２・気筒判別セ
ンサ、１３・・・排気管、１５・・・酸素（０２）セン
サ。 ５０３・・・ＣＰＵ、５０７・・・ＲＯＭ、５０８・・
ＲＡＭ、５０９・・・駆動回路。 時間 業８図 に０２ 時間 夛６ｍ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの排気ガス濃度を検出する排気ガス濃
度センサの出力信号に応じて設定される空燃比補正値に
基づいて前記内燃エンジンに供給する燃料量をフィード
バック制御する内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異
常検出方法において、前記空燃比補正値がエンジンの正
常作動時にとり得る上限値及び下限値により定められた
範囲内に上限判別値及び下限判別値を設定し、前記空燃
比補正値が前記上限判別値及び下限判別値により定めら
れる範囲外にある値を所定期間に亘って継続させたとき
、前記排気ガス濃度センサを含む排気ガス濃度検出系が
異常であると判定することを特徴とする内燃エンジンの
排気ガス濃度検出系の異常検出方法。 ２、前記所定期間は前記内燃エンジンの回転数に応じて
設定されることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の内燃エンジンの排気濃度検出系の異常検出方法。 ３、前記所定期間は前記内燃エンジンの所定回数の回転
に対応する期間であることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常
検出方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194586A JPS6181541A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法 |
| US06/776,466 US4638658A (en) | 1984-09-19 | 1985-09-16 | Method of detecting abnormality in a system for detecting exhaust gas ingredient concentration of an internal combustion engine |
| DE19853533287 DE3533287A1 (de) | 1984-09-19 | 1985-09-18 | Verfahren zur feststellung einer abnormitaet in einem system zur detektion der konzentration eines auspuffgasbestandteiles bei einer brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59194586A JPS6181541A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6181541A true JPS6181541A (ja) | 1986-04-25 |
| JPH0328582B2 JPH0328582B2 (ja) | 1991-04-19 |
Family
ID=16327004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59194586A Granted JPS6181541A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法 |
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