JPH0328582B2

JPH0328582B2 -

Info

Publication number: JPH0328582B2
Application number: JP59194586A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Otobe
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1984-09-19
Filing date: 1984-09-19
Publication date: 1991-04-19
Also published as: DE3533287A1; JPS6181541A; US4638658A; DE3533287C2

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は内燃エンジンの排気ガス濃度センサの
出力信号に応じて空燃比をフイードバツク制御す
るようにした燃料供給制御装置の排気ガス濃度セ
ンサを含む排気ガス濃度検出系の異常検出方法に
関し、特に空燃比を補正する空燃比補正値からそ
の検出系の異常を検出する異常検出方法に関す
る。

（従来技術）一般に、内燃エンジンに供給される混合気の空
燃比が所望の値を中心としたある範囲内となるよ
うに制御するために、排気ガスに含まれている特
定の成分濃度、例えば酸素濃度を検出し、検出し
た酸素濃度に応じて空燃比補正係数値Ko₂を設定
し、この補正係数Ko₂を用いて空燃比を補正して
いる。内燃エンジンの排気ガスから酸素ガスの濃
度を検出するための酸素（O₂）センサは、例え
ばジルコニア固体電解質（ZrO₂）を備えた型式
のもので、その超電力が内燃エンジンの理論空燃
比の前後において急激に変化する特性を有し、
O₂センサの出力信号は排気ガスのリツチ側にお
いて高レベルとなり、リーン側において低レベル
となる。このような酸素濃度を検出する酸素
（O₂）センサの断線や劣化が空燃比制御に与える
影響は大きい。このため、O₂センサを常時監視
して正常はセンサ信号によつて酸素ガス濃度検出
系を正常に機能させる必要がある。

第１図は酸素ガス濃度検出系に対する従来の異
常検出方法を説明する空燃比補正係数値Ko₂の時
間変化を示したものである。

補正係数Ko₂の値はO₂センサの出力信号値が基
準値に関して反転する毎にKo₂値に所定値を加算
又は減算し（比例項制御）、その後再びO₂センサ
の出力信号が反転する迄所定の微少値を加算又は
減算して（積分項制御）設定される。

従来の異常検出方法は、例えば第１図に示すよ
うに、補正係数値Ko₂がステツプ状に変化する時
刻から次にステツプ状に変化する時刻までの時間
間隔即ちリツチからリーンヘ又はその逆の反転時
間間隔（第１図のT₁，T₂……T₅）を計測し、計
測した時間間隔が予め設定した時間T_Fｓ以上と
なつたとき（例えば時刻t₅以降の時間経過T₅が
T₅＞T_Fｓになつたとき）当該検出系に異常があ
ると判断し、異常が検出された時点（t₆）で補正
係数値Ko₂を所定値にセツトしてセンサ系の異常
時の故障補償動作を行うようにしたものが特開昭
58−222939により知られている。

又、補正係数値Ko₂がエンジンの正常作動時に
とり得るKo₂値の上下限値（Ko_2H、Ko_2L）によ
り定まる正常値範囲を外れたとき（第１図の
t₃′及びt₅′時点）、正常値範囲を外れた時点からの
経過時間を計測して、計測した経過時間が所定時
間T_Fs′を超えたとき、O₂濃度検出系が異常であ
ると判定する異常判別方法が特開昭59−3137号に
より知られている。しかし、このような異常検出
方法によると、O₂センサの断線等、その出力信
号に明確な変化が現れる異常は検出できるが、
O₂センサの出力特性が徐々に劣化する異常は早
期に検出し得ない。より具体的には、第１図の期
間Ｂに示される補正係数値Ko₂の値は同図期間Ａ
に示されるKo₂値が得られた運転状態と同じ運転
状態から得られたものとすれば、期間Ｂに得られ
る補正係数値の平均値K_REF2は期間Ａに得られる
平均値平均値K_REF1に比べ空燃比をリツチ（燃料
過濃）にする側に変化している。この変化が排気
ガス中のO₂濃度を検出するセンサ特性の劣化に
起因するものとすればこの変化はエンジンの排気
ガス特性や燃費に悪影響を及ぼす。斯かるセンサ
特性の劣化は早期に検出することが望ましいが、
上述の従来の異常判別方法に依れば、O₂センサ
の出力信号値が正常値範囲を逸脱するまで、又は
O₂センサの出力信号値が基準値に対して反転し
なくなる期間が所定値以上になるまで検出し得な
い。

（発明の目的）本発明は、従つて上記のような従来の問題を解
決することを目的としてなされたもので、内燃エ
ンジンの排気ガス濃度検出系における異常を早期
に検出できる内燃エンジンの排気ガス濃度検出系
の異常検出方法を提供することを目的とする。

（発明の構成）本発明は、上記目的を達成するため、内燃エン
ジンの排気ガス濃度を検出する排気ガス濃度セン
サの出力信号に応じて設定される空燃比補正値に
基づいて前記内燃エンジンに供給する燃料量をフ
イードバツク制御する内燃エンジンの排気ガス濃
度検出系の異常検出方法において、前記空燃比補
正値がエンジンの正常作動時にとり得る上限値及
び下限値により定められた範囲内に上限判別値及
び下限判別値を設定し、前記空燃比補正値が前記
上限判別値及び下限判別値により定められる範囲
外にある値を所定期間に亘つて継続させたとき、
前記排気ガス濃度センサを含む排気ガス濃度検出
系が異常であると判定することを特徴とする内燃
エンジンの排気ガス濃度検出系の異常検出方法が
提供される。

（発明の実施例）以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細
に説明する。

第２図は本発明の異常検出方法が適用される内
燃エンジンの燃料供給制御装置の全体構成を示す
ブロツク図である。符号１は例えば４気筒の内燃
エンジンを示し、エンジン１には吸気管２が接続
され、吸気管２の途中にはスロツトル弁３が設け
られている。スロツトル弁３にはその弁開度θ_TH
を検出し、電気的な信号を出力するスロツトル弁
開度（θ_TH）センサ４が継続されており、検出さ
れた弁開度θ_THは以下で説明するように空燃比等
を算出する演算処理及び酸素濃度検出系の異常検
出処理を実行する電子コントロールユニツト（以
下「ECU」という）５に送られる。

エンジン１のスロツトル弁３との間には燃料噴
射弁６が設けられている。燃料噴射弁６はエンジ
ン１の各気筒毎に設けられており、図示しない燃
料ポンプに接続され、ECU５から供給される駆
動信号によつて燃料を噴射する開弁時間を制御し
ている。

一方、スロツトル弁３の下流の吸気管２には、
管７を介して吸気管２内の絶対圧P_BAを検出する
絶対圧（P_BA）センサ８が接続されており、検出
信号はECU５に送られる。更に管７の下流の吸
気管２上には吸気温度T_Aを検出する吸気温
（T_A）センサ９が取り付けられ、その検出信号は
ECU５に送られる。

冷却水が充満されているエンジン１の気筒周壁
には、例えばサーミスタからなり、冷却水の温度
Twを検出するエンジン水温（Tw）センサ１０
が設けられ、その検出信号はECU５に送られる。
エンジン回転数（Ne）センサ１１及び気筒判別
（CYL）センサ１２がエンジン１の図示していな
いカム軸又はクランク軸周囲に取り付けられセン
サ１１はクランク軸の180°回転毎に１パルスにて
出力し、センサ１２は気筒を判別する信号をクラ
ンクの所定角度位置で１パルス出力し、これらの
パルス信号はECU５に送られる。

エンジン１の排気管１３には三元触媒１４が接
続され、排気ガス中のHC、CO、NOx成分の浄
化作用を行う。この三元触媒１４の上流側には酸
素（O₂）センサ１５が排気管１３に装着され、
センサ１５は排気中の酸素濃度を検出し、検出信
号をECU５に供給している。

更に、ECU５には、他のエンジン運転パラメ
ータセンサ、例えば大気圧センサ１６が接続さ
れ、センサ１６は検出信号をECU５に供給して
いる。

ECU５は上述の各種信号を入力し、燃料噴射
弁６の燃料噴射時間Tou_Tを次式により演算する。

Tou_T＝Ti×Ko₂×K₁＋K₂ ……(1) ここで、Tiは燃料噴射弁６の基準噴射時間で
あり、Neセンサ１１から検出されたエンジン回
転数Neと絶対圧センサ８からの絶対圧信号P_BAと
に応じて演算される。Ko₂は空燃比補正係数であ
り、フイードバツク制御時ではO₂センサ１５の
検出信号により示される酸素濃度に従つて後述す
る第４図に示す手順により設定されるもので、オ
ープンループ制御時ではフイードバツク制御時に
設定された係数値Ko₂の平均値K_REFに設定され
る。

K₁及びK₂は前述の各種センサ、即ちスロツト
ル弁開度センサ４、吸気管内絶対圧センサ８、吸
気温センサ９、エンジン水温センサ１０、Neセ
ンサ１１、気筒判別センサ１２、O₂センサ１５
及び大気圧センサ１６からのエンジンパラメータ
信号に応じて演算される補正係数又は補正変数で
あつてエンジン運転状態に応じ、始動特性、排気
ガス特性、燃費特性、エンジン加速特性等の諸特
性が最適なものとなるように所定の演算式に基づ
いて演算される。

ECU５は式(1)により求めた燃料噴射時間Tou_T
に基づく駆動制御信号を燃料噴射弁６に供給し、
その開弁時間を制御する。

第３図は第２図に示すECU５の内部構成を示
すブロツク図である。第２図のNeセンサ１１か
らのエンジン回転数信号は、波形整形回路５０１
で波形整形された後、上死点（TDC）信号とし
て中央処理装置（以下、CPUという）５０３に
供給されると共に、Meカウンタ５０２にも供給
される。Meカウンタ５０２は、TDC信号の前回
のパルスと今回のパルスのパルス発生時間間隔を
計数するもので、その結果の値Meはエンジン回
転数Neの逆数に比例しており、Meカウンタ５０
２はこの計数値Meをバス５１０を介してCPU５
０３に供給する。

第１図のスロツトル弁開度センサ４、絶対圧セ
ンサ８、エンジン水温センサ１０、O₂センサ１
５等からの夫々の出力信号はレベル修正回路５０
４で所定の電圧レベルに修正された後、マルチプ
レクサ５０５により順次Ａ／Ｄコンバータ５０６
に供給される。Ａ／Ｄコンバータ５０６は前述の
各センサからの出力信号を逐次デジタル信号に変
換してこのデジタル信号をバス５１０を介して
CPU５０３に供給する。

CPU５０３は、更にバス５１０を介してリー
ドオンリメモリ（以下、ROMという）５０７、
ランダムアクセスメモリ（以下、RAMという）
５０８及び駆動回路５０９に接続している。
ROM５０７はCPU５０３により実行される、後
述するO₂濃度検出系異常判別プログラム等各種
のプログラム、基準噴射時間Ti及び後述する補
正計数Ko₂の異常判別値Ko_2FSH，Ko_2FSL等の各種
のデータ及びテーブルを記憶している。RAM５
０８はCPU５０３で実行される演算結果、Meカ
ウンタ５０２及びＡ／Ｄコンバータ５０６から読
み込んだデータ等を一時記憶するときに用いられ
る。駆動回路５０９は前記式(1)により算出された
燃料噴射時間Tou_Tを受け取り、これにより示さ
れる時間だけ燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号
を燃料噴射弁６に供給する。

第４図は空燃比補正係数値値Ko₂を求める処理
を示すフローチヤートである。この処理はCPU
５０３により前記TDC信号の発生毎に実行され
るものである。まず、ステツプ１においてO₂セ
ンサ１５の活性化が完了しているか否かを判別す
る。これはO₂センサ１５の出力電圧が活性化開
始点Vx（例えば0.6V）に達したか否かを判別し、
更に、O₂センサ出力電圧がVxに至つたときから
所定時間（例えば60秒）が経過したか否かを判別
するものである。その答が否定（No）のときは
ステツプ２に進み、補正係数Ko₂を後述する平均
値K_REFに設定する。答が肯定（Yes）のときはス
テツプ３に進み、エンジンがWOT運転状態、即
ちスロツトル弁３が全開であるか否かを判別す
る。ステツプ３が否定（No）となつたときは、
ステツプ４にてアイドル状態（IDLE）であるか
否かを判別する。これはエンジン回転数Neが所
定回転数N_IDL（例えば1000rpm）より低く、且つ
吸気管内絶対圧P_BAが所定圧力P_BIDL（例えば360mm
Hg）より小さいときはアイドル状態と判別する
ことを内容とする。ステツプ４が否定（No）と
なつたときはステツプ５に進み、エンジン１は減
速状態（DEC）か否かを判別する。これはフユ
ーエルカツトが成立しているか、又は絶対圧P_BA
が所定圧力P_BDEC（例えば200mmHg）より小さいと
きは減速状態であると判別することを内容とする
ものである。ステツプ５が否定（No）となつた
ときはステツプ６に進み、エンジンが混合気リー
ン化運転状態（LEAN）か否かを判別する。ス
テツプ６が否定（No）となつたときは後述のス
テツプ７以降を実行しステツプ３乃至６のいずれ
かにおいて、判明結果が肯定（Yes）のときは前
述のステツプ２に進む。

ステツプ７以降のステツプはエンジンがO₂フ
イードバツク運転状態にあるときに実行されるも
のであり、先ずステツプ７にはO₂センサ１５か
らの信号レベルが反転したか否かを判別し、肯定
（Yes）のときはステツプ８に進み、前回ループ
がオープンループであつたか否かを判別し、その
答が否定（No）のときはステツプ９に進む。ス
テツプ９では補正係数Ko₂を補正するための比例
制御補正値Piを決定する。

第５図は補正値Piと回転数Neとを夫々縦軸と
横軸にとつて示した図であり、このような関係は
Piテーブルとして第３図のROM５０７に記憶さ
れている。ここでは、例えば1500rpm〜3500rpm
の回転数Neを５段階のN_FB1〜N_FB5に分け、これ
らに対応して補正値P₁〜P₅を設定している。従
つてステツプ９ではその時点の回転数Neに応じ
た補正値PiをPiテーブルから求める。

次に、ステツプ10ではO₂センサ１５から出力
信号レベルがローレベルであるか否かを判別し、
肯定（Yes）のときはステツプ11に進み、Ko₂値
にステツプ10で得たPiを加算し、否定（No）の
ときはステツプ12に進み、Ko₂値からこのPiを減
算する。次いで、ステツプ13では斯く得られた
Ko₂値を基にして次の式によりKo₂値の平均値
K_REFを算出する。

K_REF＝C_REF／Ａ・Ko₂p ＋Ａ−C_REF／Ａ・K_REF′ ……(2) ただし、Ko₂pは比例項（ｐ項）動作直前又は
直後のKo₂の値、Ａは定数（例えば256）、C_REFの
１乃至Ａ−１のうちから適当に選択された変数、
K_REF′は前回までに得られたKo₂の平均値である。
この平均値K_REFはエンジン１を停止しても消去さ
れることなく、RAM５０８に記録される。

変数C_REFによつて各ｐ項動作時にKo₂pとK_REF
との比が変化するので、エンジン１の仕様等に対
応して１乃至Ａ−１の範囲内の適当な値に変数
C_REFを設定することにより、最適なK_REF値を得る
ことができる。

このように、K_REF値はｐ項動作直前又は直後の
Ko₂pの値に基づいて算出されるが、この理由は、
O₂センサ１５の出力信号レベルが反転した時点
での空燃化が理論混合比（＝14.7）に最も近い値
を有するためである。これにより理論混合比に近
い値を有する補正係数Ko₂の平均値K_REFを算出で
き且つ、この平均値はエンジン１の動作条件に最
も良く対応しているものである。

このような関係を第６図に示す。第６図におい
て、一点鎖線は平均値K_REFを示し、・印は各ｐ項
動作直後の時点におけるKo₂pを示し、Ko₂p₁は
最新、即ち現在値、Ko₂p₆は現在時点から第６番
目のｐ項動作の直後に検出されたKo₂pを夫々示
す。

尚、K_REFは次の(3)式によつて算出したものであ
つてもよい。

K_REF＝１／Ｂ_B 〓ⁱ⁼¹ Ko₂pj ……(3) ただし、Ko₂pjは現在のｐ項動作時点からｊ回
前のｐ項動作時点のKo₂pであり、Ｂは定数であ
る。定数Ｂは、値が大きい程、各ｐ項動作時の
K_REF値に対する割合が大きく変化するので、(2)式
と同様にエンジン１等の仕様により適当値に設定
する。

従つて、(3)式により求めた平均値K_REFは、現在
のｐ項動作時点からＢ回前までの各ｐ項動作時の
Ko₂pjをその発生時点毎に積算して平均を求めた
ものである。

このように、平均値K_REFは、酸素濃度検出系に
おいて、各Ko₂pの発生毎にその値を(2)又は(3)式
の演算により逐次求められるので、エンジン１の
作動状態に十分対応したものとすることができ
る。そして平均値K_REFは、データとしてRAM５
０８に記憶され、当該O₂フイードバツク制御の
終了直後の例えばアイドル域、混合気リーン化
域、スロツトル弁３の全開域、減速域等のオープ
ンループ制御において他の補正係数K₁、K₂と共
に用いられる。

第４図の説明に戻る。ステツプ７にて否定
（No）となり、又はステツプ８にて肯定（Yes）
となつたときはステツプ14以降の積分制御（Ｉ項
制御）を行う。即ち、ステツプ14ではO₂センサ
15の出力レベルがロー（Low）か否かを判別し、
肯定（Yes）のときはステツプ15に進み、否定
（No）のときはステツプ20に進む。ステツプ15で
はTDC信号のパルス数をN_ILカウンタによりカウ
ントし、ステツプ16にてそのカウント数N_ILがN_I
（例えば30）に等しいが否かを（N_IL＝N_I）を判
別する。否定（No）のときはステツプ17に進み、
Ko₂値を前回値に保持する。肯定（Yes）のとき
はステツプ18に進み、Ko₂に所定値ΔK（例えば
Ko₂の0.3％程度）を加算し、次のステツプ19に
てN_ILカウンタを０にリセツトする。

一方、ステツプ20ではN_IHカウンタによりTDC
信号のパスルのカウントをし、ステツプ21にてそ
のカウント数N_IHが値N_Iに等しいか否か（N_IH＝
N_I）を判別する。否定（No）のときはステツプ
22に進み、Ko₂値を前回値に保持する。肯定
（Yes）のときはステツプ23に進み、Ko₂値から
所定値ΔKを減算し、次のステツプ24にてN_IHカ
ウンタを０にリセツトする。ステツプ17、19、22
又は24の次に実行するステツプ25では本発明に係
るO₂濃度検出系の異常を検出するための異常検
出サブルーチンを実行する。

第７図は本発明の異常検出方法による異常検出
処理のフローチヤートを示す。第７図において、
ステツプ１では異常判別用フラグN_FS1及びN_FS2が
共にセツトされているか否かを判別し、否定
（No）のときはステツプ２に進む。ステツプ２で
は当該処理がO₂フイードバツクループ制御か否
かを判別する。今回ループがO₂フイードバツク
ループでないときにはKo₂値の異常判別を行うこ
となく、ステツプ10に進み後述するT_FS1タイマを
リセツトして再スタートさせると共に異常判別用
の第１フラツグN_FS1を零にして（ステツプ11）、
本プログラムを終了する。今回ループがO₂フイ
ードバツクループ制御のときはステツプ３及び４
においてKo₂値が異常値を示すか否かを判別す
る。即ち、ステツプ３では、Ko₂値が所定上限判
別値Ko_2FSH（例えば1.4）より大きいか否かを判別
し、ステツプ４では所定下限判別値Ko_2FSL（例え
ば0.8）より低いか否かを判別する。所定上限判
別値Ko_2FSH及び所定下限判別値Ko_2FSLは第８図に
示すようにKo₂＝１を中心にしてO₂フイードバツ
クループ制御時の通常運転で実現され得る上限値
Ko_2H（例えば1.6）及び下限値Ko_2L（例えば0.6）に
より定められる範囲内に設定された異常検出用の
値であり、所定上限判別値Ko_2FSHは前記上限値
Ko_2Hより少なくとも前記第４図のPi値だけ小さ
い値に、所定下限判別値Ko_2FSLは前記下限値Ko_2L
より少なくともPi値だけ大きい値に夫々設定して
ある。

ステツプ３及び４のいずれの判別結果も否定
（No）、即ちKo₂値が正常値範囲にあるとき（第
８図t₁時点以前、t₂〜t₃、及びt₄〜t₅時点間）、前
記ステツプ10及び11を実行して本プログラムを終
了する。一方、ステツプ３及び４のいずれかのス
テツプで肯定（Yes）の場合（第８図のt₁〜t₂、
t₃〜t₄及びt₅〜t₆時点間）にはステツプ５に進み、
Ko₂値が異常値を示してから所定時間T_FS1経過し
たか否か判別する。もし、ステツプ５での判別結
果が否定（No）の場合には、Ko₂値の異常は一
時的なものとして（第８図のt₁〜t₂及びt₃〜t₄時
点間）本プログラムを終了する。一方、ステツプ
５で肯定（Yes）となつたとき即ち、Ko₂値の異
常が所定時間T_FS1に亘つて継続した場合はステツ
プ６に進む。

ステツプ６では異常判別用の第１のフラグN_FS1
がセツトされているか否か（N_FS1＝１）を調べ、
否定（No）のときステツプ７に進み、フラグ
N_FS1をセツトし、更にステツプ８にてT_FS1タイマ
を再スタートさせてこの異常判別プログラムを終
了する。T_FS1タイマは、例えばTDC信号のパル
スをカウントするプログラムタイマで、TDC信
号パルスを2000回カウントしたときに前記所定時
間T_FS1が経過したと判定するものである。これに
より、T_FS1タイマの設定時間T_FS1はエンジン回転
数Neの増加と共に短縮されることになりエンジ
ン１を運転状態に適応した長さとなる。一方、ス
テツプ６にて肯定（Yes）となつたとき、即ち第
１のフラグN_FS1が既にセツトされているときはス
テツプ９に進み、第２のフラグN_FS2をセツトしこ
の異常判別プログラムを終了する。ステツプ９に
おける第２のフラグN_FS2のセツトにより次回ルー
プにおけるステツプ１の判別結果が肯定（Yes）
となり、即ち、Ko₂値の異常が最終的に判別さ
れ、ステツプ12に進み、O₂濃度検出系故障時の
補償動作を実行する（第８図のt₆時点）。この様
に、２つのフラグN_FS1及びN_FS2のいずれもが値１
にセツトされたときに初めてO₂検出系の異常と
するので、ノイズ等により誤つていずれか一方の
フラグが値１にセツトされてもO₂検出系を異常
であると誤診することがなく異常検出をより確実
に行うことが出来る。

前述の故障保償動作としては、例えば補正係数
Ko₂の値を1.0又はK_REF値に設定し（第８図のt₆時
点以降）、検出系に異常が発生したことを示す制
御信号をCPU５０３より図示しない警報手段に
出力し、これを点灯させるものであつてもよい。
そして、この故障補償動作は、一旦実行される
と、O₂濃度検出系の故障箇所が修理され正常状
態に復帰するまで保持される。

尚、第７図に示すT_FS1タイマは、前述のように
TDC信号をカウントさせるプログラムタイマと
して説明したが、CPU５０３が通常に備えてい
るクロツク信号をカウントすることにより、Ko₂
値の異常値の継続時間を計測し、所定時間T_FS1が
経過したとき異常と判定するものであつてもよ
い。後者の場合には所定時間T_FS1をエンジン回転
数の増加に従い、減少するように設定するのが好
ましい。

（発明の効果）以上詳述したように本発明の内燃エンジンの排
気ガス濃度検出系の異常検出方法によれば、エン
ジンの正常作動時にとり得る空燃比補正値の上下
限値により定められる範囲内に、上限判別値及び
下限判別値を設定し、空燃比補正値がこの上下限
判別値により定められる範囲外にある値を所定期
間に亘つて継続させたときは当該排ガス濃度検出
系に異常があると判定するようにしたので、排気
ガスセンサの断線は勿論、その出力特性の劣化、
及び当該の検出系の各部に発生する異常を早期に
且つ確実に検出できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の酸素濃度検出系の異常検出方法
を説明するために空燃比補正係数値Ko₂の時間変
化を示すグラフ、第２図は本発明による酸素濃度
検出系の異常検出方法が実施される内燃エンジン
の燃料供給制御装置の全体構成を示すブロツク
図、第３図は第２図に示す電子コントロールユニ
ツト（ECU）の構成を示すブロツク図、第４図
は燃料供給制御装置における空燃比補正係数の算
出手順を示すフローチヤート、第５図は空燃比補
正係数値Ko₂の比例制御時に適用される補正値Pi
とエンジン回転数Neの関係のテーブルを示すグ
ラフ、第６図は空燃比補正係数値Ko₂及びその平
均値K_REFの時間変化を示すグラフ、第７図は本発
明の酸素濃度検出系の異常検出手順を示すフロー
チヤート、第８図は本発明により異常が検出され
る空燃比補正係数値Ko₂の時間変化を示すグラフ
である。１……内燃エンジン、２……吸気管、５……電
子コントロールユニツト（ECU）、６……燃料噴
射弁、１１……エンジン回転数センサ、１２……
気筒判別センサ、１３……排気管、１５……酸素
（O₂）センサ、５０３……CPU、５０７……
ROM、５０８……RAM、５０９……駆動回路。

Claims

【特許請求の範囲】１内燃エンジンの排気ガス濃度を検出する排気
ガス濃度センサの出力信号に応じて設定される空
燃比補正値に基づいて前記内燃エンジンに供給す
る燃料量をフイードバツク制御する内燃エンジン
の排気ガス濃度検出系の異常検出方法において、
前記空燃比補正値がエンジンの正常作動時にとり
得る上限値及び下限値により定められた範囲内に
上限判別値及び下限判別値を設定し、前記空燃比
補正値が前記上限判別値及び下限判別値により定
められる範囲外にある値を所定期間に亘つて継続
させたとき、前記排気ガス濃度センサを含む排気
ガス濃度検出系が異常であると判定することを特
徴とする内燃エンジンの排気ガス濃度検出系の異
常検出方法。２前記所定期間は前記内燃エンジンの回転数に
応じて設定されることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の内燃エンジンの排気濃度検出系の
異常検出方法。３前記所定期間は前記内燃エンジンの所定回数
の回転に対応する期間であることを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載の内燃エンジンの排気ガ
ス濃度検出系の異常検出方法。